JPS5834321A - 双回転子型容積流量計の補正装置 - Google Patents
双回転子型容積流量計の補正装置Info
- Publication number
- JPS5834321A JPS5834321A JP56133651A JP13365181A JPS5834321A JP S5834321 A JPS5834321 A JP S5834321A JP 56133651 A JP56133651 A JP 56133651A JP 13365181 A JP13365181 A JP 13365181A JP S5834321 A JPS5834321 A JP S5834321A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- temperature
- pulse
- device difference
- period
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
- G01F15/02—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature
- G01F15/022—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature using electrical means
- G01F15/024—Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature using electrical means involving digital counting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はオイルメータ等の反面転子型容積流量計（以
後流量計と呼ぶ）に関する。
後流量計と呼ぶ）に関する。
流量計の器差検査では、先ず下通油試験で固有器差を求
め、法定器差範囲内に入るようにチェンジギヤで補正し
、その後再度器差試験を行なって、上記器差範囲に入れ
ることができたかどうか全確認していたが、取引用の流
量計では所定の流量範囲で±０．２％以下の器差に入れ
ることが要求されているため、従来の補正方法では、許
容流量範囲域（レンジアビリティ）が小くなるばかりで
なく、上記要求器差内に入れること自体が困難であった
。
め、法定器差範囲内に入るようにチェンジギヤで補正し
、その後再度器差試験を行なって、上記器差範囲に入れ
ることができたかどうか全確認していたが、取引用の流
量計では所定の流量範囲で±０．２％以下の器差に入れ
ることが要求されているため、従来の補正方法では、許
容流量範囲域（レンジアビリティ）が小くなるばかりで
なく、上記要求器差内に入れること自体が困難であった
。
又、流体の種類によって、温度による比重の変化が大き
いため、流体の温度を測定し、標準温度における体積に
換算する自動温度補正機構を備えた流量計が公知である
が、比較的複雑な機構を採用していて、大形である欠点
を有し、しかも±０．２％の器差を実現するには部品の
加工や組立に極端な高精度を必要とする困難があった。
いため、流体の温度を測定し、標準温度における体積に
換算する自動温度補正機構を備えた流量計が公知である
が、比較的複雑な機構を採用していて、大形である欠点
を有し、しかも±０．２％の器差を実現するには部品の
加工や組立に極端な高精度を必要とする困難があった。
又上記チェンジギヤや、温度補正機構は可動部を有し耐
久性に問題があった。
久性に問題があった。
この発明は上記にかんがみ、取引用として要求される十
〇。２％という狭い器差を広い流量範囲にわたって容易
に実現できる補正装置を提案するのが第１の目的である
。 この発明の第２の目的は耐久性に問題のあるチェン
ジギヤ等の機構を用いない補正装置を提案することであ
る。
〇。２％という狭い器差を広い流量範囲にわたって容易
に実現できる補正装置を提案するのが第１の目的である
。 この発明の第２の目的は耐久性に問題のあるチェン
ジギヤ等の機構を用いない補正装置を提案することであ
る。
すなわちこの発明は、ロータの定量回転毎に得られる流
量パルス信号の周期を測定し、予めＲＯＭに記憶されて
いる周期Ｔｍと補正流量Ａ、ｍとのデータから、周期Ｔ
ｍに対する流量パルス／パルス毎の流量Ａｍ ｆ読み出
して積算することを特徴とするマイクロコンピユータラ
使用したもので、他の発明はロータの定量回転毎に流量
パルス信号を出力するセンサと、流体の温度を測ポする
温度センサと、マイクロコンピュータとを設【フ、前記
流量パルス信号の周期を測定し、予めＲＯＭに記憶され
ている周期Ｔｍと補正流量Ａｍとのデータから、周期Ｔ
ｍに対する流量パルス／パルス毎の流量Ａｍヲ読み出し
、かつ予めＲＯＭに記憶されている各温度毎の比重を示
す温度補正係数データより、その時の温度に対する温度
補正係数βを読み出して、前記／パルス毎の流量Ａｍに
補正を加えて積算することを特徴とするマイクロコンピ
ユータラ使用したものである。
量パルス信号の周期を測定し、予めＲＯＭに記憶されて
いる周期Ｔｍと補正流量Ａ、ｍとのデータから、周期Ｔ
ｍに対する流量パルス／パルス毎の流量Ａｍ ｆ読み出
して積算することを特徴とするマイクロコンピユータラ
使用したもので、他の発明はロータの定量回転毎に流量
パルス信号を出力するセンサと、流体の温度を測ポする
温度センサと、マイクロコンピュータとを設【フ、前記
流量パルス信号の周期を測定し、予めＲＯＭに記憶され
ている周期Ｔｍと補正流量Ａｍとのデータから、周期Ｔ
ｍに対する流量パルス／パルス毎の流量Ａｍヲ読み出し
、かつ予めＲＯＭに記憶されている各温度毎の比重を示
す温度補正係数データより、その時の温度に対する温度
補正係数βを読み出して、前記／パルス毎の流量Ａｍに
補正を加えて積算することを特徴とするマイクロコンピ
ユータラ使用したものである。
次に図面の実施例に基いて説明する。
第１図において、（１）はハウジング、（２）はロータ
、（３）はＯリング、（４）はロータ（２）と共に回転
する軸、（６）は軸（４）に装着した永久磁石、（７）
は磁気センサで、永久磁石（６）に近接してハウジング
（１）に固定配置されている。 （５）は温度センサで
ある。 流体が流れると、ロータ（２）が流体の速度に
比例した回転数で回転し、磁気センサ（７）がその回転
を検出し、ロータ（２）の定量回転毎に電気パルス信号
として出力する。
、（３）はＯリング、（４）はロータ（２）と共に回転
する軸、（６）は軸（４）に装着した永久磁石、（７）
は磁気センサで、永久磁石（６）に近接してハウジング
（１）に固定配置されている。 （５）は温度センサで
ある。 流体が流れると、ロータ（２）が流体の速度に
比例した回転数で回転し、磁気センサ（７）がその回転
を検出し、ロータ（２）の定量回転毎に電気パルス信号
として出力する。
この電気パルス信号は第２図の電気回路で処理され、積
算流量を表示する。 磁気センサ（７）カラノパルス信
号は入出力インタフェース（８）ニ入力されると同時に
中央処理装置（以後ＣＰＵと呼ぶ）０υの割り込み端子
に入力される。 ＣＰＵＱりはこの割り込みにより、パ
ルス入力があったことを入出力インタフェース（８）の
入力をチェックすることにより確認し積算に移る。 す
なわち、このパルス入力と、その前のパルス入力の間の
時間、つまりパルス間隔により、このパルス／パルス当
りの流量ｆｌ−ＲＯＭＱｃ）に予め書き込まれた補正器
差データより読みとり、また流量計内に取り付けられて
流体の温度を測定する温度センサ（５）の比抵抗をアナ
ログ・ディジタル変換器ａ→でディジタル値に変換して
得られた温度を読みとり、ＲＯＭＱ□に予め書き込まれ
でる温度−比重データより前記／パルス当りの流量を標
準湯度例えば７５℃の時の流量に換算し、それを積算し
、ドライバＱｌを介して表示器（ハ）に数字表示する。
算流量を表示する。 磁気センサ（７）カラノパルス信
号は入出力インタフェース（８）ニ入力されると同時に
中央処理装置（以後ＣＰＵと呼ぶ）０υの割り込み端子
に入力される。 ＣＰＵＱりはこの割り込みにより、パ
ルス入力があったことを入出力インタフェース（８）の
入力をチェックすることにより確認し積算に移る。 す
なわち、このパルス入力と、その前のパルス入力の間の
時間、つまりパルス間隔により、このパルス／パルス当
りの流量ｆｌ−ＲＯＭＱｃ）に予め書き込まれた補正器
差データより読みとり、また流量計内に取り付けられて
流体の温度を測定する温度センサ（５）の比抵抗をアナ
ログ・ディジタル変換器ａ→でディジタル値に変換して
得られた温度を読みとり、ＲＯＭＱ□に予め書き込まれ
でる温度−比重データより前記／パルス当りの流量を標
準湯度例えば７５℃の時の流量に換算し、それを積算し
、ドライバＱｌを介して表示器（ハ）に数字表示する。
（９）はＲＡＭ、（Ｌｌは７７１”１７マイクロコン
ピユータ、０Ｉはクロック発振器である。
ピユータ、０Ｉはクロック発振器である。
ＣＰＵの動きの詳細を説明する前に、先ず、ＲＯＭ Ｑ
Ｑ内に予め書き込まれて記憶されている二つのデータテ
ーブル、つまり、器差補正用のテーブルと温度補正用の
テーブルについて、その詳細を説明する。
Ｑ内に予め書き込まれて記憶されている二つのデータテ
ーブル、つまり、器差補正用のテーブルと温度補正用の
テーブルについて、その詳細を説明する。
先ず、器差補正用のデータテーブルについて第３図を用
いて説明する。 曲１ｊｌＡは流量と器差との関係を示
したもので、このカーブは各流量計により異なり一定の
関数では表わしにくいものである。 そのため各流量に
対する器差をテーブルの形で記憶させている。 この流
量は磁気センサからのパルスの周期（間隔）から知るこ
とができる。 よって横軸の流量はパルス周期である。
いて説明する。 曲１ｊｌＡは流量と器差との関係を示
したもので、このカーブは各流量計により異なり一定の
関数では表わしにくいものである。 そのため各流量に
対する器差をテーブルの形で記憶させている。 この流
量は磁気センサからのパルスの周期（間隔）から知るこ
とができる。 よって横軸の流量はパルス周期である。
しかも、そのパルス周期はクロック発振器Ｑ呻のクロッ
クパルスを計数することにより測るものであるため、ク
ロック数で示されている。
クパルスを計数することにより測るものであるため、ク
ロック数で示されている。
さて、この曲線を適当なりロック数に相当する流量で区
切りその区切られた７つの区間の器差の平均値を取り、
その区間の器差はこの平均値で一定な直線Ｂのような器
差とみなしている。
切りその区切られた７つの区間の器差の平均値を取り、
その区間の器差はこの平均値で一定な直線Ｂのような器
差とみなしている。
ここで区間の決め方は、器差を一定値に近似したための
実際の器差との誤差が、目的とする器差範囲内になるよ
うに取ればよい。 またもちろん、クロック数で表わさ
れるパルス周期はその時の器差を加味したものでなけれ
ばならない。
実際の器差との誤差が、目的とする器差範囲内になるよ
うに取ればよい。 またもちろん、クロック数で表わさ
れるパルス周期はその時の器差を加味したものでなけれ
ばならない。
さてここで得られた、例えばクロック数ＴｍとＴｍ−１
で区切られた区間で器差が＋６％に近似されているとす
ると、磁気センサからの流量パルスが入力され、次に入
力されるまでに計数されたクロック数ＴがＴｍ′：２Ｔ
＞ Ｔｍ−１なら、その流量パルス／パルス当りの流
量Ａｉ積算してゆくと＋６％の誤差になると考えてよい
。 よって最初からＡより約α％少ない値Ａｍを積算す
れば誤差の少ないものになる。 このＴｍとＡｍの関係
全テーブルにしたのが器差補正用データテーブルで下表
に示す。
で区切られた区間で器差が＋６％に近似されているとす
ると、磁気センサからの流量パルスが入力され、次に入
力されるまでに計数されたクロック数ＴがＴｍ′：２Ｔ
＞ Ｔｍ−１なら、その流量パルス／パルス当りの流
量Ａｉ積算してゆくと＋６％の誤差になると考えてよい
。 よって最初からＡより約α％少ない値Ａｍを積算す
れば誤差の少ないものになる。 このＴｍとＡｍの関係
全テーブルにしたのが器差補正用データテーブルで下表
に示す。
次にもう１つのデータテーブルである温度補正用のテー
ブルについて説明する。
ブルについて説明する。
第２図のアナログ・ディジタル変換器ａ＜はある一定周
期で温度センサ（５）の抵抗値を変換し、温度と１対１
で対応するディジタル値ｔｌ常に出力している。 ゛こ
のｔとそのｔに対応する温度における温度補正係数βと
を表にしたものが温度補正用テーブルである。 この温
度補正係数は測定流体の／Ｊ−℃における比重を１とし
た時の各温度の比重を表わしたもので、流体により異な
るためそれぞれにあったテーブルを用意するものである
が、その−例を下表に示す。
期で温度センサ（５）の抵抗値を変換し、温度と１対１
で対応するディジタル値ｔｌ常に出力している。 ゛こ
のｔとそのｔに対応する温度における温度補正係数βと
を表にしたものが温度補正用テーブルである。 この温
度補正係数は測定流体の／Ｊ−℃における比重を１とし
た時の各温度の比重を表わしたもので、流体により異な
るためそれぞれにあったテーブルを用意するものである
が、その−例を下表に示す。
温度 ｔ β
（℃）
さてＣＰＵには磁気センサからの流量信号が割込みの形
で入力される。 またこのほかに流量パルスの周期計測
用のクロックがこれも割込みの杉で入力されている。
この２つの割込みを以下のように区別する。 すなわち
、前者を信号割込み後者ｔりｐツク割込みとする。
で入力される。 またこのほかに流量パルスの周期計測
用のクロックがこれも割込みの杉で入力されている。
この２つの割込みを以下のように区別する。 すなわち
、前者を信号割込み後者ｔりｐツク割込みとする。
以下プログラムの流れを第１図のフローチャートにそっ
て説明する。
て説明する。
通常ＣＰＵαυは待期状態である。 クロック割込みは
クロック発振器０呻より一定周期で入力される。 この
割込みがかかるとＣＰＵは待期状態からパルスレート設
定ルーチンへ移る。
クロック発振器０呻より一定周期で入力される。 この
割込みがかかるとＣＰＵは待期状態からパルスレート設
定ルーチンへ移る。
ここではまず前に流量パルスが入力された時よりの時間
に相当するクロック数で表わされたＴの値を１増やす。
に相当するクロック数で表わされたＴの値を１増やす。
次にＴがＴｎより大きくなったかどうかの判別を行い
、ＮＯならリターンし待期状態に戻る。 ＹＩＥＳなら
ｎに１加え新しいｎに対するＡｎＯ値２ＲＯＭＱＱから
読み取ってＡに入れ待期状態にリターンする。 したが
ってクロック割込みがかかるたびにＴが１つづつ増加し
、それが区切り値を超えると／パルス当りの流量Ａの値
を次の区間の値に設定しなおす動作をする。
、ＮＯならリターンし待期状態に戻る。 ＹＩＥＳなら
ｎに１加え新しいｎに対するＡｎＯ値２ＲＯＭＱＱから
読み取ってＡに入れ待期状態にリターンする。 したが
ってクロック割込みがかかるたびにＴが１つづつ増加し
、それが区切り値を超えると／パルス当りの流量Ａの値
を次の区間の値に設定しなおす動作をする。
次に信号割込みであるが、温度補正を行なわない場合は
この割込みによりＳ＋−３＋Ａの演算のみで積算できる
が、実施例の場合はＡに補正係数βを掛けてＳに加えな
ければならない。
この割込みによりＳ＋−３＋Ａの演算のみで積算できる
が、実施例の場合はＡに補正係数βを掛けてＳに加えな
ければならない。
その後Ｔを０とし、ｎ’ｉｌとして、ＡにはＡ１金入れ
時期状態へ戻る。 ここでβを知るにはまずアナログ・
ディジタル変換器より入力されているｔｆ読み取り、そ
のｔに対するβ＞ ＲＯＭ０Ｉより読み取ることにより
可能であり、読み取ったｔの値がテーブルにない場合テ
ーブルにある近傍の２つの値に対するβの値より直線近
似により、目的のβを求めることも可能である。
時期状態へ戻る。 ここでβを知るにはまずアナログ・
ディジタル変換器より入力されているｔｆ読み取り、そ
のｔに対するβ＞ ＲＯＭ０Ｉより読み取ることにより
可能であり、読み取ったｔの値がテーブルにない場合テ
ーブルにある近傍の２つの値に対するβの値より直線近
似により、目的のβを求めることも可能である。
このプログラムの特徴は入力信号があった時に器差の補
正、温度の補正のどちらも一時に行って積算するのでな
く、器差補正は流量パルスの間隔を計測する段階で行う
ところにある。
正、温度の補正のどちらも一時に行って積算するのでな
く、器差補正は流量パルスの間隔を計測する段階で行う
ところにある。
マイクロコンピュータはまだ速度が遅く省エネルギータ
イプ程この傾向が強い。 したがってマイコンに省エ
ネタイプを選んだ場合流駄が大きく、流量パルスが連続
して入力されるような場合、器差の補正、温度の補正を
同時に処理するには時間的に難しくなるが、このプログ
ラムはその点を配慮したものである。
イプ程この傾向が強い。 したがってマイコンに省エ
ネタイプを選んだ場合流駄が大きく、流量パルスが連続
して入力されるような場合、器差の補正、温度の補正を
同時に処理するには時間的に難しくなるが、このプログ
ラムはその点を配慮したものである。
このように、器差補正用のテーブルと温度補正用のテー
ブルをＲＯＭに記憶させ、これを読み出して流量パルス
毎に補正を加えて積算することで、流量計の器差を実質
的に零に近い値にすることができ、１０．２％の器差を
要求される取引用の流量計も容易に製作できる。
ブルをＲＯＭに記憶させ、これを読み出して流量パルス
毎に補正を加えて積算することで、流量計の器差を実質
的に零に近い値にすることができ、１０．２％の器差を
要求される取引用の流量計も容易に製作できる。
々お、実施例では温度センサ（５）は流量計内に取り付
けであるが、流量計の前又は後の配管中に設けてもよい
。 父上記温度補正と同様の方法で圧力補正を付加すれ
ば、気体用容積流量計（ルーツメータ）にも使用できる
ことは云うまでもない。
けであるが、流量計の前又は後の配管中に設けてもよい
。 父上記温度補正と同様の方法で圧力補正を付加すれ
ば、気体用容積流量計（ルーツメータ）にも使用できる
ことは云うまでもない。
この発明によれば、広いレンジアビリティで容易に狭い
器差範囲に入れることが可能であり、被測定流体の種類
毎にマイクロコンピュータのソフトウェアを入れ替えれ
ばよく、汎用性のある補正装置を実現できる。 又、ギ
ヤ等耐久性に問題のある機構を必要とし彦いため装置の
信頼性が高い。 更に又、複雑か機構を用いていがいの
で、製作が容易である。
器差範囲に入れることが可能であり、被測定流体の種類
毎にマイクロコンピュータのソフトウェアを入れ替えれ
ばよく、汎用性のある補正装置を実現できる。 又、ギ
ヤ等耐久性に問題のある機構を必要とし彦いため装置の
信頼性が高い。 更に又、複雑か機構を用いていがいの
で、製作が容易である。
図面はこの発明の詳細な説明するもので１、第７図は流
量計の要部縦断面、第２図は流量計の信号処理回路のブ
ロック線図、第３図は器差補正の原理を説明する図、第
を図はマイクロコンピュータのプログラムを示すフロー
チャートである。 （２）・・・ロータ （４）・・・軸 （５）・・・温度上ンサ （６）・・・永久磁石 （７）・・・磁気センサ ００・・・ＲＯＭ ０１）・・・（３ＰＵ α３・・・マイクロコンピュータ ０１・・・クロック発振器 特許出願人 愛知時計電機株式会社 特開昭５８−３４３２１（５） （’ｒ）ｃｇ − ト「￥ ゝ １ 、＼ ゝ−９、＋ 利Ｅ痰ルぜン
量計の要部縦断面、第２図は流量計の信号処理回路のブ
ロック線図、第３図は器差補正の原理を説明する図、第
を図はマイクロコンピュータのプログラムを示すフロー
チャートである。 （２）・・・ロータ （４）・・・軸 （５）・・・温度上ンサ （６）・・・永久磁石 （７）・・・磁気センサ ００・・・ＲＯＭ ０１）・・・（３ＰＵ α３・・・マイクロコンピュータ ０１・・・クロック発振器 特許出願人 愛知時計電機株式会社 特開昭５８−３４３２１（５） （’ｒ）ｃｇ − ト「￥ ゝ １ 、＼ ゝ−９、＋ 利Ｅ痰ルぜン
Claims (1)
- １、ロータの定量回転毎に得られる流量パルス信号の周
期を測定し、予めＲＯＭに記憶されている周期Ｔｍと補
正流量Ａｍとのデータから、周期Ｔｍに対する流量パル
ス／パルス毎の流量Ａｍ２、ロータの定量回転毎に流量
パルス信号を出力するセンサと、流体の温度を測定する
温度センサと、マイクロコンピュータとを設け、前記流
量パルス信号の周期を測定し、予めＲＯＭに記憶されて
いる周期Ｔｍと補正流量Ａｍとのデータから、周期Ｔｍ
に対する流量パルス／パルス毎の流量Ａｍヲ読み出し、
かつ予めＲＯＭに記憶されている各温度毎の比重を示す
湿度補正係数データより、その時の温度に対する温度補
正係数βを読み出して、前記／パルス毎の流量Ａｍに補
正を加えて積算することを特徴とするマイクロコンピュ
ータを使用した反面転子型容積流量計の補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133651A JPS5834321A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 双回転子型容積流量計の補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133651A JPS5834321A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 双回転子型容積流量計の補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834321A true JPS5834321A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15109764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56133651A Pending JPS5834321A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 双回転子型容積流量計の補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834321A (ja) |
Cited By (10)
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-
1981
- 1981-08-25 JP JP56133651A patent/JPS5834321A/ja active Pending
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