JPS5834062A - 塗料の吐出量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塗装ロボットを用いた自動塗装における塗料
の吐出量制御方法に関する。この方法は、水平状態で移
動する搬邊装置上にある自動車の車体の複雑形状部位に
高品質な塗装を塗装ロボットを用いて自動塗装するのに
特に適している。

人間による塗装作業においては、作業者は、手吹き用塗
装ガンの引き金を微妙にコントロールすることによシ、
塗料の吐出量を変化させて１、自動車の車体の複雑形状
部位の高品質な塗装を行なっている。

しかし、この塗装作業を塗装ロボットを用いて行なわせ
る場合、従来のロボットの自動塗装ガンは、ニードルバ
ルブの開閉のみがＩＩｒ能で、塗料の吐出量の微妙な調
整が不可能であった。

そのため、自動車の車体の複雑形状部位を、ガン速度を
低くして入念に塗装せざるを得す、そうすると塗装塗膜
厚が過多となり、タレが発生するという欠点があった。

このタレの発生を防止するために、塗装ガンからの塗料
吐出量を当初から低く設定する方法があるが、この方法
では車体への塗装時間が必要以上に長くかかり、生産性
が低下するという欠点が生ずる。また、塗料の供給圧を
低圧、中圧、高圧というように５系統用意しておき、パ
ルプを切替えることで塗料の吐出量を制御する方法も可
能であるが、自動車の車体の上塗りのように仕上げ色が
２０色もあると、６０系統の用意が必要で、設備が複雑
となるうえ、設備費も高価になるという欠点があ゛）　
ｆｔ　。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、自動塗装
ガンより吐出される塗料の量を塗装作業中、任意に制御
できる小′型で安価な装置を用いることにより、塗装ロ
ボットを用いた自動塗装において、自動車の車体の塗装
部位に応じて予め塗装ガンの塗料の吐出量を設定してお
き、これを再生することにより、高品質な塗装を可能と
する方法を提供することを目的とする。

次に、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

塗装ロボット１に取り付けた塗装ガン２には、塗料ホー
ス３、霧化エア用ホース２５、ニードル開閉用エアホー
ス２６が接続される。塗料ボース３の他端は、カラーチ
ェンジバルブ４に接続される。カラーチェンジバルブ４
には、複数個の塗料配管５が接続されている。

制御盤２０より出方される信号を５色指示用制御線３０
を介して送ることにより、指定されたカラーの塗料を塗
料ボース３に吐出する機能をカラーチェンジバルブ４は
有している。

一方、塗料タンク１１内の塗料は、配管１゜を通り、ボ
ンダ９で圧送されて塗料循環配管８に送られる。塗料循
環配管８から取り出された枝管７と塗料配管５との間に
は、エア駆動レギュレータ６があり、このエア駆動レギ
ュレータ６は、エア配管１２より入力されるエア圧力信
号に応じた圧力に塗料圧を調整する。このエア圧力信号
は、制御盤２０からの電気信号を塗料圧調圧信号用制御
線１８を介して電空変換器１３で変換して得ている。ま
た、制御盤２０からは電気信号が霧化エア開閉用制御［
３１を介してエア用電磁弁２７へ、ニードル開閉用信号
線３２を介してエア用電磁弁２Ｂへ各々送られている。

同じく、制御用の電気信号は、制御盤２０から塗装ロボ
ット駆動用信号線３３を介して塗装ロボット１へ送られ
る。

エアは、工業用エア源１７より配管１６を経て圧力レギ
ュレータ１５で一定圧に調圧した後、配管１４によりエ
ア用電磁弁２７．２８に接続され□ている。

次に、上記の構成に基づく本発明の作用について説明す
る。

自動車の車体２２を塗装する場合の各機器の動作は次の
ようである。制御盤２０には、塗装ロボット１の動作順
序が記憶されており、これに従って塗装ロボット１は、
塗装ガン２を作動する。

塗料は、自動車の車体２２の仕様に応じて制御盤２０が
、カラーチェンジバルブ４に信号ｔ−発し、所望の色が
選択される。また、車体の塗装部位に応じて制御盤２ｏ
より電空変換器１３に出力される電流が変えられるため
、塗料の圧力が制御され、はぼ塗料圧の平方根に比例し
た塗料吐出量が得られる。

以上の説明で明らかなように、本発明は塗装ロボットを
用いて自動車の車体の表面を塗装するにあたり、自動車
の車体の塗装部位に応じて予め塗装ガンの吐出量を設定
してお名、制御盤より各信号により、設定したとおりの
塗装を塗装部位に確実に時間的ロスのないよう施すこと
ができ、きわめて生産性の高い塗装を各種の色わけを行
ないながら行なうことができるという特有の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の、制御盤を用いて塗装ロボットを作動
させて、自動車の車体に塗装する作動回路図である。 １：塗装ロボット、２：塗装ガン、２０：制御盤、２２
：自動車車体。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 代理人 市　　川　　　理　　吉 達　　藤　　　達　　也

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 塗装ロボットを用いて自動車の車体の表面を塗装するに
   あたり、自動車の車体の各塗装部位に応じて予め塗装ガ
   ンの塗料吐出量を設定しておき、これを制御盤に記憶さ
   せておいて、再生にあたり制御盤からの信号に基づき設
   定したとおりの塗装を車体の各塗装部位に施すことを特
   徴とする塗料の吐出量制御方法。