JPS5833967B2 - Microprocessor operation monitoring method - Google Patents

Microprocessor operation monitoring method

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Publication number
JPS5833967B2
JPS5833967B2 JP53151025A JP15102578A JPS5833967B2 JP S5833967 B2 JPS5833967 B2 JP S5833967B2 JP 53151025 A JP53151025 A JP 53151025A JP 15102578 A JP15102578 A JP 15102578A JP S5833967 B2 JPS5833967 B2 JP S5833967B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
monitoring
timer
section
microprocessor
counter
Prior art date
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Expired
Application number
JP53151025A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5578347A (en
Inventor
伸一 遠藤
裕 熊沢
芳正 山本
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5833967B2 publication Critical patent/JPS5833967B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロプロセッサシステムの動作監視方式に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for monitoring the operation of a microprocessor system.

マイクロコンピュータシステムにおいては外部装置とメ
モリとの間のデータ転送にダイレクト・メモリ・アクセ
ス(DMA)機構を使用することが多いが、マイクロコ
ンピュータシステムのバス使用要求信号が伺らかの要因
によりオンのままになるとマイクロコンピュータシステ
ムがハングアップしてしまうことになり何らかの方法で
ハングアップ状態を解除してやる必要があった。
Microcomputer systems often use a direct memory access (DMA) mechanism for data transfer between external devices and memory, but the microcomputer system's bus request signal may turn on due to some unknown reason. If left unchecked, the microcomputer system would hang up, and it was necessary to find some way to release the hang-up condition.

またソフトウェアデバッグ時にもプログラムループ等を
検出する手段が必要であった。
Furthermore, means for detecting program loops and the like is also required during software debugging.

本発明はプログラムルーフ等を含むマイクロコンピュー
タシステムの動作監視についての発明である。
The present invention relates to operation monitoring of a microcomputer system including a program roof and the like.

従来、マイクロコンピュータシステムの動作状態を監視
する方法としては外部にハードタイマを設は特定の信号
を時間監視する方法が取られていた。
Conventionally, the method of monitoring the operating state of a microcomputer system has been to install an external hard timer and monitor a specific signal over time.

この方法はハード的にタイマ値が一定であるため時間監
視が最適化されないこと、また仮にハード的に特定の信
号別に数種類のタイマ値を設定できるようにすると物量
が増加するという欠点があった。
This method has the disadvantage that time monitoring is not optimized because the timer value is fixed in terms of hardware, and if it were possible to set several types of timer values for each specific signal in terms of hardware, the amount of time would increase.

さらに時間監視がプログラム的に不要であっても一般的
に容易に変更ができないという欠点もある。
Another drawback is that even if time monitoring is not required programmatically, it generally cannot be easily changed.

本発明の目的は(1)マイクロコンピュータシステム、
とり分はマイクロプロセッサの動作状態監視を簡単な方
式で実現すること。
The objects of the present invention are (1) a microcomputer system;
The main objective is to realize the monitoring of the operating state of a microprocessor in a simple manner.

(2)プログラムで任意に監視時間、監視処理ステップ
を設定できることにある。
(2) The monitoring time and monitoring processing steps can be set arbitrarily by the program.

本発明の要点は、タイミング信号をゲートを介して供給
する手段と、I10命令によって該タイミング信号を受
信可(該ゲートを開く)、不可(該ゲートを閉じる)に
切替えるタイマ制御部、およびI10命令により任意の
タイマ値がセットされ、上記ゲートからのタイミング信
号でカウントされるタイマカウンタから構成される監視
部を設け、プログラムからカウンタの内容をプリセット
することにより監視を開始し正常に処理ステップおよび
動作が終了したときはカウンタおよび監視ゲートを監視
不可側に切替えることにより監視を停止し、監視不可側
に切替える前にカウンタからの信号が発生したときに異
常を検出するようにした監視方式にある。
The main points of the present invention are a means for supplying a timing signal through a gate, a timer control unit that switches the timing signal between enabled (opens the gate) and disabled (closes the gate) according to the I10 instruction, and an I10 instruction. A monitoring section consisting of a timer counter is set to an arbitrary timer value and counted by the timing signal from the above gate, and monitoring is started by presetting the contents of the counter from the program to ensure normal processing steps and operations. When the counter and the monitoring gate are completed, monitoring is stopped by switching the counter and the monitoring gate to the non-monitoring side, and an abnormality is detected when a signal from the counter is generated before switching to the non-monitoring side.

第1図は本発明の一実施例のブロック図と適用マイクロ
コンピュータシステムへの接続を示ス構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention and a configuration diagram showing the connection to an applied microcomputer system.

第1図においてμpcはマイクロプロセッサで、μpc
からのデータバス(μpcDATABUs)、アドレス
バス(μpcアドレスバス)にはフロッピーディスクド
ライバ(FDD)、キイボード(KB)とのインタフェ
ース制御を行なうI10ボート1,2およびメモリ(R
OW、RAM )と第1図のマイクロコンピュータシス
テムの動作を監視する監視部SUPが接続される。
In Figure 1, μpc is a microprocessor; μpc
The data bus (μpcDATABUs) and address bus (μpc address bus) from
OW, RAM) and a monitoring unit SUP for monitoring the operation of the microcomputer system shown in FIG. 1 are connected.

また第1図においてタイマ制御部(CTL)は監視を行
なうか否かを制御する部分で時間監視用タイミング信号
(TIM)を有効にするか無効にするかをタイマスイッ
チ(SW)を制御することにより行なう。
Further, in FIG. 1, the timer control unit (CTL) is a part that controls whether or not to perform monitoring, and controls the timer switch (SW) to enable or disable the time monitoring timing signal (TIM). This is done by

CTLはμpcのデータバス、アドレスバスに接続され
I10命令によりμpcから直接アクセスできる。
The CTL is connected to the data bus and address bus of the μpc and can be accessed directly from the μpc using the I10 instruction.

タイマカウンタ(CNT)はタイマ値のカウント制御を
行なう部分でI10命令により監視時間−タイマ値をセ
ットできるnビットのカウンタでありμpcデータバス
に接続されている。
The timer counter (CNT) is an n-bit counter that controls the count of the timer value, and is connected to the .mu.pc data bus, and can set the monitoring time-timer value using the I10 instruction.

タイマスイッチ(SW)部はカウンタ動作用タイミング
信号をCTL部の内容にしたがって有効にするか無効に
するかをスイッチングする部分である。
The timer switch (SW) section is a section that switches the counter operation timing signal to be enabled or disabled according to the contents of the CTL section.

コマンド制御部(CMDCTL)はμpc力らのI10
命令によりμpcDATABUs上のデータをCTL部
に取り込むか、CNT部に取り込むかを制御する部分で
ある。
The command control unit (CMDCTL) is μpc's I10.
This is a part that controls whether the data on μpcDATABUs is loaded into the CTL section or the CNT section according to an instruction.

異常検出部(ALMDTC’)はカウンタ部からの信号
により異常検出および異常検出処理を行なう部分でマイ
クロコンピュータシステムを停止させたり、システムを
初期状態に戻す処理を行なう。
The abnormality detection section (ALMDTC') detects an abnormality and performs abnormality detection processing based on a signal from the counter section, and performs processing for stopping the microcomputer system or returning the system to its initial state.

第2図にタイマカウンタ部の構成を示す。FIG. 2 shows the configuration of the timer counter section.

本実施例ではプログラムの負担を少なくするため、また
ハード量を少なくするため、CTL部とCNT部とを一
体とし、かつμpcデータバスのバス幅と同一幅にして
いる。
In this embodiment, in order to reduce the burden on the program and the amount of hardware, the CTL section and the CNT section are integrated and have the same bus width as the .mu.pc data bus.

第2図において監視団/不可指定部はタイマスイッチ部
を制御するCTLに相当するもので、データビットが1
1“のとき監視否状態を示し、ゝO“のときは不可を示
す。
In Figure 2, the monitoring team/undesignated section corresponds to the CTL that controls the timer switch section, and the data bit is 1.
When it is 1", it indicates that monitoring is not possible, and when it is "O", it indicates that it is not possible.

監視可指定部が可のときはタイマカウンタ(CNT部)
に設定されている内容をタイマタイミング信号がくるた
びに1+1“又は1−1“することにより監視を行なう
よう制御する。
Timer counter (CNT section) when the monitorable specification section is enabled.
Monitoring is controlled by incrementing the contents set in 1+1" or 1-1" each time a timer timing signal arrives.

第3図、第4図に概略処理手順を示す。A schematic processing procedure is shown in FIGS. 3 and 4.

プログラムで監視する必要が生じたとき、I10命令で
CNT部には監視時間値、CTL部には監視可ビットを
11“にしたデータをセットする。
When the program requires monitoring, the I10 instruction sets the monitoring time value in the CNT section and data with the monitoring enable bit set to 11'' in the CTL section.

ハード処理、プログラム処理が実行され、同時にカウン
タタイマが動作する。
Hardware processing and program processing are executed, and the counter timer operates at the same time.

すなわち所定のタイマタイミング信号によりタイマカウ
ンタの内容を更新する。
That is, the contents of the timer counter are updated using a predetermined timer timing signal.

プログラムで所定の処理終了を検出したら(処理ステッ
プを抜けだしたとき)監視可ビットを10“にしたデー
タをI10命令でCTL部にセットすることにより監視
を停止する。
When the program detects the end of a predetermined process (when exiting a process step), data with the monitorable bit set to 10'' is set in the CTL section using the I10 instruction, thereby stopping monitoring.

カウンタタイマの内容は監視開始時にのみセットすれば
よく特にリセットする必要はない。
The contents of the counter timer need only be set at the start of monitoring, and there is no need to reset them.

もし処理ステップを抜は出す以前にカウンタタイマがオ
ーバーフロー、又はアンダーフローした場合は異常検出
部ALMDTCでシステム異常とし予め定められた異常
処理、例えばタイミングを停止させたり、システムを初
期状態に戻したり、異常検出ランプを点灯する等の処理
を行なう。
If the counter timer overflows or underflows before the processing step is skipped, the abnormality detection unit ALMDTC determines that the system is abnormal and performs predetermined abnormality processing, such as stopping the timing or returning the system to the initial state. Performs processing such as lighting an abnormality detection lamp.

以上説明した如く本発明によれば次の効果がある。As explained above, the present invention has the following effects.

(1) 簡単なハードによりμpcの監視ができる。(1) μpc can be monitored using simple hardware.

(2)任意の処理ステップに任意の監視時間が設定でき
マイクロコンピュータシステムの監視、デバッグ等が容
易になる。
(2) Any monitoring time can be set for any processing step, facilitating monitoring, debugging, etc. of the microcomputer system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるブロック図、第2図
はカウンタタイマの構成図、第3図、第4図は概略処理
手順を示す図である。 μpc・・・・・・マイクロプロセッサ、ROM・・・
・・・メモIJ、RAM・・・・・・メモIJ、CMD
CTL・・・・・・コマンド制御部、CTL・・・・・
・タイマ制御部、CNT・・・・・・タイマカウンタ部
、SW・・・・・・タイマスイッチ部、ALMDTC・
・・・・・異常検出部。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a counter timer, and FIGS. 3 and 4 are diagrams showing a schematic processing procedure. μpc...Microprocessor, ROM...
...Memo IJ, RAM...Memo IJ, CMD
CTL...Command control unit, CTL...
・Timer control section, CNT...Timer counter section, SW...Timer switch section, ALMDTC・
...Anomaly detection section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 マイクロプロセッサ、メモリおよび複数のI10ポ
ートが共通バスに接続されているマイクロコンピュータ
システムにおいて、前記共通バスに接続され、前記マイ
クロプロセッサからのI10命令によって任意の監視値
が設定されかつタイミング信号を受けてそのタイミング
信号に基づいて計数するタイマカウンタ部と、前記I1
0命令により前記タイマカウンタ部の動作を有効にする
か無効にするかの制御を行うタイマ制御部と、前記タイ
マカウンタ部の計数が前記監視値に達したとき異常を検
出する異常検出部とを有する監視部を具備し、前記マイ
クロコンピュータシステムの動作監視を行うマイクロプ
ロセッサの動作監視方式。
1. In a microcomputer system in which a microprocessor, a memory, and a plurality of I10 ports are connected to a common bus, a microcomputer system is connected to the common bus, and an arbitrary monitoring value is set by an I10 instruction from the microprocessor, and a timing signal is received. a timer counter section that counts based on the timing signal;
a timer control unit that controls whether to enable or disable the operation of the timer counter unit according to a zero instruction; and an abnormality detection unit that detects an abnormality when the count of the timer counter unit reaches the monitoring value. 1. A microprocessor operation monitoring system that monitors the operation of the microcomputer system.
JP53151025A 1978-12-08 1978-12-08 Microprocessor operation monitoring method Expired JPS5833967B2 (en)

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JPS5578347A JPS5578347A (en) 1980-06-12
JPS5833967B2 true JPS5833967B2 (en) 1983-07-23

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JPH0222612Y2 (en) * 1983-07-25 1990-06-19

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