JPS5833562A - アンチロツク制動装置 - Google Patents
アンチロツク制動装置Info
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- JPS5833562A JPS5833562A JP2482882A JP2482882A JPS5833562A JP S5833562 A JPS5833562 A JP S5833562A JP 2482882 A JP2482882 A JP 2482882A JP 2482882 A JP2482882 A JP 2482882A JP S5833562 A JPS5833562 A JP S5833562A
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- Japan
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- circuit
- braking force
- control
- wheel
- braking
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制動時において車輪がロックするのを抑制す
るためのアンチロック制動装置に関するものである。
るためのアンチロック制動装置に関するものである。
走行中の車両において、その車両の車輪に対して急制動
を行なうと、車輪は路面に対する摩擦回転機能が正常で
なくなり、いわゆるロック状態とｔ「る可能性が生じる
。このため従来より、制動力が太き過き゛て車輪がロッ
クの発生状態に達することによりロックしそうになると
、一時的に制動力を抑制し、その結果車輪のロックの発
生状態が解消すると、再び制動力を回復させる、いわゆ
るアンチロック制動装置が開発されている。
を行なうと、車輪は路面に対する摩擦回転機能が正常で
なくなり、いわゆるロック状態とｔ「る可能性が生じる
。このため従来より、制動力が太き過き゛て車輪がロッ
クの発生状態に達することによりロックしそうになると
、一時的に制動力を抑制し、その結果車輪のロックの発
生状態が解消すると、再び制動力を回復させる、いわゆ
るアンチロック制動装置が開発されている。
このようなアンチロック制動装置においては、アンチロ
ック制御が効き過ぎると、制動力が必要以上に抑制され
ることによって制動効果を充分に上げることができず、
また、アンチロック制御が ２− 弱過ぎると、過大な制動力を抑制するアンチロック制御
の目的を充分に達成することができ／ｆい。
ック制御が効き過ぎると、制動力が必要以上に抑制され
ることによって制動効果を充分に上げることができず、
また、アンチロック制御が ２− 弱過ぎると、過大な制動力を抑制するアンチロック制御
の目的を充分に達成することができ／ｆい。
一般に、低速走行時においては、高速走行時におけるよ
りも車輪がロックの発生状態に達し易く、特に例えば操
向車輪のような特別１．［機能を１．１′つ車輪につい
ては、低速時における過大な制動力の影響を敏感に受は
易い。そして、低速時において操向車輪の偏向角が大き
い程、即ちハンドルの操向角度が大きい程、操向車輪の
ような７１４゜別な機能を持つ車輪は、他の車輪、より
も過大ｆ′ｆｉｌｊｌｌ動力の影響をより大きく受けろ
。（〜たがって、特に低速走行時においては、操向車輪
のような特別／ｆ機能を持つ車輪に対しては、よりきめ
の細かいアンチロック制御が望まれるが、従来において
は、このような課題を解決し５ろ適当な装置がなかった
。
りも車輪がロックの発生状態に達し易く、特に例えば操
向車輪のような特別１．［機能を１．１′つ車輪につい
ては、低速時における過大な制動力の影響を敏感に受は
易い。そして、低速時において操向車輪の偏向角が大き
い程、即ちハンドルの操向角度が大きい程、操向車輪の
ような７１４゜別な機能を持つ車輪は、他の車輪、より
も過大ｆ′ｆｉｌｊｌｌ動力の影響をより大きく受けろ
。（〜たがって、特に低速走行時においては、操向車輪
のような特別／ｆ機能を持つ車輪に対しては、よりきめ
の細かいアンチロック制御が望まれるが、従来において
は、このような課題を解決し５ろ適当な装置がなかった
。
本発明は上記に鑑み提案されたものであり、低速走行時
において・・ンドル操向角が設定値を超えている間は、
操向車輪のような予め選択された車輪に対して、より多
くのアンチロック制御を行なうことができろように１７
だアンチ「Ｊツタ制動装置を１）Ｉろことである。
において・・ンドル操向角が設定値を超えている間は、
操向車輪のような予め選択された車輪に対して、より多
くのアンチロック制御を行なうことができろように１７
だアンチ「Ｊツタ制動装置を１）Ｉろことである。
以ド、１ツ１面に従って不発ｎ）Ｈの実施例について説
明すイ）３、第１図には、従来のアンチロック制動装Ｗ
１のアンチロック制御′１ｌｌｉ系統にかける制御装置
Ａ内に、イ（発明の一実柿例に従５制御作動調整装置Ｂ
を適応さ］ｔだ場合の−１＋すが示されている。
明すイ）３、第１図には、従来のアンチロック制動装Ｗ
１のアンチロック制御′１ｌｌｉ系統にかける制御装置
Ａ内に、イ（発明の一実柿例に従５制御作動調整装置Ｂ
を適応さ］ｔだ場合の−１＋すが示されている。
信弓゛人力部１にＱ主、予め選択された車輪の周速度と
、Ｉ氾１の基準車輪周速度との比較信号が入力されると
共に、信号入力部２には、予め選択された車輪の加速度
と、基準車輪減速度との比較信号が入力され、これら信
は入力部１，２に入力された信シ彊まそれぞれＯＲ回路
８およびＡＮＩ）回路９に久「）れろ３、 信シ）゛入力部３には、予め】Ｆ択された車輪の周速度
と車体速度との比較信号が入力され、この信号入力部３
に入力された信号はＡＮ’、Ｉ）回路１０およびＡＮＤ
回路１１に送られる。
、Ｉ氾１の基準車輪周速度との比較信号が入力されると
共に、信号入力部２には、予め選択された車輪の加速度
と、基準車輪減速度との比較信号が入力され、これら信
は入力部１，２に入力された信シ彊まそれぞれＯＲ回路
８およびＡＮＩ）回路９に久「）れろ３、 信シ）゛入力部３には、予め】Ｆ択された車輪の周速度
と車体速度との比較信号が入力され、この信号入力部３
に入力された信号はＡＮ’、Ｉ）回路１０およびＡＮＤ
回路１１に送られる。
信号入力部４には、予め選択された車輪の加速度と、第
１の基準車輪加速度との比較信号が入力され、この信号
入力部４に入力された信号はＯＲ回路８およびＡＮＤ回
路１２に送られる。
１の基準車輪加速度との比較信号が入力され、この信号
入力部４に入力された信号はＯＲ回路８およびＡＮＤ回
路１２に送られる。
信号入力部５には、予め選択された車輪の周速度と、第
２の基準車輪周速度との比較信号が入力され、この信号
入力部５に入力された信号はＡＮＩ）回路１２に送られ
る。ＡＮＤ回路１２の出力信号はＯＲ回路８に送られる
。そして、信号入力部６には、予め選択された車輪の加
速度と、第２の基準車輪加速度との比較信号が入力され
、この信号入力部６に入力された信号はＡｌｏＴ回路１
３を経てＡＮＤ回路１１に送られる。
２の基準車輪周速度との比較信号が入力され、この信号
入力部５に入力された信号はＡＮＩ）回路１２に送られ
る。ＡＮＤ回路１２の出力信号はＯＲ回路８に送られる
。そして、信号入力部６には、予め選択された車輪の加
速度と、第２の基準車輪加速度との比較信号が入力され
、この信号入力部６に入力された信号はＡｌｏＴ回路１
３を経てＡＮＤ回路１１に送られる。
以上の各信号入力部１ないし６の入力信号は、 ５−
従来のアンチロック制御装置において用いられているも
のである。
のである。
次に、制御作動調整装置１３において、信号入力部７に
は、制動操作に応動して作動する制動スイッチより、制
動操作が行ｔ（わＡすると直艷に制動信−弓が入力され
る。また、信号入力部１６には、車速か予め設定された
設定車速に満たない低速走行時においてのみ低車速信号
が入力される。この際、車速としては、車速に近似する
予め選定された車輪の周速度を利用することができ、ま
た設定車速としては例えば２ ｏｋｍ／１１存程度の車
速か設定される。
は、制動操作に応動して作動する制動スイッチより、制
動操作が行ｔ（わＡすると直艷に制動信−弓が入力され
る。また、信号入力部１６には、車速か予め設定された
設定車速に満たない低速走行時においてのみ低車速信号
が入力される。この際、車速としては、車速に近似する
予め選定された車輪の周速度を利用することができ、ま
た設定車速としては例えば２ ｏｋｍ／１１存程度の車
速か設定される。
さらに信号入力部２３には）・ンドル操向角スイッチ２
１の作動信号が入力される。そのノ・ンドル操向角スイ
ッチ２１は／％ンドル操向角が予め設定された操向角を
超えている間はＡＮＩ）回路１７に信号を送るようにな
っている。
１の作動信号が入力される。そのノ・ンドル操向角スイ
ッチ２１は／％ンドル操向角が予め設定された操向角を
超えている間はＡＮＩ）回路１７に信号を送るようにな
っている。
信号入力部γ、１６．２３に入力された信号は、−〇
− それぞれＡＮｌノ回路１７に送「）れると共に、信号入
力部７に人力された信号はｆＡＩ １）回路１０にも送
られろ。ｙｌＮｌ）回路９，１７の出力信号はＡ’ＯＲ
回路１８に送られろと共に、ＡＮＩ’）回１賂１７の出
力’ｆ’ｓ ＋、ｓはタイマー１９にも送られ、このタ
イマー１９およびＡＩ’ｈ）回路１０の各出力信号はｆ
） ｌ（回路２０に送られる。Ｉ’ＪＯＢ回路］８およ
びＯ／Ｉ’回路２０の各出力信号はそれぞれフリップフ
ロップ回路１５にｉｉｌ’）れ、このフリップフロ゛″
ン゛回路１５の出力信号は発振回路２２を介してＣ１／
？回路８に送ｔ゛）れろ。そしてＯＲ回路８の出力信号
ば４ｔ”Ｊ ／）回路１１に送られろ。
− それぞれＡＮｌノ回路１７に送「）れると共に、信号入
力部７に人力された信号はｆＡＩ １）回路１０にも送
られろ。ｙｌＮｌ）回路９，１７の出力信号はＡ’ＯＲ
回路１８に送られろと共に、ＡＮＩ’）回１賂１７の出
力’ｆ’ｓ ＋、ｓはタイマー１９にも送られ、このタ
イマー１９およびＡＩ’ｈ）回路１０の各出力信号はｆ
） ｌ（回路２０に送られる。Ｉ’ＪＯＢ回路］８およ
びＯ／Ｉ’回路２０の各出力信号はそれぞれフリップフ
ロップ回路１５にｉｉｌ’）れ、このフリップフロ゛″
ン゛回路１５の出力信号は発振回路２２を介してＣ１／
？回路８に送ｔ゛）れろ。そしてＯＲ回路８の出力信号
ば４ｔ”Ｊ ／）回路１１に送られろ。
ＡＮツノ回路１１の出力信ｉ７． （ｔ、 ｌツ１１モ
さ）シｔ〔いアンチロック制御油圧系におＶ；る１ｌｉ
ｌｌ Ｉ卸油王を制向１するための排圧制御弁の電磁１
「動器１４に送られる。
さ）シｔ〔いアンチロック制御油圧系におＶ；る１ｌｉ
ｌｌ Ｉ卸油王を制向１するための排圧制御弁の電磁１
「動器１４に送られる。
一般に、アンチロック割引１油ＬＥ系においては、制動
油圧に対抗して制動力を抑！ｔｔｌｌ ｉろように作用
するアンチロック制御油圧室と、この制御油圧室内 令
に制御用圧油を導入するための導圧制御弁と、制御油圧
室内」：り制御用圧油な排出するための排圧割面１）「
どが配設さ、Ｉｔ、ｆｌｉｌｌ動力が大き過ぎて車輪が
ロックし、七うになると、それまで開状態に置かれ−【
二いた１′Ｊ［圧制旬１１弁の電磁作動器に通電される
ことにより排圧？ム１挿１１弁が閉状態に切り換えられ
、それ′でもなお制動力が太き過ぎた場合には、更にそ
れ市で閉状態に置かれていた導圧制御弁の電磁作動器；
にｊＴｉ屯されろことにより、導圧制御弁が開状態にｊ
’ＪＪ Ｑ 、ｊ（ｊ＜えＩＬれて、アンチロツタ制御
が行なわれる。Ｌ５になっている。第１図においては、
導圧側Ｑｔ’ｉｉ ｆＦのｊｌｉｌｉ ｌｌ１１１装置
については１図示されてい／工い。
油圧に対抗して制動力を抑！ｔｔｌｌ ｉろように作用
するアンチロック制御油圧室と、この制御油圧室内 令
に制御用圧油を導入するための導圧制御弁と、制御油圧
室内」：り制御用圧油な排出するための排圧割面１）「
どが配設さ、Ｉｔ、ｆｌｉｌｌ動力が大き過ぎて車輪が
ロックし、七うになると、それまで開状態に置かれ−【
二いた１′Ｊ［圧制旬１１弁の電磁作動器に通電される
ことにより排圧？ム１挿１１弁が閉状態に切り換えられ
、それ′でもなお制動力が太き過ぎた場合には、更にそ
れ市で閉状態に置かれていた導圧制御弁の電磁作動器；
にｊＴｉ屯されろことにより、導圧制御弁が開状態にｊ
’ＪＪ Ｑ 、ｊ（ｊ＜えＩＬれて、アンチロツタ制御
が行なわれる。Ｌ５になっている。第１図においては、
導圧側Ｑｔ’ｉｉ ｆＦのｊｌｉｌｉ ｌｌ１１１装置
については１図示されてい／工い。
Ｉｊ’１ｊ’：”！：ｌ ｉ′：ｌ、／ｒ、 、ＩばＪ
ニー」二〕」、うに（１／）成されているｃ゛）で、１
１弓：４４７）”ｚ設定速度以上のときまたはハンドル
操向角が、ｊ：ツ定ｆｌ’ｊｕ下のどきは、信号入力部
１６または２３にはｆｌ；’３が入力されず、従って制
動力が太き］尚ぎて車輪がロックしそうにｔｊろと、信
号入力部１ないしは７０入力信号に基いてＪｌｌｌ圧制
御弁の電磁作動器１４に１市電され、その結用予め選択
された車輪の制動力が抑制されろ。
ニー」二〕」、うに（１／）成されているｃ゛）で、１
１弓：４４７）”ｚ設定速度以上のときまたはハンドル
操向角が、ｊ：ツ定ｆｌ’ｊｕ下のどきは、信号入力部
１６または２３にはｆｌ；’３が入力されず、従って制
動力が太き］尚ぎて車輪がロックしそうにｔｊろと、信
号入力部１ないしは７０入力信号に基いてＪｌｌｌ圧制
御弁の電磁作動器１４に１市電され、その結用予め選択
された車輪の制動力が抑制されろ。
屯速か設定速度に満たない低速走行時であってしかもハ
ンドル操向角が設定値を超えている状態において制動操
作が行なわれると、ＡＮＩ）回路１７が出力信号を発し
、このＡＮＩ）回路１１の出力信号がＮＯＲ回路１８お
よびタイマー１９に送られろ。
ンドル操向角が設定値を超えている状態において制動操
作が行なわれると、ＡＮＩ）回路１７が出力信号を発し
、このＡＮＩ）回路１１の出力信号がＮＯＲ回路１８お
よびタイマー１９に送られろ。
そして、ＮＯＲ回路１８の出力信号がフリップフロップ
回路１５に送られろことにより、フリップフロップ回路
１５は断続的な駆動信号を発する発振回路２２を駆動す
る。その後、タイマー１９の設定時間が経過すると、Ｏ
Ｒ回路２０が出力信号を発し、フリップフロップ回路１
５の出力をリセットすることにより、発振回路２２によ
る断続信号の発生を停止させる。その結果、車速か予め
設定 ９− された設定速度に満たない低速走行時であってし。
回路１５に送られろことにより、フリップフロップ回路
１５は断続的な駆動信号を発する発振回路２２を駆動す
る。その後、タイマー１９の設定時間が経過すると、Ｏ
Ｒ回路２０が出力信号を発し、フリップフロップ回路１
５の出力をリセットすることにより、発振回路２２によ
る断続信号の発生を停止させる。その結果、車速か予め
設定 ９− された設定速度に満たない低速走行時であってし。
かも・・ンドル操向角を超えている間は、それ以外の場
合における。Ｌりも、制動操作に伴なって制御装置Ａが
より多くのアンチロック制御作動を予め選択された車輪
に対して行なうものである。
合における。Ｌりも、制動操作に伴なって制御装置Ａが
より多くのアンチロック制御作動を予め選択された車輪
に対して行なうものである。
以上のように本発明にＪ：れば、予め選択された車輪の
制動力に対するアンチロック制御を行なうだめの制御装
置Ａが、車速が予め設定された設定速度に満たない低速
走行時であってしかもハンドル操向角が予め設定された
設定角を超え−Ｃいる間は、それ以外の場合におげろよ
りも制動操作に伴Ａ【ってより多くのアンチロック制御
作動を行なうように作動する制御作動調整装置Ｂを備え
るようにしたので、低速走行時でル〕ってしかもハンド
ル操向角が設定角を超えている間は、予め選択された車
輪、例えば操向輪に対して他の車輪よりも多くアンチロ
ックｉｌ＋ｌＩ御を行なうことができ、その結１０− 、朱、その予め選択された車輪以外の車輪の制動力を犠
牲にすることなく、該予め選択された車輪の走行性を向
上させることができる。
制動力に対するアンチロック制御を行なうだめの制御装
置Ａが、車速が予め設定された設定速度に満たない低速
走行時であってしかもハンドル操向角が予め設定された
設定角を超え−Ｃいる間は、それ以外の場合におげろよ
りも制動操作に伴Ａ【ってより多くのアンチロック制御
作動を行なうように作動する制御作動調整装置Ｂを備え
るようにしたので、低速走行時でル〕ってしかもハンド
ル操向角が設定角を超えている間は、予め選択された車
輪、例えば操向輪に対して他の車輪よりも多くアンチロ
ックｉｌ＋ｌＩ御を行なうことができ、その結１０− 、朱、その予め選択された車輪以外の車輪の制動力を犠
牲にすることなく、該予め選択された車輪の走行性を向
上させることができる。
図面は本発明の一実施例を示すアンチロック制動装置の
制御装置の回路図である。 Ａ・・・制御装置、Ｈ・・・制御作動調整装置特許出願
人 本ＩＩＩ技研工業株式会社１１−
制御装置の回路図である。 Ａ・・・制御装置、Ｈ・・・制御作動調整装置特許出願
人 本ＩＩＩ技研工業株式会社１１−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車輪に対して制動力を伝達する制動力伝達系統と、前記
制動力が太き過ぎたときには前記制動力を抑制するよう
に前記制動力伝達系統に作用するアンチロック制御系統
とを備えたアンチロック制動装置において、前記アンチ
ロック制御系統は、予め選択された少な（とも一つの車
輪の制動力に対するアンチロック制御を行なうための制
御装置（補を備え、この制御装置ｆＡ）は、車速が予め
設定された設定速度に満たない低速走行時であって、ノ
・ンドル操向角が予め設定された設定角を超えている間
は、それ以外の場合におけろよりも、制動操作に伴なっ
て前記制御装置１／ＩＩがより多くのアンチロック制御
作動を行なうように作動する制御作動調整装置（向を備
えている、アンチロック制動装置。 １−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2482882A JPS5833562A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | アンチロツク制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2482882A JPS5833562A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | アンチロツク制動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132414 Division |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833562A true JPS5833562A (ja) | 1983-02-26 |
| JPH0255253B2 JPH0255253B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=12149043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2482882A Granted JPS5833562A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | アンチロツク制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833562A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252057A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| JPS62279157A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-04 | Daihatsu Motor Co Ltd | アンチスキツド制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717858U (ja) * | 1980-07-04 | 1982-01-29 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1471306A (en) * | 1974-05-13 | 1977-04-21 | Pilkington Brothers Ltd | Production of glass fibres |
-
1982
- 1982-02-18 JP JP2482882A patent/JPS5833562A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717858U (ja) * | 1980-07-04 | 1982-01-29 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252057A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| JPH0584261B2 (ja) * | 1984-05-29 | 1993-12-01 | Nissan Motor | |
| JPS62279157A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-04 | Daihatsu Motor Co Ltd | アンチスキツド制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255253B2 (ja) | 1990-11-26 |
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