JPS5832565Y2 - 刈取収穫機 - Google Patents
刈取収穫機Info
- Publication number
- JPS5832565Y2 JPS5832565Y2 JP1976008820U JP882076U JPS5832565Y2 JP S5832565 Y2 JPS5832565 Y2 JP S5832565Y2 JP 1976008820 U JP1976008820 U JP 1976008820U JP 882076 U JP882076 U JP 882076U JP S5832565 Y2 JPS5832565 Y2 JP S5832565Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culm
- stem
- dividers
- planted
- spacing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、−条の植立茎稈列を導入する左右一対のデバ
イダに、茎稈導入径路側に突出する茎稈接触センサーを
装着し、両センサーの茎稈接触検出結果に基づいて植立
茎稈列に対する機体の横方向偏位を検出して機体の操向
制御装置を作動させるべく構成し、機体を植立茎稈列に
沿って自動的に追従走行させて所要の刈取収穫を行なう
べく構成した刈取収穫機に関する。
イダに、茎稈導入径路側に突出する茎稈接触センサーを
装着し、両センサーの茎稈接触検出結果に基づいて植立
茎稈列に対する機体の横方向偏位を検出して機体の操向
制御装置を作動させるべく構成し、機体を植立茎稈列に
沿って自動的に追従走行させて所要の刈取収穫を行なう
べく構成した刈取収穫機に関する。
この種の刈取収穫機では、前記左右一対のデバイダを設
けるに、従来、その左右間隔を一定に設定した。
けるに、従来、その左右間隔を一定に設定した。
しかし、通常、圃場に植付けられている複数条の植立茎
稈列の左右間隔は、作付条件の違いによって必ずしも一
定でなく、デバイダの左右間隔を一定に設定したままで
は、前記作付条件に応じた良好な作業を行ない難いこと
がある。
稈列の左右間隔は、作付条件の違いによって必ずしも一
定でなく、デバイダの左右間隔を一定に設定したままで
は、前記作付条件に応じた良好な作業を行ない難いこと
がある。
例えば植立茎稈列の左右間隔が狭い時には、植立茎稈列
中に突発的に存在する横方向に大きく偏位した植立茎稈
のために機体が比較的大きく操向制御されると、テ゛バ
イダの間に２条の植立茎稈列が導入されてしまう虞れが
あり、−条の殻稈を対象としている自動操向制御が所望
通り作動しないことになるので、このような場合には、
左右テ゛バイダの間隔を狭い茎稈間隔に対応した充分狭
いものに設定して、前述のように機体が比較的大きく操
向されても２条の茎稈を同時に導入しないようにするの
がよい。
中に突発的に存在する横方向に大きく偏位した植立茎稈
のために機体が比較的大きく操向制御されると、テ゛バ
イダの間に２条の植立茎稈列が導入されてしまう虞れが
あり、−条の殻稈を対象としている自動操向制御が所望
通り作動しないことになるので、このような場合には、
左右テ゛バイダの間隔を狭い茎稈間隔に対応した充分狭
いものに設定して、前述のように機体が比較的大きく操
向されても２条の茎稈を同時に導入しないようにするの
がよい。
しかしデバイダ間隔が狭いと茎稈列の左右間隔が広いと
き、収穫機全体としての茎稈分草導入幅が不足してしま
う問題がある。
き、収穫機全体としての茎稈分草導入幅が不足してしま
う問題がある。
本考案者は収穫茎稈の作付条件、特に作付左右間隔に適
したデバイダ間隔の設定と、操向制御用センサーの設置
との関係について研究した結果、−条の植立茎稈列を導
入する左右一対のデバイダに、茎稈導入径路側に突出す
る茎稈接触センサーを夫々装着し、両センサーの茎稈接
触検出結果に基づいて植立茎稈列に対する機体の横方向
偏位を検出して機体の操向制御装置を作動させるべく構
成した刈取収穫機において前記デバイダの内少なくとも
一方を、引起し装置の下端部よりも前方位置の上下軸芯
周りで回動ならびに位置固定可能に構成することによっ
て、所望の茎稈分草導入と操向制御とを共に確実良好に
行なうことが可能であることを見出した。
したデバイダ間隔の設定と、操向制御用センサーの設置
との関係について研究した結果、−条の植立茎稈列を導
入する左右一対のデバイダに、茎稈導入径路側に突出す
る茎稈接触センサーを夫々装着し、両センサーの茎稈接
触検出結果に基づいて植立茎稈列に対する機体の横方向
偏位を検出して機体の操向制御装置を作動させるべく構
成した刈取収穫機において前記デバイダの内少なくとも
一方を、引起し装置の下端部よりも前方位置の上下軸芯
周りで回動ならびに位置固定可能に構成することによっ
て、所望の茎稈分草導入と操向制御とを共に確実良好に
行なうことが可能であることを見出した。
すなわち、両デバイダの左右間隔を、任意に変更調節固
定できるから、植立茎稈列の左右間隔が狭い場合には、
デバイダの左右間隔を狭く設定することによって、突発
的に存在する横方向に大きく偏位した植立茎稈のために
機体が操向されてもデバイダの間に２条の植立茎稈列を
導入してしまうことなく、且つ、実質的にセンサーの間
隔が狭く茎稈列に沿って確実に機体を追従移行でき、ま
た、植立茎稈列の左右間隔が充分広い時には、左右デバ
イダの左右間隔を広く設定して所望の茎稈分草導入幅を
得るとともに、センサーの間隔をも広く設定することに
よって、操向制御の頻度を少なくした大きく蛇行する安
定した走行を行なわせて乗心地のよい走行を行なわせる
ことができ、もって、全体として植立茎稈列の左右間隔
の差異等による作付条件に応じた良好な刈取収穫作業を
行なうことが可能となった。
定できるから、植立茎稈列の左右間隔が狭い場合には、
デバイダの左右間隔を狭く設定することによって、突発
的に存在する横方向に大きく偏位した植立茎稈のために
機体が操向されてもデバイダの間に２条の植立茎稈列を
導入してしまうことなく、且つ、実質的にセンサーの間
隔が狭く茎稈列に沿って確実に機体を追従移行でき、ま
た、植立茎稈列の左右間隔が充分広い時には、左右デバ
イダの左右間隔を広く設定して所望の茎稈分草導入幅を
得るとともに、センサーの間隔をも広く設定することに
よって、操向制御の頻度を少なくした大きく蛇行する安
定した走行を行なわせて乗心地のよい走行を行なわせる
ことができ、もって、全体として植立茎稈列の左右間隔
の差異等による作付条件に応じた良好な刈取収穫作業を
行なうことが可能となった。
殊に、本考案においては、前記テ゛バイダを、引起し装
置の下端部よりも前方位置の上下軸芯周りで回動ならび
に位置固定可能に構成しであるから、例えば、前記テ゛
バイダを、引起し装置の下端部よりも後方のデバイダ支
持杆の機体に対する付は根部を上下軸芯周りで回動固定
可能に構成する場合に比して、デバイダの間隔を狭くし
た場合、テ゛バイダ支持杆が引起し装置の下端部におけ
る引起し爪の作用軌跡内に入り込んで爪に接当すること
を回避し得る利点がある。
置の下端部よりも前方位置の上下軸芯周りで回動ならび
に位置固定可能に構成しであるから、例えば、前記テ゛
バイダを、引起し装置の下端部よりも後方のデバイダ支
持杆の機体に対する付は根部を上下軸芯周りで回動固定
可能に構成する場合に比して、デバイダの間隔を狭くし
た場合、テ゛バイダ支持杆が引起し装置の下端部におけ
る引起し爪の作用軌跡内に入り込んで爪に接当すること
を回避し得る利点がある。
以下本考案の実施例を例示図について詳述する。
図は、左右一対のクローラ走行装置１，１上に脱穀装置
２が搭載されてなる本体の前部に、引起し刈取部３並び
に縦搬送装置４等が連結装備されてなるコンバインを示
し、引起し刈取部３で引起され、刈取られた茎稈を、縦
搬送装置４で後部脱穀装置２のフィードチェーン５へ受
渡すべく構成されている。
２が搭載されてなる本体の前部に、引起し刈取部３並び
に縦搬送装置４等が連結装備されてなるコンバインを示
し、引起し刈取部３で引起され、刈取られた茎稈を、縦
搬送装置４で後部脱穀装置２のフィードチェーン５へ受
渡すべく構成されている。
前記引起し刈取部３は、機体前部に適当間隔をもって複
数個のデバイダ６・・・・・・が並置され、これらテ゛
バイダ６・・・・・・の間に一条づつ植立茎稈列を導入
する３つの茎稈導入径路Ａ・・・・・・が形成されると
ともに、これら茎稈導入径路Ａ・・・・・・に沿っては
、夫々引起し装置７・・・・・・が配備されている。
数個のデバイダ６・・・・・・が並置され、これらテ゛
バイダ６・・・・・・の間に一条づつ植立茎稈列を導入
する３つの茎稈導入径路Ａ・・・・・・が形成されると
ともに、これら茎稈導入径路Ａ・・・・・・に沿っては
、夫々引起し装置７・・・・・・が配備されている。
そして、導入径路Ａ・・・・・・に沿って導入されてく
る茎稈を引起し装置７・・・・・・で引起し、バリカン
型刈取装置８で株元端を刈取るべく構成されている。
る茎稈を引起し装置７・・・・・・で引起し、バリカン
型刈取装置８で株元端を刈取るべく構成されている。
前記デバイダ６・・・・・・の内所要の隣接する左右一
対のテ゛バイダ６’、６’には、これら両テ゛バイダ６
’、 ６’の間に形成される茎稈導入径路Ａ′側に突出
する茎稈接触センサー９，９が夫々装着されている。
対のテ゛バイダ６’、６’には、これら両テ゛バイダ６
’、 ６’の間に形成される茎稈導入径路Ａ′側に突出
する茎稈接触センサー９，９が夫々装着されている。
このセンサー９，９は、デバイダ６’、６’に対して上
下軸心Ｘ、Ｘを中心に揺動自在に枢着され、且つ、通常
はスプリング１０．１０の付勢力にて前記導入径路Ａ′
側に突出する姿勢に維持されている。
下軸心Ｘ、Ｘを中心に揺動自在に枢着され、且つ、通常
はスプリング１０．１０の付勢力にて前記導入径路Ａ′
側に突出する姿勢に維持されている。
そして、茎稈との接触によって一定以上揺動変位された
時に、電気スイッチ１１もしくは１１を択一的に接当作
動し、植立茎稈列に対する機体の一定量以上の横方向偏
位を検出すべく構成されている。
時に、電気スイッチ１１もしくは１１を択一的に接当作
動し、植立茎稈列に対する機体の一定量以上の横方向偏
位を検出すべく構成されている。
また、前記電気スイッチ１１．１１は、前記クローラ走
行装置１及び１に対応して設けられた左右一対の動力伝
達用クラッチ（図示せず）を入切して、クローラ走行装
置１及び１の片側駆動状態を現出して機体の操向制御を
司る操向制御装置に連動連結されており、もって、前記
センサー９，９の検出結果に基づいて操向制御装置を自
動的に作動させて、機体を自動的に植立茎稈列に沿って
追従走行させる自動追従走行機構が構成されている。
行装置１及び１に対応して設けられた左右一対の動力伝
達用クラッチ（図示せず）を入切して、クローラ走行装
置１及び１の片側駆動状態を現出して機体の操向制御を
司る操向制御装置に連動連結されており、もって、前記
センサー９，９の検出結果に基づいて操向制御装置を自
動的に作動させて、機体を自動的に植立茎稈列に沿って
追従走行させる自動追従走行機構が構成されている。
また、前記デバイダ６’、６’は、このテ゛バイダ６′
を支持するフレーム１２．１２の中間部つまり、前記引
起し装置７の下端部よりも前方位置に形成された上下軸
心Ｙ、Ｙ周りの枢支部を中心に横揺動並びに固定自在に
構成されており、この横揺動によりデバイダ６’、６’
の左右間隔が変更調節され、且つ、一体的に前記センサ
ー９，９の先端対向部の左右間隔が変更調整されるべく
構成されるとともに、所要姿勢に固定されるべく構成さ
れている。
を支持するフレーム１２．１２の中間部つまり、前記引
起し装置７の下端部よりも前方位置に形成された上下軸
心Ｙ、Ｙ周りの枢支部を中心に横揺動並びに固定自在に
構成されており、この横揺動によりデバイダ６’、６’
の左右間隔が変更調節され、且つ、一体的に前記センサ
ー９，９の先端対向部の左右間隔が変更調整されるべく
構成されるとともに、所要姿勢に固定されるべく構成さ
れている。
そして、デバイダ６’、 ６’並びに両センサー９，９
の左右間隔は、第３図イに示すように、植立茎稈列の左
右間隔が狭い場合には、狭く設定することによって、突
発的に横偏位の大きい茎稈が存在していてこの偏位茎稈
側に機体が比較的大きく操向されても、両デバイダ６’
、６’間隔が狭いために２条の茎稈を同時にデバイダ６
’、６’間に導入することなく円滑に一条の茎稈列に沿
って自動操向が行われる。
の左右間隔は、第３図イに示すように、植立茎稈列の左
右間隔が狭い場合には、狭く設定することによって、突
発的に横偏位の大きい茎稈が存在していてこの偏位茎稈
側に機体が比較的大きく操向されても、両デバイダ６’
、６’間隔が狭いために２条の茎稈を同時にデバイダ６
’、６’間に導入することなく円滑に一条の茎稈列に沿
って自動操向が行われる。
また、第３図口に示すように植立茎稈列の左右間隔が広
いときには、テ゛バイダ６’、６’並びにセンサ９．９
の左右間隔を広く調節しておくことによって、全体の茎
稈導入幅が大きくなり、機体の所定条数（実施例では３
条）の茎稈導入が確実に行なわれるとともに、センサー
間隔の広さ故に茎稈との接触頻度が小なくなり、頻繁な
操向制御による機体の横振れが少ない緩慢な操向制御に
よる比較的大きな蛇行走行が行なわれる。
いときには、テ゛バイダ６’、６’並びにセンサ９．９
の左右間隔を広く調節しておくことによって、全体の茎
稈導入幅が大きくなり、機体の所定条数（実施例では３
条）の茎稈導入が確実に行なわれるとともに、センサー
間隔の広さ故に茎稈との接触頻度が小なくなり、頻繁な
操向制御による機体の横振れが少ない緩慢な操向制御に
よる比較的大きな蛇行走行が行なわれる。
尚、第３図イ９口においては片側テ゛バイダのみを揺動
したが、両側デバイダを揺動変位させて実施するもよい
。
したが、両側デバイダを揺動変位させて実施するもよい
。
尚、操向制御と茎稈左右間隔との関係を考慮した場合、
デバイダの左右間隔を比較的狭い一定値に設定するとと
もに、デバイダに設けたセンサーを出退させて、センサ
ーの間隔のみを任意に変更調節可能に構成し、茎稈列の
左右間隔が広い時には両センサー間の間隔を広く設定し
、茎稈列の左右間隔が狭い時には両センサー間の間隔を
狭く設定して、本考案による操向制御に近い制御を行な
わせることも考えられるが、しかし、このようにセンサ
ーのみの間隔を変更調節すると、例えばセンサーの間隔
を広く設定して機体を緩やかに蛇行させる走行を行なう
場合、各センサーはこれを支持するテ゛バイダに極めて
近いためにテ゛ノくイダが茎稈を強引に案内してしごき
を与えたりする問題が生じたり、また、センサーのみの
′間隔を変更調節するとデバイダに対するセンサーの突
出量が大きく変位してしまうことになり、通常、この種
のセンサーの装備形態として行なわれている一定支点を
中心とした揺動センサーの場合、デバイダに案内されな
がら導入される茎稈に対する接触感度が変化してしまい
、操向特性が変化して円滑な制御が行ない難くなる問題
があり、テ゛バイダに対するセンサーの相対取付状態は
変化させない方が好ましいものであり、本考案において
はこのような問題はない。
デバイダの左右間隔を比較的狭い一定値に設定するとと
もに、デバイダに設けたセンサーを出退させて、センサ
ーの間隔のみを任意に変更調節可能に構成し、茎稈列の
左右間隔が広い時には両センサー間の間隔を広く設定し
、茎稈列の左右間隔が狭い時には両センサー間の間隔を
狭く設定して、本考案による操向制御に近い制御を行な
わせることも考えられるが、しかし、このようにセンサ
ーのみの間隔を変更調節すると、例えばセンサーの間隔
を広く設定して機体を緩やかに蛇行させる走行を行なう
場合、各センサーはこれを支持するテ゛バイダに極めて
近いためにテ゛ノくイダが茎稈を強引に案内してしごき
を与えたりする問題が生じたり、また、センサーのみの
′間隔を変更調節するとデバイダに対するセンサーの突
出量が大きく変位してしまうことになり、通常、この種
のセンサーの装備形態として行なわれている一定支点を
中心とした揺動センサーの場合、デバイダに案内されな
がら導入される茎稈に対する接触感度が変化してしまい
、操向特性が変化して円滑な制御が行ない難くなる問題
があり、テ゛バイダに対するセンサーの相対取付状態は
変化させない方が好ましいものであり、本考案において
はこのような問題はない。
図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの側面図、第２図は引起し刈取部の概略平
面図、第３図イ９口はテ゛バイダの左右間隔変更状態を
示す概略平面図である。 ６’、６′・・・・・・テ゛バイダ、７・・・・・・引
起し装置、９，９・・・・・・センサー、Ａ′・・・・
・・茎稈導入径路、Ｙ・・・・・・上下軸芯。
はコンバインの側面図、第２図は引起し刈取部の概略平
面図、第３図イ９口はテ゛バイダの左右間隔変更状態を
示す概略平面図である。 ６’、６′・・・・・・テ゛バイダ、７・・・・・・引
起し装置、９，９・・・・・・センサー、Ａ′・・・・
・・茎稈導入径路、Ｙ・・・・・・上下軸芯。
Claims (1)
- 一条の植立茎稈列を導入する左右一対のデバイダ６’、
６’に、茎稈導入径路Ａ′側に突出する茎稈接触センサ
ー９，９を夫々装着し、両センサー９，９の茎稈接触検
出結果イこ基づいて植立茎稈列に対する機体の横方向偏
位を検出して機体の操向制御装置を作動させるべく構成
するとともに、前記デバイダ６’、６’の内少なくとも
一方を、引起し装置７の下端部よりも前方位置の上下軸
芯Ｙ周りで回動ならびに位置固定可能に構成しであるこ
とを特徴とする刈取収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976008820U JPS5832565Y2 (ja) | 1976-01-28 | 1976-01-28 | 刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976008820U JPS5832565Y2 (ja) | 1976-01-28 | 1976-01-28 | 刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52101725U JPS52101725U (ja) | 1977-08-02 |
| JPS5832565Y2 true JPS5832565Y2 (ja) | 1983-07-20 |
Family
ID=28469271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976008820U Expired JPS5832565Y2 (ja) | 1976-01-28 | 1976-01-28 | 刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832565Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632010U (ja) * | 1979-08-21 | 1981-03-28 |
-
1976
- 1976-01-28 JP JP1976008820U patent/JPS5832565Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632010U (ja) * | 1979-08-21 | 1981-03-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52101725U (ja) | 1977-08-02 |
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