JPS5831404A - サ−ボ回路 - Google Patents
サ−ボ回路Info
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- JPS5831404A JPS5831404A JP12943381A JP12943381A JPS5831404A JP S5831404 A JPS5831404 A JP S5831404A JP 12943381 A JP12943381 A JP 12943381A JP 12943381 A JP12943381 A JP 12943381A JP S5831404 A JPS5831404 A JP S5831404A
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- JP
- Japan
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- diode
- current flowing
- circuit
- gate
- controlling
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
- G05B11/18—Multi-step controllers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＯＮ・ＯＦＦＦＦ−ボ回路に関し、特に１、
コンデンサ起動形のコントロールモータあるいは電動、
スライダック等が負荷と゛して接続されるサーボ回路に
関するものである。
コンデンサ起動形のコントロールモータあるいは電動、
スライダック等が負荷と゛して接続されるサーボ回路に
関するものである。
コンデンサ起動形のコントロールモータあるいは電動ス
ライダックは、正転より逆転、又は逆転より正転に瞬時
に切換ると、モータの慣性力あるいは進相コンデンサ等
のチャージに対抗する電力が瞬時に消費され、リレー接
点に過大な電流が流れて、劣化が速断され溶猜に至ると
いう問題があった。
ライダックは、正転より逆転、又は逆転より正転に瞬時
に切換ると、モータの慣性力あるいは進相コンデンサ等
のチャージに対抗する電力が瞬時に消費され、リレー接
点に過大な電流が流れて、劣化が速断され溶猜に至ると
いう問題があった。
本発明は以上のような点に鑑みて成されたものであり、
交流電源により駆動される２個のリレーと、各リレーに
流れる電流を夫々別個に操作する２個の制御整流素子を
対称形に接続すると共に、一方の制御整流素子のＯＦ
Ｆ状態を検出する夕１イオードと、このダイオードを流
れる電流を所定時□ 間他方の制御整流素子の・ゲート
に加える時定数回路を夫々対称形に接続した構成として
、リレー接点の劣化、溶着を防止することを目的とする
ものである。
交流電源により駆動される２個のリレーと、各リレーに
流れる電流を夫々別個に操作する２個の制御整流素子を
対称形に接続すると共に、一方の制御整流素子のＯＦ
Ｆ状態を検出する夕１イオードと、このダイオードを流
れる電流を所定時□ 間他方の制御整流素子の・ゲート
に加える時定数回路を夫々対称形に接続した構成として
、リレー接点の劣化、溶着を防止することを目的とする
ものである。
次に、本発明を図示の実施例について説明する。
第１図は本発明に係るサーボ回路が用いられている流量
調節システムを示すブロック図である。
調節システムを示すブロック図である。
図中１は流量センサあるいは反応槽等の温度センサであ
り、２はそのセンサ１の検出値が入力されるＰＩＤ動作
回路である。３は定電圧回路であり、この定、電圧回路
３にはポテンショメータ４が接続され、該ポテンショメ
ータ４で得られた電圧と上記ＰＩＤ動作回路２の出力電
圧は演算増幅器５に入力されている。この演算増幅器５
の出力は本発明に係るサーボ回路６を介して負荷モータ
７に加エラしており、該モータ７のロータ７ａは流量調
節弁８のアクチ・ユエータ８ａと前記ポテンショメータ
４に連結されている。
り、２はそのセンサ１の検出値が入力されるＰＩＤ動作
回路である。３は定電圧回路であり、この定、電圧回路
３にはポテンショメータ４が接続され、該ポテンショメ
ータ４で得られた電圧と上記ＰＩＤ動作回路２の出力電
圧は演算増幅器５に入力されている。この演算増幅器５
の出力は本発明に係るサーボ回路６を介して負荷モータ
７に加エラしており、該モータ７のロータ７ａは流量調
節弁８のアクチ・ユエータ８ａと前記ポテンショメータ
４に連結されている。
上記サーボ回路６は第２図に示すように、交流電源９に
より駆動される２個１対のリレーＭ８２． Ｍ２と各リ
レーＭ１．． Ｍ、に流れる電流を夫々別個に操作する
第１．第２！７）制御整流素子ｓ、 、 ’ｓ２と、こ
の第１の制御整流素子Ｓ１のＯＦＦ状態を検出する第１
のダイオード１）＋１及び第２の制御整流素子Ｓ２のＯ
Ｉ” Ｔ”状態を検出する第２のダイオードＤ２と、上
記第１のダイオードＤ１を流れる電流を第２の制御整流
素子Ｓ２のゲートに所定時間加える第１の時定数回路１
１、及ｑ上記第２のダイオードＤ２を流れる電流を第１
の制御整流素子Ｓｌのゲートに所定時間加える第２の時
定数回路１２とで大略構成、されており、詳述すると前
記演算増幅器５？７）出力端、と接続される入力端子１
３は、プラス方向の電流ケ通過させるダイオードＤ３と
抵抗Ｒ３を介してＳＣＲ，が用ｔ７もれて（・る第１の
制御整流素子Ｓ１のゲートに、接続されると共に、マイ
ナス方向の電流を通過させるダイオードＤ４と抵抗Ｒ４
を介してＪ） Ｕ Ｔが用いられている第２の制御整流
素子Ｓ２のゲートに接続されている。また、上記第１の
制御整流素子Ｓ１とリレーＭ１と交流電源９は直列に接
続されており、第１の制御整流素子Ｓ１のアノードは、
第１のダイオード１）ｔと、第りのコンデンサＣ１及び
第１の抵抗Ｒ１よりなる第１の間数回路１１を介して第
２の制御整流素子・Ｓ２のゲートに接続されている。一
方、上記第２の制御整流素子Ｓ２とリレーＭ２と交流電
源９は直列に接続されており、第２の制御整流素子Ｓ２
のカソードは第２のダイオードＤ２と、第２のコンデン
サＣ２及び第２の抵抗Ｒ２よりなる第２の時定数回路１
２を介して第１の制御整流素子Ｓ真のゲートに接続され
ている。
より駆動される２個１対のリレーＭ８２． Ｍ２と各リ
レーＭ１．． Ｍ、に流れる電流を夫々別個に操作する
第１．第２！７）制御整流素子ｓ、 、 ’ｓ２と、こ
の第１の制御整流素子Ｓ１のＯＦＦ状態を検出する第１
のダイオード１）＋１及び第２の制御整流素子Ｓ２のＯ
Ｉ” Ｔ”状態を検出する第２のダイオードＤ２と、上
記第１のダイオードＤ１を流れる電流を第２の制御整流
素子Ｓ２のゲートに所定時間加える第１の時定数回路１
１、及ｑ上記第２のダイオードＤ２を流れる電流を第１
の制御整流素子Ｓｌのゲートに所定時間加える第２の時
定数回路１２とで大略構成、されており、詳述すると前
記演算増幅器５？７）出力端、と接続される入力端子１
３は、プラス方向の電流ケ通過させるダイオードＤ３と
抵抗Ｒ３を介してＳＣＲ，が用ｔ７もれて（・る第１の
制御整流素子Ｓ１のゲートに、接続されると共に、マイ
ナス方向の電流を通過させるダイオードＤ４と抵抗Ｒ４
を介してＪ） Ｕ Ｔが用いられている第２の制御整流
素子Ｓ２のゲートに接続されている。また、上記第１の
制御整流素子Ｓ１とリレーＭ１と交流電源９は直列に接
続されており、第１の制御整流素子Ｓ１のアノードは、
第１のダイオード１）ｔと、第りのコンデンサＣ１及び
第１の抵抗Ｒ１よりなる第１の間数回路１１を介して第
２の制御整流素子・Ｓ２のゲートに接続されている。一
方、上記第２の制御整流素子Ｓ２とリレーＭ２と交流電
源９は直列に接続されており、第２の制御整流素子Ｓ２
のカソードは第２のダイオードＤ２と、第２のコンデン
サＣ２及び第２の抵抗Ｒ２よりなる第２の時定数回路１
２を介して第１の制御整流素子Ｓ真のゲートに接続され
ている。
さらに上記第１．第２の制御整流素子８１．８２の咎ゲ
ートと接地間にはそれぞれ平滑用の戸ンデンサＣ３，Ｃ
４と抵抗Ｒｓ 、’ Ｒ６が接続されており、また、図
中Ｒ７，Ｒ＠は、各コンデンサＣ，，Ｃ２にチャージさ
れた電荷を放電させる放電用抵抗である。
ートと接地間にはそれぞれ平滑用の戸ンデンサＣ３，Ｃ
４と抵抗Ｒｓ 、’ Ｒ６が接続されており、また、図
中Ｒ７，Ｒ＠は、各コンデンサＣ，，Ｃ２にチャージさ
れた電荷を放電させる放電用抵抗である。
また、前記負荷モータ７は、第３図に示す進相コンデン
サ形交流モータの構造とされている。すなわち図中１４
は交流電源であり、Ｃ５は進相コンデンサであって、こ
のコンデンサＣ５の両端と電源１４との間の夫々に前記
リレーＭ、 、 Ｍ、が接続されている。
サ形交流モータの構造とされている。すなわち図中１４
は交流電源であり、Ｃ５は進相コンデンサであって、こ
のコンデンサＣ５の両端と電源１４との間の夫々に前記
リレーＭ、 、 Ｍ、が接続されている。
以上の構成による流量調節システムの作用を以下に説明
する。
する。
まず、流量若しくは温度情報がセンサ１からＰＩＤ動作
回路２に加えられ、ここで自振値との偏差に応じた電圧
信号が演算増幅器５の一方の入力端に加えられる。この
演算増幅器５の他方の入力端にはポテンショメータ４に
よる電圧信号カー加えられており、このポテンショメー
タ４による信号と、上記ＰＩＤ動作回路２による信号と
が演算増幅器５により比較演算され、その差に応じてプ
ラス方向の電流、又はマイナス方向の電流が出力されて
サーボ回路６に加えられる。
回路２に加えられ、ここで自振値との偏差に応じた電圧
信号が演算増幅器５の一方の入力端に加えられる。この
演算増幅器５の他方の入力端にはポテンショメータ４に
よる電圧信号カー加えられており、このポテンショメー
タ４による信号と、上記ＰＩＤ動作回路２による信号と
が演算増幅器５により比較演算され、その差に応じてプ
ラス方向の電流、又はマイナス方向の電流が出力されて
サーボ回路６に加えられる。
サーボ回路６にプラス方向の電流が加えられると、その
電流はダイオードｌ）３と抵抗１％を介して第１の制御
整流素子Ｓ１のゲートに供給され、第１の制御整流素子
Ｓ１はＯＮ状態となり、リレーＭ１が同時にＯＮ状態と
なる。このリレーＭ１のＯＮ状態によりモータ７は正転
して流量調節弁８を開放させる。この調節弁８の動作に
伴ってポテンショメータ４も操作され、該ポテンショメ
ータ４の出力信号がＰ、 Ｉ Ｄ動作回路２の信号と等
しくなると、演算増幅器５の出力が零となり、第１の制
御整流素子Ｓ、とリレーＭ、がＯＦＦ状態となって、モ
ータ７は停止する。上記第１の制御整流素子Ｓ、がＯＮ
状態からＯＦＦ状態に変化すると、第１の制御整流素子
Ｓ１のアノードに加えられる電圧波形は第４図（Ａ）に
示す波形から第４図０３）に示す波形に変化する。
電流はダイオードｌ）３と抵抗１％を介して第１の制御
整流素子Ｓ１のゲートに供給され、第１の制御整流素子
Ｓ１はＯＮ状態となり、リレーＭ１が同時にＯＮ状態と
なる。このリレーＭ１のＯＮ状態によりモータ７は正転
して流量調節弁８を開放させる。この調節弁８の動作に
伴ってポテンショメータ４も操作され、該ポテンショメ
ータ４の出力信号がＰ、 Ｉ Ｄ動作回路２の信号と等
しくなると、演算増幅器５の出力が零となり、第１の制
御整流素子Ｓ、とリレーＭ、がＯＦＦ状態となって、モ
ータ７は停止する。上記第１の制御整流素子Ｓ、がＯＮ
状態からＯＦＦ状態に変化すると、第１の制御整流素子
Ｓ１のアノードに加えられる電圧波形は第４図（Ａ）に
示す波形から第４図０３）に示す波形に変化する。
従って、第１の制御整流素子Ｓ８がＯＦ ｌ”状態とな
ると、そのアノードにはダイオードＤ１に順方向Ω電流
を流し得る電圧が発生し、このダイオードＤ。
ると、そのアノードにはダイオードＤ１に順方向Ω電流
を流し得る電圧が発生し、このダイオードＤ。
の電流は時定数回路１１を介して第２９制御整流素子Ｓ
２のゲートに加えられる。この第２の制御整流素子Ｓ２
のゲートに加えられる電流は、第１の時定数回路１１の
コンデンサＣ１と抵抗賜により設定される時間中供給さ
れるものであり、その間は第２の制御整流素子Ｓ２のゲ
ートにＯＮ信号がきてもＯＦＦ状態カー維持されること
になる。すなわち演算増幅器５の出力が急に反転し、サ
ーボ回路６にマイナス方向の電流が加えられると、その
電流はダイオードＤ４と抵抗比を介して第２の制御整流
素子Ｓ、のゲート電流となるのであるが、第１の時定数
回路１１からの電流によりキャンセルされて第２の制御
整流素子Ｓ、 ＋＄ＯＦ Ｆ状態が維持される。
２のゲートに加えられる。この第２の制御整流素子Ｓ２
のゲートに加えられる電流は、第１の時定数回路１１の
コンデンサＣ１と抵抗賜により設定される時間中供給さ
れるものであり、その間は第２の制御整流素子Ｓ２のゲ
ートにＯＮ信号がきてもＯＦＦ状態カー維持されること
になる。すなわち演算増幅器５の出力が急に反転し、サ
ーボ回路６にマイナス方向の電流が加えられると、その
電流はダイオードＤ４と抵抗比を介して第２の制御整流
素子Ｓ、のゲート電流となるのであるが、第１の時定数
回路１１からの電流によりキャンセルされて第２の制御
整流素子Ｓ、 ＋＄ＯＦ Ｆ状態が維持される。
この状態から所定の時間が経過するとコンデンサＣ８充
電が完了して第１の時定数回路１１の電流はストップし
、第２の制御整流素子Ｓ２がＯＮ状態となり、リレーＭ
２が同時にＯＮ状態となる。このリレーＭ２のＯＮ状態
によりモータ７は、逆転して流量調節弁を閉鎖させる。
電が完了して第１の時定数回路１１の電流はストップし
、第２の制御整流素子Ｓ２がＯＮ状態となり、リレーＭ
２が同時にＯＮ状態となる。このリレーＭ２のＯＮ状態
によりモータ７は、逆転して流量調節弁を閉鎖させる。
また、この状態から演算増幅器５の出力が反転すると、
今度は第２の時定数回路１２から第１の制御整流素子Ｓ
１のゲートに逆パイ、アス電流を供給し、第１の制御整
流素子Ｓ、のＯＦＦ状態を一定時間維持することになる
。このようにサーボ回路６に加えられる信号が急に反転
した際に、所定時間ＯＦＦ状態が維持された後、切り換
えが行われるのでリレー接点に、過大な負担をかけるお
それがないものとなっている。なお、上記第１、第２の
時定数回路１１．１２を介して供給される電流は脈流と
なっているが夫々平滑コンデンサＣ３，Ｃ４により平滑
化され、各ゲートには直流が供給されている。
今度は第２の時定数回路１２から第１の制御整流素子Ｓ
１のゲートに逆パイ、アス電流を供給し、第１の制御整
流素子Ｓ、のＯＦＦ状態を一定時間維持することになる
。このようにサーボ回路６に加えられる信号が急に反転
した際に、所定時間ＯＦＦ状態が維持された後、切り換
えが行われるのでリレー接点に、過大な負担をかけるお
それがないものとなっている。なお、上記第１、第２の
時定数回路１１．１２を介して供給される電流は脈流と
なっているが夫々平滑コンデンサＣ３，Ｃ４により平滑
化され、各ゲートには直流が供給されている。
上述した実施例ではｉｌの制御整流素子ＳｌとしてＳＣ
Ｒが用いられ、第２の制御整流素子Ｓ２としてＩ’ Ｕ
Ｔが用いられて還・るが、一方のゲートにインバータ
を接続すれば、第１、第２の制御整流素子Ｓ、、Ｓ２共
にＳＣＲを用いることができる。
Ｒが用いられ、第２の制御整流素子Ｓ２としてＩ’ Ｕ
Ｔが用いられて還・るが、一方のゲートにインバータ
を接続すれば、第１、第２の制御整流素子Ｓ、、Ｓ２共
にＳＣＲを用いることができる。
以°上説明したように、本発明によれば交流電源により
駆動される２個のリレーと、各リレーに流れる電流を夫
々別個に操作する２個の制御整流素子を対称形に接続す
ると共に、一方の制御整流素子のＯＦＦ状態を検出する
ダイオードと、このダイオードを流れる電流を所定時間
他方の制御整流素子、のゲートに加える時定数回路を夫
々対称形に接続した構成としたので、負荷、モータの正
転、逆転の際に遅延時間を有し、モータの慣性力の吸収
及び進相コンデンサの放電に必要な時間が経過してから
正逆転の切換えが行われ、リレー接点に過大な電流を流
すおそれがな（・という効果があり、リレー接点の劣化
及び溶着を防市することができる効果がある。
駆動される２個のリレーと、各リレーに流れる電流を夫
々別個に操作する２個の制御整流素子を対称形に接続す
ると共に、一方の制御整流素子のＯＦＦ状態を検出する
ダイオードと、このダイオードを流れる電流を所定時間
他方の制御整流素子、のゲートに加える時定数回路を夫
々対称形に接続した構成としたので、負荷、モータの正
転、逆転の際に遅延時間を有し、モータの慣性力の吸収
及び進相コンデンサの放電に必要な時間が経過してから
正逆転の切換えが行われ、リレー接点に過大な電流を流
すおそれがな（・という効果があり、リレー接点の劣化
及び溶着を防市することができる効果がある。
また、本発明において一方の制御整流素子としてＳＣＲ
を用い、他方の制御整流素子としてＰＵＴを用いた構成
とすれば、インバータ等を用いる必要がなく、簡素な回
路構成とすることができるという効果がある。
を用い、他方の制御整流素子としてＰＵＴを用いた構成
とすれば、インバータ等を用いる必要がなく、簡素な回
路構成とすることができるという効果がある。
第１図を主本発明に係るす、−ボ回路が用℃・られてい
る流量調節システムを示すブロック図、第２図は本発明
に係るサーボ回路の一実施例を示す回路図、第３図は負
荷モータの回路図、第４図（Ａ） ｔ−ｚ制御整流素子
がＯＮ状態の際にその制御整流素子に加わる電圧の波形
図、第４図（Ｂ）は制御整流素子カーＯＦＦ状態の際に
その制御整流素子に加わる電圧の波形図である。 ６・・・サーボ回路、９・・・交流電源、１１・・・第
１の時定数回路、１２・・・第２の時定数回路、Ｓ、・
・・第１の制御整流素子、Ｓ２・・・第２の制御整流素
子、Ｄ、・・・第１のダイオード、Ｄ２・・・第２のダ
イオード、Ｍ、・Ｍ２・・・リレー。 特許出願人株式会社、子骨製作所 代 理 人 弁理士 西 村 教 光第１図 第２図 ノ 第４図（Ａ） 第４図（８）
る流量調節システムを示すブロック図、第２図は本発明
に係るサーボ回路の一実施例を示す回路図、第３図は負
荷モータの回路図、第４図（Ａ） ｔ−ｚ制御整流素子
がＯＮ状態の際にその制御整流素子に加わる電圧の波形
図、第４図（Ｂ）は制御整流素子カーＯＦＦ状態の際に
その制御整流素子に加わる電圧の波形図である。 ６・・・サーボ回路、９・・・交流電源、１１・・・第
１の時定数回路、１２・・・第２の時定数回路、Ｓ、・
・・第１の制御整流素子、Ｓ２・・・第２の制御整流素
子、Ｄ、・・・第１のダイオード、Ｄ２・・・第２のダ
イオード、Ｍ、・Ｍ２・・・リレー。 特許出願人株式会社、子骨製作所 代 理 人 弁理士 西 村 教 光第１図 第２図 ノ 第４図（Ａ） 第４図（８）
Claims (2)
- （１）交流電源により駆動される２個１対のリレーと、
各リレーに流れる電流を夫々別個に操作する第１、第２
の制御整流素子と、この第１の制御整流素子のＯＦＦ状
態を検出する第１のダイオ−１゛、及び第２の制御整流
素子のＯＦＦ状態を検出する第２のダイオードと、上記
第１のダイオードを流れる電流を第２の制御整流素子の
ゲートに所定時間加える第１の時定数回路、及び上記第
２のダイオードを流れる電、流を第１の制御整流素子の
ゲートに所定時間加える第２の時定数回路と、を具備す
る構成になることを特徴とするサーボ回路。 - （２）前記第１、第２の制御整流素子の一方は８ＣＲが
用いられていると共に、他方の制御整流素子はＰＵＴが
用いられている特許請求の範囲第１項記載のサーボ回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12943381A JPS5831404A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | サ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12943381A JPS5831404A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | サ−ボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831404A true JPS5831404A (ja) | 1983-02-24 |
| JPS6156802B2 JPS6156802B2 (ja) | 1986-12-04 |
Family
ID=15009359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12943381A Granted JPS5831404A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | サ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831404A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099016A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | カ−ドにおけるシリンダ表面上での除塵装置 |
| JPS6351597U (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-07 | ||
| WO2011047682A3 (en) * | 2009-10-22 | 2011-06-23 | Secop Gmbh | A motor and a relay for a motor |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP12943381A patent/JPS5831404A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099016A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | カ−ドにおけるシリンダ表面上での除塵装置 |
| JPS6351597U (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-07 | ||
| WO2011047682A3 (en) * | 2009-10-22 | 2011-06-23 | Secop Gmbh | A motor and a relay for a motor |
| CN102640064A (zh) * | 2009-10-22 | 2012-08-15 | 思科普有限责任公司 | 电动机和用于电动机的继电器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6156802B2 (ja) | 1986-12-04 |
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