JPS5827887A - 水中水圧モ−タ - Google Patents
水中水圧モ−タInfo
- Publication number
- JPS5827887A JPS5827887A JP56126287A JP12628781A JPS5827887A JP S5827887 A JPS5827887 A JP S5827887A JP 56126287 A JP56126287 A JP 56126287A JP 12628781 A JP12628781 A JP 12628781A JP S5827887 A JPS5827887 A JP S5827887A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- chamber
- oil
- outside
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S415/00—Rotary kinetic fluid motors or pumps
- Y10S415/903—Well bit drive turbine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加圧流体駆動モータに係り、詳細には水中にお
いて使用するための水圧駆動モータでとりわけ深水中に
おいて適用するための水中水圧モータに関する。
いて使用するための水圧駆動モータでとりわけ深水中に
おいて適用するための水中水圧モータに関する。
加圧流体によって駆動されるモータとしては、圧縮空気
で駆動されるエアーモータと圧油で駆動される油圧モー
タが一般に良く知られている。また構造の上からはベー
ンモータ、プランジャモーータ、タービンモータなどが
あり効果的に利用されている。しかしながら、前記のよ
うな従来のモータを水中で使用するには性能その他の点
で多くの問題がある。例えばエアーモータにおいては排
気を水中に放出できる利点はあるが、通常使用される空
気圧を用いた場合にはごく限られた深さの水中でしか使
用し得ないものであり、また油圧モータにおいては給排
用の２本の配管を要するため複雑でありその上加圧され
た作動油が漏れ出して周辺水域を汚染する恐れがあるこ
と、更には電動モータにおいては水の完全な遮断を要量
るため装置が複雑・大形化し、かつ漏電による感電の危
険性を有するものであることなどが挙げられる。
で駆動されるエアーモータと圧油で駆動される油圧モー
タが一般に良く知られている。また構造の上からはベー
ンモータ、プランジャモーータ、タービンモータなどが
あり効果的に利用されている。しかしながら、前記のよ
うな従来のモータを水中で使用するには性能その他の点
で多くの問題がある。例えばエアーモータにおいては排
気を水中に放出できる利点はあるが、通常使用される空
気圧を用いた場合にはごく限られた深さの水中でしか使
用し得ないものであり、また油圧モータにおいては給排
用の２本の配管を要するため複雑でありその上加圧され
た作動油が漏れ出して周辺水域を汚染する恐れがあるこ
と、更には電動モータにおいては水の完全な遮断を要量
るため装置が複雑・大形化し、かつ漏電による感電の危
険性を有するものであることなどが挙げられる。
本発明は前記諸欠点を解消すべく成されたものであって
、駆動流体に加圧水を用いることによって排水管が不要
となりしかも深水中においても効果的に使用し得る水中
水圧モータを提供するものである。構造においては、一
般的な長所としてタービン形であるのでベーン形やプラ
ンジャ形に比べて摺動シール部が無く長寿命であること
は本発明においても同様であるが、それに加えてローダ
後部に介装したシールリングの後部背室と機体ボデー外
部とを通孔によって連通してモータ内部の圧力と外部の
圧力をほぼ等しくなるように構成し更に減速室に連通ず
る貯油室を袋状弾性部材で形成し該弾性部材を収納する
収納室と機体ボデー外部とを連通させることによって深
水中において水圧で弾性部材が収縮してモータ内部の油
の圧力と外部の水圧とをほぼ等しくなるように構成する
ことによって封止部材の長寿命化と油漏れの防止を成し
得たものである。
、駆動流体に加圧水を用いることによって排水管が不要
となりしかも深水中においても効果的に使用し得る水中
水圧モータを提供するものである。構造においては、一
般的な長所としてタービン形であるのでベーン形やプラ
ンジャ形に比べて摺動シール部が無く長寿命であること
は本発明においても同様であるが、それに加えてローダ
後部に介装したシールリングの後部背室と機体ボデー外
部とを通孔によって連通してモータ内部の圧力と外部の
圧力をほぼ等しくなるように構成し更に減速室に連通ず
る貯油室を袋状弾性部材で形成し該弾性部材を収納する
収納室と機体ボデー外部とを連通させることによって深
水中において水圧で弾性部材が収縮してモータ内部の油
の圧力と外部の水圧とをほぼ等しくなるように構成する
ことによって封止部材の長寿命化と油漏れの防止を成し
得たものである。
以下、図示の実施例により詳細に説明する。図において
１は、ケーシング２に回転自在に支持されたロータであ
って、回転軸３と一体に構成されている。ギヤ軸４は前
記回転軸３を嵌合固着し、ボデー５に回転自在に支持さ
れている。出力軸６は端部に開口した弁孔７に前記ギヤ
軸４の一端を収納し、突部８に軸３０によって支持した
ギヤ９と前記ギヤ軸の一端に形成したギヤ１０とを係合
して成る。１１はギヤボックスであって、前記出力軸６
を回転自在に支持すると共に、内部に形成した減速室１
２内には前記ギヤ９に係合する内歯ギヤ１３を嵌合固着
して成る。前記減速室１２の前端部位においてギヤボッ
クス１１またはボデー１４に環状部材１５を嵌装して成
り、前記ロータ１と前記減速室１２間の位置であって回
転軸３と同心的にボデー５とボデー１４とによって形成
された空間に袋状の弾性部材１６を介装して前記環状部
材１５によって密封保持されて貯油室１７を形成してい
る。前記ボデー５と前記ボデー１４とによって形成され
前記弾性部材１６を介装する空間すなわち前記弾性部材
１６の収納室１８は、前記ボデー１４に穿設した通孔１
９によって機体外部に連通ずる一方、前記貯油−室１７
は前記環状部材１５に穿設した通孔２４によって減速室
１２に連通している。前記ロータ１の後背部にはシール
リング２０を介装し、該シールリング２０の後背部に形
成された背室２１はケーシング２に穿設した通孔２２と
ボデー５に穿設した通孔２３にょって機体外部に連通し
ている。２５は、ケ、−シング２に形成したノズルであ
って前記ロータ１の受水部２６に係合すべく開口してい
る。２７は封止部材であってケーシング２に密着介装さ
れ田−夕１後背部において回転軸３に摺接する。２８は
、ギヤボックス１１に密着介装され出力軸６に摺接する
封止部材である。２９は注油プラグである。
１は、ケーシング２に回転自在に支持されたロータであ
って、回転軸３と一体に構成されている。ギヤ軸４は前
記回転軸３を嵌合固着し、ボデー５に回転自在に支持さ
れている。出力軸６は端部に開口した弁孔７に前記ギヤ
軸４の一端を収納し、突部８に軸３０によって支持した
ギヤ９と前記ギヤ軸の一端に形成したギヤ１０とを係合
して成る。１１はギヤボックスであって、前記出力軸６
を回転自在に支持すると共に、内部に形成した減速室１
２内には前記ギヤ９に係合する内歯ギヤ１３を嵌合固着
して成る。前記減速室１２の前端部位においてギヤボッ
クス１１またはボデー１４に環状部材１５を嵌装して成
り、前記ロータ１と前記減速室１２間の位置であって回
転軸３と同心的にボデー５とボデー１４とによって形成
された空間に袋状の弾性部材１６を介装して前記環状部
材１５によって密封保持されて貯油室１７を形成してい
る。前記ボデー５と前記ボデー１４とによって形成され
前記弾性部材１６を介装する空間すなわち前記弾性部材
１６の収納室１８は、前記ボデー１４に穿設した通孔１
９によって機体外部に連通ずる一方、前記貯油−室１７
は前記環状部材１５に穿設した通孔２４によって減速室
１２に連通している。前記ロータ１の後背部にはシール
リング２０を介装し、該シールリング２０の後背部に形
成された背室２１はケーシング２に穿設した通孔２２と
ボデー５に穿設した通孔２３にょって機体外部に連通し
ている。２５は、ケ、−シング２に形成したノズルであ
って前記ロータ１の受水部２６に係合すべく開口してい
る。２７は封止部材であってケーシング２に密着介装さ
れ田−夕１後背部において回転軸３に摺接する。２８は
、ギヤボックス１１に密着介装され出力軸６に摺接する
封止部材である。２９は注油プラグである。
以上の如く構成された装置において、減速室１２、貯油
室１７及び中間室３１は潤滑油で満たされている。すな
わち、組立時あるいは使用開始前に注油プラグ２９から
注油し、作動時におけるギヤ９．ギヤ１０．内歯ギヤ１
３．軸受３４．３５３６．３７．３８の清澄を成すもの
である。潤滑油は封止部材２７．２Ｂ、３９．４０及び
弾性部材１６によってシールされて機体外部への漏れ出
しを防止されている。作動に当つ・て、給水口３２から
加圧水が供給されるｄ加圧水は封止部材４１゜４２によ
ってシールされているため、ケーシング２に設けたノズ
ル２５から効果的に内側に向って噴射される。ノズル２
５で加速された水は高速水流となってロータ１の羽根４
３に激突し、その衝撃でロータ１を回転させるものであ
る。ｐ−夕１を回転駆動した後、水は排水口３３から機
体外部へ排出□される。ここで本水圧モータの使用環境
が水中であることを考慮すれば、給水口３２から供給さ
れる加圧水は本水圧モータが置かれている水中の水圧よ
りも高い圧力が必要であることは当然である。排水口３
３から排出される水は機゛体外部の水よりも多少圧力的
には高く、そのためにｏ −タ１は後方へのスラスト荷
重を受けるものであるが、これを防止するためにｐ−夕
１に通孔４４を穿設して前部と後背部を連通させること
によって前記スラスト荷重の軽減を計り、ロータ１の円
滑な回転を得るように構成しである。一方シールリング
２０は回転軸３との間でシール作用を成すものであるが
、ロータ１の回転作動時において給水口３２から流入す
る加圧水はノズル２５から噴出する際四−夕１とケージ
レグ２との間の隙間からロータ１の後部へ回り込み更に
シールリング２０と回転軸３との間の隙間からシールリ
ング２０の背室２１を加圧することになる。そのためシ
ールリング２０はロータ１後部に押圧されて早期摩耗や
発熱等によって寿命の低下を来たす。そこでシールリン
グ２０の背室２１をケーシング２に設けた通孔２２とボ
デー５に設けた通孔２３によって機体外部と連通させる
ことによって、前記のロータ１に穿設した通孔４４と相
俟ってシールリング２０の前後における加圧力を均衡さ
せて摩耗の減少を成し得るｏａ−夕１の回転は回転軸３
からギヤ軸４へ伝えられる。出力軸６の突部８に係止さ
れたギヤ９はギヤ軸４のギヤ１０に係合しておりギヤ１
０の回転によって回動させられるが、ギヤ１０に係合す
ると共に内歯ギヤ１３にも同時に係合しているため、軸
３０の回りに自転しながらギヤ１０の回りに公転する。
室１７及び中間室３１は潤滑油で満たされている。すな
わち、組立時あるいは使用開始前に注油プラグ２９から
注油し、作動時におけるギヤ９．ギヤ１０．内歯ギヤ１
３．軸受３４．３５３６．３７．３８の清澄を成すもの
である。潤滑油は封止部材２７．２Ｂ、３９．４０及び
弾性部材１６によってシールされて機体外部への漏れ出
しを防止されている。作動に当つ・て、給水口３２から
加圧水が供給されるｄ加圧水は封止部材４１゜４２によ
ってシールされているため、ケーシング２に設けたノズ
ル２５から効果的に内側に向って噴射される。ノズル２
５で加速された水は高速水流となってロータ１の羽根４
３に激突し、その衝撃でロータ１を回転させるものであ
る。ｐ−夕１を回転駆動した後、水は排水口３３から機
体外部へ排出□される。ここで本水圧モータの使用環境
が水中であることを考慮すれば、給水口３２から供給さ
れる加圧水は本水圧モータが置かれている水中の水圧よ
りも高い圧力が必要であることは当然である。排水口３
３から排出される水は機゛体外部の水よりも多少圧力的
には高く、そのためにｏ −タ１は後方へのスラスト荷
重を受けるものであるが、これを防止するためにｐ−夕
１に通孔４４を穿設して前部と後背部を連通させること
によって前記スラスト荷重の軽減を計り、ロータ１の円
滑な回転を得るように構成しである。一方シールリング
２０は回転軸３との間でシール作用を成すものであるが
、ロータ１の回転作動時において給水口３２から流入す
る加圧水はノズル２５から噴出する際四−夕１とケージ
レグ２との間の隙間からロータ１の後部へ回り込み更に
シールリング２０と回転軸３との間の隙間からシールリ
ング２０の背室２１を加圧することになる。そのためシ
ールリング２０はロータ１後部に押圧されて早期摩耗や
発熱等によって寿命の低下を来たす。そこでシールリン
グ２０の背室２１をケーシング２に設けた通孔２２とボ
デー５に設けた通孔２３によって機体外部と連通させる
ことによって、前記のロータ１に穿設した通孔４４と相
俟ってシールリング２０の前後における加圧力を均衡さ
せて摩耗の減少を成し得るｏａ−夕１の回転は回転軸３
からギヤ軸４へ伝えられる。出力軸６の突部８に係止さ
れたギヤ９はギヤ軸４のギヤ１０に係合しておりギヤ１
０の回転によって回動させられるが、ギヤ１０に係合す
ると共に内歯ギヤ１３にも同時に係合しているため、軸
３０の回りに自転しながらギヤ１０の回りに公転する。
つまり遊星運動することになる。そしてギヤ８がギヤ１
０の回りに公転する時に軸３０を介して出力軸６を回転
させるものである。
０の回りに公転する時に軸３０を介して出力軸６を回転
させるものである。
ところで、本水圧モータを水中で特に深水中において使
用する場合、ボデー１４の所定位置に設けた通孔１９を
通して機体外部の水が収納室１８へ流入して水深による
水圧が弾性部材１６に作用するため、貯油室１７内の圧
力は収納室１８内の圧力すなわち機体外部の圧力とほぼ
等しい圧力となる。貯油室１７は環状部材に設けた通孔
２４によって減速室１２及び中間室３１に連通していて
貯油室１７、減速室１２、中間室３１内は圧力が等し−
くなり、その結果減速室１２、貯油室１７、中間室３１
と機体外部とを遮断している封止部材２７．２ｇ、３９
．４０の各々の油側と水側はほぼ等しい圧力となるため
油への水の混入による潤滑効果の低下や水中への油の流
失による周辺水域の汚染等が無く、極めて効果的に作動
するものである。貯油室１７と収納室１８との境界を弾
性部材１６で構成することによって水圧の変化に対する
応答が迅速であり、′かつ潤滑油中に気泡が含まれてい
る場合に圧力変化によって生じる大きな体積変化に対し
ても弾性部材１６の伸縮によって効果的に対応し得るも
のである。
用する場合、ボデー１４の所定位置に設けた通孔１９を
通して機体外部の水が収納室１８へ流入して水深による
水圧が弾性部材１６に作用するため、貯油室１７内の圧
力は収納室１８内の圧力すなわち機体外部の圧力とほぼ
等しい圧力となる。貯油室１７は環状部材に設けた通孔
２４によって減速室１２及び中間室３１に連通していて
貯油室１７、減速室１２、中間室３１内は圧力が等し−
くなり、その結果減速室１２、貯油室１７、中間室３１
と機体外部とを遮断している封止部材２７．２ｇ、３９
．４０の各々の油側と水側はほぼ等しい圧力となるため
油への水の混入による潤滑効果の低下や水中への油の流
失による周辺水域の汚染等が無く、極めて効果的に作動
するものである。貯油室１７と収納室１８との境界を弾
性部材１６で構成することによって水圧の変化に対する
応答が迅速であり、′かつ潤滑油中に気泡が含まれてい
る場合に圧力変化によって生じる大きな体積変化に対し
ても弾性部材１６の伸縮によって効果的に対応し得るも
のである。
このようにロータ部と外部及び潤滑油室と外部との圧力
をバランスさせることによって各構成部品に作用する応
力を軽減し、また油中への水の混入や水中への油の流出
を防止し得るため、長期間安定して深水中で作動し得る
ものである。
をバランスさせることによって各構成部品に作用する応
力を軽減し、また油中への水の混入や水中への油の流出
を防止し得るため、長期間安定して深水中で作動し得る
ものである。
本水圧モータは前記のように特に深水中においてその効
果が著しいが、水中に限定されるものではなく、大気中
においても効果的に水圧回転動力源として使用可能であ
る。
果が著しいが、水中に限定されるものではなく、大気中
においても効果的に水圧回転動力源として使用可能であ
る。
第１図は本発明の実施例の縦断側面図、第２図は第１図
におけるＡＡ断面図、第５図は第１図におけるＢＢ断面
図である。 １：四−夕 ２：ケーシング３：回転軸
４：ギヤ軸 ５冨ボデー ６；出力軸 １２：減速室 １４１ボデー １５：環状部 １６！弾性部材１７：貯油室
１８：収納室 １９１通孔 ２１：背室 ２２：通孔 ２３：通孔 ２４：通孔 特許出願人 株式金社スギノマシン 第１図 ４Ｊ ４４ １ ｊｊ １７ ｚ
ｌｂ第２図 ２ 第３図
におけるＡＡ断面図、第５図は第１図におけるＢＢ断面
図である。 １：四−夕 ２：ケーシング３：回転軸
４：ギヤ軸 ５冨ボデー ６；出力軸 １２：減速室 １４１ボデー １５：環状部 １６！弾性部材１７：貯油室
１８：収納室 １９１通孔 ２１：背室 ２２：通孔 ２３：通孔 ２４：通孔 特許出願人 株式金社スギノマシン 第１図 ４Ｊ ４４ １ ｊｊ １７ ｚ
ｌｂ第２図 ２ 第３図
Claims (1)
- （１）水中で使用するためのタービン形水圧モータにお
いて、タービン四−タ後部に介装したシールリングの後
部背室を機体外部と連通させると共に機体内において回
転軸の外周に同心状に設けた貯油室と機体後部に設けた
減速室とを連通して成り、前記貯油室を袋状の弾性部材
で形成し該弾性部材の収納室と機体外部とを連通させた
ことを特徴とする水中水圧モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126287A JPS5827887A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 水中水圧モ−タ |
| US06/338,061 US4505638A (en) | 1981-08-11 | 1982-01-08 | Underwater hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126287A JPS5827887A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 水中水圧モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827887A true JPS5827887A (ja) | 1983-02-18 |
| JPS622149B2 JPS622149B2 (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=14931472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126287A Granted JPS5827887A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 水中水圧モ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4505638A (ja) |
| JP (1) | JPS5827887A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6193275A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-12 | Hayashi Eng Kk | 水中作業装置の駆動方法 |
| JPS61117686U (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-24 | ||
| JPS61178107A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-09 | Sugino Mach:Kk | 水中水圧衝撃回転工具 |
| WO2011085411A2 (en) * | 2009-12-16 | 2011-07-14 | Inventurous, LLC | A multiple cell horizontal liquid turbine engine |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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| US20060117876A1 (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-08 | Remy International, Inc. | Sealed and oil lubricated starter motor gear reduction and overrunning clutch mechanism |
| US7225877B2 (en) * | 2005-04-05 | 2007-06-05 | Varco I/P, Inc. | Subsea intervention fluid transfer system |
| CA2645236A1 (en) * | 2008-11-03 | 2010-05-03 | Imad Hamad | Submersed turbine bearings |
| US9074577B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Dehlsen Associates, Llc | Wave energy converter system |
| DE102016207516B4 (de) | 2016-05-02 | 2021-10-28 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zur Alterungsbestimmung einer zur Ermittlung einer Gaskonzentration eines Gasgemischs ausgebildeten Sonde einer Brennkraftmaschine |
| CN108087180B (zh) * | 2018-01-09 | 2024-01-23 | 河南新飞纪元节能科技股份有限公司 | 立式后置灯泡体垂直轴伸贯流水轮发电机组 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| NL28133C (ja) * | 1930-01-29 | |||
| US2390332A (en) * | 1943-10-14 | 1945-12-04 | Westinghouse Electric Corp | Blower apparatus |
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