JPS5825877A - ア−ク溶接の状態を検査する方法 - Google Patents
ア−ク溶接の状態を検査する方法Info
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- JPS5825877A JPS5825877A JP13359982A JP13359982A JPS5825877A JP S5825877 A JPS5825877 A JP S5825877A JP 13359982 A JP13359982 A JP 13359982A JP 13359982 A JP13359982 A JP 13359982A JP S5825877 A JPS5825877 A JP S5825877A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接に関するものであり、より詳細には、引
き上げアーク熔接法によって部品たとえば溶接スタンド
を母材の被溶接物に溶接する状態が満足すべきものであ
るかどうかを検査する方法に関するものである． 引き上げアーク溶接法によるスタッド溶接の場合、時折
不十分な溶接結果が生じるが、それは互いに熔接される
面が汚染しているせいであることは、経験から知られて
いる．この問題は、特に被溶接物上に油やグリースの残
留物が存在するために起るものであり、被溶接物は、ほ
とんどの場合、先にプレス加工を受け、そのためにプレ
ス油がかけられた板金で作られている．引き上げアーク
・スタッド溶接は、自動サイクルで大規模に操業してい
る生産ラインにおいて主に用いられている．このため、
そのように汚染した部品が生産ラインに入ってくるのは
避けられない．そのとき、不十分な溶込みが生じること
があるが、ほとんどの場合、それが明らかになるのは生
産ラインの最後においてであるため、不完全な溶接を修
正することはできるが、とんでもない高い費用がかかる
．以上のことから、本発明の目的は、生産ラインの十分
初期の段階で溶接する区域に不適当なすなわち都合の悪
い面があるかどうかを検知して、それ以後の溶接操作を
停止させる、すなわち溶接電流を遮断することができる
ようにすることである．〜この目的は、本発明により、
パイロフト・アークの平均電圧と設定鰻大電圧とを比較
し、儀大許容電圧を越えた場合に信号を発することによ
って解決される．、 溶接にとって重要であるのは溶接アークであると思われ
るが、たとえば油やグリースでひどく汚れた表面は、溶
接アークの両端間の電圧には事実上影響を及ぼさないこ
とがわかったことは予期しないことであった．これに対
し、パイロフト・アークは、汚染すなわち不適当に準備
された表面に対しては比較的敏感である．少なくとも、
不適当に準備された表面は、おそらく蒸発現象などが原
因で、パイロット・アークの両端間に電圧の増加をもた
らすことが確認された．これらの現象は、大きな費用を
要することなく検査を行なって判定することができる程
度の影響をパイロフト・アークに与える。正常のきれい
な操作状態のもとでは、パイロフト・アーク両端間の電
圧は約２０−２５ボルトであるが、汚染があると、約３
０−４０ボルトの電圧が生じる．したがって、パイロフ
ト・アークの正常電圧は、汚染のある場合の支配的な電
圧からかなりはっきり区別される．特に汚染のある場合
のパイロット・アークの電圧は、電圧ピークが互いに近
接して続く直流電圧であり゜、この電圧をたとえばＲＣ
回路で平潰して平均電圧を求め、測定し、信号を生じさ
せることができる．最大電圧を越えたときにのみ得られ
るその信号は、不十分な溶接が行なわれようとしている
警告として、溶接アークを開始する前に指示すれば、防
止措置をとることができる． 前述の信号に応じてとることができる防止措置の一つは
、信号を警報に変換して、作業員に不良熔接が今にも起
ろうとしていることを瞬時に知らすことである．さらに
、その信号を使って操作サイクル制御装置に溶接装置の
動作を停止させることができる．この場合には、溶接が
行なわれないようにまたはそのための時間がない場合に
は次の操作サイクルの開始を阻止することができるよう
に、溶接アークの開始前に操作サイクル制御装董を停止
することができる． また、パイロット・アークの両端間の電圧が最小値以下
に落ちることもあるが、この場合にも信号を発生させる
ことができる．たとえば、何らかの不具合があってアー
ク・ギャンプをまたぐ短絡回路が生じると、パイロット
・アークの両端で測定される電圧が最小値以下に落ちる
ことがある．そのようなケースは、たとえば、パイロッ
ト・アークが被溶接物に溶接するスタッドその他の部品
の金属を急激に溶かし、溶けた金属滴が橋を形作った場
合に起るであろう．そのときには、熔接アークが正常に
始まるかどうかは疑わしいし、おそらく不良溶接になろ
う．そのようなケースも、パイロット・アークの平均電
圧を測定し、それを設定値と比較することによって検知
することが可能である． 次に、添付図面を参照して、本発明に係るスタンド溶接
の状態を検査する方法とその実例について説明する．こ
こに説明する検査方法は、実施例として選んだものであ
り、発明を限定するものではないことは理解されよう． 第１図には、概略的に措いた溶接銃１が示されてい番．
麹接銃ｌの前端部一から突き出ている支持スリーブ２は
、母材の被溶接物３に当てて置かれる．スリーブ２の内
部に延びているスタンド・ホルダー４は、その前端部に
溶接スタッド５を支持している．スタンド・ホルダー４
は、引き上げ用ソレノイド６により、既知の仕方で、圧
縮ばね（図示せず）の弾力に抗してスタッド熔接銃１の
中に引っ込めることができる．引き上げ用ソレノイド６
を励磁すると、スタッド・ホルダー４は溶接スタンド５
と共に約１．５嘗だけスタッド溶接銃１の中に引っ込め
られる《後退ストローク》．ソレノイド６を断磁すると
、スタッド・ホルダー４は、ばねによって溶接スタッド
５と共に再び前方に押し出される（前進ストローク》．
以上に必要な操作用および構造用部品は既知のものであ
る．スタンド溶接銃ｌのバンドル７の中を走っている多
数のリード線は、溶接銃１の正規の操作を行なうのに必
要なものである．リード線１０，１１はソレノイド６の
励磁回路へ延びている．ハンドルから出ているリード線
ｌ３は、パイロット・アークと溶接アークの両方の電流
を流す．さらに、リード線ｌ４は被溶接物３に接続され
て、リード１３、スタンド・ホルダー４は、スタンド５
、被溶接物３、およびリード線１４から成る回路ができ
ている． リード練ｌＯ、１１、１３、ｌ４は操作サイクル制御装
置８に接続されており、その装１１Ｂは、スタンド溶接
銃に接続して使用することができる既知の形式のもので
ある．装電８は、その端子ｌ６、ｌ７に引き上げ用ソレ
ノイド６の励磁電圧を供給する．そのほかに、装置８は
、その端子１Ｂ、１９にパイロット・アークおよび溶接
アークを発生させるのに必要な電圧を供給する．操作サ
イクル制御装置８の中にある閾時制御接点９は、閉じた
とき、引き上げ用ソレノイド６を作動させてスタッド・
ホルダー４をスタンド５と共に被溶接物から引き上げる
．この結果パイロット・アークが発生し、装置８により
既知の仕方で定められた時間間隔の間持続する．溶接ア
ークが始まるのと事実上同時に、操作サイクル制御装置
８が接点９を開き、再びソレノイド６の回路を開く結果
、溶接アークが消滅すると、被溶接物３上に生じた溶融
金属に溶接スタンドが押し入れられて溶接工程が終了す
る． 次に、第２図および第３図を参照して以上の動作を詳し
く説明しよう．線ａは、接点９を表わしており、操作サ
イクル制御装置８で制御され、ｔ１からｔ５までの時間
の間閉じられることを５２で示す．時間ｔ１の点で制御
接点９が閉じると、引き上げ用ソレノイド６が励磁され
、その後退ストロークは、練ｂ上に表わした時間ｔ３の
点で終る．制御接点９の開路によるソレノイド６の断磁
は、再度操作サイクル制御装置８によって決定され、時
間ｔ５の点において起り、次に電気部品の特徴である時
間遅れの後ソレノイド６が断磁する．これは、時間ｔε
の点において、スタッド５が被熔接物上の溶融金属に押
し込まれると終る．時間ｔ１の点の直後、すなわち時間
ｔ２の点において、被熔接物３からスタッド５が引き上
げられると、パイロット・アークが始ま企．パイロフト
・アークの両端間で測定される電圧を練Ｃ上に示す．動
作の正常な推移の場合、おおよそ時間ｔ６の点まで続く
平均レベルＵ１があって時間１．の時点で溶接アークの
電圧がパイロット・アークの電圧に重乗される．そのと
き、この電圧の効果で、まだ存在しているアーク間隙の
両端間に、電圧上昇５０が生じる．この電圧上昇は、時
間ｔｓｏ点で被溶接物３上の溶融金属にスタッド５が押
し込まれて短絡し、下降する．溶接アーク電流それ自体
を練ｄ上の５１で示すが、明らかに、溶接アーク電流５
１の下降曲線において、時間ｔεの点に短絡による電流
の急上昇があり、その後、アークの最後の消滅が続いて
いる． 再び、第１図について説明すると、パイロット・アーク
の平均電圧を測定するため端子ｌ８、ｌ９はインピーダ
ンス変成器２４にも接続されている．その働きは、端子
ｌ８、ｌ９から変成器２４へ供給された電圧を、アーク
間隙の両端間の電圧を表わす安定した値でもって、出力
端子２２、２３へそしてそこからゲート２５《第１図に
は制御接点として簡単な形で示す》を介してコンデンサ
２７と抵抗２６へ送るためである．ゲート２５には端子
ｌ６、１７に接続されたパイロット練２８、２９が設け
られており、引き上げ用ソレノイド６の励磁に対し応答
する．したがって、パイロフト練２８、２９によって供
給される電圧は第２図の練ａに対応し、つまり、時間ｔ
１からｔｌ１までの期間、ゲート２５は閉じられ（第２
図の練ｅ参照）、インピーダンス変成器２４の出力電圧
の通過を許す．端子ｌ６、ｌ７に生じた電圧（第２図の
練ａ）は、さらに単安定マルチバイブレー夕の作用をす
るスイッチ３０に向う前述のパイロット線２８、２９ヘ
供給されており、スイッチ３０は、接点９が閉じること
により第２図の線ｆで示すように時間ｔ１の点から少し
あとの時間ｔ４の点まで閉じた状態にある． 時間ｔ１からｔ４までの間、スイッチ３０の接点３２は
コンデンサ２７を短絡して、完全に放電させる．時間ｔ
４の点において、スイッチの接点３２は開き、コンデン
サ２７は抵抗２６を介してインピーダンス変成１２４の
出力端子２２、２３に生じた電圧によって再充電するこ
とができる．抵抗２６とコンデンサ２７はＲＣ回路とし
て働き、アーク間隙の両端間に生じる可能性のある電圧
ピクを平潰化する結果、コンデンサ２７上の電圧畔パイ
ロット・アークの平均電圧、すなわち第２図の線ｇ上に
示した電圧Ｕ２（つまり、練Ｃ上の電圧０１）を表わす
． 状態が溶接にとって満足すべきものであることを立証す
る尺度として電圧Ｕ２に頼る前に、コンデンサが確実に
十分に充電されるように、時間ｔｓの点において、操作
サイクル制御装ｗＩ８によってゲート２５が開らかれ、
ソレノイド６が断磁されると直ぐ、時間スイッチ３３に
よってコンデンサ２７上の電圧の測定が開始される． 時間スイッチ３３はブリッジＡを挿入することによって
作動状態になる．その作動モードは、制御接点９の動作
期間の終点すなわち時間ｔ１５の点で時間スイッチ３３
がスタートし、時間スイッチ３３によって作られたパル
ス間隔４２０間、電圧弁別器３４の出力が出るようにな
っている（第２図の練ｈ参照）．このために、時間スイ
ッチ３３には端子ｌ６、１７からのパイロフト練２８、
２９に接続されている． コンデンサ２７上の電圧Ｕ２が鰻大電圧Ｕ３（第２図の
練ｉ）を越えたかまたは最小電圧以下に下がったかどう
かを確めるために電圧弁別器３４内に比較器３５が設け
られており、鰻大電圧値Ｕ３と最小電圧値が既知の方法
で間時に端子４７、４８に与えられる．電圧がこれらの
電圧値を越えているかまたは以下である場合には、もし
同時に時間スイッチ３３が閉じられれば、電圧弁別器３
４の出力点４９に現われた電圧がリレー３６を作動させ
る．時間スイッチ３３が閉じられている期間は、前述の
パルス４２によって定められている．時間的な理由で、
第２図を参照して説明した回路においては、その後の溶
接サイクルを停止させることのみが可能である．すなわ
ち、すでに始まった溶接アークのパルスは止めることは
できない．しかしながら、リード練３８を通じて操作サ
イクル制御装筐８に接続されている接点３６ａが外側で
回路を開いてその後の溶接サイクルを始めることができ
ないようにする．リレー３６は保持接点３６ｂに連動し
ており、それは手動スイッチ６０を手でリセットしなけ
ればならない．さらに、リレー３６で聴覚または視覚警
報器を作動させるようにすることが可能である．溶接電
流がパイロット・アーク電流に重乗される前に溶接サイ
クルを停止させることを望む場合には、時間ｔ５の点の
前すなわち溶接銃の引き上げ用ソレノイド６の断磁の前
に、コンデンサ２７の両端間の電圧測定がなされていな
ければならない．時間ｔｓの点においてソレノイド６が
断磁されると出されるバルス４２による前述の時間スイ
ッチ３３の動作モード七は反対に、ブリッジＢを挿入し
、時間ｔ１の点でソレノイド６が励磁された後所定の時
間Ｖｚにおいて、閉じる時間スイッチ６１を導入して、
つまり、時間ｔｓ点の直前に検査バルス４３が始まるよ
うにすることができる｛第３図の線ｅ参！！！Ｉ｝．こ
の段階においては、パイロット・アークはその終りに近
づいており、したがって、コンデンサ２７は完全に充電
されているので（第３図の練ｆ参１！）、パルス４３の
時点では、電圧弁別［３４による電圧測定を確実に行な
うことができる． 電圧弁別１６３４の出力点４９に現われた電圧は、パル
ス４３によって閉じられる時間スイッチ６１を介して、
早い段階にリレー３７へ加えられるので、もし最大電圧
値Ｕ３を越えれば、リレー３７の接点３７ａが閉じてそ
のサイクルにおける溶接アークの開始を阻止することが
できる．リレー３７は、操作サイクル制御装置８のその
サイクルについてのみ熔接を停止するようになっている
。ブリッジＡが挿入されると、リレー３６が前述のよう
に励磁されるので、手動スイッチ６０の接点を開くこと
によって回路がリセットされるまでは、操作サイクル制
御装置８のその後の動作開始は阻止されよう．
き上げアーク熔接法によって部品たとえば溶接スタンド
を母材の被溶接物に溶接する状態が満足すべきものであ
るかどうかを検査する方法に関するものである． 引き上げアーク溶接法によるスタッド溶接の場合、時折
不十分な溶接結果が生じるが、それは互いに熔接される
面が汚染しているせいであることは、経験から知られて
いる．この問題は、特に被溶接物上に油やグリースの残
留物が存在するために起るものであり、被溶接物は、ほ
とんどの場合、先にプレス加工を受け、そのためにプレ
ス油がかけられた板金で作られている．引き上げアーク
・スタッド溶接は、自動サイクルで大規模に操業してい
る生産ラインにおいて主に用いられている．このため、
そのように汚染した部品が生産ラインに入ってくるのは
避けられない．そのとき、不十分な溶込みが生じること
があるが、ほとんどの場合、それが明らかになるのは生
産ラインの最後においてであるため、不完全な溶接を修
正することはできるが、とんでもない高い費用がかかる
．以上のことから、本発明の目的は、生産ラインの十分
初期の段階で溶接する区域に不適当なすなわち都合の悪
い面があるかどうかを検知して、それ以後の溶接操作を
停止させる、すなわち溶接電流を遮断することができる
ようにすることである．〜この目的は、本発明により、
パイロフト・アークの平均電圧と設定鰻大電圧とを比較
し、儀大許容電圧を越えた場合に信号を発することによ
って解決される．、 溶接にとって重要であるのは溶接アークであると思われ
るが、たとえば油やグリースでひどく汚れた表面は、溶
接アークの両端間の電圧には事実上影響を及ぼさないこ
とがわかったことは予期しないことであった．これに対
し、パイロフト・アークは、汚染すなわち不適当に準備
された表面に対しては比較的敏感である．少なくとも、
不適当に準備された表面は、おそらく蒸発現象などが原
因で、パイロット・アークの両端間に電圧の増加をもた
らすことが確認された．これらの現象は、大きな費用を
要することなく検査を行なって判定することができる程
度の影響をパイロフト・アークに与える。正常のきれい
な操作状態のもとでは、パイロフト・アーク両端間の電
圧は約２０−２５ボルトであるが、汚染があると、約３
０−４０ボルトの電圧が生じる．したがって、パイロフ
ト・アークの正常電圧は、汚染のある場合の支配的な電
圧からかなりはっきり区別される．特に汚染のある場合
のパイロット・アークの電圧は、電圧ピークが互いに近
接して続く直流電圧であり゜、この電圧をたとえばＲＣ
回路で平潰して平均電圧を求め、測定し、信号を生じさ
せることができる．最大電圧を越えたときにのみ得られ
るその信号は、不十分な溶接が行なわれようとしている
警告として、溶接アークを開始する前に指示すれば、防
止措置をとることができる． 前述の信号に応じてとることができる防止措置の一つは
、信号を警報に変換して、作業員に不良熔接が今にも起
ろうとしていることを瞬時に知らすことである．さらに
、その信号を使って操作サイクル制御装置に溶接装置の
動作を停止させることができる．この場合には、溶接が
行なわれないようにまたはそのための時間がない場合に
は次の操作サイクルの開始を阻止することができるよう
に、溶接アークの開始前に操作サイクル制御装董を停止
することができる． また、パイロット・アークの両端間の電圧が最小値以下
に落ちることもあるが、この場合にも信号を発生させる
ことができる．たとえば、何らかの不具合があってアー
ク・ギャンプをまたぐ短絡回路が生じると、パイロット
・アークの両端で測定される電圧が最小値以下に落ちる
ことがある．そのようなケースは、たとえば、パイロッ
ト・アークが被溶接物に溶接するスタッドその他の部品
の金属を急激に溶かし、溶けた金属滴が橋を形作った場
合に起るであろう．そのときには、熔接アークが正常に
始まるかどうかは疑わしいし、おそらく不良溶接になろ
う．そのようなケースも、パイロット・アークの平均電
圧を測定し、それを設定値と比較することによって検知
することが可能である． 次に、添付図面を参照して、本発明に係るスタンド溶接
の状態を検査する方法とその実例について説明する．こ
こに説明する検査方法は、実施例として選んだものであ
り、発明を限定するものではないことは理解されよう． 第１図には、概略的に措いた溶接銃１が示されてい番．
麹接銃ｌの前端部一から突き出ている支持スリーブ２は
、母材の被溶接物３に当てて置かれる．スリーブ２の内
部に延びているスタンド・ホルダー４は、その前端部に
溶接スタッド５を支持している．スタンド・ホルダー４
は、引き上げ用ソレノイド６により、既知の仕方で、圧
縮ばね（図示せず）の弾力に抗してスタッド熔接銃１の
中に引っ込めることができる．引き上げ用ソレノイド６
を励磁すると、スタッド・ホルダー４は溶接スタンド５
と共に約１．５嘗だけスタッド溶接銃１の中に引っ込め
られる《後退ストローク》．ソレノイド６を断磁すると
、スタッド・ホルダー４は、ばねによって溶接スタッド
５と共に再び前方に押し出される（前進ストローク》．
以上に必要な操作用および構造用部品は既知のものであ
る．スタンド溶接銃ｌのバンドル７の中を走っている多
数のリード線は、溶接銃１の正規の操作を行なうのに必
要なものである．リード線１０，１１はソレノイド６の
励磁回路へ延びている．ハンドルから出ているリード線
ｌ３は、パイロット・アークと溶接アークの両方の電流
を流す．さらに、リード線ｌ４は被溶接物３に接続され
て、リード１３、スタンド・ホルダー４は、スタンド５
、被溶接物３、およびリード線１４から成る回路ができ
ている． リード練ｌＯ、１１、１３、ｌ４は操作サイクル制御装
置８に接続されており、その装１１Ｂは、スタンド溶接
銃に接続して使用することができる既知の形式のもので
ある．装電８は、その端子ｌ６、ｌ７に引き上げ用ソレ
ノイド６の励磁電圧を供給する．そのほかに、装置８は
、その端子１Ｂ、１９にパイロット・アークおよび溶接
アークを発生させるのに必要な電圧を供給する．操作サ
イクル制御装置８の中にある閾時制御接点９は、閉じた
とき、引き上げ用ソレノイド６を作動させてスタッド・
ホルダー４をスタンド５と共に被溶接物から引き上げる
．この結果パイロット・アークが発生し、装置８により
既知の仕方で定められた時間間隔の間持続する．溶接ア
ークが始まるのと事実上同時に、操作サイクル制御装置
８が接点９を開き、再びソレノイド６の回路を開く結果
、溶接アークが消滅すると、被溶接物３上に生じた溶融
金属に溶接スタンドが押し入れられて溶接工程が終了す
る． 次に、第２図および第３図を参照して以上の動作を詳し
く説明しよう．線ａは、接点９を表わしており、操作サ
イクル制御装置８で制御され、ｔ１からｔ５までの時間
の間閉じられることを５２で示す．時間ｔ１の点で制御
接点９が閉じると、引き上げ用ソレノイド６が励磁され
、その後退ストロークは、練ｂ上に表わした時間ｔ３の
点で終る．制御接点９の開路によるソレノイド６の断磁
は、再度操作サイクル制御装置８によって決定され、時
間ｔ５の点において起り、次に電気部品の特徴である時
間遅れの後ソレノイド６が断磁する．これは、時間ｔε
の点において、スタッド５が被熔接物上の溶融金属に押
し込まれると終る．時間ｔ１の点の直後、すなわち時間
ｔ２の点において、被熔接物３からスタッド５が引き上
げられると、パイロット・アークが始ま企．パイロフト
・アークの両端間で測定される電圧を練Ｃ上に示す．動
作の正常な推移の場合、おおよそ時間ｔ６の点まで続く
平均レベルＵ１があって時間１．の時点で溶接アークの
電圧がパイロット・アークの電圧に重乗される．そのと
き、この電圧の効果で、まだ存在しているアーク間隙の
両端間に、電圧上昇５０が生じる．この電圧上昇は、時
間ｔｓｏ点で被溶接物３上の溶融金属にスタッド５が押
し込まれて短絡し、下降する．溶接アーク電流それ自体
を練ｄ上の５１で示すが、明らかに、溶接アーク電流５
１の下降曲線において、時間ｔεの点に短絡による電流
の急上昇があり、その後、アークの最後の消滅が続いて
いる． 再び、第１図について説明すると、パイロット・アーク
の平均電圧を測定するため端子ｌ８、ｌ９はインピーダ
ンス変成器２４にも接続されている．その働きは、端子
ｌ８、ｌ９から変成器２４へ供給された電圧を、アーク
間隙の両端間の電圧を表わす安定した値でもって、出力
端子２２、２３へそしてそこからゲート２５《第１図に
は制御接点として簡単な形で示す》を介してコンデンサ
２７と抵抗２６へ送るためである．ゲート２５には端子
ｌ６、１７に接続されたパイロット練２８、２９が設け
られており、引き上げ用ソレノイド６の励磁に対し応答
する．したがって、パイロフト練２８、２９によって供
給される電圧は第２図の練ａに対応し、つまり、時間ｔ
１からｔｌ１までの期間、ゲート２５は閉じられ（第２
図の練ｅ参照）、インピーダンス変成器２４の出力電圧
の通過を許す．端子ｌ６、ｌ７に生じた電圧（第２図の
練ａ）は、さらに単安定マルチバイブレー夕の作用をす
るスイッチ３０に向う前述のパイロット線２８、２９ヘ
供給されており、スイッチ３０は、接点９が閉じること
により第２図の線ｆで示すように時間ｔ１の点から少し
あとの時間ｔ４の点まで閉じた状態にある． 時間ｔ１からｔ４までの間、スイッチ３０の接点３２は
コンデンサ２７を短絡して、完全に放電させる．時間ｔ
４の点において、スイッチの接点３２は開き、コンデン
サ２７は抵抗２６を介してインピーダンス変成１２４の
出力端子２２、２３に生じた電圧によって再充電するこ
とができる．抵抗２６とコンデンサ２７はＲＣ回路とし
て働き、アーク間隙の両端間に生じる可能性のある電圧
ピクを平潰化する結果、コンデンサ２７上の電圧畔パイ
ロット・アークの平均電圧、すなわち第２図の線ｇ上に
示した電圧Ｕ２（つまり、練Ｃ上の電圧０１）を表わす
． 状態が溶接にとって満足すべきものであることを立証す
る尺度として電圧Ｕ２に頼る前に、コンデンサが確実に
十分に充電されるように、時間ｔｓの点において、操作
サイクル制御装ｗＩ８によってゲート２５が開らかれ、
ソレノイド６が断磁されると直ぐ、時間スイッチ３３に
よってコンデンサ２７上の電圧の測定が開始される． 時間スイッチ３３はブリッジＡを挿入することによって
作動状態になる．その作動モードは、制御接点９の動作
期間の終点すなわち時間ｔ１５の点で時間スイッチ３３
がスタートし、時間スイッチ３３によって作られたパル
ス間隔４２０間、電圧弁別器３４の出力が出るようにな
っている（第２図の練ｈ参照）．このために、時間スイ
ッチ３３には端子ｌ６、１７からのパイロフト練２８、
２９に接続されている． コンデンサ２７上の電圧Ｕ２が鰻大電圧Ｕ３（第２図の
練ｉ）を越えたかまたは最小電圧以下に下がったかどう
かを確めるために電圧弁別器３４内に比較器３５が設け
られており、鰻大電圧値Ｕ３と最小電圧値が既知の方法
で間時に端子４７、４８に与えられる．電圧がこれらの
電圧値を越えているかまたは以下である場合には、もし
同時に時間スイッチ３３が閉じられれば、電圧弁別器３
４の出力点４９に現われた電圧がリレー３６を作動させ
る．時間スイッチ３３が閉じられている期間は、前述の
パルス４２によって定められている．時間的な理由で、
第２図を参照して説明した回路においては、その後の溶
接サイクルを停止させることのみが可能である．すなわ
ち、すでに始まった溶接アークのパルスは止めることは
できない．しかしながら、リード練３８を通じて操作サ
イクル制御装筐８に接続されている接点３６ａが外側で
回路を開いてその後の溶接サイクルを始めることができ
ないようにする．リレー３６は保持接点３６ｂに連動し
ており、それは手動スイッチ６０を手でリセットしなけ
ればならない．さらに、リレー３６で聴覚または視覚警
報器を作動させるようにすることが可能である．溶接電
流がパイロット・アーク電流に重乗される前に溶接サイ
クルを停止させることを望む場合には、時間ｔ５の点の
前すなわち溶接銃の引き上げ用ソレノイド６の断磁の前
に、コンデンサ２７の両端間の電圧測定がなされていな
ければならない．時間ｔｓの点においてソレノイド６が
断磁されると出されるバルス４２による前述の時間スイ
ッチ３３の動作モード七は反対に、ブリッジＢを挿入し
、時間ｔ１の点でソレノイド６が励磁された後所定の時
間Ｖｚにおいて、閉じる時間スイッチ６１を導入して、
つまり、時間ｔｓ点の直前に検査バルス４３が始まるよ
うにすることができる｛第３図の線ｅ参！！！Ｉ｝．こ
の段階においては、パイロット・アークはその終りに近
づいており、したがって、コンデンサ２７は完全に充電
されているので（第３図の練ｆ参１！）、パルス４３の
時点では、電圧弁別［３４による電圧測定を確実に行な
うことができる． 電圧弁別１６３４の出力点４９に現われた電圧は、パル
ス４３によって閉じられる時間スイッチ６１を介して、
早い段階にリレー３７へ加えられるので、もし最大電圧
値Ｕ３を越えれば、リレー３７の接点３７ａが閉じてそ
のサイクルにおける溶接アークの開始を阻止することが
できる．リレー３７は、操作サイクル制御装置８のその
サイクルについてのみ熔接を停止するようになっている
。ブリッジＡが挿入されると、リレー３６が前述のよう
に励磁されるので、手動スイッチ６０の接点を開くこと
によって回路がリセットされるまでは、操作サイクル制
御装置８のその後の動作開始は阻止されよう．
第１図は本発明による検査方法のための、スタンド溶接
銃を含む基本回路のブロック図、そして、第２図および
第３図はこの検査方法の範囲内での興なる動作順序を示
す図である． 図中、主要な要素の参照番号は下記の通りである． ｌ・・溶接銃、２・・支持スリーブ、 ３・・被溶接物、４・・スタッド・ホルダー、５・・ス
タフド、６・・引き上げ用ソレノイド、７・・ハンドル
、８・・操作サイクル制御装置、９・・調時制御接点、 ｌＯ、ｌ１、１３、１４・・リード線、ｌ６、ｌ７、１
８、１９・・端子、２２、２３・・出力端子、２４・・
インピーダンス変成器、２５・・ゲート、２６・・抵抗
、２７・・コンデンサ、 ２Ｂ、２９・・パイロット線、３ｏ・・スイッチ、３２
・・接点、パルス、３３・・時間スイッチ、３４・・電
圧弁別器、３５・・比較器、３６、３７・・リレー、３
８、３９・・リード線、４２、４３・・パルス、４７、
４８・・端子、４９・・出力点、５０・・電圧上昇、 ５ｌ・・溶接アーク電流、 ５２・・接点９が閉じている状態、 ６０・・手動スイッチ、６１・・時間スイッチ、ＡＳＢ
・・プリッジ、 Ｕ１・・正常動作の平均電圧 Ｕ２・・パイロット・アークの平均電圧、Ｕ３・・最大
電圧値、 Ｖｚ・・所定の時間 一４５６＝
銃を含む基本回路のブロック図、そして、第２図および
第３図はこの検査方法の範囲内での興なる動作順序を示
す図である． 図中、主要な要素の参照番号は下記の通りである． ｌ・・溶接銃、２・・支持スリーブ、 ３・・被溶接物、４・・スタッド・ホルダー、５・・ス
タフド、６・・引き上げ用ソレノイド、７・・ハンドル
、８・・操作サイクル制御装置、９・・調時制御接点、 ｌＯ、ｌ１、１３、１４・・リード線、ｌ６、ｌ７、１
８、１９・・端子、２２、２３・・出力端子、２４・・
インピーダンス変成器、２５・・ゲート、２６・・抵抗
、２７・・コンデンサ、 ２Ｂ、２９・・パイロット線、３ｏ・・スイッチ、３２
・・接点、パルス、３３・・時間スイッチ、３４・・電
圧弁別器、３５・・比較器、３６、３７・・リレー、３
８、３９・・リード線、４２、４３・・パルス、４７、
４８・・端子、４９・・出力点、５０・・電圧上昇、 ５ｌ・・溶接アーク電流、 ５２・・接点９が閉じている状態、 ６０・・手動スイッチ、６１・・時間スイッチ、ＡＳＢ
・・プリッジ、 Ｕ１・・正常動作の平均電圧 Ｕ２・・パイロット・アークの平均電圧、Ｕ３・・最大
電圧値、 Ｖｚ・・所定の時間 一４５６＝
Claims (1)
- パイロットアークの期間の終り近くに、アーク間隙の両
端間の平均電圧と設定最大値とを比較し、前記平均電圧
が前記値を越えている場合には信号を発することを特徴
とする、引き上げアーク溶接においてスタッドその他の
部品を母材の被溶接物へ溶接する状態が満足すべきもの
であるかどうか検査する方法．
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3130389.7 | 1981-07-31 | ||
| DE19813130389 DE3130389A1 (de) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Pruefverfahren fuer das anschweissen von bauteilen, insbesondere schweissbolzen, an werkstuecken mittels gezogenem lichtbogen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825877A true JPS5825877A (ja) | 1983-02-16 |
| JPH02157B2 JPH02157B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=6138282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13359982A Granted JPS5825877A (ja) | 1981-07-31 | 1982-07-30 | ア−ク溶接の状態を検査する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825877A (ja) |
| BR (1) | BR8204514A (ja) |
| DE (1) | DE3130389A1 (ja) |
| FR (1) | FR2510447A1 (ja) |
| GB (1) | GB2103136B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3611823A1 (de) * | 1986-04-08 | 1987-10-15 | Tucker Gmbh | Steuerschaltung fuer das anschweissen von bauteilen, insbesondere schweissbolzen, an werkstuecke mittels gezogenem lichtbogen |
| NL8700951A (nl) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | Inst Elektroswarki Patona | Werkwijze voor het met behulp van condensatorontlading door middel van een elektrische vlamboog stotend stift- of boutlassen. |
| SE469319B (sv) * | 1990-11-22 | 1993-06-21 | Safetrack Baavhammar Ab | Foerfarande och anordning foer att minska energiaatgaangen och minimera martensitbildningen vid pinnloedning |
| DE4226953C1 (en) * | 1992-08-14 | 1993-09-16 | Heinz Soyer Bolzenschweisstechnik Gmbh, 82237 Woerthsee, De | Identification of flawed welds - by marking with fluorescent paint using welding head to attach bolt to base material by arc welding and spraying flawed weld with paint |
| DE4328386C2 (de) * | 1993-08-24 | 1997-05-28 | Kleinmichel Klaus Gmbh | Automatische Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere Schweißvorrichtung |
| DE19509172C1 (de) * | 1995-03-14 | 1996-08-29 | Trw Nelson Bolzenschweisstechn | Schweißverfahren für das Hubzündungsbolzenschweißen |
| US7282661B2 (en) | 2004-10-27 | 2007-10-16 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for detecting connection of a welded stud to a stud welding gun |
| US8513569B2 (en) | 2010-07-06 | 2013-08-20 | Nelson Stud Welding, Inc. | Arc energy regulation in drawn arc fastener welding process |
| JP7548860B2 (ja) * | 2021-04-01 | 2024-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | アークスタッド溶接装置、およびアークスタッド溶接方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH409179A (de) * | 1961-12-14 | 1966-03-15 | Philips Nv | Schweissvorrichtung, insbesondere zum Bolzenschweissen |
| US3291958A (en) * | 1964-06-05 | 1966-12-13 | Gregory Ind Inc | Stud welding |
| US3505495A (en) * | 1965-08-20 | 1970-04-07 | Ford Motor Co | Stud welding |
| DE1615517A1 (de) * | 1967-08-24 | 1970-06-25 | Hirst Welding Rectifiers Ltd | Elektrische Steuer- und UEberwachungseinrichtung fuer den Schweissvorgang beim Stehbolzensetzen im elektrischen Abbrenn-Schweissverfahren |
| DE2800176C2 (de) * | 1978-01-03 | 1982-03-11 | Tucker Gmbh, 6300 Giessen | Prüfverfahren für mit gezogenem Lichtbogen arbeitende Bolzenschweißpistolen und Schaltungsanordnung zu seiner Durchführung |
-
1981
- 1981-07-31 DE DE19813130389 patent/DE3130389A1/de active Granted
-
1982
- 1982-07-29 GB GB08221923A patent/GB2103136B/en not_active Expired
- 1982-07-30 BR BR8204514A patent/BR8204514A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-07-30 FR FR8213425A patent/FR2510447A1/fr active Granted
- 1982-07-30 JP JP13359982A patent/JPS5825877A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2510447A1 (fr) | 1983-02-04 |
| DE3130389C2 (ja) | 1989-10-05 |
| GB2103136A (en) | 1983-02-16 |
| JPH02157B2 (ja) | 1990-01-05 |
| DE3130389A1 (de) | 1983-02-17 |
| FR2510447B1 (ja) | 1984-11-30 |
| BR8204514A (pt) | 1983-07-26 |
| GB2103136B (en) | 1986-03-19 |
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