JPS5825191B2 - 比例制御弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操作部の操作量に応じて流量制御弁のメイン
プランジャを非作動位置（流量制御を行わない位置すな
わち閉か全開位置）から適宜な作動位置（流量制御を行
う位置で、ある範囲を持っている）に移行させ、前記操
作量に応じた流量を得るいわゆる比例制御弁に関する。

従来実用化されている流量制御弁は、はさんとが手動に
よる操作力で直接流量制御弁のメインプランジャを移動
させる方式であり、大きな操作力を必要とする。

まれに電動機で駆動し、小さな操作力で遠隔操作を可能
にしたものもあるが、これは応答速度が遅い。

なお応答速度が速り、シかも小さな操作力でその操作量
に比例した流量制御を行い得るものとして、サーボ弁を
用いたものもあるが、これは取扱いが難しく、かつ高価
である。

また最近、パイロット操作信号として流体を用い、該流
体を励磁力が適宜に調整可能なソレノイドによって制御
することにより、励磁力すなわち入力信号に比例した流
量制御を行い得るようにした制御弁も提案されているが
、これらは制御弁のメインプランジャに対して設けたス
プリング力と単にバランスさせるだけであり、ある設定
値に制御された後、フローフォースの変化等の外乱によ
るメインプランジャの位置変化を押える能力がない等、
制御精度の点において十分でなかった。

本発明の目的は、前述したような欠点を除去するため、
小さな操作力によりメインプランジャの位置制御が迅速
に行われ、ヒステリシス現象も小さく、さらに外乱によ
るメインプランジャの位置変化を小さく押えて該メイン
プランジャをより正確に位置決めし得るすなわちより正
確な流量制御を行い得る比例制御弁を提供するにある。

本発明の他の目的は、比較的簡単かつ安価な装置にて、
前記の目的を達し得る比例制御弁を提供することにある
。

前記目的を達成するため、本発明の比例制御弁においで
、メインプランジャと、同メインプランジャに接動する
パイロットスプールと、前記メインスプールの移動を制
御するためのパイロット圧力室と、同パイロット圧力室
へ圧油を供給する油圧源と、操作部の操作量に応じて開
度を調整され前記パイロット圧力室の圧力を変化させ制
御する第１の絞りと、同第１の絞りの開度の調整に伴う
メインプランジャの移動量に応じて開度を調整され、前
記パイロット圧力室の圧力を前記第１の絞りによる圧力
変化と逆の方向に変化させ制御しまたは／および前記パ
イロット圧力室と対向する他側のパイロット圧力室の圧
力を前記第１の絞りによる圧力変化と同方向に変化させ
制御する第２の絞りとを具備することを特徴とする。

また、第１の絞りを、メインプランジャの非作動時には
パイロット圧力室の圧力が低圧になり、作動時に該圧力
が上昇するように構成し、さらにまた、第１の絞りを、
メインプランジャの非作動時にはパイロット圧力室の圧
力が高圧になり、作動時に該圧力が低下するように構成
すれは好適である。

また、パイロット圧力室を、メインプランジャに連動す
るパイロットスプールと同パイロットスプールを嵌挿す
るパイロットシリンダにて形成し、該パイロットスプー
ルとパイロットシリンダとの間に第２の絞りを形成する
構成し、さらにまた、パイロット圧力室を、メインプラ
ンジャとこれを嵌挿するプランジャ穴との端部に形成し
、該メインプランジャとプランジャ穴との間で第２の絞
りを形成する構成にすれば好適である。

また、メインプランジャを、パイロット圧力室の圧力き
該圧力に対向するスプリングの反力によってバランスす
るように構成すれば好適である。

前記パイロット圧力室を、メインプランジャに連結した
パイロットスプールと同パイロットスプールを嵌挿する
複動形のパイロットシリンダとにより形成される両シリ
ンダ室にて構成すれば好適である。

前記第１、第２の絞りを直列に接続すく構成し、さらに
第１、第２の絞りを並列に接続する構成すれば好適であ
る。

以下本発明の実施態様を示す第１図ないし第６図につい
て説明する。

第１図は、本発明の一実施態様を示すもので、１はプラ
ンジャ穴、２はメインプランジャである。

これらには、図示しない環状溝等が設けられ、プランジ
ャ穴１に対するメインプランジャ２の図において左およ
び（または）右方向の位置変化により流量制御を行うよ
うに構成されているが、この構成は公知のものであるか
ら省略する。

３ａ。３ｂはスプリングで、メインプランジャ２に対し
て作用するように設けられ、該メインプランジャ２を例
えば中立位置のような非作動位置に安定させると共に、
メインプランジャ２に移動量に応じた反力を与えるよう
になっている。

４ａ 、４ｂはパイロットスプールで、メインプランジ
ャ２の両端側に位置し、そのロンド５ａ。

５ｂがメインプランジャ２の端部に当接または連結され
ている。

５ａ、５ｂは、前記パイロットスプール４ａ、４ｂを嵌
挿したパイロットシリンダで、それぞれヘッド側とロン
ド側にシリンダ室７ａ、７ｂと８ａ、８ｂが形成されて
いる。

なお前記ヘッド側のシリンダ室？ａ、７ｂを以下パイロ
ット圧力室と称する。

前記パイロット圧力室７ａ 、７ｂは、第１の絞り９ａ
、９ｂを介してタンク１０へ接続されている。

第１の絞り９ａ 、９ｂはソレノイド１１ａ。１１ｂに
より開度が変化するようになっており、かつ該開度はソ
レノイドｌｌａ、１１ｂの励磁力に応じて適宜な値に設
定し得るようになっている。

また前記パイロット圧力室７ａ、７ｂは、パイロットス
プール４ａ、４ｂに設けた通路１２ａ。

１２ｂ１前記ロンド側のシリンダ室８ ａ ＋ ８ ｂ
＋パイロットスプール４ａ 、４ｂのロンド側外周に
設けた切欠き溝１３ａ、１３ｂ、パイロットシリンダ６
ａ 、５ｂの内周に設けた環状溝１４ａ。

１４ｂを介して油圧源１５に接続されている。

前記切欠き溝１３ａ、１３ｂと環状構１４ａ、１４ｂと
の間は、パイロットスプール４ａ 、４ｂが図示の非作
動位置からそれぞれメインプランジャ２側へ移動したこ
と、その移動量に応じてこれらの間の流通面積を次第に
小さくするように構成され、いわゆる可変絞りを構成す
るようになっている。

以下前記切欠き講１３ａ、１３ｂと環状溝１４ ａ、。

１４ｂとの間を第２の絞り１６ａ、１６ｂと称する。

なおこれらの第２の絞り１６ａ、１６ｂは図示の非作動
位置においてほぼ最大の開度となるように形成されてい
る。

次いで前記弁の動作について説明する。

非作動。時には両ソレノイド１１ａ、１１ｂを非励磁状
態に置く。

このとき、第１の絞り９ａ 、９ｂは開度が最も大きい
状態にある。

そこで、両パイロット圧力室７ａ、７ｂは、油圧源１５
から制御用圧油を供給されているものの、共に低圧状態
にあって。

バランスしている。

このためメインスプール２は図示の非作動位置に保持さ
れる。

他方、メインスプール２を例えば左行させて流量制御す
る場合には、図において右側のソレノイド１１ｂを励磁
する。

このソレノイド１１ｂの励、磁により、第１の絞り９ｂ
の開度は減じられ、前記ソレノイド１１ｂの励磁力に応
じた開度に設定保持される。

第１の絞り９ｂが所定の開度に絞られることにより、パ
イロット圧力室７ｂの圧力は上昇する。

そこでパイロットスプール４ｂは前記ｌパイロット圧力
室γｂの圧力によって左行（図において）シ、メインプ
ランジャ２をスプリング３ａに抗して左行させる。

メインプランジャ２の左行に伴ってスプリング３ａのた
わみ量は増加し、該メインプランジャ２の左行に対する
反力を増大させる。

またパイロットスプール４ｂの左行に伴って切欠き溝１
３ｂと環状溝１４ｂとの間に形成されている第２の絞り
１６ｂの開度が次第に減少し、第１の絞り９ｂは一定で
あるも、一旦上昇したパイロット圧力室７ｂの圧力を除
々に低下させる。

かくしてメインプランジャ２は、ソレノイド１１ｂの励
磁からパイロット圧力室７ｂの実際の圧力上昇までのタ
イムラグによって若干差はあるものの、左行の初期にお
いて、パイロット圧力室７ｂの圧力が最高となる。

なお、他側の第２の絞り１６ａは、最初から全開状態に
あるため、パイロット圧力室７ａは低圧のままである。

そこでメインプランジャ２は最初、急速に動き出し、左
行するに従って前記のように第２の絞り１６ｂが絞られ
るため、メインプランジャ２に作用する圧力が小さくな
り、比較的急速に速度をゆるめ、パイロット圧力室７ｂ
の圧力による力とスプリング３ａの反力とがバランスし
たところで安定的に停止し、以後その位置に保持される
。

このため、メインプランジャ２の位置決めは迅速に行わ
れると共に、スプリング３ａ（３ｂも同じ）の強さを弱
くできる。

なお、この位置にて、メインプランジャ２は、該メイン
プランジャ２とプランジャ穴１との間に設けた図示しな
い流路の流通面積を所定の値に定め、いわゆる流量制御
を行う。

前記スプリング３ａの反力とバランスするパイロット圧
力室７ｂの圧力は、ソレノイド１１ｂの励磁力が一定で
、第１の絞り９ｂの開度が一定であれば、第２の絞り１
６ｂの開度によって定まる。

そこで第２の絞り１６ｂの開度はパイロットスプール４
ｂすなわちこれと一体的に移動するメインプランジャ２
の位置によって定まるために、メインプランジャ２の位
置決めは非常に正確に行われ、ヒステリシス現象が小さ
く押えられる。

なおソレノイド１１ｂの励磁力にて第１の絞り９ｂの開
度を適宜に定めることにより、バランスする第２の絞り
１６ｂの開度は異なるから、メインプランジャ２を適宜
な位置に位置決めし得る。

また前述したように位置決めされたいわゆる作動状態に
おいて、例えばフローフォースの変化等の外乱により、
メインプランジャ２を右行させるような力が作用した場
合には、該メインプランジャ２はその力によって右行す
るが、この右行に伴つて第２の絞り１６ｂが開かれる。

このためパイロット圧力室７ｂの圧力は上昇し、左方へ
の押圧力が増加して、メインプランジャ２の右行をより
小さく押える。

他方外乱が左方向に作用した場合には、第２の絞り１６
ｂが絞られ、メインプランジャ２の左行を押える。

そこで、メインプランジャ２は、外乱に対してもより正
確に位置決めされる。

なお、メインプランジャ２を右行させて流量制御する場
合は、左方のソレノイド１１ａを励磁すれば、前述した
左行の場合と同様の作用が得られることは言うまでもな
い。

前述した動作においては、第１の絞り９ ａ ＋９ｂを
非作動時に開度を最も大きくしておき、作動時に所定の
開度となるように絞るようにしたものについて述べたが
、第１図に示す制御弁は次のように動作させることも可
能である。

すなわち、第１の絞り９ａ、９ｂを、非常動時に第２の
絞り１６ａ 、 １６ｂの絞り量と関係させて比較的小
さな開度としてパイロット圧力室７ａ。

７ｂに適宜な圧力が生ずるようにしておき、メインプラ
ンジャ２を例えば左行させるとき、左方のソレノイド１
１ａにて第１の絞り９ａを所定の開度となるように開く
。

こうすると、パイロット圧力室７ａの圧力は第１の絞り
９ａの開度に応じて所定の圧力に低下する。

そこで、メインプランジャ２はスプリング３ａに抗して
両パイロット圧力室７ａ 、７ｂの差圧によって左行さ
れる。

このメインプランジャ２の左行に伴い、右方の第２の絞
り１６ｂは次第に開度が小さくなり、パイロット圧力室
７ｂの圧力を低下させる。

他方左方の第２の絞り１６ａは最初から全開状態にある
ため、パイロット圧力室７ａは前記所定の圧力に保たれ
る。

かくしてパイロット圧力室７ｂの低下により、両パイロ
ット圧力室７ａ 、７ｂの差圧による力が小さくなり、
他方スプリング３ａによる反力はメインプラジャ２の左
行に伴って大きくなり、両者がバランスするとメインプ
ランジャ２は停止し、以下前述した動作と同様に制御さ
れる。

このようにすれば、メインプランジャ２は両パイロット
圧力室７ａ 、７ｂの次第に小さくなる差圧にて移動さ
れるため、スプリング３ａ 、３ｂを前述の場合より弱
くでき、さらには該スプリング３ａ 、３ｂが不用とな
る。

第２図は本発明の他の実施例を示すもので、第２の絞り
１７ａ、１７ｂを、図示の非作動位置における絞り量が
ほぼ中間となるようにして、左右にまたがる絞り領域を
形成するように構成し、両パイロット圧力室７ａ 、７
ｂの圧力を共にメインプランジャ２の移動に応じて変化
させ制御し得るようにしたものである。

ただし、本実施例において両パイロット圧力室７ａ、７
ｂの圧力を共に変化させるようにする場合には、第１の
絞り９ ａ ＋９ｂを、非作動位置において第２の絞り
１７ａ。

１７ｂの絞り量と関連させて比較的小さな開度としてパ
イロット圧力室？ａ、７ｂに適宜な圧力が生ずるように
しておく必要がある。

このようにすれば、第１の絞り９ａ 、９ｂを、さらに
所定の開度まで絞るいわゆる圧力上昇形としても、逆に
所定の開度まで開くいわゆる圧力降下形としても、両パ
イロット圧力室７ａ、７ｂの圧力を共にメインプランジ
ャ２の移動に応じて該メインプランジャ２に作用する力
を小さくする方向へ変化させることができ、より好まし
い制御が可能となる。

また、本実施態様において、非作動時に第１の絞り９ａ
、９ｂの開度を第２の絞り１７ａ、１７ｂに対して十分
大きく開いてパイロット圧力室７ａ。

７ｂの圧力を低下させておき、作動時に第１の絞り９ａ
または９ｂを所定の開度となるように絞れば、第１図の
動作の説明の前者と同様の作用が得られることは言うま
でもない。

さらにまた本実施態様において、非作動時に第１の絞り
９ａ 、９ｂを閉じて両パイロット圧力室７ａ 、７ｂ
を高圧にしておき、作動時に該第１の絞り９ａまたは９
ｂを所定の開度となるように開けは、核間いた方の第１
の絞り９ａまたは９ｂに対するパイロット圧力室７ａま
たは７ｂの圧力が、一旦低下した後、メインプランジャ
２の移動に応じて上昇し、他方の高圧になっているパイ
ロット圧力室７ｂまたは７ａの圧力に近ずくように変化
する。

こうして次第に小さくなっていく両パイロット圧力室７
ａ、７ｂの差圧とスプリング３ａまたは３ｂの圧力がバ
ランスする位置にてメインプランジャ２を位置決めする
ことも可能である。

なお、このように非作動時に第１の絞り９ ａ ＋９ｂ
を閉じるようにすれば、該非作動時にパイロット圧力室
７ａ、７ｂへ供給する制御油量を零にできるので、特に
多連弁に本発明を適用する場合に適している。

すなわち、一般に多連弁はそのうちの１ないし数個のみ
が作動けれ、他は非作動状態におかれるため、必要な制
御油量をより小さく押えることができるものである。

第３図は本発明のさらに他の実施態様を示すもので、第
２の絞り１８ａ、１８ｂを、図示の非作動位置において
開度がほぼ最小となるようにし、それぞれパイロットス
プール４ａ、４ｂがメインプランジャ２側へ移動したと
きは、該最小の絞りに保ちながら油圧源１５からパイロ
ット圧力室７ａ、７ｂへ圧油を供給し、逆にメインプラ
ンジャ２側とは反側の方向へ移動したとき開度が次第に
大きくなるように形成したものである。

本実施態様においては、非常動時に第１の絞り９ａ 、
９ｂを閉じておき、作動時にいずれか一方の第１の絞り
９ａまたは９ｂを所定の開度となるように開けば、前述
した第２図の動作の説明の最後に述べたものと同様の動
作が得られる。

さらに非作動時に第１の絞り９ａ、９ｂを第２の絞り１
８ａ、１８ｂの絞り量に関連させて比較的小さな開度と
してパイロット圧力室７ａ、７ｂに適宜な圧力を発生さ
せておき、作動時に所定の開度となるようにいずれか一
方の第１の絞り９ａまたは９ｂを絞れば、これに伴なう
パイロット圧力室７ａまたは７ｂの圧力が上昇してメイ
ンプランジャ２を右または左へ移動させ、この移動に伴
って他側のパイロット圧力室７ｂまたは７ａに対応して
いる第２の絞り１８ｂまたは１８ａの開度が次第に大き
くなり、該パイロット圧力室７ｂまたは７ａの圧力を上
昇させ、両パイロット圧力室７ａ。

７ｂの差圧を小さくして、メインプランジャ２を所定の
位置に位置決めするようにすることも可能である。

前述した実施態様においては、いずれも作動時に一方の
第１の絞り９ａまたは９ｂのみの開度を変化させること
により、メインプランジャ２の位置決めを行うようにし
た例を示したが、これに限らず両者の第１の絞り９ａ、
９ｂを所定の割合となるように共に開度を変化させて行
うようにしてもよいことは言うまでもない。

これによればそれぞれの第１の絞り９ａ、９ｂの開度の
変化量を小さくできる。

なお、前述した第１ないし３図に示すパイロットスプー
ル４ａ、４ｂは、パイロット圧力室７ａ。

７ｂの圧力にて常にてメインプランジャ２に押圧されて
いるので、両者は単に当接させるだけで連動させること
ができ、したがってパイロットスプール４ ａ ＋ ４
ｂ）パイロットシリンダ６ａ、６ｂの加工、組立等は
容易に行ない得るものである。

第４図は、本発明のさらに他の実施態様を示すものであ
る。

本実施態様は、複動形のパイロットシリンダ２０にパイ
ロットスプール２１を嵌挿し、該パイロットスプール２
１をロッド２２にてメインプランジャ２に連結し、パイ
ロットシリンダ２０の前後（図において左右）の両シリ
ンダ室をパイロット圧力室７ａ 、７ｂとしたもので、
いわゆるパイロット部分をメインプランジャ２の片側に
まとめ、装置をコンパクトにしたものである。

なお、パイロット圧力室？ａ、７ｂは、ロッド２２の有
無により受圧面積が異なるが、ロッド２２を小径にした
り、また該受圧面積の差を補正するようにスプリング２
３を付加するかまたはスプリング３ａを３ｂより強くし
たり、さらにまたパイロットスプール２１の図において
右端側にもパイロットシリンダ２０を貫通する同径のロ
ッド（図示せず）を設けることなどにより、十分実用可
能である。

また本実施態様は、第２の絞り２４ａ 、２４ｂを第１
の絞り９ａ、９ｂと並列に、それぞれタンク１０に接続
したものである。

なおパイロット圧力室７ａ 、７ｂへの制御用圧油の供
給は、油圧源１５からパイロットシリンダ２０の内面に
設けた溝２５、凹溝２５からそれぞれパイロット圧力室
７ａ、７ｂに連通すべくパイロットスプール２１中に設
けられた通孔２６，２７ａ、２７ｂならびに該通孔２７
ａ、２７ｂに設けた絞り２８ａ。

２８ｂを介して行われる。

前記第２の絞り２４ａは、第２図の場合と同様パイロッ
トスプール２１が図示の非作動位置にあるときほぼ中間
の開度となり、同位置から図において左行したとき、次
第に開度が小さくなり、逆に右行したときは、開度が大
きくなるように形成されている。

他方策２の絞り２４ｂは、図示の非作動位置にあるとき
ほぼ中間の開度となり、同位置から図において右行した
とき次第に開度が小さくなり、逆に左行したとき開度が
大きくなるように形成されている。

本実施態様においては、例えば非作動時に第１の絞り９
ａ、９ｂを開じておき、両パイロット圧内室７ ａ 、
７ ｂに第２の絞り２４ａ 、２４ｂにて所定の圧力
を生じさせ、作動時に前記第１の絞り９ａ、９ｂのうち
いずれか一方を所定の開度となるように開けば、パイロ
ットスプール２１、メインプランジャ２が左行または右
行し１、この左行または右行により、両画２の絞り２４
ａ 、２４ｂの開度が変化して、両パイロット圧力室７
ａ、７ｂの圧力をこれらの差圧が小さくなる方向へ変化
させ、前述した場合と同様この差圧による力とスプリン
グ３ａまたは３ｂがバランスしたところ、またはスプリ
ング３ａ 、３ｂがない場合には差圧が零になったとこ
ろで、メインプランジャ２を停止させる。

なお本実施態様のように第１の絞り９ａ、９ｂと第２の
絞り２４ａ、２４ｂを並列に配置した場合は、前述の直
列に接続したもののように、非作動時に制御油量を零に
することはできないが、これらの第１、第２の絞り９ａ
、９ｂ 、２４ａ 。

２４ｂの構成を前述と同様に種々変更することにより、
種々の動作が得られることは言うまでもない。

第５図は本発明のさらに他の実施態様を示すものである
。

本実施態様は、油圧源１５からパイロット圧力室？ａ
、７ｂへ絞り３０ａ、３０ｂを介して制御用圧油を導き
、前記絞り３０ａ、３０ｂとパイロット圧力室７ａ、７
ｂの間を、ツレノド１１ａ、１１ｂにて開度を調整され
る第１の絞り９ａ、９ｂを介してタンク１０へ接続する
と共にこれと並列にパイロットスプール３１ａ、３１ｂ
とパイロットシリンダ３２ａ、３２ｂとの間に形成され
た第２の絞り３３ａ 、３３ｂを介してもタンク１０へ
接続したものである。

なお前記第２の絞り３３ａ 、３３ｂは、パイロットス
プール３１ａ。

３１ｂに形成されたランド３４ａ、３４ｂの肩部３５ａ
、３５ｂとパイロットシリンダ３２ａ。

３２ｂの内面に設けられた溝３６ａ、３６ｂにより形成
されている。

またこれらの第２の絞り３３ａ。３３ｂは、図示の非作
動位置においてほぼ中間の開度となり、対応しているパ
イロット圧力室７ａ。

７ｂの圧力低下によるパイロットスプール３１ａ。

３１ｂの移動量に応じて開度が小さくなり、逆の移動に
より開度が大きくなるようになっている。

なお、本実施態様における第１、第２の絞り９ａ、９ｂ
、３３ａ、３３ｂの制御作用は、第４図に示すものと同
様であるから動作の説明は省略する。

また本実施態様においても、前記第１、第２の絞り９ａ
、９ｂ、３３ａ、３３ｂを適宜に構成することにより、
第１ないし３図の場合のように種々の動作が得られるこ
とは言うまでもない。

さらに本実施態様において、第１と第２の絞り９ａ、９
ｂと３３ａ、３３ｂの間のそれぞれの回路３７ａ、３７
ｂを、メインプランジャ２の両端に形成した室３８ａ、
３８ｂに接続し、該室３８ａ３８ｂをパイロット圧力室
とし、パイロットシリンダ３２ａ、３２ｂを単に第２の
絞り３３ａ。

３３ｂを形成するだけのものとしてもよいことは言うま
でもない。

第６図は本発明のさらに他の実施態様を示すものである
。

本実施態様は、メインプランジャ２の端部にボス状のパ
イロットスプール４０を突設または当接させ、該パイロ
ットスプール４０の端部に形成したパイロット圧力室７
ｂに直接、第１の絞り４１を設け、該第１の絞り４１を
ソレノイド４２にて制御し、この第１の絞り４１を介し
てパイロット圧力室７ｂをタンク１０へ接続すると共に
、パイロットスプール４０とパイロットシリンダ４３と
の間に形成した第２の絞り４４を介してパイロット圧力
室７ｂをタンク１０へ接続したものである。

なお本実施態様においては、パイロット圧力室７ｂをボ
ス状のパイロットスプール４０とパイロットシリンダ４
３にて形成したものであるが、これに限らず、メインプ
ランジャ２とプランジャ穴１にてその端部に形成される
室４５をパイロット圧力室とし、メインプランジャ２と
プランジャ穴１との間に第２の絞りを形成してもよいこ
とは言うまでもない。

本実施態様の動作は、第４図に示すものと同様であるか
ら省略するが、本実施態様においても第１、第２の絞り
の構成を適宜に定めることにより種々の動作が得られる
ことは言うまでもない。

前述した実施態様においては、第１、第２の絞りをその
順序でパイロット圧力室の前後に直列に接続した例と、
パイロット圧力室とタンクとの間に並列に接続した例と
を示したが、これに限らず順序を逆にして直列に接続し
、またパイロット圧力室と油圧源との間に並列に接続し
てもよいことは言うまでもない。

また前述した実施態様においては、第１の絞り９ａ 、
９ｂの開度をソレノイド１１ａ、１１ｂの励磁力に応じ
て調整するようにした例を示したが、これに限らずバン
ドル等の操作部と前記第１の絞り９ａ 、９ｂとをプッ
シュプルワイヤ等で接続して該操作部の操作量に応じて
第１の絞り９ａ 、９ｂの開度を調整するようにしても
よい等、種々変更し得ることは言うまでもない。

以上述べたように本発明によれば、第１の絞りの開度を
適宜に変更設定することにより所望の流量制御を正確に
行わせることができ、ヒステリシス現象も小さく押えら
れると共に外乱に対する制御誤差も小さく押えられ、か
つメインプランジャを移動させる力は最初大きく、所定
の作動位置へ近付くに従って小さくなるので、前記力に
対抗するスプリングを弱くでき、また該スプリングが不
用となり、この種制御弁の寿命を延ばし得ると共に、制
御圧を低くでき、またメインプランジャの位置決めが迅
速かつ安定的に行われる等の利点が得られ、さらにメイ
ンプランジャに作用するようにしたパイロット圧力室の
圧力を操作部の操作量によって開度を調整される第１の
絞りとメインプランジャの移動量に応じて開度が調整さ
れる第２の絞りによって制御する構造であるため、装置
は簡単で、非常に安価に製作できると共に、小さな操作
力で操作できるため遠隔制御も容易に行ない得る等、優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明のそれぞれ異なる実施態様
を示す一部省略概要図、第６図は本発明のさらに異なる
実施態様を示す部分概要図である。 １・・・・・・プランジャ穴、２・・・・・・メインプ
ランジャ、３ａ 、３ｂ 、２：ｌ・−スプリング、４
ａ ＊ ４ ｂ 。 ２１．３１ａ、３１ｂ、４０・・・・・・パイロットス
プール、６ａ、６ｂ、２０．３２ａ、３２ｂ、４３・・
・・・・パイロットシリンダ、７ａ、７ｂ・・・・・・
パイロット圧力室、９ａ、９ｂ、４１・・・・・・第１
の絞り、１１ａ、１１ｂ、４２・・・・・・ソレノイド
、１５・・・・・・油圧源、１６ａ、１６ｂ、１７ａ、
１７ｂ、１８ａ。 １８ｂ、２４ａ、２４ｂ、３３ａ、３３ｂ、４４・・・
・・・第２の絞り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ メインプランジャと、同メインプランジャに接動す
   るパイロットスプールと、前記メインプランジャの移動
   を制御するためのパイロット圧力室と、同パイロット圧
   力室へ圧油を供給する油圧源と、操作部の操作量に応じ
   て開度を調整され前記パイロット圧力室の圧力を変化さ
   せ制御する第１の絞りと、同第１の絞りの開度の調整に
   伴うメインプランジャの移動量に応じて開度を調整され
   、前記パイロット圧力室の圧力を前記第１の絞りによる
   圧力変化と逆の方向に変化させ制御しまたＣシおよび前
   記パイロット圧力室と対向する他側のパイロット圧力室
   の圧力を前記第１の絞りによる圧力変化と同方向に変化
   させ制御する第２の絞りとを具備した比例制御弁。 ２ 第１の絞りを、メインプランジャの非作動時にはパ
   イロット圧力室の圧力が低圧となり、作動時に該圧力が
   上昇するように構成した特許請求の範囲第１項記載の比
   例制御弁。 ３ 第１の絞りを、メインプランジャの非作動時にはパ
   イロット圧力室の圧力が高圧となり、作動時に該圧力が
   低下するように構成した特許請求の範囲第１項記載の比
   例制御弁。 ４ パイロット圧力室を、メインプランジャに連動する
   パイロットスプールと同パイロットスプールを嵌挿する
   パイロットシリンダにて形成し、該パイロットスプール
   とパイロットシリンダとの間で第２の絞りを形成した特
   許請求の範囲第１，２または３項記載の比例制御弁。 ５ パイロット圧力緬を、メインプランジャとこれを嵌
   挿するプランジャ穴との端部に形成し、該メインプラン
   ジャとプランジャ穴との間で第２の；絞りを形成した特
   許請求の範囲第１，２または３項記載の比例制御弁。 ６ メインプランジャを、パイロット圧力室の圧力と該
   圧力に対向するスプリングの反力によってバランスする
   ように構成した特許請求の範囲第１゜２または３項記載
   の比例制御弁。 ７ パイロット圧力室を、メインプランジャに連結した
   パイロットスプールと同パイロットスプールを嵌挿する
   複動形のパイロットシリンダとにより形成される両シリ
   ンダ室にて構成した特許請求の範囲１，２または３項記
   載の比例制御弁。 ８ 第１、第２の絞りを直列に接続した特許請求の範囲
   第１，２または３項記載の比例制御弁。 ９ 第１、第２の絞りを並列に接続した特許請求の範囲
   第１，２または３項記載の比例制御弁。