JPS6323402B2 - - Google Patents
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- JPS6323402B2 JPS6323402B2 JP54113372A JP11337279A JPS6323402B2 JP S6323402 B2 JPS6323402 B2 JP S6323402B2 JP 54113372 A JP54113372 A JP 54113372A JP 11337279 A JP11337279 A JP 11337279A JP S6323402 B2 JPS6323402 B2 JP S6323402B2
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- pressure
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、片ロツドシリンダの伸長速度を高速
にする差動回路用流体制御装置に関する。
にする差動回路用流体制御装置に関する。
従来、この種の流体制御装置は、第１図に示す
ように、シリンダの方向制御用電磁切換弁１と差
動回路用電磁切換弁２と片ロツドシリンダ３とを
備え、該電磁切換弁１，２が共に左方のシンボル
位置に存するときには、圧力源４からの油が、上
記電磁切換弁１の圧力ポートＰ、負荷ポートＡを
通り、シリンダ３のヘツド側ポート３ａに供給さ
れると共に、そのロツド側ポート３ｂから排出さ
れる油が、上記電磁切換弁１，２の各負荷ポート
Ｂ、タンクポートＴを通り、タンク５に戻される
直動回路を構成して、シリンダに大出力を出させ
る一方、上記電磁切換弁２が右方のシンボル位置
に存するときには、圧力源４からの油が、上記シ
リンダ３のヘツド側ポート３ａに供給されると共
に、さらに該シリンダ３のロツド側ポート３ｂか
ら排出される油が、電磁切換弁２の負荷ポート
Ｂ、圧力ポートＰを通り、上記圧力源４からの油
に合流して上記シリンダ３のヘツド側ポート３ａ
に供給される差動回路を構成して、上記シリンダ
３の伸長速度を高速にするようにしている。
ように、シリンダの方向制御用電磁切換弁１と差
動回路用電磁切換弁２と片ロツドシリンダ３とを
備え、該電磁切換弁１，２が共に左方のシンボル
位置に存するときには、圧力源４からの油が、上
記電磁切換弁１の圧力ポートＰ、負荷ポートＡを
通り、シリンダ３のヘツド側ポート３ａに供給さ
れると共に、そのロツド側ポート３ｂから排出さ
れる油が、上記電磁切換弁１，２の各負荷ポート
Ｂ、タンクポートＴを通り、タンク５に戻される
直動回路を構成して、シリンダに大出力を出させ
る一方、上記電磁切換弁２が右方のシンボル位置
に存するときには、圧力源４からの油が、上記シ
リンダ３のヘツド側ポート３ａに供給されると共
に、さらに該シリンダ３のロツド側ポート３ｂか
ら排出される油が、電磁切換弁２の負荷ポート
Ｂ、圧力ポートＰを通り、上記圧力源４からの油
に合流して上記シリンダ３のヘツド側ポート３ａ
に供給される差動回路を構成して、上記シリンダ
３の伸長速度を高速にするようにしている。
ところが、この流体制御装置は、シリンダ３の
方向制御用電磁切換弁１のほかに差動回路用電磁
切換弁２を必要とするので、回路が煩雑になつて
配管作業、電気結線作業が煩雑になり、また上記
電磁切換弁１，２が流量の比例制御をし得ないの
で、該電磁切換弁１，２の切換時に、上記シリン
ダ３にシヨツクレスな作動を行なわせることがで
きないという欠点があつた。
方向制御用電磁切換弁１のほかに差動回路用電磁
切換弁２を必要とするので、回路が煩雑になつて
配管作業、電気結線作業が煩雑になり、また上記
電磁切換弁１，２が流量の比例制御をし得ないの
で、該電磁切換弁１，２の切換時に、上記シリン
ダ３にシヨツクレスな作動を行なわせることがで
きないという欠点があつた。
本発明は、上記従来例の欠点を除去すべく、少
なくとも２位置を有する電磁比例絞り切換弁を備
え、かつ該電磁比例絞り切換弁の第２負荷ポート
Ａに片ロツドシリンダのロツド側ポートを接続す
ると共に上記電磁比例絞り切換弁の第１負荷ポー
トＢに上記シリンダのヘツド側ポートを接続し、
上記電磁比例絞り切換弁が圧力ポートＰと第１負
荷ポートＢを連通すると共に第２負荷ポートＡを
閉鎖する第２切換位置S3に存するときに、上記シ
リンダのロツド側ポートとタンクとの間を該電磁
比例絞り切換弁により閉鎖して、該ロツド側ポー
トから排出される油をシーケンス弁を通して圧力
源からの油に合流して上記ヘツド側ポートに供給
して、該電磁比例絞り切換弁に方向制御用と同時
に差動回路用としての電磁弁の役目を担なわせる
ことにより、従来の如く方向制御用と差動回路用
との二種の電磁切換弁を必要としなくて回路構成
が簡素な流体制御装置を新規に提供するものであ
る。したがつて、本発明は配管作業、電気結線作
業が容易な流体制御装置を提供するものである。
なくとも２位置を有する電磁比例絞り切換弁を備
え、かつ該電磁比例絞り切換弁の第２負荷ポート
Ａに片ロツドシリンダのロツド側ポートを接続す
ると共に上記電磁比例絞り切換弁の第１負荷ポー
トＢに上記シリンダのヘツド側ポートを接続し、
上記電磁比例絞り切換弁が圧力ポートＰと第１負
荷ポートＢを連通すると共に第２負荷ポートＡを
閉鎖する第２切換位置S3に存するときに、上記シ
リンダのロツド側ポートとタンクとの間を該電磁
比例絞り切換弁により閉鎖して、該ロツド側ポー
トから排出される油をシーケンス弁を通して圧力
源からの油に合流して上記ヘツド側ポートに供給
して、該電磁比例絞り切換弁に方向制御用と同時
に差動回路用としての電磁弁の役目を担なわせる
ことにより、従来の如く方向制御用と差動回路用
との二種の電磁切換弁を必要としなくて回路構成
が簡素な流体制御装置を新規に提供するものであ
る。したがつて、本発明は配管作業、電気結線作
業が容易な流体制御装置を提供するものである。
また、本発明は上記電磁比例絞り切換弁に印加
する電流を変化させ、主スプールを軸方向に移動
して、方向制御並らびに流量の比例制御を行うこ
とにより、上記シリンダの作動をスムーズに行な
うことのできる流体制御装置を提供するものであ
る。したがつて、この流体制御装置は、射出成型
機の型締め回路等の差動回路に用いれば、その価
値の極めて高いものである。
する電流を変化させ、主スプールを軸方向に移動
して、方向制御並らびに流量の比例制御を行うこ
とにより、上記シリンダの作動をスムーズに行な
うことのできる流体制御装置を提供するものであ
る。したがつて、この流体制御装置は、射出成型
機の型締め回路等の差動回路に用いれば、その価
値の極めて高いものである。
以下、本発明に係る流体制御装置を図面に示す
一実施例について詳細に説明する。
一実施例について詳細に説明する。
この流体制御装置は、第２，３図に示すよう
に、２段形電磁比例絞り切換弁１０と、片ロツド
シリンダ５０と、シーケンス弁６０を備える。
に、２段形電磁比例絞り切換弁１０と、片ロツド
シリンダ５０と、シーケンス弁６０を備える。
上記電磁比例絞り切換弁１０は、ソレノイド２
１ａ，２１ｂの動作によるスプール２２の動作で
切換機能を有する減圧弁として作用する電磁パイ
ロツト弁２０と、圧力ポートＰ、負荷ポートＡ，
Ｂ及びタンクポートＴを有する本体３１のスプー
ル室３２内に主スプール３３を軸方向摺動自在に
嵌め込んで形成した主弁３０とを備え、上記圧力
ポートＰよりパイロツトライン１１を介して上記
電磁パイロツト弁２０に供給した一定油圧の一次
圧を、該電磁パイロツト弁２０により減圧し、該
減圧した二次圧を上記主スプール３３の両側端部
にパイロツトライン１２，１３を介して供給す
る。
１ａ，２１ｂの動作によるスプール２２の動作で
切換機能を有する減圧弁として作用する電磁パイ
ロツト弁２０と、圧力ポートＰ、負荷ポートＡ，
Ｂ及びタンクポートＴを有する本体３１のスプー
ル室３２内に主スプール３３を軸方向摺動自在に
嵌め込んで形成した主弁３０とを備え、上記圧力
ポートＰよりパイロツトライン１１を介して上記
電磁パイロツト弁２０に供給した一定油圧の一次
圧を、該電磁パイロツト弁２０により減圧し、該
減圧した二次圧を上記主スプール３３の両側端部
にパイロツトライン１２，１３を介して供給す
る。
上記電磁パイロツト弁２０はそのいずれか一方
のソレノイド２１ａまたは２１ｂに流れる印加電
流によるスプール２２に対する作動力と、該ソレ
ノイド２１ａまたは２１ｂと反対側のスプール２
２の側端部にパイロツトライン２３ａまたは２３
ｂから加わる上記２次圧とがつり合つた位置に停
止されるように制御される一方、上記主弁３０は
その主スプール３３の両側端部に夫々縮装した押
バネ３４ａ，３４ｂのバネ力と、上記電磁パイロ
ツト弁２０のスプール２２の側端部に作用すると
同時に主スプール３３の側端部に作用する２次圧
とがつり合つた位置で停止するように制御され
て、上記ソレノイド２１ａ，２１ｂのいずれかに
流れる印加電流の大小によつて主スプール３３の
対応する側への摺動量を制御してその各ポート
Ｐ，Ａ，Ｂ，Ｔに対する開度を調節して流量の比
例制御を行うように構成している。
のソレノイド２１ａまたは２１ｂに流れる印加電
流によるスプール２２に対する作動力と、該ソレ
ノイド２１ａまたは２１ｂと反対側のスプール２
２の側端部にパイロツトライン２３ａまたは２３
ｂから加わる上記２次圧とがつり合つた位置に停
止されるように制御される一方、上記主弁３０は
その主スプール３３の両側端部に夫々縮装した押
バネ３４ａ，３４ｂのバネ力と、上記電磁パイロ
ツト弁２０のスプール２２の側端部に作用すると
同時に主スプール３３の側端部に作用する２次圧
とがつり合つた位置で停止するように制御され
て、上記ソレノイド２１ａ，２１ｂのいずれかに
流れる印加電流の大小によつて主スプール３３の
対応する側への摺動量を制御してその各ポート
Ｐ，Ａ，Ｂ，Ｔに対する開度を調節して流量の比
例制御を行うように構成している。
上記主スプール３３は、第３図に示すように、
左方より順に大径ランド３５，３６，３７，３８
を備え、さらに該ランド３５の右側とランド３８
の左側とに夫々中径部３５ａ，３８ａを備える一
方、上記スプール室３２は、各ポートＴ，Ａ，
Ｐ，Ｂ，Ｔに夫々通じる大径環状溝４１，４２，
４３，４４，４５を備え、さらに該環状溝４２の
左側に連らねて中径環状片溝４２ａを備える。
左方より順に大径ランド３５，３６，３７，３８
を備え、さらに該ランド３５の右側とランド３８
の左側とに夫々中径部３５ａ，３８ａを備える一
方、上記スプール室３２は、各ポートＴ，Ａ，
Ｐ，Ｂ，Ｔに夫々通じる大径環状溝４１，４２，
４３，４４，４５を備え、さらに該環状溝４２の
左側に連らねて中径環状片溝４２ａを備える。
上記主スプール３３が第３図に示す中立位置に
位置するときには、上記ランド３７の周面が圧力
ポートＰの両側に存するスプール室３２の周壁面
３２ｂ，３２ｃに密接して圧力ポートＰを閉鎖す
る一方、負荷ポートＡとタンクポートＴの連通を
周壁面３２ａと中径部３５ａとにより絞ると共に
負荷ポートＢとタンクポートＴとの連通を周壁面
３２ｄと中径部３８ａとにより絞る。この状態
は、第４図に示すシンボル記号において、位置S1
に対応する。
位置するときには、上記ランド３７の周面が圧力
ポートＰの両側に存するスプール室３２の周壁面
３２ｂ，３２ｃに密接して圧力ポートＰを閉鎖す
る一方、負荷ポートＡとタンクポートＴの連通を
周壁面３２ａと中径部３５ａとにより絞ると共に
負荷ポートＢとタンクポートＴとの連通を周壁面
３２ｄと中径部３８ａとにより絞る。この状態
は、第４図に示すシンボル記号において、位置S1
に対応する。
この状態から、主スプール３３を左方に移動さ
せて、ランド３７の周面と周壁面３２ｃの接触を
解除すると、圧力ポートＰと負荷ポートＢが連通
する一方、負荷ポートＡとタンクポートＴとの間
の連通は、中径環状片溝４２ａとランド３６とに
より上記と同様に絞られる。この状態は第４図に
おいて位置S2に対応する。
せて、ランド３７の周面と周壁面３２ｃの接触を
解除すると、圧力ポートＰと負荷ポートＢが連通
する一方、負荷ポートＡとタンクポートＴとの間
の連通は、中径環状片溝４２ａとランド３６とに
より上記と同様に絞られる。この状態は第４図に
おいて位置S2に対応する。
さらに主スプール３３を左方に移動させると、
圧力ポートＰと負荷ポートＢとは、それらの間の
開度をさらに大きくして連通する一方、ランド３
６の周面が周壁面３２ａに密接して負荷ポートＡ
とタンクポートＴとの連通を断つ。この状態は第
４図において位置S3に対応する。
圧力ポートＰと負荷ポートＢとは、それらの間の
開度をさらに大きくして連通する一方、ランド３
６の周面が周壁面３２ａに密接して負荷ポートＡ
とタンクポートＴとの連通を断つ。この状態は第
４図において位置S3に対応する。
一方、主スプール３３を第３図に示す中立位置
から右方に移動させたときには、ランド３７と問
壁面３２ｂとの接触を解除して圧力ポートＰと負
荷ポートＡとを連通する一方、負荷ポートＢとタ
ンクポートＴとの間の連通を、中径部３８ａと周
壁面３２ｄにより絞る。この状態は第４図におい
て位置S4に対応する。
から右方に移動させたときには、ランド３７と問
壁面３２ｂとの接触を解除して圧力ポートＰと負
荷ポートＡとを連通する一方、負荷ポートＢとタ
ンクポートＴとの間の連通を、中径部３８ａと周
壁面３２ｄにより絞る。この状態は第４図におい
て位置S4に対応する。
さらに主スプール３３を右方に移動すると、圧
力ポートＰと負荷ポートＡとは、それらの間の開
度をさらに大きくして連通する一方、中径部３８
ａと周壁面３２ｄとの間の距離が大きくなつて負
荷ポートＢとタンクポートＴとの間の開度が大き
くなり、絞りを解除する。この状態は第４図にお
いて位置S5に対応する。
力ポートＰと負荷ポートＡとは、それらの間の開
度をさらに大きくして連通する一方、中径部３８
ａと周壁面３２ｄとの間の距離が大きくなつて負
荷ポートＢとタンクポートＴとの間の開度が大き
くなり、絞りを解除する。この状態は第４図にお
いて位置S5に対応する。
なお、第２，３図において、２８は上記電磁パ
イロツト弁２０の２次圧をタンク７５に導くため
のドレンラインである。
イロツト弁２０の２次圧をタンク７５に導くため
のドレンラインである。
上記電磁比例絞り切換弁１０の負荷ポートＡに
は、負荷ライン５１を介して上記シリンダ５０の
ロツド側ポート５０ａを接続すると共に、該電磁
比例絞り切換弁１０の負荷ポートＢには、負荷ラ
イン５２を介して上記シリンダ５０のヘツド側ポ
ート５０ｂを接続する一方、上記電磁比例絞り切
換弁１０の圧力ポートＰには、圧力ライン７１を
介して圧力源７０を接続すると共に、該電磁比例
絞り切換弁１０のタンクポートＴには、戻りライ
ン７６を介してタンク７５を接続している。
は、負荷ライン５１を介して上記シリンダ５０の
ロツド側ポート５０ａを接続すると共に、該電磁
比例絞り切換弁１０の負荷ポートＢには、負荷ラ
イン５２を介して上記シリンダ５０のヘツド側ポ
ート５０ｂを接続する一方、上記電磁比例絞り切
換弁１０の圧力ポートＰには、圧力ライン７１を
介して圧力源７０を接続すると共に、該電磁比例
絞り切換弁１０のタンクポートＴには、戻りライ
ン７６を介してタンク７５を接続している。
上記圧力ライン７１と負荷ライン５１とは、中
間にシーケンス弁６０を設けたライン６１により
接続し、上記シリンダ５０のロツド側ポート５０
ａから排出される油が上記シーケンス弁６０の設
定圧を越えると、該油がシーケンス弁６０を通
り、さらに圧力ライン７１、上記電磁比例絞り切
換弁１０、負荷ライン５２を通つて、上記シリン
ダ５０のヘツド側ポート５０ｂに供給されるよう
にしている。
間にシーケンス弁６０を設けたライン６１により
接続し、上記シリンダ５０のロツド側ポート５０
ａから排出される油が上記シーケンス弁６０の設
定圧を越えると、該油がシーケンス弁６０を通
り、さらに圧力ライン７１、上記電磁比例絞り切
換弁１０、負荷ライン５２を通つて、上記シリン
ダ５０のヘツド側ポート５０ｂに供給されるよう
にしている。
次に、上記構成の流体制御装置の動作を第５図
から第９図を参照しながら説明する。
から第９図を参照しながら説明する。
ソレノイド２１ａ，２１ｂの非通電時には、第
５図に示すように、電磁比例絞り切換弁１０は、
中立位置S1となつて圧力ポートＰが閉鎖されて、
シリンダ５０は停止する。
５図に示すように、電磁比例絞り切換弁１０は、
中立位置S1となつて圧力ポートＰが閉鎖されて、
シリンダ５０は停止する。
ソレノイド２１ｂに電流ｉを通電すると、圧力
ポートＰと負荷ポートＡ及び負荷ポートＢとタン
クポートＴが連通して、シリンダ５０を収縮させ
る。上記電流ｉが小さい場合には、電磁比例絞り
切換弁１０は、第６図に示すように位置S4に位置
して、負荷ポートＢとタンクポートＴとの間が絞
られ、シリンダ５０は制動されて徐々に収縮す
る。次いで、上記電流ｉを大きくすると、上記電
磁比例絞り切換弁１０は、第７図に示すように位
置S5に位置して、負荷ポートＢとタンクポートＴ
の間は絞られず、上記電流ｉの大きさに比例して
圧力ポートＰから負荷ポートＡに油が流れて、シ
リンダ５０は電流ｉに比例した高速度で収縮す
る。
ポートＰと負荷ポートＡ及び負荷ポートＢとタン
クポートＴが連通して、シリンダ５０を収縮させ
る。上記電流ｉが小さい場合には、電磁比例絞り
切換弁１０は、第６図に示すように位置S4に位置
して、負荷ポートＢとタンクポートＴとの間が絞
られ、シリンダ５０は制動されて徐々に収縮す
る。次いで、上記電流ｉを大きくすると、上記電
磁比例絞り切換弁１０は、第７図に示すように位
置S5に位置して、負荷ポートＢとタンクポートＴ
の間は絞られず、上記電流ｉの大きさに比例して
圧力ポートＰから負荷ポートＡに油が流れて、シ
リンダ５０は電流ｉに比例した高速度で収縮す
る。
次いで、ソレノイド２１ｂへの電流を断つと共
にソレノイド２１ａに電流ｉを通電すると、上記
電磁比例絞り切換弁１０は、第８図に示すように
位置S2に位置して、圧力ポートＰと負荷ポートＢ
及び負荷ポートＡとタンクポートＴが連通して直
動回路を形成し、さらに負荷ポートＡとタンクポ
ートＴとの間を絞つて、シリンダ５０を徐々に伸
長させる。このとき、シリンダ５０のロツド側ポ
ート５０ａは、負荷ポートＡ、タンクポートＴを
介してタンクに開放されているので、該シリンダ
５０の出力はそのピストンの受圧面積に圧力ライ
ンの油圧を加わえた油圧力に略等しい大出力とな
る。
にソレノイド２１ａに電流ｉを通電すると、上記
電磁比例絞り切換弁１０は、第８図に示すように
位置S2に位置して、圧力ポートＰと負荷ポートＢ
及び負荷ポートＡとタンクポートＴが連通して直
動回路を形成し、さらに負荷ポートＡとタンクポ
ートＴとの間を絞つて、シリンダ５０を徐々に伸
長させる。このとき、シリンダ５０のロツド側ポ
ート５０ａは、負荷ポートＡ、タンクポートＴを
介してタンクに開放されているので、該シリンダ
５０の出力はそのピストンの受圧面積に圧力ライ
ンの油圧を加わえた油圧力に略等しい大出力とな
る。
次いで、上記電流ｉをさらに大きくすると、上
記電磁比例絞り切換弁１０は、第９図に示すよう
に位置S3に位置して負荷ポートＡを閉鎖すると共
に圧力ポートＰと負荷ポートＢとの間の開度を上
記電流に応じてさらに大きくする。このとき、シ
リンダ５０のロツド側ポート５０ａから排出され
る油は、上記負荷ポートＡが閉鎖されているの
で、その油圧が上がり、該油圧により上記シーケ
ンス弁６０が押し開かれて、上記油は圧力ライン
７１に合流し、さらに圧力ポートＰ、負荷ポート
Ｂを通つてシリンダ５０のヘツド側ポート５０ｂ
に供給される。したがつて、この場合この装置は
差動回路を形成して、シリンダ５０の出力は、そ
のロツドの断面積に加わえた油圧力に略等しい小
出力になる一方、該シリンダ５０の速度はヘツド
側ポート５０ｂに供給した油量をそのロツドの断
面積で除算した値に略等しい高速度になる。この
とき、上記シーケンス弁６０は、その設定圧に等
しい油圧を上記シリンダ５０のロツド側に加わえ
るので、該シリンダ５０のオーバーランを防止す
る作用を行なう。
記電磁比例絞り切換弁１０は、第９図に示すよう
に位置S3に位置して負荷ポートＡを閉鎖すると共
に圧力ポートＰと負荷ポートＢとの間の開度を上
記電流に応じてさらに大きくする。このとき、シ
リンダ５０のロツド側ポート５０ａから排出され
る油は、上記負荷ポートＡが閉鎖されているの
で、その油圧が上がり、該油圧により上記シーケ
ンス弁６０が押し開かれて、上記油は圧力ライン
７１に合流し、さらに圧力ポートＰ、負荷ポート
Ｂを通つてシリンダ５０のヘツド側ポート５０ｂ
に供給される。したがつて、この場合この装置は
差動回路を形成して、シリンダ５０の出力は、そ
のロツドの断面積に加わえた油圧力に略等しい小
出力になる一方、該シリンダ５０の速度はヘツド
側ポート５０ｂに供給した油量をそのロツドの断
面積で除算した値に略等しい高速度になる。この
とき、上記シーケンス弁６０は、その設定圧に等
しい油圧を上記シリンダ５０のロツド側に加わえ
るので、該シリンダ５０のオーバーランを防止す
る作用を行なう。
次いで、上記シリンダ５０を減速させる場合に
は、上記電流ｉを減少させ、電磁比例絞り切換弁
１０を、上記と同様に第８図に示す位置S2に位置
せしめ、負荷ポートＡとタンクポートＴの間を絞
つて、該シリンダ５０を減速させる。
は、上記電流ｉを減少させ、電磁比例絞り切換弁
１０を、上記と同様に第８図に示す位置S2に位置
せしめ、負荷ポートＡとタンクポートＴの間を絞
つて、該シリンダ５０を減速させる。
このときも、上記シーケンス弁６０はその設定
圧に等しい油圧をシリンダ５０のロツド側に加え
るので、シリンダ５０のオーバーランが防止され
る。また、上記実施例においては、電磁比例絞り
切換弁１０の中立位置S1において、負荷ポート
Ａ，ＢがタンクポートＴに連通するようにした
が、たとえば、全ポートＰ，Ａ，Ｂ，Ｔを閉鎖す
るいわゆるオールポートブロツクにしてもよい。
圧に等しい油圧をシリンダ５０のロツド側に加え
るので、シリンダ５０のオーバーランが防止され
る。また、上記実施例においては、電磁比例絞り
切換弁１０の中立位置S1において、負荷ポート
Ａ，ＢがタンクポートＴに連通するようにした
が、たとえば、全ポートＰ，Ａ，Ｂ，Ｔを閉鎖す
るいわゆるオールポートブロツクにしてもよい。
上記説明より明らかなように、本発明に係る流
体制御装置は、少なくとも２位置を有する電磁比
例絞り切換弁を備え、該切換弁が圧力ポートＰと
負荷ポートＢを連通すると共に負荷ポートＡを閉
鎖する第２切換位置S3に存するときに、片ロツド
シリンダのロツド側ポートより排出される油をシ
ーケンス弁を通して圧力源からの油に合流してヘ
ツド側ポートに供給するようにして、該電磁比例
絞り切換弁に方向制御用電磁弁と同時に差動回路
用の電磁弁の役目を担なわせることにより、差動
回路用電磁弁を必要としなくて上記切換弁の操作
のみによつて直動回路と差動回路とを選択して、
シリンダを大出力低速または小出力高速駆動で
き、したがつて回路構成が簡単なものである。
体制御装置は、少なくとも２位置を有する電磁比
例絞り切換弁を備え、該切換弁が圧力ポートＰと
負荷ポートＢを連通すると共に負荷ポートＡを閉
鎖する第２切換位置S3に存するときに、片ロツド
シリンダのロツド側ポートより排出される油をシ
ーケンス弁を通して圧力源からの油に合流してヘ
ツド側ポートに供給するようにして、該電磁比例
絞り切換弁に方向制御用電磁弁と同時に差動回路
用の電磁弁の役目を担なわせることにより、差動
回路用電磁弁を必要としなくて上記切換弁の操作
のみによつて直動回路と差動回路とを選択して、
シリンダを大出力低速または小出力高速駆動で
き、したがつて回路構成が簡単なものである。
また、シリンダのロツド側ポートより排出され
る油をシーケンス弁を通してヘツド側ポートに供
給するようにしているので、差動回路が形成さ
れ、駆動速度もリーク通路がないため負荷に影響
されず一定となる。さらに、差動回路が形成され
ると、シーケンス弁の設定圧分だけシリンダに制
動力が作用して、差動回路から差動回路を解除し
たときにオーバーランが防止でき、しかもこの制
動力はシーケンス弁の設定圧を調整することによ
り自由に選択できる。
る油をシーケンス弁を通してヘツド側ポートに供
給するようにしているので、差動回路が形成さ
れ、駆動速度もリーク通路がないため負荷に影響
されず一定となる。さらに、差動回路が形成され
ると、シーケンス弁の設定圧分だけシリンダに制
動力が作用して、差動回路から差動回路を解除し
たときにオーバーランが防止でき、しかもこの制
動力はシーケンス弁の設定圧を調整することによ
り自由に選択できる。
また、この流体制御装置は、電磁比例絞り切換
弁に印加する電流を変化することにより、方向制
御並らびに連続的な流量制御ができるので、一般
に電磁切換弁の切換時たとえば直動回路から差動
回路への切換時に生じるシヨツクの発生を防止し
て、シリンダをスムーズに作動させることができ
る。
弁に印加する電流を変化することにより、方向制
御並らびに連続的な流量制御ができるので、一般
に電磁切換弁の切換時たとえば直動回路から差動
回路への切換時に生じるシヨツクの発生を防止し
て、シリンダをスムーズに作動させることができ
る。
第１図は従来の流体制御装置の回路図、第２図
と第３図は夫々本発明の一実施例に係る流体制御
装置の回路図と電磁比例絞り切換弁を断面図で示
した回路図、第４図は電磁比例絞り切換弁のシン
ボル図、第５図から第９図は第２，３図に示す流
体制御装置の動作説明図である。 １０……電磁比例絞り切換弁、２０……電磁パ
イロツト弁、２１ａ，２１ｂ……ソレノイド、３
３……主スプール、５０……シリンダ、５０ａ…
…ロツド側ポート、５０ｂ……ヘツド側ポート、
６０……シーケンス弁、７０……圧力源。
と第３図は夫々本発明の一実施例に係る流体制御
装置の回路図と電磁比例絞り切換弁を断面図で示
した回路図、第４図は電磁比例絞り切換弁のシン
ボル図、第５図から第９図は第２，３図に示す流
体制御装置の動作説明図である。 １０……電磁比例絞り切換弁、２０……電磁パ
イロツト弁、２１ａ，２１ｂ……ソレノイド、３
３……主スプール、５０……シリンダ、５０ａ…
…ロツド側ポート、５０ｂ……ヘツド側ポート、
６０……シーケンス弁、７０……圧力源。
Claims (1)
- １ ソレノイド２１ａ，２１ｂの印加電流に応じ
て作動する減圧形電磁パイロツト弁２０を有して
該減圧形電磁パイロツト弁２０で制御された２次
圧で主スプール３３を作動し、該主スプールの作
動に伴なつて圧力ポートＰと第１負荷ポートＢを
連通すると共に第２負荷ポートＡとタンクポート
Ｔを絞りを介して連通する第１切換位置S2、圧力
ポートＰと第１負荷ポートＢを連通すると共に第
２負荷ポートＡを閉鎖する第２切換位置S3の少な
くとも２位置のいずれかに位置し得る２段形電磁
比例絞り切換弁１０を備え、かつ上記第２負荷ポ
ートＡに片ロツドシリンダ５０のロツド側ポート
５０ａを接続すると共に上記第１負荷ポートＢに
上記シリンダのヘツド側ポート５０ｂを接続する
一方、上記圧力ポートＰに圧力源７０を接続し、
さらに、上記圧力ポートＰと第２負荷ポートＡと
の接続ライン６１にシーケンス弁６０を介設し
て、上記電磁比例絞り切換弁１０が上記第２切換
位置S3に存するとき、上記片ロツドシリンダ５０
のロツド側ポート５０ａから排出される油をシー
ケンス弁６０を通して上記片ロツドシリンダ５０
のヘツド側ポート５０ｂに供給するようにしたこ
とを特徴とする流体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337279A JPS5639309A (en) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Controller for fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337279A JPS5639309A (en) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Controller for fluid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5639309A JPS5639309A (en) | 1981-04-15 |
| JPS6323402B2 true JPS6323402B2 (ja) | 1988-05-16 |
Family
ID=14610609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11337279A Granted JPS5639309A (en) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Controller for fluid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5639309A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173601A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit |
| JPS5942301U (ja) * | 1982-09-11 | 1984-03-19 | 内田油圧機器工業株式会社 | 油圧シリンダの差動回路装置 |
| DE69824066T2 (de) * | 1997-03-21 | 2005-05-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Hydraulisches Steuergerät für Flurförderzeuge |
| WO2006115407A1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | B.V. Holmatro Industrial Equipment | Tool with hydraulic valve system |
| DE102005059239B4 (de) * | 2005-12-12 | 2014-06-26 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Ventileinrichtung |
| DE102008008092A1 (de) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Ventilanordnung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293892U (ja) * | 1976-01-07 | 1977-07-13 |
-
1979
- 1979-09-03 JP JP11337279A patent/JPS5639309A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5639309A (en) | 1981-04-15 |
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