JPS63210448A

JPS63210448A - パイロツト弁内蔵式アクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS63210448A
Application number: JP62040793A
Authority: JP
Inventors: Eiichirou Kawahara; 河原　▲えい▼一郎; Kenichi Ikejiri; 池尻　憲一; Hisafumi Iino; 尚史飯野; Kenjiro Iwazawa; 岩沢　健二郎; Noboru Yamamoto; 昇山本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-09-01
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: EP0280522A2; US4809587A; EP0280522A3; JPH0794845B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、作動油の差圧の小さい範囲で比較的大きな作
動力を生じ得ると共にコンパクトに構成されたパイロッ
ト弁内蔵式アクチュエータに関する。

〈従来の技術〉油圧により作動するアクチユエータとしては、ピストン
の前後に作用する圧力の差に応じて両方向の作動力が１
昇られる複動シリンダ式のものがある。このようなアク
チュエータにあっては、シリンダ自体及びその外部のア
クチュエータ機構に機械的な摩擦力が作用していること
から、差圧が比較的小さい場合にはピストンの作動力が
極めて小さいために、アクチュエータの動作が鈍くなっ
たり、或いは動作しなくなる等の動作不良を起こす場合
がある。

そこで、差圧の比較的小さい範囲であっても大きなピス
トンの作動力を得るためにサーボ弁を用いることが考え
られるが、シリンダの外部にサーボ弁を設ける構造とな
りアクチュエータとして大型化することとなる。また、
パイロット弁を用いれば、差圧が小さい場合でも大きな
作動力を得ることができるが、同様にパイロット弁を外
部に設ける構造となるためアクチュエータとして大型化
することとなる。また、差圧が小さい場合でも大ぎな作
動力を得ることができることから、場合によっては動作
が不安定となることが考えられる。

〈発明が解決しようとする問題点〉このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、差圧が比較的小さい範囲で大きな作動力を得ること
ができ、かつコンパクト化し得るパイロット弁内蔵式ア
クチュエータを提供することにある。

本発明の第２の目的は、差圧が比較的小さい範囲で大き
な作動力を得ることができ、しかも安定な動作が可能な
パイロット弁内蔵式アクチュエータを提供することにお
る。

〈問題点を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、パイロット弁内蔵
式アクチュエータであって、シリンダチューブ内に同軸
的に郭成された第１及び第２のシリンダ室と、前記第１
及び第２のシリンダ至にそれぞれ滑動自在かつ液密に受
容された第１及び第２のピストンランド部を有し、かつ
作動端としてのピストンロッドを備えるピストンと、前
記ピストン内にて軸線方向に延在し、かつ両端にて閉じ
られた内孔と、前記内孔内にて軸線方向に可動にかつ液
密に受容された第１及び第２のスプールランド部を有す
るスプール弁体と、前記のピストンの前記両ピストンラ
ンド部の前面からそれぞれ軸線方向内方に向けてかつ互
いに連通しないように穿設された第１及び第２の軸線方
向通路と、前記第１のシリンダ室の前記第１のピストン
ランド部の背面側に位置する部分を、第１の外部圧力源
に連通ずる第１の入力ポートと、前記第２のシリンダ室
の前記第２のピストンランド部の背面側に位置する部分
を、第２の外部圧力源に連通する第２の入力ポートと、
前記第１のシリンダ室の前記第１のピストンランド部の
背面側に位置する部分を、前記内孔の前記第１のスプー
ルランド部の前面側にある部分に常時連通する第１の連
通ポートと、前記第２のシリンダ室の前記第２のピスト
ンランド部の背面側に位置する部分を、前記内孔の前記
第２のスプールランド部の前面側にある部分に常時連通
する第２の連通ポートとを有すると共に、前記第１の入
力ポート及び前記第１の連通ポートを介して前記第１の
スプールランド部の前面に作用する前記第１の外部圧力
源の圧力と、前記第２の入力ポート及び前記第２の連通
ポートを介して前記第２のスプールランド部の前面に作
用する前記第２の外部圧力源の圧力との大小関係に応じ
て、前記スプール弁体が第１の方向に向けて移動したと
きに、前記第１のスプールランド部による遮断を解除さ
れることにより前記第１の軸線方向通路を圧力シンクに
連通する第１の戻しポートと、同じく前記スプール弁体
が第１の方向に向けて移動したときに、前記第２のスプ
ールランド部による遮断を解除されることにより前記第
２の軸線方向通路を前記内孔の前記第２のスプールラン
ド部の前面側にある部分に連通する第２の供給ポートと
、前記スプール弁体が第２の方向に向けて移動したとき
に、前記第２のスプールランド部による遮断を解除され
ることにより前記第２の軸線方向通路を圧力シンクに連
通ずる第２の戻しポートと、同じく前記スプール弁体が
第２の方向に向けて移動したときに、前記第１のスプー
ルランド部による遮断を解除されることにより前記第１
の軸線方向通路を前記内孔の前記第１のスプールランド
部の前面側にある部分に連通する第１の供給ポートとを
有することを特徴とするパイロット弁内蔵式アクチュエ
ータを提供することにより達成される。

〈作用〉このように、アクチュエータのピストンにパイロット弁
を内蔵することにより、ピストンの作動力を増幅するこ
とができるため、作動油圧間の差圧が小さい場合でも大
きな作動力を生じる。ことが可能であり、かつアクチュ
エータをコンパクト化することができる。

特に、前記両連通ポートの少なくともいずれか一方に絞
り部を設けたり、或いは前記第１及び第２のスプールラ
ンド部が、それぞれ対応する前記供給ポート及び前記戻
しポートに対してアンダラツプするようにしておけば、
アクチュエータの動作を安定化させることができる。

〈実施例〉以下に添付の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は、本発明が適用されたパイロット弁内蔵式アク
チュエータの全体をその軸線方向に破断して示している
。このアクチュエータは、例えば車両に於けるＣＶＴ等
の変速制御用のアクチュエータとして用いることができ
る。

第１図に良く示されているように、両端が開かれた円筒
形をなすシリンダチューブ１の第１図に於ける左端には
、カバー２がシリンダチューブ１の開放端を閉塞するよ
うに嵌入固定され、両部分間に介装されたＯリング６に
より所要の液密性を得ている。カバー２は、その外周部
に設けられた環状段部３がシリンダチューブ１の内周部
の対応段部４に当接しており、所謂Ｃリング５により央
は止めされている。同様にシリンダチューブ１の第１図
に於ける右端には、７ランジ付カバー７がシリンダチュ
ーブ１の開放端を閉塞するように嵌入固定され、同じく
両部分間に介装されたＯリング１０により所要の液密性
を得ている。フランジ付カバー７は、そのフランジ部８
がシリンダチューブ１の端部９とシリンダチューブ１を
固定するだめの図示されないブラケットとにより挾持さ
れることにより恢は止めされている。

シリンダチューブ１の中央部には一対の隔壁１１．１２
が対峙するように設けられていると共に、両隔壁１１．
１２間にてシリンダチューブ１が下方に向けて開放され
ている。即ち、シリンダチューブ１が一対の隔壁１１．
１２により中央部の大気開放室１３とその左右のシリン
ダ室１４．１５とに３分割されている。

隔壁１１．１２には軸線方向に同軸的に孔１６．１７が
それぞれ穿設されており、ピストン１８が両孔１６．１
７を貫通して左右のシリンダ室１４、］５内に亘って位
置している。ピストン１８は軸線方向の中央部に対して
略対称形をなしており、左右に分割可能な２部材からな
るが、中央部にてそれぞれの対向部が所謂バヨネット式
の係着手段６０により互いに一体的に係着しており、一
つのピストン１８をなしている。

ピストン１８は両端に円板状のランド部１９．２０と、
両ランド部１つ、２０間にランド部１９．２０より若干
縮径された円柱状の胴部２１．２２とを有した糸巻き形
をなしている。そして、胴部２１．２２がそれぞれ孔１
６．１７により摺動自在に支持されていると共に、両ラ
ンド部１９．２０が、０リング１９ａ、２０ａを介して
左右のシリンダ室１４．１５内に軸線方向に摺動自在に
受容されている。

ピストン１８の両胴部２１．２２の内部には軸線方向に
互いに連通ずると共に両ランド部１９．２０近傍に至る
内孔２３．２４が穿設されている。

そして、両胴部２１．２２間士の係着手段６０部には内
孔２３．２４と大気開放室１３とを連通するドレン口２
５が穿設されている。内孔２３．２４には一対のプラン
ジャ２６．２７が互いに対向して軸線方向に摺動自在に
受容されている。プランジャ２６．２７のそれぞれの対
向端部には、小径突部２６ａ、２７ａが突設されており
、両プランジャ２６．２７が互いに小径突部２６ａ、２
７ａを介して衝当している。両プランジャ２６．２７が
後記するコイルばね３３．３４により互いに押圧付勢さ
れ常時一体的な運動を行うことから、両プランジャ２６
．２７が、両端にランド部を有する１個のスプール弁体
を構成している。

プランジャ２６．２７には内孔２３．２４の左右端の内
壁２８側から対向部に向けて軸線方向にそれぞれ孔２９
．３０が穿設されており、孔２９．３０内にはそれぞれ
圧縮コイルばね３３．３４が受容されている。圧縮コイ
ルばね３３．３４の一端は、孔２９．３０の底面により
支承され、その他端は、圧縮コイルばね３３．３４の内
部に突入する柱状のストッパ３１．３２の基端に設けら
れた外向７ランジ部３５．３６を、内孔２３．２４の外
端側の内壁２８との間にて挾持している。従って、両プ
ランジャ２６．２７は互いに衝当する向きに弾発付勢さ
れている。尚、プランジャ２６．２７の外周面には軸線
方向に間隔をおいて環状溝３７が周設されているため、
プランジャ２６．２′７が内孔２３．２４内を円滑に摺
動し得ることとなる。

シリンダチューブ１にあっては、図示されないガバナ装
置からのガバナ油圧ＰＣ＋を取入れるためのガバナ圧入
口３８と、図示されないスロットル装置からの油圧を取
入れるためのスロットル圧入口３９とが、左右のシリン
ダ室１４．１５内の隔壁１１．１２側の部分即ち両ラン
ド部１９．２０の背面側１４ｂ、１５ｂに向けて穿設さ
れ、（れぞれのシリンダ室１４ｂ、１５ｂ内にて開口し
ている。ピストン１８の両ランド部１９．２０に隣接す
る胴部２１．２２には、両入口１３８．３９からシリン
ダ室１４ｂ、１５ｂを経て供給される作動油圧を両プラ
ンジャ２６．２７の内部の内孔２３．２４にそれぞれ導
入するための連通ポート４０１４１がそれぞれ穿設され
ている。

また、ピストン１８にはランド部１９．２０の端面にて
それぞれのシリンダ室１４．１５０カバー２．７側に向
けて開口する軸線方向通路４２．４３がそれぞれ内孔２
３．２４に沿うように穿設されている。内孔２３．２４
と軸線方向通路４２．４３との間には、プランジャ２６
．２７が第１図に於ける左方向に移動した際に、軸線方
向通路４３を介してシリンダ室１５のランド部２０の前
面側１５ａと内孔３０とを連通する作動油の供給ポート
４５と、小径突部２６ａ、２７ａ回りの内孔２３．２４
の部分を介してドレン口２５と軸線方向通路４２とを連
通する作動油の戻しポート４６と、プランジャ２６．２
７が第１図に於ける左方向に移動した際に、軸線方向通
路４２を介してシリンダ室１４のランド部１９の前面側
１４ａと内孔２９とを連通ずる作動油の供給ポート４４
と、小径突部２６ａ、２７ａ回りの内孔２３．２４の部
分を介してドレン口２５と軸線方向通路４３とを連通す
る作動油の戻しポート４７とが設けられている。

内孔２３．２４の内周面の供給ポート４４．４５及び戻
しポート４６．４７に対応する部分には周方向に沿って
環状溝４８及び４９がそれぞれ凹設されており、供給ポ
ート４４．４５及び戻しポート４６．４７がそれぞれ環
状溝４８及び４９を介して内孔２３．２４内と連通する
。尚、供給ポート４４．４５に対して対角位置の環状溝
４８内には孔５０，５１が穿設されているが、これらの
孔５０．５１は供給ポート４４．４５を加工する際に必
要となる加工孔であるため盲部材５２により圧入閉塞さ
れている。また、戻しポート４６．４７が軸線方向に対
して斜めに穿設されているが、これは内孔２３．２４を
利用して胴部２１．２２の遊端側から戻しポート４６．
４７を加工することによるものである。

尚、ピストン１８の右側のランド部２０の前端面中央部
には凹部４５が設けられており、該凹部にはピストンロ
ッド５４の拡径基端部５５がＣリング５６により軸線方
向に央は止めされて固定されている。このようにしてピ
ストン１８と一体的にかつ同軸的に取付けられたピスト
ンロッド５４は、フランジ付カバー７の中心部に穿設さ
れた孔５７を貫通して外部に突出しており、図示されな
いリンク機構を介して例えばＣＶＴ等の変速制御装置と
連結されている。

このようにして構成されたアクチュエータは、ピストン
１８の内部に設けられたプランジャ２６．２７が差圧に
応じて左右方向に移動して、一方の入口３８．３９と一
方のシリンダ室１４．１５とを連通ずると共に他方のシ
リンダ室１４．１５とドレン口２５とを連通することか
ら、パイロット弁を内蔵した構造をなしていることとな
る。

次に、本実施例によるアクチュエータの作動要領を以下
に示す。

ガバナ圧入口３８には例えばエンジン回転数に比例した
圧力としてのガバナ圧Ｐｇが作用しており、スロットル
圧入口３９には例えばスロットル開度に比例した圧力と
してのスロットル圧Ｐｔｈが作用している。このガバナ
圧Ｐｇとスロットル圧ｐｔｈとの間に差圧ΔＰを生じる
と、両プランジャ２６．２７の平衡状態が崩れて油圧の
大きい方から小さい方へ向けてプランジャ２６．２７が
移動することとなる。尚、プランシト２６．２７が前記
したように環状溝３７を有しており、摺動摩擦抵抗が極
めて低いため円滑に移動し得ることから、差圧ΔＰが比
較的小さい場合でもプランジャ２６．２７が即座に移動
し得る。

例えば、ガバナ圧Ｐｇの方がスロットル圧ｐｔｈよりも
大きい場合には、プランジャ２６．２７の左右端には連
通ポート４０．４１を介してそれぞれＰｇ、Ｐｔｈが作
用することから、プランジャ２６．２７が図に於ける右
方に向けて移動する。そして、ピストン１８の左側の供
給ポート４４が開口してガバナ圧入口３８と左のシリン
ダ室１４のランド１９の前面側１４ａとが軸線方向通路
４２を介して連通ずると共に、ピストン１Ｂの右側の戻
しポート４７が開口して右のシリンダ室１５のランド２
０の前面側１５ａとドレン口２５とが軸線方向通路４３
を介して連通ずることとなる。従って、左のシリンダ室
１４ａ内の油圧がＰｇとなり、右のシリンダ室１５ａ内
の油圧が大気開放となるため、ピストン１８が右方に作
動することとなる。

このようにして、左のシリンダ室１４ａ内の油圧がＰｇ
となり右のシリンダ室１５ａ内の油圧が大気開放される
ため、ピストン１８が油圧Ｐｇによる大ぎな作動力によ
り作動することとなる。

尚、スロットル圧ｐｔｈがガバナ圧Ｐｇよりも大きい場
合には、プランジャ２６．２７が前記とは逆に左の方へ
移動して前記と同様の作用により、ピストン１８が左方
へ作動することとなる。

第２図は本発明に基づく第２の実施例を示しており、前
記した第１の実施例に対応する部分には同一の記号を付
してその説明を省略する。この第２の実施例にあっては
、連通ポート４０，４１に絞り部としてのオリフィス５
８．５９をそれぞれ設けている。

このように作動油連通ポート４０．４１にオリフィス５
８．５９を設けることにより、両人口３８．３９間の差
圧に対してプランジャ２６．２７の両端に作用する差圧
の方がより小さくなることから、プランジャ２６．２７
の移動速度がオリフィス５１．５２を設けない場合に対
してより遅くなることとなる。従って、第１の実施例と
同様にプランジャ２６．２７がどちらか一方に移動した
際にシリンダ室１４．１５に入り込む作動油の速度も遅
くなるため、差圧ΔＰの小さい範囲に於けるピストン１
８の作動速度が早すぎるということがなくなり、アクチ
ュエータとして好適なサーボ動作を得られることとなる
。

尚、プランジャ２６．２７が移動することにより環状溝
４８の開口部がプランジャ２６．２７の移動に伴って徐
々に開かれていくこととなり、その作用により可変オリ
フィス効果が生じており、上記したプランジャ２６．２
７の移動速度が遅くなる効果と併せた相乗効果により、
更に大きなオリフィス効果が生じることとなる。

ところで、第２の実施例に於いて連通ポート４０１４１
にオリフィス５８．５９を設けたのは、プランジャ２゛
６．２７の移動速度に対してオリフィス効果を生じるた
めには作動油の入り込む側にオリフィスを設ける方が良
いことによるものである。例えば、両人口３８．３９に
オリフィスを設けることも考えられるが、以下に於いて
、オリフィスを入口３８．３９と連通ポート４０，４１
とにそれぞれ別個に設けた場合のオリフィス効果を比較
することにより、第２の実施例の有利性を示す。

例えばピストン１８が差圧ΔＰによりΔＬだけ右方へ移
動した場合の入口３８．３９及び連通ポート４０１４１
を通過する流量をそれぞれｖｌ、ｖ２、Ｖ３、■４とし
て、また第２図に於て孔１６．１７の内径をＡ１、シリ
ンダ室１４．１５の内径をＡ２、ロッド５４の外径をＡ
３とすると、Ｖ１＝　（Ａ２−（Ａ２−Ａ１））ΔＬ＝
Ａ１ΔＬＡ３＜＜Ａ２として、Ｖ２＝　（Ａ２−Ａｌ　）ΔＬＶ３＝Ａ２ΔＬＶ４＝０となる。

そこで、入口３８．３９にオリフィスを設けた場合のオ
リフィス通過後の油圧をＰｌ、Ｐ２とし、連通ポート４
０．４１にオリフィスを設けた場合のオリフィス通過後
の油圧をＰ３、Ｐ４として、オリフィスの大きさはすべ
て等しいとすると、ガバナ圧入口３Ｂと連通ポート４１
との比較では、Ｖｌ＜Ｖ３からＰ１ンＰ３となる。

スロットル圧入口３９と連通ポート３５との比較では、
Ｖ２＞Ｖ４からＰ２＜Ｐ４となる。

従って、Ｐｌ−Ｐ２＞Ｐ３−Ｐ４となり、入口３８．３
９よりも連通ポート４０．４１にオリフィスを設けた方
が差圧がより小さくなる。そのため、プランジャ２６．
２７の移動速度が遅くなり、前記したように差圧の小さ
い範囲でのアクチュエータのサーボ動作がより安定化す
る。

第３図は本発明に基づく第３の実施例を示しており、前
記した第１の実施例に対応する部分には同一の符号を付
してその説明を省略する。この第３の実施例にあっては
、図に示されている中立点の状態にて、両プランジャ２
６．２７が、肉供給ポート４４．４５を同時に閉塞する
ことのないアンダラップ状態となるように、その軸線方
向の長さを定められている。尚、プランジャ２６．２７
は両戻しポート４６．４７に対してはアンダラツプ但と
同一かそれ以上の量をもってＡ−パラツプ状態をなして
いる。

このようにして構成されたアンダラツプ状態を有するア
クチュエータにあっては、成る僅かな差圧を生じた場合
には、作動油が連通ポート４０から内孔２３内に入り込
み、小母の作動油が左のシリンダ室１４ａ内に送り込ま
れるが、前記したように両プランジャ２６．２７と両供
給ポート４４．４５との間に成るアンダラップ量が設定
されていることから、同時に、作動油が連通ポート４１
から内孔２４内にも入り込み、小母の作動油が右のシリ
ンダ室１５ａ内にも送り込まれることとなり、差圧が成
るレベルを越えて始めてピストン１８がいずれかの方向
に向けて徐々に作動し始める。更に、プランジャ２６．
２７が移動すると、いずれか一方の戻しポート４６．４
７が開口し始めてドレン口２５と連通し、対応する側の
シリンダ室１４ａ又は１５ａ内は大気開放されるため、
第１の実施例と同様に大きな作動力をもってピストン１
８が一方向けて作動することとなる。

なお、上記した効果を式により以下に示す。

第３図に示されるように、中α点の状態に於て、両供給
ポート４４．４５ととプランジャ２６．２７とのアンダ
ラツプ量をそれぞれ×１、×２とし、両戻しポート４６
．４７とプランジャ２６．２７とのＡ−パラツブ母をそ
れぞれ×３、×４とする。

また、×１≦ｘ３、×２≦×４であり、プランジャ２６
．２７の中立点からの移動量をＵとする。

そして、第３図に於ける右方側を正の値とし、第２の実
施例の説明と同様のＰｇ、Ｐｔｈ、及びＡ１−Ａ３を定
める。

まず、Ｘｌ＞ｕ＞　−ｘ２では、左のシリンダ室１３に
生じる作動力Ｆ１はＦｌ　＝Ａ２Ｐａ　＋（Ａ２−Ａ１　）　Ｐｔｈであり
、右のシリンダ室１３に生じる作動力Ｆ２はＦ２−（Ａ２−ＡＩ）Ｐｇ＋　（Ａ２−Ａ３）Ｐｔｈで
あることから、ピストン１８の作動力ＦはＦ＝Ｆ１−Ｆ
２＝Ａ１　（Ｆ９−Ｐｔｈ）　＋Ａ３ＰｔｈここでＡ３＜
＜Ａ２、ΔＰ＝ＰＯ−Ｐｔｈとすると、Ｆ＝Ａ１ΔＰ→Ａ２ΔＰとなり、ピストン１８の作動力Ｆが差圧ΔＰに比例する
こととなる。

尚、圧縮コイルばね３３．３４のばね定数を適宜定める
ことによりΔＰの作用範囲を定めることができ、安定し
たサーボ動作を行い得る範囲を好適に定めることができ
る。

次に、×３≧Ｕ≧×１ではプランジャ２６．２７が右の
供給ポート４５と戻しポート４７とを同時に閉塞するた
め右のシリンダ室１５ａが密閉状態となり、Ｆ＝０となる。

また、−Ｘ２≧Ｕ≧−Ｘ４でも同様に、Ｆ＝０となる。

そして、ＬＪ＞Ｘ３ではＦ１＝Ａ２Ｐｑ　＋（Ａ２−Ａ１　）　ＰｔｈＦ２＝　
（Ａ２−Ａ１　）Ｐｇであることから、Ｆ＝Ａ２Ｐｇ十（Ａ２−ＡＩ）ΔＰ＝Ａ２Ｐｇ　　　　　　（Ａ２−Ａ１→０）となり、ピ
ストン１８の作動力Ｆがシリンダ室１４ａ内の油圧に応
じた大きな作動力となる。

また、−ｘ４＞ｕでも同様にＦ＝−Ａ２Ｐｔｈとなる。

従って、差圧ΔＰが小さい場合にはプランジャ２６．２
７の移動速度が遅いと共に、シリンダ室１４．１５の一
方が大気開放されるまで差圧ΔＰに比例したピストン１
８の作動力が１ｑられることとなる。そして、差圧ΔＰ
が大きい場合にはプランジャ２６．２７の移動速度が早
くなることがら、即座にシリンダ室１４．１５の一方が
大気開放されると共に他方に大きい方の油圧が加わるた
め、その油圧による大きなピストン１８の作動力が得ら
れることとなる。

このようにして構成されたパイロット弁内蔵式アクチュ
エータを用いて例えばＣＶＴ等の変速装置の制御を行う
場合には、ガバナ圧Ｐ（ｌとスロットル圧ｐｔｈとを入
力として用いるが、両者の差圧ΔＰの小さい範囲内では
差圧ΔＰに比例した制御を行い得るため安定したサーボ
動作による制御を行い、差圧ΔＰが若干大きい範囲では
大きい方の圧力により生じる大きな作動力により、作動
速度の早いサーボ動作による制御を行うことができる。

〈発明の効果〉このように、本発明のパイロット弁内蔵式アクチュエー
タによれば、比較的小さな差圧でも大きな作動力を生じ
るため、作動速度の早いサーボ動作を１ｑることかでき
る。そのため、外力等の機械的な摩擦損失に対して差圧
にが小さい場合でも大きな作動力をもってアクチュエー
タを作動することができ、作動不良を生じることがない
。更に、パイロット弁をピストンに内蔵したコンパクト
な構成とすることにより上記効果を達成することができ
るため、油圧装置を小型化することができるなどその効
果は極めて大である。

尚、パイロット弁の作動油の連通ポートに絞り部を設け
たり、パイロット弁をアンダラップ状態に構成すること
により、より好適なサーボ動作を行うことが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたパイロット弁内蔵式アク
チュエータの全体を示す断面図である。第２図は、第２の実施例を示す断面図である。第３図は、第３実施例を示す断面図である。１・・・シリンダチューブ２・・・カバー３・・・環状
端部　　　　４・・・段部５・・・Ｃリング　　　　６
・・・０リング７・・・フランジ付カバー８・・・フラ
ンジ部９・・・端部　　　　　　１０・・・Ｏリング１
１．１２−・・隔壁　　１１ａ、１２ａ・０リング１３
・・・大気開放室　　１４．１５・・・シリンダ室１６
．１７・・・孔　　　１８・・・ピストン１９．２０・
・・ランド部２１．２２・・・胴部２３．２４・・・内
孔　　２５・・・ドレン口２６．２７・・・プランジャ２６ａ、２７ａ・・・小径突部２８・・・内壁　　　　　２９．３０・・・孔３１．３
２・・・ストッパ３３．３４・・・圧縮コイルばね３５．３６・・・フランジ部３７・・・環状溝　　　　３８・・・ガバナ圧入口３９
・・・スロットル圧入口４０．４１・・・連通ポート４２．４３・・・軸線方向通路４４．４５・・・供給ポート４６．４７・・・戻しポート４８．４９・・・環状溝　５０．５１・・・孔５２・・
・盲部材　　　　５３・・・凹部５４・・・ロッド　　
　　５５・・・基端部５６・・・Ｃリング　　　５７轡
孔５８．５９・・・オリフィス６０・・・係着部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パイロット弁内蔵式アクチュエータであつて、シリンダチューブ内に同軸的に郭成された第１及び第２
のシリンダ室と、前記第１及び第２のシリンダ室にそれぞれ滑動自在かつ
液密に受容された第１及び第２のピストンランド部を有
し、かつ作動端としてのピストンロッドを備えるピスト
ンと、前記ピストン内にて軸線方向に延在し、かつ両端にて閉
じられた内孔と、前記内孔内にて軸線方向に可動にかつ液密に受容された
第１及び第２のスプールランド部を有するスプール弁体
と、前記のピストンの前記両ピストンランド部の前面からそ
れぞれ軸線方向内方に向けてかつ互いに連通しないよう
に穿設された第１及び第２の軸線方向通路と、前記第１のシリンダ室の前記第１のピストンランド部の
背面側に位置する部分を、第１の外部圧力源に連通する
第１の入力ポートと、前記第２のシリンダ室の前記第２のピストンランド部の
背面側に位置する部分を、第２の外部圧力源に連通する
第２の入力ポートと、前記第１のシリンダ室の前記第１のピストンランド部の
背面側に位置する部分を、前記内孔の前記第１のスプー
ルランド部の前面側にある部分に常時連通する第１の連
通ポートと、前記第２のシリンダ室の前記第２のピストンランド部の
背面側に位置する部分を、前記内孔の前記第２のスプー
ルランド部の前面側にある部分に常時連通する第２の連
通ポートとを有すると共に、前記第１の入力ポート及び
前記第１の連通ポートを介して前記第１のスプールラン
ド部の前面に作用する前記第１の外部圧力源の圧力と、
前記第２の入力ポート及び前記第２の連通ポートを介し
て前記第２のスプールランド部の前面に作用する前記第
２の外部圧力源の圧力との大小関係に応じて、前記スプール弁体が第１の方向に向けて移動したときに
、前記第１のスプールランド部による遮断を解除される
ことにより前記第１の軸線方向通路を圧力シンクに連通
する第１の戻しポートと、同じく前記スプール弁体が第
１の方向に向けて移動したときに、前記第２のスプール
ランド部による遮断を解除されることにより前記第２の
軸線方向通路を前記内孔の前記第２のスプールランド部
の前面側にある部分に連通する第２の供給ポートと、前記スプール弁体が第２の方向に向けて移動したときに
、前記第２のスプールランド部による遮断を解除される
ことにより前記第２の軸線方向通路を圧力シンクに連通
する第２の戻しポートと、同じく前記スプール弁体が第
２の方向に向けて移動したときに、前記第１のスプール
ランド部による遮断を解除されることにより前記第１の
軸線方向通路を前記内孔の前記第１のスプールランド部
の前面側にある部分に連通する第１の供給ポートとを有
することを特徴とするパイロット弁内蔵式アクチュエー
タ。
（２）前記両連通ポートの少なくともいずれか一方に絞
り部が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載のパイロット弁内蔵式アクチュエータ。
（３）前記第１及び第２のスプールランド部が、それぞ
れ対応する前記供給ポート及び前記戻しポートに対して
アンダラップしていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項若しくは第２項に記載のパイロット弁内蔵式アク
チュエータ。