JPS5824333B2 - 硬貨包装機における包装紙供給装置 - Google Patents

硬貨包装機における包装紙供給装置

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JPS5824333B2
JPS5824333B2 JP4011176A JP4011176A JPS5824333B2 JP S5824333 B2 JPS5824333 B2 JP S5824333B2 JP 4011176 A JP4011176 A JP 4011176A JP 4011176 A JP4011176 A JP 4011176A JP S5824333 B2 JPS5824333 B2 JP S5824333B2
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JP
Japan
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coin
wrapping
cutter
cam
roller
Prior art date
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JP4011176A
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English (en)
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JPS52123790A (en
Inventor
中井司郎
中村実
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Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
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Publication date
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Publication of JPS52123790A publication Critical patent/JPS52123790A/ja
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、硬貨支持手段により支持された所定枚数の積
層硬貨の周囲を複数本の包装ローラに圧接して回転させ
ながらその周面に予め所定長さに切断された包装紙を巻
付けたのち、包装紙の両端を巻込針によりかしめて包装
硬貨とする硬貨包装機に係り、特に一対の給紙ローラに
より包装紙を挟んで供給する包装紙供給装置に関する。
従来の上記硬貨包装機においては、被包装硬貨の種類、
すなわち硬貨径に対応する包装紙長を得るだめのカッタ
の位置調整に加え、カッタの位置の変更に伴う包装紙の
送り出し速度を変える必要があることから、給紙ローラ
の回転速度をそれに合わせて調整するようにしたもので
あった。
そのため速度調整用クラッチや、カッタ位置を検出する
スイッチ等を必要とすることになって構造が著しく複雑
になるとともに故障の発生率が高く、その被包装硬貨に
対応する長さの包装紙が正確に供給できなくなるという
欠点があった。
本発明はこれに鑑み、被包装硬貨の包装に適する長さに
包装紙を切断するカッタの位置調整によりそのカッタ位
置に応じて包装紙を繰り出す給紙ローラの実働時間を調
整し、包装される硬貨金種に応じて適切な分量の包装紙
を繰り出して正確な長さの包装紙を確実に供給すること
ができるとともに細分化された多種類の長さの包装紙を
供給できるようにした硬貨包装機における包装紙供給装
置を提供することを目的としてなされたものである。
以下、本発明を図面に示す実施例によシ説明する。
本発明に係る包装紙供給装置は、積層硬貨の周面に包装
紙1を巻付ける複数本の包装ローラからなる包装紙巻付
装置2(第2図示)と、ロール状に巻かれた包装紙1を
収納する包装紙収納部(図示せず)との間に設けられ、
前記包装紙巻付装置2の包装ローラ3,3,3と積層硬
貨Cとの間にくいついて包装紙1に加えられるテンショ
ンにより包装紙1の切断を行なうカッタ4と、切断され
たのち包装紙1の繰り出しを行なう給紙ローラ装置5と
を有する。
前記カッタ4は先端に山形状の刃部6を有するもので、
機台に回動自在に支承された軸7に固定のカッタ位置設
定用アーム8と一体に移動するよう設けられ、このアー
ム8の先端には設定位置を定める係止手段(第6図に例
示)が機台側に設けられてカッタ位置設定機構を構成し
ている。
本実施例における前記係止手段は、給紙ローン装置5側
より大径硬貨用、中径硬貨用、小径硬貨用の3種類とし
た場合で前記の順に配列され、前記包装紙巻付装置2か
ら各係止位置に係止されたカッタ位置設定用アーム8の
位置に応するカッタ4までの距離がその硬貨を包装する
に適する包装紙長さとなる。
前記係止手段は、第6図に例示すように、カッタ位置設
定用アーム8の先端に頭部9を有する係止ピン10が挿
通され、この係止ピン10とアーム8との間に圧縮ばね
11が介装され、このピン11を引き上げていずれかの
位置の設定孔に落し込むことによりアーム8をその位置
に固定する機能を持つ。
前記給紙ローラ装置5は、駆動力が伝達される駆動ロー
ラ5Aと、この駆動ローラ5Aに離接自在に設けられる
従動ローラ5Bとからなシ、この従動ローラ5Bは軸1
2を中心に回動するローラ支持アーム13の該軸12か
ら離間した位置に回動自在に支持されており、このロー
ラ支持アーム13は図示しないばねにより両ローラ5A
、5Bを圧接する方向に偏倚されている。
前記給紙ローラ装置5の軸12にはカムレバー14が一
体的に固着され、このカムレバー14のカム面14aに
は、中間部が軸15によシ支承されり揺動アーム16の
一端のローラ17が当接されてお9、この揺動アーム1
6の他端は、前記カッタ位置設定用アーム8の端部に一
端がピン18により枢支された設定レバー19にリンク
20により連結されている。
一方、硬貨包装機の各部の動作タイミングをとる駆動系
となるカム軸21上のカム22により往復動作される作
動板23の先端部にローラ24が設けられ、このローラ
24は前記設定用レバー19の規準面19aに対向され
るようになっている。
前記作動板23は、基端が軸25によシ枢支されたアー
ム26にピン27を介して連結され、このアーム26の
途中に設けたローラ28が前記カム22のカム面に当接
されるよう引張りばね29によシ牽引されている。
前記カム22は、そのカム面に高段部22a、中段部2
2b、および低段部22cを有している。
□ しかして前記カッタ位置設定用アーム8を小径硬貨
位置Iに置いたとき設定用レバー19の規準面19aは
1位置におかれ、中径硬貨位置■に置いたときは■位置
に、大径硬貨位置■に置いたときは■位置にそれぞれ変
位されるようになっている。
したがって設定用レバー19が■位置にあるときは、カ
ム22の中段部22bおよび高段部22aの相方によっ
て移動される作動板23のローラ24に当って押され、
同■位置にあるときは高段部22aのときのみが当り、
同■位置にあるときは全く当らない関係位置となる。
つぎに上記実施例の作用について説明する。
まず小径硬貨の包装の場合について説明すると、カッタ
設定用アーム8の係止ピン10を第6図B示のように上
方に引き上げてのち大径硬貨用の設定孔に合致するよう
に該アーム8を回動させてその設定孔に落し込む(第2
図示の状態)。
これによりカッタ4も旋回移動して位置が固定され、そ
の結果包装紙巻付装置2とカッタ4との距離が小径硬貨
を包装するに適する包装紙長さとなるように設定される
これと同時に設定用レバー19は1位置(第2図示の状
態)にセットされ、その規準面19aは作動板23のロ
ーラ24に当接乃至は至近距離に位置される。
その状態を第3図Aに示している。このように♀ッ卜し
たのち、包装機が稼働され、カム軸21が矢印方向に回
動ノると、カム22の中段部22bおよび高段部2〉a
でローラ28を押すので、アーム26は軸25を中心と
して図上時計方向に回動し、その先端に連結された作動
板23を図上右方に引き、そのローラ24で設定用レバ
ー19の規準面19aを押すことになる。
これにより設定用レバー19はピン18を中心として図
上時計方向に回動し、リンク20を図上右方に引いて揺
動アーム16を軸15を中心に時計方向に揺動させる。
そのため揺動アーム16の先端のローラ17がカムレバ
ー14のカム面14aを押してこれを図上反時計方向に
回動させ、これと一体の軸12を回動して従動ローラ5
Bを駆動ローラ5Aから離間させる。
上記作用により、カム22の中段部−22bおよび高段
部22aの範囲においては給紙ローラ装置5による給紙
機能は中断されることになる。
カム22の低段部22cがローラ28に接すると、アー
ム26は再び戻され、作動板23のローラ28は設定用
レバー19の規準面19aから離れ、設定用レバー19
はこれに追従して復元し、リンク20、揺動アーム16
、カムレバー14がともに戻されて従動ローラ5Bが駆
動ローラ5Aに当接され、再び包装紙1を送る機能を生
じることになる。
したがって小径硬貨の包装に際してはカム22の低段部
22eのみの範囲で包装紙1を送ることになり、その送
り量が小径硬貨を包装するに十分な長さ分となる。
被包装硬貨が中径硬貨の場合には、カッタ位置設定用ア
ーム8を中径硬貨位置■にセットしなおすと、これによ
りカッタ4も旋回移動して中径硬貨を包装するに適する
包装紙長さとなるように設定される。
これと同時に設定用レバー19は■位置に変位し、その
規制面19aは作動板23のロー224に対しカム22
の中段部22b相当の距離だけ離間された位置におかれ
る。
その状態を第3図Bに示している。
このようにセットしたのち包装機が稼働され、カム軸2
1が前記と同様に矢印方向に回動するとカム22の中段
部22bでローラ24を押して作動板23を図上右行さ
せるが、そのローラ24は設定用レバー19の規制面1
9aに近ずくのみでこれを押すことはなく、ついでカム
22の高段部22aがローラ24を押したときにはじめ
てローラ24が設定用レバー19の規制面19aに当っ
てこれを回動させ、前記小径硬貨の場合と同様に従動ロ
ーラ5Bを駆動ローラ5Aから離間させて包装紙1の送
りを中断させる。
したがって包装紙1の送り量は高段部22aを除いた範
囲に相当するものとなる。
つぎに被包装硬貨が大径硬貨の場合には、カッ久位置設
定用アーム8を大径硬貨位置■にセットしなおすと、カ
ッタ4も大径硬貨を包装するに適する包装紙切断長さと
なるように設定される。
これにより設定用レバー19は■位置に変位され、その
規制面19aは作動板23のローラ24に対しカム22
の高段部22a相当の距離以上に離間された位置におか
れる。
その状態を第3図Cに示している。
ここで包装機が稼動され、カム軸21が回動してカム2
2が矢印方向に回動すると、カム22の中段部22bお
よび高段部22aでローラ28を介し作動板23を図上
右行させるが、作動板230ローラ24は設定用レバー
19の規制面19aには当らず、その結果設定用レバー
19を揺動させることがない。
したがって給紙ローラ装置5の従動ローラ5Bは駆動ロ
ーラ5Aに接したままであり、包装紙送りに中断をきた
さずに連続送り出しとなって、大径硬貨の包装に要する
紙長を確保する。
つぎに第4図は本発明の他の実施例を示すもので、この
ものは給紙ローラ装置5の駆動ローラ5Aに対しクラッ
チ機構を介して回転の制御をなさしめるようにしたこと
により包装紙1の送り量を変化させるようにした変形例
である。
すなわち駆動ローラ5Aの軸30に摩擦伝導ローラ31
を固着し、モータMからプーリー32゜33、ベルト3
4を介して駆動されている摩擦駆動ローラ35と前記摩
擦伝導ローラ31とにわたって摺接し得る中間摩擦ロー
ラ36が設けられている。
この中間摩擦ローラ36は、中間部が軸37により枢支
された揺動アーム16′の一端に回動変位可能に軸支し
たブラケット38に支持されている。
前記揺動アーム16′の他端にはピン39が突設され、
このピン39には設定用レバー19に一端が枢着された
リンク20’の他端の長孔40が嵌合されており、また
このピン39と前記設定用レバー19の枢支ピン41と
の間には引張りばね42が懸架されている。
前記設定用レバー19の先端の規制面19aは、第5図
り、E、Fに示しているように小径用19b、中径用1
9c1大径用19dの各規制面を有し、かつカム22は
第5図示のように、前記実施例とは逆に小径硬貨用とし
ての低段部22C1中径硬貨用としての中段部22b、
大径硬貨用としての高段部22aからなっている。
なお22dはスタート位置の定める切欠を示す。
また第1図乃至第3図の実施例と対応する部材には同一
符号を付しておく。
したがってこの実施例においては、小径硬貨包装時には
設定用レバー19の小径用規制面19bが、第5図り水
位置におかれ、中径硬貨包装時にはその規制面19cが
第5図E示位置に、大径硬貨包装時にはその規制面19
dが第5図F示位置におかれる。
小径硬貨包装時には、カム22の回転に対しローラ28
は中段部22bから低段部22cに当接する間は作動板
23のローラ24は設定用レバー19の規制面19bに
は到達せず、ローラ28が高段部22aに乗ったときは
じめて規制面19bに作動板23のローラ24が当るの
で、この設定用レバー19が図上時計方向に揺動され、
ばね42を介して揺動アーム16′を時計方向に回動し
、中間摩擦ローラ36は摩擦伝導ローラ31,35に同
時に接触してアイドラーとして機能し、駆動力を駆動ロ
ーラ5Aに伝達することになる。
これによりカム22の高段部22aの範囲において包装
紙1を送り出すことになる。
中径硬貨の場合にはカム22の中段部22bの段階から
クラッチ機構をオンとし、さらに大径硬貨の場合はカム
22の全域においてオン状態を保つものとなる。
なお、図示いずれの実施例においては、小、中、犬の3
種類の外径の硬貨に対するものとして説明したが、カム
22のカム面形状の高さを細分することによりその種類
を増すことは任意にできる。
以上説明したように、本発明は、包装紙の長さを被包装
硬貨の外径に対応するように切断するカッタの位置をそ
の硬貨種類によって変更させたときその変更による供給
距離の変化分を給紙ローラの離接により時間差を与える
ことによって調整するようにしだので、給紙ローラの回
転速度を硬貨の種類に応じて変速させる必要がなく、そ
のため給紙ローラの駆動を制御するだめのスイッチやそ
の作動機構を除去することができ、純機械的手段のみに
よって構成されるので製作費を著しく低廉とし、故障の
発生もなく、確実な包装がなされる効果がある。
また本発明は、包装工程の動作時に回転するカム軸上の
カムにより給紙ローラ装置の実働時間を制御するように
しているので、包装紙の長さの設定が多種類にわたって
もこれに対し容易に対処することができ、硬貨の金種に
応じて最も効果的な包装紙長さを得ることが容易に達成
されるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例の概略を示す斜視図、第
2図は同平面図、第3図は第2図示の実施例の作動状況
を示すもので、Aは小径硬貨包装時、Bは中径硬貨包装
時、Cは大径硬貨包装時における平面図、第4図は本発
明装置の他の実施例を示す平面図、第5図は第4図示の
実施例の作動状況を示すもので、Dは小径硬貨包装時、
Eは中径硬貨包装時、Fは大径硬貨包装時における略示
平面図、第6図G、Hは設定用アームの係止手段の一例
を示す断面図である。 1・・・包装紙、2・・・包装紙巻付装置、4・・・カ
ッタ、5・・・給紙ローラ装置、5A・・・駆動ローラ
、5B・・・従動ローラ、8・・・カッタ位置設定用ア
ーム、10・・・係止ピン、13・・・ローラ支持アー
ム、14・・・カムレバー、16・・・揺動アーム、1
7・・・ローラ、19・・・設定レバー、19a・・・
規準面、20・・・リンク、21・・・カム軸、22・
・・カム、23・・・作動板、24・・・ローラ、26
・・・アーム、28・・・ローラ、31・・・摩擦伝導
ローラ、35・・・摩擦駆動ローラ、36・・・中間摩
擦ローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 所定枚数の硬貨を積層し、その周面に一対の給紙ロ
    ーラにより挟持して供給される包装紙をカッタにより所
    定の長さに切断して巻付け、その両端を折込んで包装硬
    貨とする硬貨包装機において、前記カッタを被包装硬貨
    の種類に応じてその硬貨を包装するに適する長さに切断
    する位置に設定するカンタ位置設定機構と、前記給紙ロ
    ーラの一方を他方に対し離接可能に支持するローラ支持
    手段と、前記カッタの位置設定により位置が定められる
    規制面を有する設定用レバーと、包装時に回転駆動され
    カム面を被包装硬貨の外径に対応して高さを異ならしめ
    たカムと、このカムのカム面に沿って追動し、前記設定
    用レバーの規制面に係合し得る作動板と、前記設定用レ
    バーの移動を前記給紙ローラの支持手段に伝達し該給紙
    ローラによる給紙動作をなさしめる連結部材とを有して
    なり、カッタ位置設定機構によるカッタ位置の設定に応
    じ変位される設定用レバーの規制面に対し前記カムによ
    り′動かされる作動板の当接期間によシ給紙ローラの実
    働期間を制御するようにしたことを特徴とする硬貨包装
    機における包装紙供給装置。
JP4011176A 1976-04-09 1976-04-09 硬貨包装機における包装紙供給装置 Expired JPS5824333B2 (ja)

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JP4011176A JPS5824333B2 (ja) 1976-04-09 1976-04-09 硬貨包装機における包装紙供給装置

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JPS52123790A JPS52123790A (en) 1977-10-18
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220152933A (ko) 2021-05-10 2022-11-17 아즈빌주식회사 스틱-슬립 검출 시스템 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220152933A (ko) 2021-05-10 2022-11-17 아즈빌주식회사 스틱-슬립 검출 시스템 및 방법

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