JPS58224918A - 加工片の垂直積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、織物、プラスチックまたは類似物からなる
加工片であって、少なくとも−っのふち縫い端部を有す
る、たとえばポケットを積重ねる装置に関し、特に積重
ねられた加工片が垂直に配置される装置に関する。

従来の積重ね装置においては、加工片たとえばポケット
は一つの上に別のものを配置すると共に、縁縫い端部を
垂直方向に整合させて水平に積重ねられている。このよ
うに積重ねられた場合、縁縫い端部と、そうでない端部
との肉厚差により、頂加工片を下方のものと整合状態に
維持することが困難であると共に、しばしば上方のもの
が積重ね状態に維持されなくなる。このように形成され
た加工片を２０枚積重ねたものは、その安定性の不、：
：： 足により移送が困難である。

このような状態を修正する第１の試みは、比較的小さい
積重ね体を形成することで、たとえば２゜枚の加工片が
相互に角度をなすように回転されて、重ねられる。この
方法は、ある位置から別の位置へ積重ね体を移送するこ
とが、やはり困難であることから、完全に満足できるも
ってはない。

この発明による、加工片を垂直方向に積重ねる装置は、
通常の加工片積重ね装置に存する前述の欠点を克服して
いる。この装置は、加工片を垂直方向に位置させると共
に、相互に隣接させ、かっ各縁縫い端部を前のものに対
して垂直方向に配置して＼各加工片の縁縫い部分を、そ
れに直ぐ瞬接する加工片の単一肉厚と係合させることが
できる。

こうして積重ねられた場合は、縁縫い端部とそれのない
端部間の肉厚差は、最少になる。

この発明の加工片の垂直積重ね装置は、垂直に配置され
たホッパ一部材を含み、これは単一加工片を連続的に受
容し、それを下方位置へ案内するようになっており、そ
れにより加工片はホッパーから除去されて、水平に駆動
される積重ねアームにより、第１Ｕ字形部材を押通され
る。−積重ねアームは加工片を垂直に延びる支持部材に
接触するように押圧１２、前記支持部材は第１Ｕ字形部
材の方向に継続的に押圧される。位置決め部材がホッパ
ーの下部に設けられ、各加工片が積重ねアームにより移
動されるべき位置まで下降された時、前記各加工片に接
触するようになっている。位置決め部材は各加工片と共
に垂直移動を受けると共に、その縁縫い端部を前に受容
された加工片の上方に整合して位置決めするようになっ
ている。第１Ｕ字形部材は水平基部材の一端に固定され
、そこから上方に延びている。第２Ｕ字形部材が垂直に
延びる支持部材に保持され、所定数の加工片が第１Ｕ字
形部材と、垂直に延びる支持部材との間に積重ねられる
と、第２Ｕ字形部材は手動操作されて、′その下端部が
水平基部材に取付けられるようになっている。それから
、垂直に積重ねられた加工片は２つのＵ字形部材間に配
置され、これら２つのＵ字形部材は水平基部材と組合わ
されて、積重ね体を支持する揺架台を画定している。こ
の揺架台により、積重ねられた加工片の積重ね装置から
の取出し、およびそのある位置から別の位置への移送が
容易になる。

この発明の総体的な目的は、複数の加工片を垂直に＼か
つ並置関係に効果的に積重ねる装置を提供することであ
る。

この発明の別のｉ的は、一つの縁縫い端部を有する複数
の加工片を、その縁縫い端部を直ぐに隣接する加工片の
縁縫ψ端部に係合しないように移動して、垂直に積重ね
る装置を提供することであるＯ この発明のさらに別の目的は、別の位置への移送を容易
にするため、積重ね装置から取出すことができる揺架台
を画定する構造体内に、複数の加工片を垂直に積重ねる
装置を提供することである。

この発明の前述ならびに他の目的は、特許請求の範囲の
記載および図面を参照した以下の詳細な説明から、明ら
かになるであろう。

第１図に示されるように、積重ね装置には基部要素１が
設けられ、これにホッパ一部材２が取付けられており、
５で示されるように単一縁縫い端部を有する加工片４を
受容する、７ランジ付き開口３が包含されている。ホン
パ一部材２は基部要素１から上方へ延びると共に、ねじ
７により一対の隔置された直立体６に支持されている。

隔置された直立体６は基部要素ｌに固定され、こうして
支持されたホッパ一部材２には開口８が設けられ、ここ
を通して水平駆動される積重ねアーム９が、その所期の
機能を果たす時に通過するようになっている。加工片４
はホッパ一部材２の７ランジ付き開口３へ挿入されてか
ら、載置位置へ向けて下方に案内され、そこで下方縁縫
い端部５が一対の隔置された上昇アーム１０の上端に係
合し、前記アームｌＯは加工片を第１ｂ図に示されるよ
うに、異なる連続位置に位置決めするように垂直移動さ
れる。

第２，３図に示されるように、第１Ｕ字形部材１１が、
ホッパ一部材２に設けられる開口８に近接して配置され
、か、１つその下端で水平基部材１２に固定されている
。ホッパ一部材２がら間隔を有して、垂直支持部材１３
が設けられ、これは第２Ｕ字形部材１４を′保持してい
る。垂直支持部材１３は一対の隔置された直立部材１５
に固定され、直立部材１５はバンド１６に連結され、バ
ンド１６は遊転車輪１７によりドラム１８に巻回されて
おり、ドラム１８はスプリング負荷を受ける型式のもの
で、垂直支持部材１３を水平かつ積重ねアーム９の方向
に、連続的に強制する作用を有している。直立部材１５
の下端は、水平に配置されたロッド１９に摺動自在に取
付けられ、前記ロッド１９は直立部材１５を、それが強
制される積重ねアームの方向に案内する作用を有する。

積重ねアーム９は直立部材２０に固定され、直立部材２
０は空気圧シリンダ２２内に配置されるピストンロッド
２１に固定されて１０ツド２１の交互移動が積重ねアー
ムに伝達される。。

積重ねアーム９は、上昇アーム１０上に載置される加工
片４を、第１Ｕ字形部材１１を岬して押圧する作用を有
し、そこでは加工片４は第１Ｕ字形部材１１と垂直支持
部材１３の中間に位置される。積重ねアーム９を作動す
る信号は光電管２３（第２図）を暗化することにより開
始され、この状態は、光源２４（第３図）から放射され
る光線ビームが、ホッパ一部材２の下部に加工片４が存
在することにより、妨害された時に発生する。積重ねア
ーム９はその水平移動時、直立部材２０の下部により案
内され、また直立部材２０は一対の隔置された案内ロッ
ド２５（第２，５図）上に、摺動自在に取付けられてい
る。直立部材２０はその下端部でロッド２６に固定され
、ロッド２６はボウル（爪）２７を保持し、シャフト２
９に固定されるラチェット輪２８と共働するようになっ
ている。シャフト２９は保持カム３０（第４図）を固定
されており、これにはラチェット輪２８上の歯の数と同
一数の凹所が設けられている。保持カム３０のこれらの
凹所は、ラチェット輪による各増分前進後に、保持ロー
ラ３１を受容するようになっており、保持ローラ３１は
、基部要素に旋動自在に取付けられた、スプリング負荷
を受けるレバー３２に保持されている。

シャフト２９は位置決めカム３３を固定されており、こ
れはボウル２７によるラチェット輪２８の前進量に等し
い増分量で回転される。位置決めカム３３の増分前進に
より、摺動部材３４に固定された位置検知器（図示しな
い）が移動され、摺動部材３４に取付けられたローラ要
素３５がロッド３６を支持するようになっている。第２
図に示きれるように、ロッド３６は一端で３７に示され
るように、また他端でブラケット３９から垂下する支持
部材３８に、ジャーナル支持されている。

第６図において、ブラケット３９は隔置された平行ガイ
ドロノド４０上を垂直に摺動自在であり、ガイドロッド
４０は基部要素１の下面に固定され、そこから垂下して
いる。

上昇アーム１０は、ブラケット３９に固定されると共に
、そこから上方へ延び、かつ連続的な垂直移動を受ける
。特に、ラチェット輪２８が５つの歯を有する場合、シ
ャフト２９の各完全回転において、上昇ア］ム１０は５
回連続垂直移動を行い、ホッパ一部材２内へ個々に供給
された５つの加工片４を、連続的に位置決めする機能を
有する。

積重ね作業の開始時、第２Ｕ字形部材１４を備える垂直
支持部材１３が、第１Ｕ字形部材１１と隣接関係に位置
決めされると、加工片４はホッパ一部材２内に置かれた
時、下方へ案内されて、最終的にその下端部が上昇アー
ム１０に係合する位置に到達する。加工片がこの下方位
置に到達すると、光電管は暗化して、空気圧シリンダ２
２へ信号を伝達し、積重ねアーム９を加工片４の方向へ
移動させる。積重ねアーム９は加工片を、開口８および
第１Ｕ字形部材１１を通して、垂直支持部材１３の位置
まで押圧し、この支持部材１３は積重ねアームの押圧力
により、加工片の全面積が垂直支持部材に係合するのに
十分な量、弾性変形する。

加工片が前述位置まで押圧された直後、積重ねアーム９
はロッド２１により最初の位置まで戻り、垂直支持部材
１３は加工片を第１Ｕ字形部材１１に接触するように、
かつ上昇アーム１０によす決定される高さに移動する。

別の加工片４は次いで、Ｐ　・・１ ホッパ一部材２内で下降され、上昇アーム１０Ｋ　　！
＋’接触し、この上昇アーム１０は再び、ロッド２６の
移動により開始されて一つの位置の垂直移動を受ける。

ボウル２７を有するロッド２６およびこれと共働する前
述の種々の要素が、ロッド３６の上向き移動を制御し、
したがって上昇アーム１０を制御する。この発明の装置
において、これらの移動は５回繰返されて、５つの加工
片４が第１ｂ図に示されるように積重ねられる。第１ｂ
図に示されるように、加工片４は５つの群として配置さ
れ、各群の縁縫い下端部は、少なくとも縁縫い部の幅に
等しいだけ上下に配置されて、各加工片の残りの部分が
、各隣接加工片の単一肉厚の部分に接触するようにされ
る。

５つで１組の加工片４の積重ねが、シャフト２９の各回
転により前述のように継続され、前記シャフト２９はロ
ッド３６および上昇アーム１０を５回連続して行わせる
。５つで１組の加工片の積重ねの各サイクルの完了時、
上昇アームはその最下位置へ戻り、次のサイクルの開始
準備が終了したことになる。

所定数の加工片および組が、第１Ｕ字形部材１１と垂直
支持部材１３の間に積重ねられると共に、スプリング負
荷を受けるドラム１８によるバンド１６の張力により、
前記位置に保持される。

積重ね作業の完了により、第２Ｕ字形部材１４は垂直支
持部材１３から離脱され、下方屈曲端４１が、水平基部
材１２に設けられた一対の隔置された孔４２に挿入され
る位置まで、前記第２Ｕ字形部材１４け押下げられる。

長手方向長さに沿って複数の隔置された孔を備えるスト
ラップ部材４３が、その一端で第２Ｕ字形部材１４の上
部に固定されて、第１Ｕ字形部材１１に到達し、かつそ
こに取付けられるのに十分な長さを有している。ストラ
ップ部材４３は第１Ｕ字形部材１１に対して、その上部
に形成された一体ピン４４により取付けられ、このビン
４４はストラップの孔の一つに係合するようになってい
る。第１および第２Ｕ字形部材と水平基部材１２との組
合せにより、積重ね加工片４を支持する揺架台が画定さ
れ、ストラップは積重ね加工片を揺架台内に保持する装
置を形成すると共に、加工片をまとめて積重ね装置から
取出し、それをある位置から別の位置へ移送するハンド
ルの機能を有する０ 橋架台を積重ね加工片４と共に積重ね装置から取出す前
に、垂直支持部材１３が後方へ引かれ、最終的に、直立
部材１５に固定されるクロス部材４４が、基要素１にピ
ボット自在に取付けられるスプリング負荷を受けるフッ
ク４５に係止される。

前述の順序で加工片を取出し可能な橋架台に積重ねるこ
とにより、５００までの加工片が困難なく積重ねられ、
かつ保持される。

この発明の装置を好ましい実施例に関連して説明したが
、この発明の範囲内で修正および変更が可能であること
は明らかであろう。そのような修正および変更は、特許
請求の範囲に記載のこの発明の範囲内のものと考えられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の積重ね装置の斜視図、第１ａ図は縁
縫い端部を示す単一加工片の斜視図、第１ｂ図は複数の
加工片の積重ね形態を示す斜視図、第２図は細部を示す
ために一部を除去した第１図の積重ね装置の立面図、第
６図は第２図の矢印Ａの方向に見た積重ね装置の端面図
、第４図は第１ｂ図に示されるように加工片を積重ねる
ための部位の詳細図、第５図は、加工片が内部に積重ね
られると共に、その積重ね体を装置から取出して、ある
位置から別の位置へ移送することを容易にする橋架台の
斜視図である。 １・・・基要素、２・・・ホッパ一部材、４・・・加工
片、５・・・縁縫い端部、１１，１２．１４・・・橋架
台、１３・・・垂直支持部材、１６．１７．１８．、、
偏倚装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　　（ａ）基要素１　＋　（ｂ＞前記基要素１に取
   付けられると共に、そこから上方に延びて、加工片を別
   々に受容し、かつそれを載置位置へ向けて下方へ案内す
   るホッパ一部材２　；　（Ｑ）前記ホッパ一部材に対し
   て間隔を有し、かつ前記基要素に摺動自在に取付けられ
   た垂直支持部材１３であって、（１）自体を前記ホッパ
   一部材の方向に継続的に強制する偏倚装置、を備えた前
   記垂直支持部材１３　；　（ｄ）各加工片を前記載置位
   置から独立して取出すための水平駆動される積重ね装置
   ；および（ｅ）前記ホッパ一部材２と垂直支持部材１３
   の中間に配置されて、前記積重ね装置により前記載置位
   置から取出された加工片を、連続的に受容し保持する装
   置、からなる少なくとも一つの縁縫い端部を有する加工
   片を垂直に積重ねる装置、 ２　前記ホッパ一部材２が、（ａ）加工片を受容する７
   ランジ付き開口３を画定する装置、および（ｂ）前記載
   置位置において、各加工片の縁縫い端部に係合して、そ
   れを順番に上昇させて、隣接積重ね加工片の縁縫い端部
   を係合しないようにするカム制御される上昇装置、を包
   含している特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、　前記カム制御される上昇装置が、一対の隔置され
   た上昇アーム１０を特徴する特許請求の範囲第２項に記
   載の装置。 ４゜　前記垂直支持部材１３が一対の隔置された直立部
   材１５に取付けられ、前記直立部材１５が一対の隔置さ
   れた水平ロッド１９上で摺動案内される、特許請求の範
   囲第１項に記載の装置０５、　前記偏倚装置が一対の隔
   置されたバンド１６を画定し、前記バンド１６がスプリ
   ング負荷を受ける型式のドラム１８と前記隔置された直
   立部材１５を相互連結している、特許請求の範囲第４項
   に記載の装置。 ６、　前記水平駆動される積重ね装置が垂直に配置され
   る積重ねアーム９゛−画定し、前記アーム９が空気圧シ
   リンダ２２内に配置されたピストンロッド２１に作動的
   に連結される、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 Ｚ　前記空気圧シリンダ２２が光電管２３に作動的に連
   結されて、加工片が前記載置位置に到達した時に、前記
   積重ねアーム９の作動信号を発するようにした、特許請
   求の範囲第６項に記載の装置。 ８　前記受容および保持装置が揺架台を画定し、前記揺
   架台が、（ａ）前記基要素１に取はずし自在に取付けら
   れた水平基部材；（ｂ）前記基部材１２の一端に固定さ
   れると共に、そこから上方に延びる第１Ｕ字形部材１１
   ；および（ｃ）前記垂直支持部材１３に支持されると共
   に、前記第１Ｕ字形部材に対して間隔を有して、前記水
   平基部材１２に選択的に係合できる第２Ｕ字形部材１４
   、を包含している特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ９　前記揺架台が、（ａ）一端で前記第２Ｕ字形部材１
   ４の上部に取付けられるストランプ部材４３；および（
   １，）前記ストラップの他端を前記第１Ｕ字形部材１１
   の上部に取付けて、前記揺架台を装置がる特許請求の範
   囲第８項に記載の装置。