JPS58205700A - プレス機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明位プレス機械に於てプレス加工すべき材料の材質
や板厚、或はプレス作業の内容などの諸条件に応じ、所
望の設定条件によって帥記スライド部會作勧させると共
に、前記条件を任意に変更することができるプレス機械
の制御法に関するものである。

従来、プレスｉａ榊の制御方法として、使用する型ごと
にダイハイドを１ｉｉＩ＋優し、これ゛を基準としてス
ライド調整を数値制御により行ったり、或は、前記スラ
イド調整とは別個にストローク速度（停止を含む）を任
意に調整することができるようにした制御法などが知ら
れているが、前記ストローク量やその速度など、複数の
プレス作業条件を同時に且つ任意に制御することができ
る制御法は未だ実用化されていない。

尚、従来の個々の制御方法を１つのプレス機械に適用す
れば、複数のプレス作業条件を形式的には同時制御する
ことが可能ではあるが、このような制御法はプレス作業
の諸条件が被加工物の材質や厚さ等、衾は、そのプレス
作業の内容如何によって区々であるため、有効な制御手
段たり得ない。

本発明は上記のようなプレス機械の制御方法の現状に鑑
み、スライド調整は勿論のことストローク速度や加圧力
などを任意に設定或は変更し、被加工物やプレス作業の
内容によって、所望の或は最速な作業条件下でプレス機
械を作動させることのできる制御方法を枡供することを
目的としてなされｆ４ので、その４１Ｈｆｆ、は、ポン
チのストローク量や連間成は加圧力などが前記ポンチの
位置を基準にして任意に設定する制御信号により駆動さ
れる適宜ｒｅ源の出力によって制御されるプレス機械の
ストローク作動部に測長器等による位置検出器を関連さ
せて取附はストローク作動時のポンチの位置をパルス信
号で検出するようにし、ストロび現在位置を前記位置検
出器から併給されるパルス信号で検出すると共に、前記
パルス信号を適宜の時間ハｆｉ、ス信号に対応させて前
記ストローク作動時のポンチの移動連間をパルス信号で
検出するようにしてお（→方、プレス作業に除し、予め
、上意の被加工物に前記駆動源に適宜の制御信号を供給
して予定するプレス加工を施し、該加工時における前記
ポンチのストローク量、速度説は加圧力を前記ポンチの
ストローク位置を基準にしたパルス信号で取出すと共に
、この取出したパルス信号を前記駆動涙に対して設定し
た制−イざ号と比較し、これにより虻ｉ１Ｆ駆動源を制
御することを特命とするも５′、・である。

次に、本発明方法を油圧プレスの制御に使用した例につ
いて説明する。

１（は油圧プレスの駆ｖｌ瀘となる油圧シリンダ、２は
そのピストンロッド、６Ｆｌ　前Ｂｊロロッ２の下端に
設けたポンチ、４は前記ボンテロの下死点位置に合せて
ヘッド５上に配設したダイス、６は前記シリンダ１に圧
油を給排する圧油給排回路で、図示しないが、パイロッ
トバルブ、パイロットオペレーテイツドバルブ等を具備
すると共に圧油の給排量等を制御するコントロールバル
ブ６１、圧油ポンプ７を具備しており、これら１乃至７
により油圧プレスの一例ｔ＊成する。

８は前記シリンダ１に固定すると共に、その転動輪８ａ
をピストンロッド２に当接させて設けた位置検出器とし
て作動する測長器で、ここでは図示しないが前記転動輪
８ａの軸が歯車列を介してケース内に収装されたパルス
エンコーダに接続してあり、例えば、前記ロッド２が上
、下動するとその単位移動量０．０１園当９１パルスの
パルス信号を出力する工うにしである。而して、ポンチ
６０ストローク量、或は、その停止位置などは、該ポン
チ３が前記ロッド２に設けられているので、上記測長器
８によって検出することとなる。また、測長器８は、単
位距離当り一定のパルス信号を供給する方式のものであ
れば足りる。

９は、前記シリンダ１におけるピストンロッド２に関し
、その加、減速乃至は停止位置など、位置に関する予定
数値の設定部、１０は前記位置設定部９の信号をパルス
信号で計数する予定位置カウンタ、１１は前記ロッド２
のストローク速度を設定する速度設定部で、ここで設定
される速度は１記位置設定部９に設定されるピストンロ
ッド２の任意の位＃を基準にした加、減速から該ロッド
２の停止までを含む。１２け前記速度設定部１１に設定
される前記ロッド２のストローク速度を、その予定位置
を基単にしたパルス信号で計数する予定速度カウンタで
ある。尚、ここで設定される速度信号は、例えば、前記
ロッド２が単位時間当りに移動する距離、又は、単位距
離当りの時間を表わすパルス信号の形をとる。

而して、前記位置カウンタ１０及び速度カウンタ１２の
出力は、前記コントロールバルブ６１の並動を制御する
パルプ制御部６２に供給され、該制御部６２＃一１：前
記予定位置における予定速度に応じてコントロールバル
ブ６１の開閉を制御し、油圧シリンダ１の作動状態、即
ち、そのロッド２に関するス）ｏ−り量及び速度を制御
するのである。

尚、コこでもピストンロッド２のストローク量及び速度
は、前記ポンチ３のそれらを表わしていること勿論であ
る。

１６は、前記測長器８から供給されるパルス信号を距離
パルス信号として計数する現在位置カウンタ、１４は、
前記測長器８から供給される距離パルス信号を適宜時計
１５の時間パルス信号に対応させ、ピストンロッド２の
現在速度をパルス信号の形で検出する現在速度カウンタ
である。而して、前記両カウンタ１３ｉ４の計数値は、
前記予定位置、速度に関する力・クンタ１０，１２の数
値と、それぞれ位置演算部１６、及び速度演算部１７に
於て比較演算される。これらの両演算部１６゜１７に得
られる演算値は、前記予定位置カウンタ１０、或は予定
速度カウンタ１２から供給される設定信号に基いて作動
している油圧シリンダ１におけるピストンロッド２の実
際の作動状態が設定条件と一致しているか否か、及び、
一致していない場合にはその内容を示すこととなる。

従って、前記両演！！Ｌ部１６．１７の演算結果は、こ
の実施例では表示部１８に表示してピストンロッド２の
作動状態即ち、ボンテロの作動状態を外部から数値的に
チェックできるようにする一方、前記予定位置カウンタ
１０及び予定速度カウンタ１２に供給し、予定信号を補
正することができるようにしである。以上により本発明
方法を使用したプレス機械の一例を構成するので、次に
その作動例について説明する。

周知のようにプレス作業は、その作業種類によって作業
ストローク量やそのストローク時に最大加圧力を発生さ
せる位置が異なり、ストローク量−加圧力の関係はプレ
ス作業の種類によって一定のパターンを樟くことが知ら
れている。

そこで、本発明方法を適用した機械では、例えば、多数
の被加工物に同一のプレス加工を施す場合、そのプレス
作業の種類、運びに被加工物の材質、厚み等に応じてピ
ストンロッド２のストローク量、及び、駆動源の出力容
量が一定の場合加圧力に変換される前記ロッド２の速度
（加、減速を含む）を、それぞれの設定部に適宜設定し
、・・前記被加工物の一つをこの設定条件によって加工
する。

本発明方法に於て、この加工はいわば予備加工で、前記
設定条件の可否、或は、その変更のためのデータを形成
するためのものである。

椹ち、前記予備加工時、ピストンロッド２の作動状態は
、測長器８に検出されるパルス信号がそれぞれ現在位置
カウンタ１６及び現在速度カウンタ１−４において計数
処理されることによって検出されると共に、これらの検
出信号がそれぞれの演算部１６．１７に於て、先に設定
した予定値と比較演算され、前記ロッド２に対する設定
条件と該ロッド２の実際の作動状態との差異が数値信号
で検出されるのである。

従って、予備加工された被加工物の加工状態と前記演算
部１６．１７に得られる数値とによって、前記設定条件
を任意に変更して設定し直すか、或は、そのまま残りの
被加工物のプレス加工に入るかは、自由に選択すること
ができる。尚、ここで設定条件に変更がなければ、ピス
トンロッド２の作動状Ｂは、力Ｃ工中、前記演算部１６
．１７から予定カウンタ１０，１２に供給される信号に
よって常に設定条件に維持されることになるから、所定
のプレス加工を残りの被加工物に対１−均一に施、すこ
とが可能になることは勿論、駆動源が油圧シリンダの場
合には特に次のような作用効果が得られる。

まず、ストロークｊｔ！′を任意に設定、変更できるの
で、例えば、ストローク毎に任意のストローク量を設定
したプレス加工が可能になる。このことは一台のフ゛レ
ス機械で、そのストローク毎にプレス作業の内容が異な
る作業を連続的に行ったり、或は同一作業でも被加工物
の厚さ等が異なるものを連続的に加工することかできる
ことを物語っておジ、特に、多品洩少量のプレス加工を
連続的に行う場合好適である。

次に、ストローク中の一速度をストローク位置によって
ストローク毎に変更できるから、プレス作業時、例えば
、−ストｐ−りに於て、早送りアプローチー加工送り一
早戻りといった速度変更が可能であり、従って、前記ス
トローク量の制御と相俟って合理的、省エネルギ的なフ
レス作業？実現できる。

塊た、駆動源の出力容量が一定の場合、原圧力はピスト
ン［ラドのストローク速度に比例するから、被加工物の
板厚や加工形状等の如何によって、ストローク速度を任
童に変更して加圧力を容易に制御することができる。

更に、本発明の実施例では、ボンテロが取附けられてい
るピストンロッド２０ストローク量、及び、その速度を
常時検出しているので、例えば、油圧制御系の応答遅れ
によってポンチに作動ズレが生じることがあっても、設
定部９，１１にかかる状７ｖ！：″ｆｒ見込んだ数値を
予め設定することにより、作動ズレを解消することがで
きる。このことは、プレス機械に被加工物の自動装填、
取出装置等が連動するようにして連設されている場合、
このような連動装置との作動タイミングを同期させる上
で極めて有効である。

上記実施例は、駆動源が油圧シリンダのプレス機械に本
発明方法を適用した場合についてであるが、本発明方法
はモータ等の駆動源によって作動されるいわゆる機械フ
レスに適用し得ること勿論である。尚、機械プレスにお
いてクランクプレスなどけそのストローク量が一定であ
るから本発明方法の適用に当っては、ストローク量の制
御ハ、ブレーキやクラッチの作動位置、或は停止位置等
の制御のために用いられる。

本発明は以上の通りであって、プレス機種の制御方法と
し、で極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

図に本発明方法による油圧プレス機械の一例を示す駆動
制御系統図である。 １・・・油圧シリンダ、２・・・ピストンＵツド、ろ・
・・ポンチ、４・・・ダイス、５・・・ベース、６・・
・圧油給排回路、６１・・・コントロールバルブ、６２
・・・バルフ制御部、７・・・圧油ポンプ、８・・・測
長器、９・・・位置設定部、１０・・・予定位置カウン
タ、１１・・・速度設９部、１２・・・予定速度カワン
タ　、１６・・・現在位置カウンタ、１４・・・現在速
度カウンタ、１５・・・時計、１６・・位置演算部、１
７・・・速度演算部、１８・・表示部 代理人　　小　　泉　　艮　　邦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ポンチのストローク量や速度或は加圧力などが前記ポン
   チの位置を基準にして任意に設定する制御信号により駆
   動される適宜駆動源の出力によって制御されるプレス機
   械のストローク作動部に測長器等による位置検出器を関
   連させて取附はストローク作動時のポンチの位ｔをパル
   ス信号で検出するようにし、ストローク作動時における
   前記ポンチのストローク量及び現在位置を前記位置検出
   器から供給されるパルス信号で検出すると共に、前記パ
   ルス信号を適宜の時間パルス信号に対応させて前記スト
   ローク作動時のポンチの移動速度をパルス信号で検出す
   るようにし７ておく一方、プレス作業に際し、予め、任
   意の被加工物に前記駆動源に適宜の制御信号を供給して
   予定するプレス加工全施し、該加工時における前記ポン
   チのストローク量、速度寂は加圧力を前記ポンチのスト
   ローク位置を基準にしたパルス信号で取出すと共に、こ
   の取出したパルス信号を前記駆動源に対して設定した制
   御信号と比較し、これにより前記駆動源を制御すること
   を特徴とするプレス機械の制御方法。