JPS58204658A - 光学電気混成デ−タハイウエイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は’ａｚ＊な工業プロセスの＠８ｉｃシいて相互
（で通信する広い範囲にわ念る複数の＠御ステーンヨン
を有する分散電子プロセス制御システムに通信チャンネ
ルを設けるデータハイウェイシステムに関し、特に約２
０．００［］フィートの距離にわたるマイクａ　ｆ　ａ
セッサーを有するステーションを接続する装置に関する
。

複雑な工業プロセスの制御は多数の単純な単一ループの
制御手段を便用することによって発展したが、この＠御
手段は中央管理がない場合、あるいは反対に中央のコン
ビエータによって管理されている場合どちらでも分散シ
ステムに使用さｎる。

分散システムにおいて、広鐘囲にわたるステーシコンは
互いにあるいはトストコンピュータと通信を行うために
結合され、各ステーションは多数のルーｆ　ｔ　Ｉ制御
することができる。　ＩＩ々のステーシコンは通常マイ
クロデミセッサーを有して訃り、ステーションの能力を
越える複雑な計算、制御部よび記憶を行なうためにおス
トコンピュータが設けられる。

本発明の相互に影響し合うシステムのような複雑す通信
システムにおいては、釣合いのとれたコストでステーシ
ョン間の必要な通信を行なう通信チャンネルの形聾に関
する問題が生じる。

電気的伝送線が情報伝送を行なうために用いられている
が、電気的伝送線は周波数帯謔に制限を有し、ラノオ周
波数の妨害を受け、かつセーフティーハデードが出現す
る。光学ファイバー伝送線は電等において発生する欠点
は生じないが、１１０次式多重ステージ３ンにおけるｆ
甲はファイバーケーブルをタップすることに技術的困迩
かめることから生じるコスト２よび設計上の制約から制
限される。

電気的シよび光字ファイバー伝送線の両方の欠点は池理
的に近接し、かつ工業プロセスの特定の部分と関連して
いるステーシコンが１気的に相互に接続された弾に分け
らｎ５この群が光学ファイｌｆ−によって相互に接続さ
れている複合システムｔＷ用することによって屏消でき
る。

ｇＬ電気的線光学的線との間のインターフェースは光学
的・豊に直列に接読される再送信エニット内に設けられ
る。このインターフェースは送信中のステーションを有
する群のインターフェースで再送信が停止するように制
御される。

インターフェースでの接続が光学線を介して送信された
メッセーゾを送信中のステーションによって受信するこ
とを可能とし、その結果光学的および電気的線の連続性
のチェックを行なうことができる。

２方向光学線および２方向電線が誤りに対するｆｆ容性
を与えるために便用される。

本発明の要約 本発明によると、ローカルネットワークを相互に結合す
るノ・イウエイを形成する冗長光学リングを有する一群
のステーション間に冗長チャンネル１．１１ を与える２つの金属テーブルを有するローカルネットワ
ークを有する通信システムが提供される。

インターフェースは対応する電気信号を作る光学検出器
、検出されたメツセージを中継する光学送信器ンよび検
出器の出力と送信器とを結合する制御素子からなる。イ
ンターフェースへ送信しているステーションからの一つ
の金属線を介して供給される制御信号は制御素子に検出
器と送信器との接続を絶たせ、両方が結合して中継器と
して働くことを阻止させる。別の金！１線を介してステ
ー７３ンから送信器へ伝送が行なわれ、それから対応す
る検出器で光学信号に変換されるまでリングのまわりを
伝送する。得られる電気信号はさらに別の金属線を介し
て送信中のステーシコンへ伝達され、リングが完全であ
るかどうかのチェックがなされる。

好ましい５ｊ！施態様の詳細な配述 第１図は本発明の実施複機でめる分散デミセス制御シス
テムを示す。このシステムは制御ステーション１０，１
１操作ステーションおよびれストコンピューターステー
１：：′□［′７３ンのような複数のステーションを有
する。、ｔ？ｌＪ御ステーションは図示されるように１
６．１７のような測定ユニットからのデミセス変数（Ｐ
Ｖ）の強電に関系する人力を受偏し、かつデミセスのル
ープを制御するために１８．１９のような１連する制御
直に対して制御信号を生成する。

制御ステーションは複数組示されて訃り、そｎぞれは２
０，２２のような一対のケーブルからなる冗長多重膚末
ＩＥ気データネットワークによって連着されている。こ
れらのローカルデータノーイウエイちるいけネットワー
クは光学ファイｐ４−　ｐ−プル２８シよび３０として
示さｎる広域データトイウェイとしての二重単信光学中
継リングのノード２４．２５．２６．２７のような対応
するノードとそれぞｎ接続されている。広域／・イウエ
イのノードは各々光学−電気インターフェース（ＯＥＩ
）であり、これらは２０，２１．２２．２３のよりなａ
−カル電気的ネットワークゲープルを広域光学ゲーゾ％
２８．３０に結合している。

第１図に示されるように、光学データＩ・イウエイ２８
，３０はＯＥＩの送信器がデータｔ−個々のリングの回
りを反対方向に送るように構成されている。リングのど
ちらか一方が再送信器の故障等によって不通になった場
合は、通信はもう一方のリングによって行なわれる。光
学テーブルの両方が同じ場所で破壊した場合も、同裸に
依然として通信は続行する。

操作ステーション１２訃よびトストコンピュータ１４は
一対のａ−力やデータネットワークテーブル２１．２２
および中継ノード２６．２７によって広菅ハイウェイに
接続されている。操作ステーションは通常陽極帰管およ
び適当なマイクコプロセッサと付層部品？ともなったキ
ーゲートを通常有しており、操作者とモニターおよび他
の操作機能のためのシステムとのインターフェイスがな
されている。操作ステーションはまたプリンタおよびデ
ィスクファイルを有する場合が多い。

トストコンピュータは、七ストコンピュータインターフ
ェース（１−１ｃＩ）＋Ｃよってローカルデータネット
ワークと結合されており、多数の制御機能に便用するこ
とができる。

制御ステーションによって実行されるコンビュ−タ制御
の＆本多く１更用さｎる形態ｄ％ストコンピュータが制
御ループに対する更新設定点を生成し、データハイウェ
イを介してこれらの値を適当な制御ステーションに伝送
し、この制御ステーション力ＩＩ　ｊｌステー７ヨンの
スー・母−・イイデアルゴリズムによって通常のＰＩＤ
制御機能を実行するスーパーパイプ型の制御でらる。コ
ンピュータがｓ１＃を停止し念場合は、アルゴリズムは
看後の設定点を有する通常のＰＩＯ制御へもどるか、ろ
るいは必要であれば通常の制御へもどるようにすること
もできる。

コンピュータはシステムのモデルンよび、特定のアルゴ
リズムに基づいて更新された設定点の値を連５読的に生
成することができる〇 通常、制御ループの機能のみがスー・−一パイブ制御上
にあり、制御ループの機能は通常５分苺にす。

１回というような低速で更新され今。

、ｔｃストコンピュータは通常のＰＩＤ制御が不安定な
割＃ヤーデ上での直接デジタル制御として１更用するこ
とができる。通常そのような場合＠御アルゴリズムはい
くつかのデミセス変数の測定全必要とし、める最適操作
条４を達成するために非（形制御ろるいは・腺形プログ
ラミングを利用する。

計算された所望のパルプ位置あるいは操作者が決めた複
数のパルプ位置はデータハイウェイを介して必要なパル
プ電流全作り出すために適当な制御系へ送られる。

種々の制御ループに対する所望の設定点の値は通常操作
ステーションにおいて操作者により人力されるが、デミ
セス変数は上述したように制御ステーションによって測
定される。コンピュータが制御機能に岨み込まれている
場合、設定点の値はデータハイウェイを介してコンピュ
ータへ送られる。

第１図に示される構成だと、制御ステーションノ各々は
他の制御ステーション、ホストコンピュータあるいは操
作ステーションと通信することがテキる。同様に操作ス
テーションンよび扛ストコンピュータはとｎらの間であ
るいは、１１１制御ステーションのいずれとも通信する
ことができる。

第１図のデータハイウェイは高速な、高データ処理能力
をＭする実時間通信ネットワークであろう飼えば、広域
光学ｌ・イタエイ中に３１個のノードと操作するように
すると、隣接する光学−電気インターフェースノードの
関を最大７，０００フィートで２０，０００フイートの
オーダの範囲に拡張することができる。ノードと結合し
ているコーカルネットワークは、例えば、２００フイー
トの範囲にわ几る１５個のステーションの間を結合する
ことができる。データはａ−カルネットワークから毎秒
ｓｏｏ、ｏｏｏビットのオーダの速さで送信することが
できる。交換プロトコルは高速処理が容易になるように
子細にし、かつ将来の拡張に対して柔軟性を有するよう
にすることができる。ま友フレームの形式は特定の環境
（対して；Ａ当な拡張性を有する高水準データリンク制
御（ＨＤＬＣ）に基づいた本のにすることができる。

ハイウェイシステムは閉じ几するいは開いた両方のトラ
ンデクジョンをサポートする。閉じたトランデクジョン
は単純な１間、応答交換あるいは複雑なシーフェンスで
あり正しいメツセージ伝送を保証する。トランデクジョ
ンはリンク制剤かあるいは清報搬送のいずｎかである。

閉じ九トランデクンヨンはマスター（−次側）からの質
問メツセージとスレーブ（二次１ｌｌ）からの応答から
表る。

質問メツセージは質問あるいはコマンドであり。

応答メツセージは肯定応答あるいは答えである。

メツセージけ４フノーム長まで可能であり、１フレーム
の情報はアドレス、制御およびエラー検出バイトによっ
てくぎられる。例えば２７２バイトのフレームがエラー
検出コードの効率をｉｌｔ大Ｖｃスる最大のフレームサ
イズとすることができる。さらに、制御フィールドおよ
び情報フィールドはエラー検出のためにメツセージ中の
・イイト数のメツセージを付与する。

通信ネットワークにおいて、あるステーションかう他の
ステーションへ情報が送られる転送速度はネットワーク
効率およびネットワーク速度に正比例する。情報処理速
度は毎秒５００，０００ビツトにすることができる。オ
ー・イーヘッド最小ネットワークは３つの部分に分ける
ことができる。

、　第１の部分はマスターと独立にアドレスを付すこと
ができるトークン通過のアルゴリズムである。

連成すべき有効な仕事がない場合分散式ハイウェイシス
テムはステーションが可能とする限りの速さでトークン
を回転する。トークンは作業負担が増大すると速度は低
下する。従って、トークンオーバーヘッドはデータ処理
速度に逆比例することがわかる。第２の部分は各フレー
ムのオーバーヘッドである。このオーバーヘッドは情報
の全てが確実に転送されることを保証して最小化するこ
とができる。分散データハイウェイは情報可能な限り効
率的にコード化されたフィールド中に送信することによ
ってオーバーヘッドの・バイトの数を最小化する。利用
可能なデコードの例えば２５％のみを使用することによ
って将来の拡張に備えるこ１’ｌｌｌ とができる。第３の部分はメツセージ上のオーバーヘッ
ドはメツセージを生成する際の圧力によって引き起こさ
れる。言い換えると、コンピュータあるいはマイクログ
コセツテー処理はメツセージを生成する際に含まｎる層
の数に直接＃１１全ンよぼす。このメツセージを生成す
るオー７４−ヘッドは一般にターンアラウンドと呼ばれ
ている。分散システムの実時間性を保持する之めには、
ターンアラウンド時間は最小化さｎねばならない。

通信形式は配向され念フレームである。複数のフレーム
がメツセージ内で連結されている。情報はプリアンプル
およびポストアンブルによって囲まれている。フレーム
をプリアンプＡ／＞よび４ストアンプルによっての藩構
成することができる。

プリアンプルはフラグバイト、行き先のアドレスバイト
、制御バイト、およびソースアドレスパイトチある。ポ
ストアンブルは２バイト周期的冗長チェック（ＣＲＣ）
符号と７ラグｄイトである７制御バイトとソースバイト
は両方ともバイトを付加することに拡張性を★する。フ
ラグバイトとＣＲＣ／４イトはＩ際規格機構（＋３０）
によって規定さｎた高水準データリンク制御（１−ＩＤ
Ｌｃ）手続に一致している。行き先のアドレスはフレー
ムが送られるアドレスを与えている。ソースアドレスハ
送っているステーションのアドレスである。

制御フィールドはＷａ能コードろるいけフレームのリン
クコードのいず几かを有する。機能コードは操作を実行
することを指示するメツセージをスタートするために便
用される。機能コードは次の機能、リード、ライト、コ
マンド、リードチェック、実行前のライトチェック、実
行前のコマンドチェック、応答データ、応答コマンドシ
よび背定応答を４ビツトにコード化する。リンクコード
はリンクの操作状態を決める。リンクコードの操作は４
ビツトフイールドへコード化される。リンクコードは、
非操作、実行、ピノ−、リンク拒否、続行０．１．２、
ＩＧＡＰ、ＧＡＳ、ＧＡＰＳ、ＧＡＥ。

ＧＡＲＥおよび言定応答でらる。全ての制御バイトは１
ビツトのキーによって拡張されるラメラセージの終了は
２１！特なビットによって示される。拡張された制御バ
イトは遅慝し之応答が許される指示および行き先のシー
テンアドレスを与える。

ＣＲＣはフラグバイトり除い友完全な送信のモノエラー
を２で割った残りである。生成多項が推薦できるＣＣＩ
ＴＴ除数である。データ透過性は１−ＩＤＬｃゼロピッ
ト挿入法によって与えられる。全ての・−イトｔ−最も
重要でないビットをｉ　？７１にして送信され、多１バ
イトは下位ビットを最初にして送信される。最後のフラ
グバイトが送信されるまでならいつで本いかｉるフレー
ムも「ア、ｙ−ト」と呼ばれる特定のビット・４ターン
によってアｙｆ−トすることができる。

通信ネットワーク制御は池の装・１（マスターシップ）
との倫理結合を連成することが望まれている全てのステ
ーションに分散されているっシステムのマスターシップ
はステーションからステーションへと通過させられる。

ステーションがマスターシップを受けると、トランザク
ションを？７７　Ｅ　［ｔ。

する。マスターシップの通過はトークンの通過と呼ハれ
、リンクコ−Ｐの交換シーフェンスであるっトークンの
通過アルゴリズムはステーションｔ−高便用装置と低便
用装置とに分類する。高ｌ用装憧はマスターンツブ全上
方シープに通過させる。低便用装置は２つの下方ループ
に分けられる。上方ループステーションはライン利用ア
ルゴリズム上の７スターシツプを受は取り、ここでシス
テムの・々ラメータはマスターシップが最小の回数であ
ること全保証する。下方ループ袈１は時間依存アルゴリ
ズム上のマスターシップを受は取る。２つの下方装置の
時間は上方ループの影響が最小になるようにオフセット
される。トークン（マスターシップのシゲや）は上方ス
テーシコンによって上方シープから下方シープへ通過さ
せらする。−組のステーション（システムモニター）Ｉ
ｄ正１．い操作を保証させるために、さらに障害を正す
ためにトークンをモニターする。システムは外部からの
干渉によって初期化が行なわれる自立的なものでめるウ
一度初期化手続がステーションによってスタートさ江る
と、全てのステーシコンは７−クニンクをモニターする
。故障し友、、、ステーションは通常のループ操作から
取り除かれ、初期化ノークエ・：　・：１′１ ンスによって永久的に取り除で）ｆ′Ｌろまであるいは
故障がな訃される時までシープ内に周期的に設置される
。各ステーションのトラ／デクジョン時間ンよびトーク
ンｔ−渫持する時間は制限される必要があるランステム
モニターはストールアウト（出力の停止）があるかハイ
ウェイをモニターする場合がある。装置がトークンを受
は取り全システムにその操作状態全知らせる場合は、全
ての装置にその状態を知らせ、トークンの通過があった
ことを示す。

第２図は、２４．２５のような光学−′電気インターフ
ェースをより詳細に示す。これらのユニットは各々一つ
の送信器−受信器の組み合わせを有する。各送信器−受
１言器の咀み合わせはｉ−プルからの光学的データ形式
を電気的データ形式に変換し再送信のために光学形式に
もどす。従って、光学的検出器３２は前（時計回転）方
向の光学ファイバーハイウェイ２８からデータを受は取
りそしてライン３４上の電気的データに変換する受信１ 器である。ローカルネットワーク＠２０ｓｐよび２２に
接続されているステーション１０．１１が送信していな
い場合は、３２によって受信された信号は制御素子３６
′を通過してライン３７に送られ、光学的送信器によっ
て光学ファイバー２８を介して広域ハイウェイリング上
の２６等の次の光学−電気インターフェースへ再送信さ
れる。この動作は送１中のステーションを有する一一力
ルデータネットワークと接続されている光学−電気イン
ターフェースへ信号が届くまで続行する。送信中のステ
ーションを有する光学−電気インターフェースは受信し
た信号を再び送信しないように接続されている。従って
、例えば、ステーシコン１０がマスターシップを受けと
り、データハイウェイを利用する状態になった場合は、
制御素子３６′にライン３４上の信号をブロックさせる
機能を有する送信器アクティブライン上へ、１ｔｌｌｌ
ａ信号を送信する。この場合ＯＥＩは中継器としては動
作しなくなる。従って、ステーション１ｏから送信され
たメツセージは２方向データライン３８を介して送信器
へ進み、そこからテーブル２８上へ送信され、広域ハイ
ウェイの連続する光学−電気インターフェースによって
中継され、結果として受信器３２によって受信される。

これらのメツセージはリングデータライン３３のデーグ
ルにそって逆に送信されてステーション１０によって受
信され、広域ハイウェイが完全であることが確かめられ
る　従って、送信中のステーションは送信された信号を
光学リングの連続性のチェック史用する。

ステーション１０によって送信されたメツセージの先き
行のステーションがステーション１０ｔ−有するローカ
ルデータネットワークと同じネットワーク上にあるステ
ーション１１であるとすると、２方向データライン３８
上の信号を受信する。受信中のステーションが他の光学
−電気インターフェースと接続されている場合も同様で
あり、信号は２方向データラインを介してステーション
によって受信される。全てのステーションは常時受信状
態にあり、ステーション向けられた送信を受けることが
できる。

第２図に示される金属ＩＩはライン３４．３６゜３７が
それぞれライン３３．３５．３８と同じ信号を運ぶとい
う点で２重になっている。これらのラインは各々ツイス
トペアの金Ａ−！！である。図示される３′４のライン
は２方向データライン、リングー−タラインおよび送信
アクティブ線である。

ステーションがα−カルデータネットワーク上で送信し
ている際２Ｘのワイヤの両方が同様にして便用される。

メツセージを受信する場合は、メツセージが光学リング
２８と３０の両方の囲りを同時に伝搬するので、両方が
受信されたメツセージを運ぶのに夏用される。行き先の
ステーションのモデムは２重のラインから検出される最
初の正しい信号を受信する。

ａ−カルネットワーク上のステーションはＥＩＡＲ５４
８５共同線技術によって接続さ、れ、本ちろんａ−カル
ネットワーク上の各ｉｔはその機能を働かせるためのマ
イクａｆａ−ツサーとこれに付属する論理回路シよびネ
ットワークとインク一フェース金行なうために必要なモ
デムを有する。

ネットワークの情報は’ｌ　Ｍ　Ｈｌ　、　１Ｍ　Ｈｚ
　、　ｌ］　、　５ＭＨｚ　　の３つの周波数（接頭、
論理０、論理１）の間を７フトする周波数シストキーイ
ングモデュレーションを便用してモデムカードされる。

上述したように、ローカルネットワーク上に転送される
情報はライン２０訃よびライン２２の両方に同時に存在
するウネットワーク内の両方のラインは、もちろん、九
がいに完全に独立している。即ち、各々は各自受信ｒ−
トおよび最初の正しい情報の流れを選択するモデムをと
もなうドライブｆ−トを有する。

第１図に示される広域データハイウェイは、ローカルデ
ータネットワークと同様に冗長性ｔ−有し、従ってシス
テムは信号の誤り条件に対して非常に高い許容性を有す
る。

本発明の光学データー・イウエイは一般に使用されてい
る周波数帯域に制限を有し、かつある環境にシいてセー
フティハデードを示す通常の電気的ハイウェイに置き換
わ°る。加えて、光学データハイウェイは電気的ハイ゛
・ウェイの場合に受けたラノオ周波数の妨害を受けない
。

通常の星型の配置構成の代わりにリング状の配置構成が
本発明の広域−・イウエイに使用されているがこれは星
型の記憶だと各ノードが中央混合−スプリット妄Ｗ全通
して他のノードの斗々と接続される必要が′ｊりクゲー
プルコストが高くつくためでちる。

ステーション１０％１１のような制御ステ−ンコンは各
々第３図に示されるように構成されている。

ｉ）御ステーションのローカルデータネットワークへの
接続はモデム４０．４２によって行なわれる。モデムカ
ードはハイウェイインター７エースカード４１，４３か
らのデータをそれぞれデータハイウェイに送ることがで
きる変調信号に変換し、またこの：ｆ調信号がハイウェ
イインターフェースカーげに送られる以前にデータハイ
ウェイからの信号を４Ｊ調する役割を有する。

ハイウェイインターフェースカード４１，４３はデータ
バス４６からのデータを受けとる。データ・イスは図示
されるように例えば２４ピツトを平列に運ぶのに都合が
よい。データバスはもちろんｓｕｍ装ａを構成している
種々のプリント回路カード間の相互通信チャンネルの役
割を有している。

さらに、第１図に示されるようにデータ／４スはノ翫イ
ウエイインターフェースか−Ｖばかりでなく、データア
クイゾンヨンデソタルカード、データパスカート、アル
プリズムカードおよびれ一ルドスｆ−ジョンカードとも
接続されている。ｒ−ｐｙクイソンヨンデジタルカード
４８はマイクロプロセッサ−および必要とさせる論理回
路を有し、パス５１ｔ？介してデータアクイジンヨンア
ナログカードからのデジタル入力データを得る機ｎ目を
動ずことができる。得られる清報はデータベースか−Ｆ
５２．フルゴリズムカード５４あるいハ、ｔ、−ルドス
テーションカードヘ送信することができる。

データベースか−ド５２け制御のために使用されるアル
ゴリズムに関する情報を与えるために必要とされるＣＭ
Ｏ３ＲＡＭ　　ｆ：肩する場合がある。データベースは
第３図の制御装置のリソースの一つとして機能し、シス
テムを操作するのに必要な中央記憶装置を提供している
。第３図における他のリソーストシてホールドステーシ
ョンカードが股けられており、これは第６図に示される
ようにパルプ１８，１９０様な制；面下のプロセスを操
作するのに便用される闇Ｊ＠装置へアナコグ出力を与え
る。トールトスチージョンカードはデータバス４６′ｆ
ｒ、介して供給されるデジタル情報を例えばデミセス制
御ｇ装置が操作されるのに必要とされる位１を示す電流
出力のようなアナコグ形弐に変換する。

トールトスチージョンカードはアルゴリズムカード５４
の制御下にある。アルゴリズムカードそれ自体が第６図
の制御装置のｌ１％Ｉ脚機能に使用される制御アルゴリ
ズムを実行するために必要とされるマイクロデミセッサ
ーと論理回路を育している。

アルゴリズムカードが特定のアルゴリズムを便用して制
御のために必要とされる出力全決定したのち、アルゴリ
ズムカードはデジタル情報のこれらの出力をか一ド５２
上のメインデ・、−タベース２よびホールドステーショ
ンカード５８に書き込むっ１６．１７０部品によって制
御下のプロセスで測定されるようなプロセス変数の形態
のアナログ入力は図示されるよつに一イス５１を介して
データアクィゾションデソタルカードと接続されている
データアクイソンヨンアナログか−Ｐ５０の入力として
共治されるっ４々のカード４１．４３．４８、．５０．
５２＞よび５８は内翼される」々のカードｔ−操作する
ために必要な制御と与えるために要求される１々の制電
信号を有する種々のカード間の相互通信を行なうために
設けられる制御ライン６０てよって全て相互に接読され
ているっ上述したように、ハイウェイインターフェース
カード４ｉ、４３データアクイゾション刀−ド４８′、
′ｉアルゴリズムカード５４と同・様に全てマイクロデ
ミセッサーを有し、システムの固有の撮部に対しては相
互に通信しなければならなくま之ある状況においてはシ
ステムのりノースとして第〈データベースカード５２ろ
るいはＦ−ルドステーションカード４８と通信しなけれ
ばならないっこ′、 の相互通信のためにデータバス４６が与えられている。

マスターステーションで６るスｆ−７Ｈｙ　ｄ　也つス
テーションへコマンドを送る能力をＡしているっマスタ
ーステー７ヨンのいくつかはハイウェイをモニターｈる
いは傍受する能力を有しているのでモニターと呼ハれる
。モニターステーションはハイウェイが正しく機詣して
いるか否を央めるｆけでなく、モニターステーションの
トラックをアクティブに保ちかつマスターシップを受け
とることができるようにし続ける。これは以下で述べら
れるように第６図のシステムマツプに従って行なわれる
。

システムモニターで逢いステーションζユニバーサルア
ドレスのメツセージと同様にステーションのアドレスの
メツ七−ゾを受は取る。ａち、メッセーノは応答を必要
としないで全てのステーションＶＣ送られる。池のステ
ーションはデータアクイソジョンおよびデータ記憶のた
めのリモートステーションとして動作することができる
が、マスターシップを受は取る能力はない。

上述されたように、通信ネットワークは論理ループであ
る一つの上方ループと２つの下方ループ０６つのアドレ
ス空間に分割される。上方ループは１から５１のアドレ
スを肩し、第１の下方ループＡは５２から４７のアドレ
スを有し、そして第２の下方ループ３は４８から６３の
アドレス’ｆ：＃する。トークンは通常￥ｉ０Ｔ能な撞
大のスピードで上方ルーｆｋＡ・；４ｆ”＝、モニター
ステーションはトークンを下方ループのどちらか一方Ｋ
Ａ過させ、このループの最も低いアドレスからスタート
する。

トークンはこのループをＡ、ｉｌｔ、このルー１の最凌
のアクティブなステーションによって上方ループへもど
される。上方ループのリターンアＰレスはゴーアヘッド
リターンエグゼキュー）（ＧＡＲε）メツセージ内へ運
ばれるうモニターはトークンを１／４秒でオフセットす
る下方ループへ毎秒２回通過させる。システム効率を保
証するために、各ステーションは５０ｍ５　未満の間ト
ークンを浮止することができる。

上方ループにンけるマスターシラｆ転送プロセスにｉＪ
　％　ｆるステーションば２データ〆イイトの記憶容ｌ
を有し、マスターシップが÷ミーする上方シ−デの欠の
正しいステーションの永久的な一搏的なアドレスを保持
する。永久的表ポインターが以下に説明されるようにＩ
　ＧＡＰシークエンクの１川にセットされる。一時的な
ぜインターは始’ｊｌＪ）ｓ＝−よび溝常膚炸の際にセ
ットされる。最本高い番号のアクティブな上方ステー７
甘ンのポインターは涜４低い番号の上方ステーションを
示す。下方ルーデヘゾヤンデすることができるシステム
モニターは同様にポインターに各下方ループの最も低い
番号のアクティブ々下方ステーションアドレス金入れて
いる。このポインターはシステムモニターによって実行
される１ＧＡＰｙ−フェンスあるいけ別ノシステムモニ
ター上で傍受することによってでツトされるっ各下方ル
ープ中にｂる最′４１高い査号のアクティブな下方ステ
ーションのポインターが涜も低い上方ステーションを示
す・・と、上方ループへのリターンがＧＡＲＥによつで
・・運ばれたリターンアドレスと一致するので１効であ
る。このトークンＡＡの概侵が第４図に図示される。こ
こではステー７甘ン２は図示されるようにトークンを下
方ループＡへこのループのｉｋも低・へ番号のアクティ
ブなステーション、即ち３５を通過させることによって
通過させている。このトークンの通、過はループＡへ通
過する几めに設定された時間が過ぎ定時て起こる。トー
クンは３６．３７，３８を次々に通過する。ステーショ
ン３８はトークンをＧＡＦＩＥメッセーノにセーて運ば
れたり、ターンアドレス、即ちステー、７ヨン３へもど
す。更ｖｃ次の時間が経過した後、トークンは別の下方
ループＢへ送られる。逆この時間が終了し定時にステー
ション２がトークンヲ有しているとステーション２はト
ークンをルーフ’Ｂの最低の１号のアクティブなステー
ションであるステーション５１へ通ス。

前と同様にトークンはループＢを通してステーション５
２．５３．５４を次々に通過する。ステーション５４は
トークン１ＧＡＲＥメツセーソによって運ばれた上方ル
ーでのアドレス、即ちステー１１１ ジョン３へもどずつ 通常のトラフィックを終了すると、現在・Ｄマスターは
アクティブなデータハイウェイ上でゴーアヘッドシーフ
ェンス（ＧＡＳ　）を開始する。寿定のステーションが
ＧＡＳシークエンスを正しく完了した場合は看高１００
マイクロ秒以内でリンクをアクティブなリンク状急にす
る。現在のマスターはｇ１送波が出ていることを検出し
、転送７−フェンスが連続的に達成されるように判断す
るっ現在のマスターが２００マイクａ秒以内にこの条ｆ
Ｆ−を検出しない場合は、転送の試みが失敗したと判断
し、以下に詳述されるような回復手段を導入する、 失敗した場合、現在のマスターは第１のデータハイウェ
イチャンネル上のＧＡＳコマンドを操ユ返えすことによ
ってマスターンツブを次のステーションへ転送する２度
目の試みを行なう。この試みが同様に失敗し九場合ＧＡ
Ｓコマンドを同じステーションに発する。それでも転送
が行なわれない場合は、現在のマスターは永久的なアド
レスを１増えた一時的なアドレスへ移し上記手段をＩ４
妙返見ス。トランデクジョンが再び完了しない場合、一
時的なアドレスはマスター７ツデが連続的に転送される
まであるいはゴー・アヘッドｌインター値が現在のマス
ターのアドレスと等しくなるまでａり返えし増大される
。

上述の手段が上方ループのステーションによって開始さ
れると、永久的なアドレスは１秒に１度便用され、一時
的なアドレスが転送の念めに再び作り出される。この秒
間隅肉での全ての他のマスターンツブの転送は一時的な
アドレスを介してなされるウ ゴーアヘッド４インターが現在のマスターのアドレスと
等しくなるまで増大した場合は、マスターは送信をやめ
データハイウェイを完全にストップする。

現在のマスターが故障し、ゴーアヘッドシーフェンスの
開始を妨害するような場合、データハイウェイはストッ
プするっ今度はシステム状態をモニターする機能を有す
る選択された装置はデータハイウェイリンクの再スター
トを始める。

装置が起動した時、永久的なゴーアヘッド２インターは
ステーションのアドレス＋１に設定され、トークンは通
常のアルゴリズムによって通過される。

マスターシップの転送は次のコマンドを利用する。

Ｉ　Ｇ　ＡＰ　−Ｉｎ１ｔｉａｌｉｚｅ　Ｇｏ＾ｈｅａ
ｄ　Ｐａ１ｎｔｅｒｓ（ゴーアヘッドポインターの初期
化）ステーションがこのコマンドを受けると、永久的Ｉ
インターをステーションのアドレス＋１に設定する。

これは操作が開始されることを指令し、＃念なステーシ
ョンがハイウェイに加えられる場合ちる込は故璋したス
テーションが処理された場合に便用される。１ＧＡＰは
ループ内の次のアクティブなステーションをさがし始め
、この時から次のアクティブなステーションはマスター
シップトークンの転送に便用できる、Ｉ　ＧＡＰは通常
ハイウェイに伝達されるが。

一つのステーションに向けすることもできる。

この場合ＡＣＫが送信側へもどされ、ステーションが欠
のステーションのアドレスｔ−ｘ−ｔｃが３２．４８あ
るいは６４即ちループの終りにならない場合はステー７
ヨンのアドレス＋１に設定しｔことが示される。次のス
テーションのアドレスがループの終りになる場合は次ノ
ステーンヨンのアドレスは「１」に設定され、トークン
は上方ループ上のステー７ヨン蔦１へもどされる。ルー
プで浸出されるフラグはＧＡＰＳコードがＧＡＳの代わ
りに次のトークンの通過に便用されることを示すように
設定され、ハイウェイのモニターは次のアクティブなス
テーションの検出が達成されたことを昭識する。各下方
ループの最初のアドレスがリセットされ、ま九人人的な
次のステー７ヨンのシステムマツプがリセットされる。

Ｇ　Ａ　Ｓ　−Ｇｏ　Ａｈｅａｄ　５ｅｌｅｃｔ　（ゴ
ーアヘッドセレク）　）ＧＡＳコマ□ンドは通常のトー
クン転送の間に次のマスターを選択するのに使用される
５ＧＡＳコマンドはステー７ヨンがトークンを通過させ
ようとしていることを合図し、ステー７　′ｇノがハイ
ウェイスレーブである時ＧＡＳコマンドが受は入れられ
るとステーションにマスターシップトークンの受は取り
を前もって苅らせる。ＡＣＫはハイウェイ上にもどされ
、ステーションは次のコマンドであるＧＡＥを受は入れ
ることも前もって知らされる。またこのコマンドの摘果
としであるトークンをモニターする機能が動く。

ＧＡＰＳ　−Ｇｏ　Ａｈｅａｄ　Ｐｏ１ｎｔｅｒ　５ｅ
ｌｅｃｔ　（ゴーアヘッドポインタセレクト）ＧＡＰＳ
コマンドはステーションが通常の次のステーションのア
ドレスに目標を設定している時に使用される。

この目標設定ンークエンスはｌ　ＧＡＰが受ケ取られた
後記１のマスターシップが通過するまでの闇に起こる。

ＧＡＰＳコマンドを受は取るステーションはＧＡＳの受
は取りと同様に正確にコマンドの受は取りを処理するが
、加えて永続的表現在のシステムマツプの記載を更新す
る。

Ｇ　Ａ　Ｅ　−Ｇｏ　Ａｈｅａｄ　Ｅｘｅｃｕｔａ（ゴ
ーアヘッドエグゼキュート）ＧＡＥコマンドは現在のマ
スターが次のマスターがマスターの能力をＡしているこ
とを一度確認するとトークン通過ンークエンスを速成す
るために便用される。トークン通過に関連するワークの
多くばＧＡＥコマンドの監視下で行なわれるが、このワ
ークは複数のハウスヤーピングを肩シている。

ＧＡＲＥ　−Ｇｏ　Ａｈｅａｄ　Ｒ＠ｔｕｒｎ　Ｅｘｓ
ｃｕｔｅ　（ゴーアヘッドリターンエグゼギエート）Ｇ
ＡＲＥコマンドはリターンステーションアドレス’ｔ？
有ｆル以外はＧＡＲＥコマンドと同じ機態を遂行し、下
方ループでもっばら使用される。下方ループの最後のス
テーションはトークンが通過される上方ループ中のステ
ーションを示すシタ５−ンアドレスを使用する。

ＡＣＫ−＾ｃｋｎｏｗｌ＠ｄｇｅ　（肯定承認）肯定承
認はこれがＧＡＳろるいはＧＡＰＳに読かない場合はモ
ニターによって無視される。ＧＡＳＫ続く場合は、モニ
ターは予定されたステーションからの八Ｃにでるるかを
チェックする。

ＧＡＰＳＫ続く場合は、さらにＡＣにで応答し九のが下
方υ−デの破切のステーションであるか否かがさらにチ
ェックされ、正しい場合は所定の、永久的なかつ現在の
最初の下方ルーｆＦ）７ＰレスカＡ　ＣＫのステーショ
ンに設定される。

従って、マスター７ノデ転送ンークエンスが以下のもの
であることがわかる。

１、　マスターステーションはＧＡｓあるいはＧＡＰＳ
コマンドを永久的ポインターのステーションアドレスへ
Ｑ生ｆる− ２、　７１’レスヲ付さし之ステーションはマスターか
らのＧＡＳあるいはＧＡＰＳニア−ｒンドに肯定応答（
ＡＣＫ）する。

３、ＡＣＫを受けとったマスターはトークンを受ケトる
ためステーションへＧＡＥあるいはＧＡＲεコマンドを
発生し、トークンが通過したことを示ずつ ・′１ ４、　マスターステージタンは搬送がｇｉ３まったこと
を示す指示を待つ。

トークン通過アルゴリズムが第５ａｔ　５ｂ。

５Ｃ図に示されている。

ステーションがノンマスター状態（ブロック７０）であ
り、ラインがアクティブ（ブロック７２〕になり、搬送
あるいは送信が行なわれている場合、ストールアウトカ
ウンターがリセフト（ブロック７４）され、メツセージ
が現在のステーションのためのものであるかどうかが調
べられ、そうであればメツセージがＧＡＳか否かが決定
される（ブロック７８）。ＧＡＳが現在ステーションに
、受は取られると、メツセージが正しいかどうかｍべら
れ（ブロック８０および妥７恍記号Ｃ）、正しければ、
ＡＣＫが現在のマスターに応答される（ブロック８２）
。プログラムはラインがアクティブかどうか（ブロック
８９）、またそうであればメツセージがＧＡＥ６るいは
ＧＡＲＥでろるかどうか（ブロック８′６）を調べる。

メツで一ソ□ がＧＡＥ６るいはＧ　Ａ’、　ＲＥでめる場合、メソセ
ー゛：１゜ ジが正しいことが決定される。ＧＡＥ％乙いはＧＡＲＥ
メッセーソセーしければ、搬送が開始され（ブロック９
０）、マスターシップフラグが上がり（ブロック９２）
マスターシップが現在のステーションに転送されたこと
を示す。ステー７フンは機能を動かせる友めに必要な転
送を行ない、別の情報が送られていない場合（ブロック
９４）、プログラムは次のステーションへマスターを転
送するように動く（接続記号Ｅ）。まず、下方シープ行
く時間かどうかが決定され（ブロック９６）、４、ｔば
ｍのステーションのアドレスｆ：ＩＧＡＰ手続の間に永
久的なアドレスポインターに記憶されたアドレスする（
ブロック９８）。永久的なディンターのアドレスが現在
のステーションであれば（プ。ツクＺｏｏ）、前のＩＧ
ＡＰの間に上方ループの次のアクティブなステーシコン
がさがされ、そして見つからなく、従って、現在のステ
ー７−Ｊンのみがアクティブなステーションであること
が示されているので、ストールアウト状態になることが
許される。現在のステーションのみがアクティグなステ
ーションでらるということはマスターシップの転送を不
可能とするのでストールアウト状感が適当であるり 永久的な（インターのアドレスが現在のステーγヨ／で
ない場合、現在Ｉ　ＧＡＰシークエンスであるか否かに
関する決定がなされる。ＩＧＡＰシークエンｘｉｊｌＧ
ＡＰニアｆンドニ絖いてマスターシップｔ−転送するシ
ーフェンスでらる。ｌ　ＧＡＰでなければ、ＧＡＳメツ
セーゾは永久的なポインターのアドレスに送られ（ブロ
ック１０６）、＾Ｃにが受は取られると（ブロック１０
８）、これが正しいかどうかがチェックされ（ブロック
１１０）、正しければＧＡＥが次のステーションへ送ら
れる（ブロック１１２）。第５Ｃ図のアルゴリズムから
明らかなように、ＩＧＡＰシークエンスが行なわれてい
かが決定され（ブロック１０４）、この時、永久的なポ
インターは次のステーションアドレスへ送られ（ブロッ
ク１１４）、ＩＧＡＰ手順でちるので、ＧＡＰＳコマン
ドがＧＡＳの代わりに送られる（ブロック１１６１゜現
在のステーションが下方ループの時間であることを決定
した場合（ブロック９６）、トークンが通過する下方ル
ープのアドレスを央定シ（プａツク１１８）、現在Ｉ　
ＧＡＰシークエンスでなければ（ブロック１２０　）、
ＧＡＳコマンドが送られる（ブロック１２２）が、ＩＧ
ＡＰ７−クニンスであれば、永久的なポインターアドレ
スが次のステーションへ送られ（ブロック１２４）かつ
ＧＡＰＳコマンドが送られる（プａ７り１２６）。

肯定応答メツセージがＧ　Ａ　ＳめもいけＧＡＰＳに応
答して受は取られると（ブロック１２８）・この肯定応
答メツ七−ノが正しいか否かが決定され（ブロック１３
０）、もし正しけれｄＧ　Ａ　ＲＥが第５ｃ図に示され
るように次のステーションへ送られる（ブロック１３２
）へ送られる。ＧＡＳ、ｆｉるいはＧＡＰＳコマンドに
対するＡＣにが受は取られない場合、あるいは正しくな
い場合、永久的なＩインター内にアドレスがあるステー
ションが応答しなく従って再び行なう必要があることが
結、［：１ 倫すれ、リトライカウンターが増大される（ブロック１
３４、接続記号Ｆ）っ常時ＧＡＳあるいはＧＡＰＳコマ
ンドを再度送ることによって再び試みることができる。

リトライカウンターは可能な最大カウントに達するまで
増大され、アルゴリズムは永久的なカウンタ内のステー
ションの番号を１増大することによって次のステーショ
ンｔ−４ｆｔ！し、この算出されたステージョンにＧＡ
Ｓあ乙い１、ｊＧＡＰｓコマンドが送られる。

第５図へもどる。受は取られたメツセージがＧＡＳでな
い場合、このメツセージがＧＡＰＳであるか否かが試べ
られ（ブロック１４０）、ＧＡＰＳメツセージであれば
、システムマツプは更新される（ブロック１４２）。シ
ステムマツプは第６図に示されるように作表データであ
り、各ステージョンに対してそれらがアクティブか否か
を示し、さらにアクティブであればどのアドレスが永久
的なポインター内にあるか、換言するとトークンが通過
するステーションのアドレスｋ　７Ｆ　ずつ上述された
ように、システムマツプはモニターステー７ヨンによづ
てのみ補修維持される。

メツセージがＧＡＰＳでないとブロック１４０で決定さ
れると、メツセージがＩＧＡＰであるか否かが決められ
（１４９）、ｌ　ＧＡＰで表ければ、このメツセーソ：
゛ζトークンの通過ｔ−＋わないので必要な処理を受け
るつｌ　ＧＡＰであれば、永久的なＩインター内のアド
レスが現在のステーションのアドレス＋１に設定され（
ブロック１４８）、現在のステーションがモニターであ
れば、ＩＧＡＰメツセージが処理される（ブロック１５
０）。現在のステージョンのアドレス＋１が３２．４８
あるいは６４（ループの終り）に等しければ、次のステ
ージのアドレスは１に設定される。また、システム７ツ
デ中に記憶されている永久的なアドレスがステージ９ン
の番号＋１にリセットされる。

１ｉＥ５８図に示されるように、ラインがアクティブで
ない場合、即ち（送が行なわれない場合（ブロック７２
）、ストールアウト時間が経過したかが決定される必要
がある（ブロック１５２）。この決定は所定の時間が経
過したか否かを前もって決定するが、この所定の時間は
最大の時間に設定されており、この間にラインがアクテ
ィブでなければストールアウト状態が発生したと考えね
ばならず、ネットワークは再びスタートされねばならな
い（ブロック１５４）、ストールアウトｑ間が終了しな
ければもちろんステーションはブロック７２に示される
ようにラインがアクティブになるまで待つ。

ネットワークが再スタートすると（ブロック１５４）、
マスター７ツデは再び現在のステージョンで受は取られ
る（ブロック９２＞よび接続記号Ｂ）っ 第５ｂ図にもどる。メツセージが正しくないめるいはＧ
　Ａ　５が肯定応答されたのちＧＡＥあるいはＧＡＲＥ
を得ることに失敗したために、プａツク８０，８６およ
び８８での質問に対する答えが否定的である場合、プロ
グラムはもどり、欠のコマンドを待つ（接続記号Ａ）。

ＧＡＥあるいはＧＡＲＥコマンドが次のステージョンに
送られ、マスターシップが転送されると、プログラムＵ
初めにもどる（接続記号Ｄ）。メツセージが現在のステ
ージョンに対するものでない場合（ブロック７６）ま九
ｌ　ＧＡＰの処理がなされ九後（ブロック１５０）と同
様にメツセージが処理された後（ブロック１４６）はデ
ータラムはもどる一ＩＧＡＰシークエンスにおいて、Ｉ
ＧＡＰコマンドが受は取られると、各ステーションｒＮ
Ｊに対する永久的なポインターはＮ＋１に設定される。

Ｎ＋１はブロック９８で決めた次のステーションのアド
レスでらる。、ＩＧＡＰシークエンスが起こる場合は、
ブロック１１４は永久的なポインターをブロック１３８
で算出され九次のステーションに設定する。ＩＧＡＰを
受は叙つ九後トークンを通過させる最初の試みの、Ｊ＋
、次のステー７１ンの番号はＮ＋１であるが、Ｎ＋１が
アクティブでなく、肯定応答が得られない場合（ブロッ
ク１０８）は、次のステーションの番号は１増大されＮ
＋２になり、次のＧＡＰＳが送られる（ブロック１１６
）前に、永久的なポインターは新たな番号（Ｎ＋２）′
１： Ｋａｆｆｌｌｈ、６　、　＊Ｌｎ１′”″・、：ぴｊｌ
−Ｊ−、Ｂ　７−クニンスは正しいＡＣＫが受け板られ
るまで読く　。

第６図はモニターステーションによって　　されるシス
テムマツプの−ｆｌｌを示す。このマツプは種々の状態
の基で出現する。例えば、第１欄は起動時の初期化が発
生し喪後に浸出することができるシステム７ツデである
。起動時の初期比が発生した後の状態においては、永久
的なポインターが１に設定されている各ループにおける
最後のステーションを除いた全てのステーションが永久
的なポインター中に次のステーションのアドレス（Ｎ＋
１）を有することが１認され、またステーションの全て
がアクティブでないことが１認される。

第６図のマツプにおいて、第１番目の数字はステーショ
ンの番号を示し、ダッシュの後の次の数字は永久的なポ
インター内のステーションアドレスの番号を示し、コン
マの後のゼｏ（０）はステーションがアクティブでない
ことを示し、Ｘはステーションがアクティブであること
を示す。

第２欄に示される７ステム７ツデはステーション３２，
６３および３′以外の全てのステーションがアクティブ
である状態に対するものであり、第５欄はステーション
５５−４７．３−３０がアクティブでない状態のシステ
ムマツプを示す。

第４／１ｊＩはステーション２以外の全てのステーショ
ンがアクティブでない状態での７ステムマツデを示す。

第５欄はステー７ヨン３３，６３．４が第４膚のマツプ
に示されるアクティブでない状態からアクティブな状態
に変化し念状態に対するシステムマツプである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施、傳様である分散処理制御シス
テムを示す。 第２図は、光学電気インターフェース（ＯＥＩ）を示す
。 第３図は、システムの制御ステーションに示ｆ。 第４図は、上方および下方ループの論理的な構成を示す
。 第５８．ｓｂおよび５０図は、ステーション間のトーク
ン通過を制御するためのアルゴリズムを示す。 第６図は、モニターステーションによって４１碓待され
るシステムマツプの一例でちや、稼働中のステーション
を示している。 １０．１１・・・制御ステーション、１２・・・操作ス
テーション、１４・・・ホストコンピュータ、１６．１
７・・・測定ユニット、１８．１９・・・制御１直、２
０．２２・・・ローカルデータネットワークテーブル、
２４．２５．２６．２７・・・光字−電気インターフェ
ース（ノード）、２８，３０・・・光学データハイウェ
イ、３２・・・光学的受信器、３３，３４・・・リング
データライン、３５．３６・・・送信器アクティブライ
ン、３７．．３８・・・２方向データライン、３６′・
・・制御素子、３９・・・光学的送信器、４０．４２・
・・モデム、４１，４３・・・ハイウェイインターフェ
ースカード、５０・・・データアクイソンヨンアナログ
カード、５２・・・データベースカード、５４・・・ア
ルゴリズムカード、５８・・・ホールドステーションカ
ード、６０・・・制御ライン システムマツプ　例　　　　　Ｆ／Ｇ６下方ル下方ル ープルー１９２ Ｆ／Ｇ５ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地理的位置によって決められる一群の制御ステー
   ションの全ての間に冗長通信チャンネジを与える２つの
   金属相互接続線を有するローカルデータ送信ネットワー
   ク。 ２つの光学通信チャンネル含有し、各々が複数の前記群
   の各々の送信ネットワークの讐の冗長信号送信を互いに
   反対方向に行なうためのリングを形成している広域デー
   タハイウェイ、前記各金属相互接続−を前記光学チャン
   ネルの一方に結合するための各リングに挿入される前記
   各群の光学−電気インターフェースであって、このイン
   ターフェースが、データが前記広域リングの囲９を反対
   方向に流れるように光学検出器とこの検出器によって受
   信されたデータを再送信するために接読された光学送信
   器を有し、 送信中のステーションを有する一騨のステーションと関
   連する受信器と送信器の貨の接ａを阻止し、送信中のス
   テーションでこのステーションから送られる送信を前記
   リングの連続性のチェックを行なうために光学リングを
   通過させた後受信するために送信中のステーションとこ
   のインターフェースの受信器および送信器との間ｔ−接
   続するための手続からなることを特徴とする広い範囲に
   わたる多数の制御ステーションの通信システム。 （乃　広い範囲にわたるマイクａ　ｆａセッサーｔ−可
   する多数の制御ステーションによって行なわれる制御ｔ
   −監視する丸めの扛ストコンピュータを有する分散プロ
   セス制御システムに訃いて。 通信システムが、 地理的に決められた一群の制御ステーションの全ての間
   の冗長通信チャンネルを与える２重の金属線ｔ″Ｍする
   ローカルデータ送信ネットワーク、 ２つの光学通信チャンネルを阿し、各々が冗長信号送信
   を反対方向に与えるリングを形成してンリ、前記群の各
   々のネットワークを相互接続している広域データ／Ｓイ
   タエイおよび各金、属纏ネットワークからの信号を前記
   光学チャンネルの一方に結合するための前記リングに直
   列に挿入さｎる前記群の各々の光学電気インターフェー
   スからなり、 このインターフェースが、 各光学チャンネルからの光学データを受信し、この受信
   さｎたデータを対応する電気データ信号に変換する光学
   検出器、 電気データ信号全光学チャンネル上の光学データに変換
   する光学送信器、 中継動作を与えるために対応する検出器と送信器とｔ−
   債合し、−騨のステーシコンのうちの送信中のステー７
   ヨンからの制御信号を受信すると前記中継を中断するた
   めに前記検出器と送信器との接続を絶つ制御素子、゛ ２重に送信された信号を送信中のステーションヘ本どす
   ためのローカレネットワークの２重の線の各々の第１の
   線と対応する検出器の出力との接続、 ａ（ｌ中（ｉりステーションから送信され良信号を光学
   チャンネル上を伝搬させるだめの送信器へ搬送し、他の
   グループから送信さｎた信号を受信するためのａ−カル
   ネットワークの２Ｘの線の各々の第２の線と対応する送
   信器の人力との接続、および 前記制御信号を制御素子へ搬送・するためのａ−カルネ
   ットワークの２重の線の各々の第３の線と対応する制御
   部品との凄続含有することを％傷とする通信システム。 ）