JPS58198978A - 撮像光学系 - Google Patents
撮像光学系Info
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- JPS58198978A JPS58198978A JP57081412A JP8141282A JPS58198978A JP S58198978 A JPS58198978 A JP S58198978A JP 57081412 A JP57081412 A JP 57081412A JP 8141282 A JP8141282 A JP 8141282A JP S58198978 A JPS58198978 A JP S58198978A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
- G02B27/0938—Using specific optical elements
- G02B27/0988—Diaphragms, spatial filters, masks for removing or filtering a part of the beam
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/46—Systems using spatial filters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
Landscapes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は撮像光学系、特にドツト状色分解フィルタケ有
するカラービデオカメラの光学系に関するものである。
するカラービデオカメラの光学系に関するものである。
はじめにストライブ状色分解フィルタで発生する擬信号
とその抑圧について述べる。
とその抑圧について述べる。
従来の単管式カラー撮儂管では、ストライプ状色分解フ
ィルタが用いられる。第1図(aJにストライプ状色分
解フィルタの従来例を示す。このフィルタはRGB3原
色エリなり、色は水平方向にのみ変調されている。した
がってストライプ状色分解フィルタを用い′C,vi1
合、水平方向の空間周波数と色分解フィルタのくり返し
ピッチとのビートにより色の擬信号が発生する。次に色
の擬信号の発生について説明する。第1図(b)に伯)
に示した色分解フィルタのくり返しと同じピッチでくり
返す空間周波数?持つ黒白のストライブを示す。この黒
白のストライブ’t (a)に示したフィルタで撮像す
ると、Hの部分に常に大きな出力があり、GとBには小
さな出力が出る。このため実際には白黒のストライブで
あるにもかかわらず、モニター上では赤の色が着く。こ
のR信号は擬信号で、色モワレと呼ばれ、画質を著しく
劣化筋せる。
ィルタが用いられる。第1図(aJにストライプ状色分
解フィルタの従来例を示す。このフィルタはRGB3原
色エリなり、色は水平方向にのみ変調されている。した
がってストライプ状色分解フィルタを用い′C,vi1
合、水平方向の空間周波数と色分解フィルタのくり返し
ピッチとのビートにより色の擬信号が発生する。次に色
の擬信号の発生について説明する。第1図(b)に伯)
に示した色分解フィルタのくり返しと同じピッチでくり
返す空間周波数?持つ黒白のストライブを示す。この黒
白のストライブ’t (a)に示したフィルタで撮像す
ると、Hの部分に常に大きな出力があり、GとBには小
さな出力が出る。このため実際には白黒のストライブで
あるにもかかわらず、モニター上では赤の色が着く。こ
のR信号は擬信号で、色モワレと呼ばれ、画質を著しく
劣化筋せる。
従来、これらの擬信号を除く方法として水晶板等のgt
屈折板を用いた空間周波数フィルタが用いられている。
屈折板を用いた空間周波数フィルタが用いられている。
これは上述したような色分解フィルタのピッチとビート
ラ起こす空間周波数を制限するものである。水晶フィル
タのレスポンス関数R(f)は(1)式で与えられる。
ラ起こす空間周波数を制限するものである。水晶フィル
タのレスポンス関数R(f)は(1)式で与えられる。
ここでfは空間周波数、fOはトラップ周波数であり水
晶板の厚み等で可変である。
晶板の厚み等で可変である。
・ さらに、他の空間周波数フィルタとして複数の複屈
折板を用いた方式が実公昭47−18689に提案され
ている。筐た煩数の複屈折板間に174波長板を配置す
るものが特公昭51−14033に示嘔れている。
折板を用いた方式が実公昭47−18689に提案され
ている。筐た煩数の複屈折板間に174波長板を配置す
るものが特公昭51−14033に示嘔れている。
これら従来の方法は、撮像管等に用いられるストライプ
状色分解フィルタのように色が水平方向のみにKf14
しである場合の色の擬信号抑圧には充分の効果を有する
。
状色分解フィルタのように色が水平方向のみにKf14
しである場合の色の擬信号抑圧には充分の効果を有する
。
しめ・シ、固体撮像索子は限られた画素数で解儂度を高
くシ、カっ色モワレを少なくする目的でドツト状色分解
フィルタを用い、色を水平および垂直方向に変調するこ
とが行なわれている。
くシ、カっ色モワレを少なくする目的でドツト状色分解
フィルタを用い、色を水平および垂直方向に変調するこ
とが行なわれている。
以下、第2図のドツト状色分解フィルタを用いて色が水
平および垂直方向に変調されていることを示し、上述の
空間周波数フィルタでは擬信号が抑圧できない理由を述
べる。第2図の例では色分解フィルタはホワイトW、イ
エローY0、シアンCYおよびGからなっている。これ
らより赤信号Rおよび青信号Bの復調演wを次に示す。
平および垂直方向に変調されていることを示し、上述の
空間周波数フィルタでは擬信号が抑圧できない理由を述
べる。第2図の例では色分解フィルタはホワイトW、イ
エローY0、シアンCYおよびGからなっている。これ
らより赤信号Rおよび青信号Bの復調演wを次に示す。
R=W+Y、−Cy −G ・・・・・・・・・ (
2)B”W+Cy Y−G ・・・・・・・・・
(3)(2)に示す凡の復調演算を第2図に示す色フィ
ルタの配置に対応させて考えると、WとY、の斜め方向
に配置された2つの信号の和よりCyとGのこれも斜め
方向に配置された信号の和を減算することになる。これ
より、色信号の復調演11Fi水平および垂直の両方向
より行うことになる。
2)B”W+Cy Y−G ・・・・・・・・・
(3)(2)に示す凡の復調演算を第2図に示す色フィ
ルタの配置に対応させて考えると、WとY、の斜め方向
に配置された2つの信号の和よりCyとGのこれも斜め
方向に配置された信号の和を減算することになる。これ
より、色信号の復調演11Fi水平および垂直の両方向
より行うことになる。
したがって色復調演算に関し、擬信号には色分解フィル
タの水平方向くり返しピッチと水平方向空間周波数のビ
ートさらに垂直方向くり返しピッチと垂直方向空間周波
数のビートの2成分が存在する。このため前述の水平方
向等の一方向のみに対する9間周波数フィルタでは一方
向の擬信号抑圧効果のみ得られるだけである。
タの水平方向くり返しピッチと水平方向空間周波数のビ
ートさらに垂直方向くり返しピッチと垂直方向空間周波
数のビートの2成分が存在する。このため前述の水平方
向等の一方向のみに対する9間周波数フィルタでは一方
向の擬信号抑圧効果のみ得られるだけである。
以上の点よりドツト状色分解フィルタを用いた撮像素子
の擬信号抑圧のために新しい構成の空間周波数フィルタ
が望1れていた。
の擬信号抑圧のために新しい構成の空間周波数フィルタ
が望1れていた。
本発明の目的はドツト状色分解フィルタを有する撮像光
学系で発生する擬信号全抑圧する空間周波数フィルタを
提供することにある。
学系で発生する擬信号全抑圧する空間周波数フィルタを
提供することにある。
本発明は、水平および垂直の両方向にフィルタ特性を持
たせ、擬信号を発生させる水平および垂直の空間周波数
を抑えるものである。このために空間周波数フィルタの
方向(すなわち複屈折板の像のすれる方向)が異なるよ
うに設置した複数枚の複屈折板の間に、174波長板ま
たは旋光板等の光学板を配する構成を取る。
たせ、擬信号を発生させる水平および垂直の空間周波数
を抑えるものである。このために空間周波数フィルタの
方向(すなわち複屈折板の像のすれる方向)が異なるよ
うに設置した複数枚の複屈折板の間に、174波長板ま
たは旋光板等の光学板を配する構成を取る。
以下、本発明の実施例を第3図を用いて説明する。構成
は複屈折板1と2をその像のずれ方向が異なるように配
置しその間に1/4波長板3を設置するものである。
は複屈折板1と2をその像のずれ方向が異なるように配
置しその間に1/4波長板3を設置するものである。
はじめに複屈折板について第3図を用いて説明する。複
屈折板1に自然光が入射光4として入射した場合、この
光は光軸に垂直に振動する直線偏光(正常光5)と光軸
に平行に振動する直線偏光(異常光6)の2つに分かれ
る。複屈折板1の屈折率は正常光5と異常光6に対して
異なり、図に示すように2つの光路に分力為れ2重像と
なる。
屈折板1に自然光が入射光4として入射した場合、この
光は光軸に垂直に振動する直線偏光(正常光5)と光軸
に平行に振動する直線偏光(異常光6)の2つに分かれ
る。複屈折板1の屈折率は正常光5と異常光6に対して
異なり、図に示すように2つの光路に分力為れ2重像と
なる。
ここで上記の正常光と異常光は偏光面が直交する2つの
直線偏光であり、自然光に対しては異常光と正常光の光
の強度比はl:1となる。これは、自然光が各方向を向
いた直線偏光の集まりだからである。
直線偏光であり、自然光に対しては異常光と正常光の光
の強度比はl:1となる。これは、自然光が各方向を向
いた直線偏光の集まりだからである。
次に174波長板について説明する。174波長板は光
をほぼ174波長7’2け遅延させるプラスチック等で
つくられた光学板である。この174波長板は直線偏光
を楕円偏光に変換する。直線偏光の伽動面が1/4波長
板の主要面となす角度を特とする特にθ=45 の時は
楕円偏光の特別な場合として円偏光となる。第3図にお
いて、直線偏光である正常光5と異常光6は1/4v長
板3にエリ互いに90 位相の異なる2つの円偏光5′
と6′に変換される。
をほぼ174波長7’2け遅延させるプラスチック等で
つくられた光学板である。この174波長板は直線偏光
を楕円偏光に変換する。直線偏光の伽動面が1/4波長
板の主要面となす角度を特とする特にθ=45 の時は
楕円偏光の特別な場合として円偏光となる。第3図にお
いて、直線偏光である正常光5と異常光6は1/4v長
板3にエリ互いに90 位相の異なる2つの円偏光5′
と6′に変換される。
円偏光に対し複屈折板は、自然光に対すると等価の作用
をする。したがって円偏光5′は複屈折板2によりおの
おの強度の等しい正常光7と異常光8に分かれる。円偏
光6′に対しても同様に正常光9と異常光10に分かれ
、像は各点強度の等しい4重像となる。第3図ではレン
ズ系11と撮像素子12の間に複屈折板と174波長板
を設置し比例を示したが、複屈折板および1/4波長板
は撮像素子の前ならば撮像光路のどの位置に設置しても
効果に変わりはない。第4図にこの4重像の模式図を示
す。図中の距離Cおよびdは複屈折板1または2による
2重像のずれ距離であり、複屈折板の厚さにより決まる
値である。角度αは複屈折板1と2の像のずれ方向の角
度であり、本実施例の場合はtXぼ90 である。4重
f#Fi各点強度の等しい長方形で、水平および垂直の
各方向に対して対称性が良い。
をする。したがって円偏光5′は複屈折板2によりおの
おの強度の等しい正常光7と異常光8に分かれる。円偏
光6′に対しても同様に正常光9と異常光10に分かれ
、像は各点強度の等しい4重像となる。第3図ではレン
ズ系11と撮像素子12の間に複屈折板と174波長板
を設置し比例を示したが、複屈折板および1/4波長板
は撮像素子の前ならば撮像光路のどの位置に設置しても
効果に変わりはない。第4図にこの4重像の模式図を示
す。図中の距離Cおよびdは複屈折板1または2による
2重像のずれ距離であり、複屈折板の厚さにより決まる
値である。角度αは複屈折板1と2の像のずれ方向の角
度であり、本実施例の場合はtXぼ90 である。4重
f#Fi各点強度の等しい長方形で、水平および垂直の
各方向に対して対称性が良い。
この時の空間周波数に対するフィルタ特性は水平および
垂直の各方向で(1)式に示し念ものである。
垂直の各方向で(1)式に示し念ものである。
1
トラップ周波数foは、像のずれ距離Cおよびdにより
決する。本実施例の色フィルタは第2図に示したもので
あり、横方向ピッチ23μm、縦方向ピッチ13.5μ
mである。ここで、一つの色、たとえばWに着目すると
、くり返しはそれぞれ横お工び縦方向のピッチの2倍と
なっており水平方向の絖み出しはクロック周波数7.1
6MH:lで行なっているので各色のくり返し周波数は
その半分の3.58MH2となる。したがって空間周波
数3.58MH2(約280TV本)付近が、色の蒙信
号となって低域へ混入する。垂直方向には525TV不
付近の空間周波数が色の棲信号となり低減へ混入する。
決する。本実施例の色フィルタは第2図に示したもので
あり、横方向ピッチ23μm、縦方向ピッチ13.5μ
mである。ここで、一つの色、たとえばWに着目すると
、くり返しはそれぞれ横お工び縦方向のピッチの2倍と
なっており水平方向の絖み出しはクロック周波数7.1
6MH:lで行なっているので各色のくり返し周波数は
その半分の3.58MH2となる。したがって空間周波
数3.58MH2(約280TV本)付近が、色の蒙信
号となって低域へ混入する。垂直方向には525TV不
付近の空間周波数が色の棲信号となり低減へ混入する。
これらの色の擬信号を抑圧するためには水平方向3.5
8MH2(約280TV本)および垂直力向52 S
TV本付近の空間周波数を抑える必要がるる。そのため
には2枚の複屈折板を像のずれる距離み23μmおよび
13.5μmとなる厚ざすなわちそれぞれ約3.9m、
2.3samとし、前者の像ずれ方向を水平方向に、後
者の像ずれ方向を垂直方向に散り、その間に174波長
板を設置する。 1 以上、−例としてドツト状色分解フィルタの擬信号抑圧
について述べたが、これは、他のドツト状色分解フィル
タあるいはストライブ状色分解フィルタの場合も色が水
平および垂直方向に変調されている時発生する。
8MH2(約280TV本)および垂直力向52 S
TV本付近の空間周波数を抑える必要がるる。そのため
には2枚の複屈折板を像のずれる距離み23μmおよび
13.5μmとなる厚ざすなわちそれぞれ約3.9m、
2.3samとし、前者の像ずれ方向を水平方向に、後
者の像ずれ方向を垂直方向に散り、その間に174波長
板を設置する。 1 以上、−例としてドツト状色分解フィルタの擬信号抑圧
について述べたが、これは、他のドツト状色分解フィル
タあるいはストライブ状色分解フィルタの場合も色が水
平および垂直方向に変調されている時発生する。
擬信号抑圧に対して、大きな効果を有する。
次に一般的な空間周波数フィルタの設計方法の例を示す
。はじめに擬信号を発生させる空間周波数を調べる簡単
な方法を示す。第5図はゾーンプレートでありこのパタ
ーンは同心円か各方向に中心からの距離に反比例したピ
ッチで描かれ、外側はど高い空間周波数を持つ。このパ
ターンを実際に撮像すればどの方向にどの周波数で擬信
号が発生する力1わかる。たとえば、第6図に擬信号の
例を示す。図ではわかり千すくするため第1象限のみを
示した。他の象限は対称形である。図中A、 Bが豐信
号であり、図中f、が擬信号を発生する水平方向空間周
波数の値、fvが垂直方向空間周波数の値である。空間
周波数フィルタの特性としては水平方向のflI′J?
工び垂直方向f”v付近の空間周波数の値をトラップす
る。ここでトラップ周波数k f txおよびfvにす
るためには第4図に示した像のすれ距4cおよびdすな
わち複屈折の厚さ1に調整すればよい。
。はじめに擬信号を発生させる空間周波数を調べる簡単
な方法を示す。第5図はゾーンプレートでありこのパタ
ーンは同心円か各方向に中心からの距離に反比例したピ
ッチで描かれ、外側はど高い空間周波数を持つ。このパ
ターンを実際に撮像すればどの方向にどの周波数で擬信
号が発生する力1わかる。たとえば、第6図に擬信号の
例を示す。図ではわかり千すくするため第1象限のみを
示した。他の象限は対称形である。図中A、 Bが豐信
号であり、図中f、が擬信号を発生する水平方向空間周
波数の値、fvが垂直方向空間周波数の値である。空間
周波数フィルタの特性としては水平方向のflI′J?
工び垂直方向f”v付近の空間周波数の値をトラップす
る。ここでトラップ周波数k f txおよびfvにす
るためには第4図に示した像のすれ距4cおよびdすな
わち複屈折の厚さ1に調整すればよい。
次に1/4波長板の〃・ねりに旋光板を用いた実施例に
ついて述べる。旋光板は光の偏向面を回転させる作用會
する。可視光の偏光面υ1ぼ45゜回転妊せる旋光板を
用いた例を第7図に示す。構成は像のずれ方向をほぼ9
0’ずらせた2枚の複屈折板1と2の間に旋光板13を
設置する。複屈折板lにより入射光4は正常光5と異常
光6に分かれる。この両者は伽動面が直交する直婦偏光
である。この偏光面を旋光板13によりl’l理456
回転させた光15′と16”ii複屈折板2に入射し各
点の強度の等しい4重像を結ばせる。4重像は第4図に
ホしたものとなり、距離Cおよび距離dは複屈折板1お
よび2の厚さにより決まり、第4図の角度αは、旋光板
による偏光面の回転角および、複屈折板1と2の角度に
エリ変化する。実施例では旋光板による偏光面の回転角
を45′″とし、複屈折板1と2による像のずれ方向の
角度をは4重像を各点強度の等しい長刀形とし空間周波
数フィルタの対称性を良くするためである。この時、空
間鳩波数フィルタの特性は174波長板を用いた実施例
と等しく、水平方向の壕のずれ距離により水平方向のト
ラップ周波数が決まり、垂直方向のすれ距離により垂1
h方向のトラップ周波数が決する。
ついて述べる。旋光板は光の偏向面を回転させる作用會
する。可視光の偏光面υ1ぼ45゜回転妊せる旋光板を
用いた例を第7図に示す。構成は像のずれ方向をほぼ9
0’ずらせた2枚の複屈折板1と2の間に旋光板13を
設置する。複屈折板lにより入射光4は正常光5と異常
光6に分かれる。この両者は伽動面が直交する直婦偏光
である。この偏光面を旋光板13によりl’l理456
回転させた光15′と16”ii複屈折板2に入射し各
点の強度の等しい4重像を結ばせる。4重像は第4図に
ホしたものとなり、距離Cおよび距離dは複屈折板1お
よび2の厚さにより決まり、第4図の角度αは、旋光板
による偏光面の回転角および、複屈折板1と2の角度に
エリ変化する。実施例では旋光板による偏光面の回転角
を45′″とし、複屈折板1と2による像のずれ方向の
角度をは4重像を各点強度の等しい長刀形とし空間周波
数フィルタの対称性を良くするためである。この時、空
間鳩波数フィルタの特性は174波長板を用いた実施例
と等しく、水平方向の壕のずれ距離により水平方向のト
ラップ周波数が決まり、垂直方向のすれ距離により垂1
h方向のトラップ周波数が決する。
次に、偏光解消板を用いた場合の実施例を説明する。偏
光解消板は白色光または広い波長幅を有する入射光に対
して、波長幅によって決まる可干渉長以上に大きな位相
差を与える複屈接素子である。この偏光解消板のはたら
きは、偏光の解消であり、複屈折板等で直線偏光した自
然光を偏光していない状態にもどす。この偏光解消板を
複数の仲屈折板間に酋げば1/4波長板、および旋光板
を設置したと等価の効果を得られる。
光解消板は白色光または広い波長幅を有する入射光に対
して、波長幅によって決まる可干渉長以上に大きな位相
差を与える複屈接素子である。この偏光解消板のはたら
きは、偏光の解消であり、複屈折板等で直線偏光した自
然光を偏光していない状態にもどす。この偏光解消板を
複数の仲屈折板間に酋げば1/4波長板、および旋光板
を設置したと等価の効果を得られる。
本発明によれば、擬信号を発生する水平および垂直方向
の空間周波数をトラップ特性で大幅に抑圧でき、擬信号
を抑えるのに大きな効果を有する。
の空間周波数をトラップ特性で大幅に抑圧でき、擬信号
を抑えるのに大きな効果を有する。
第1図は従来例で(a)はストライプ状色分解フィルタ
例、(b)は黒白のストライプのパターン例である。第
2図は従来のドツト状色分解フィルタ例である。第3図
は本発明に関する空間周波数フィルタの構成図の1実施
例であり、第4図は空間周波数フィルタによる4重像で
ある。第5図はゾーンプレートであり、第6図はそれを
撮像した時発生する擬イ8号の例である。第7図は空間
周波数フィルタの構成図である。 1.2・・・複屈折板、3・・・174波長板、4・・
・入射光、5・・・正常光、6・・・異常光、5′、6
′・・・円偏光、7.9・・・正常光、8.10・・・
異常光、11・・・レンズ系、12・・・撮像素子、1
3・・・旋光板。 代理人 弁理士 薄田利辛 IEr図 (1) 第 2 図 ¥13 図 ¥、4 図
例、(b)は黒白のストライプのパターン例である。第
2図は従来のドツト状色分解フィルタ例である。第3図
は本発明に関する空間周波数フィルタの構成図の1実施
例であり、第4図は空間周波数フィルタによる4重像で
ある。第5図はゾーンプレートであり、第6図はそれを
撮像した時発生する擬イ8号の例である。第7図は空間
周波数フィルタの構成図である。 1.2・・・複屈折板、3・・・174波長板、4・・
・入射光、5・・・正常光、6・・・異常光、5′、6
′・・・円偏光、7.9・・・正常光、8.10・・・
異常光、11・・・レンズ系、12・・・撮像素子、1
3・・・旋光板。 代理人 弁理士 薄田利辛 IEr図 (1) 第 2 図 ¥13 図 ¥、4 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、撮像光路に複数の複屈折板を該各複屈折板の像のず
れる方向が各々異なる方向に置き上記の複屈折板の間に
偏光面の方向を変える性質を有する板を置くことよりな
る撮像光学系。 2、撮像光路に複数の複屈折板?該各複屈折板の像のす
れる方向が各々異なる方向に置き上記の複屈折板の間に
偏光の特性を変える性質を有する板を置くことよりなる
撮像光学系。
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JP57081412A JPH0620316B2 (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 撮像光学系 |
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