JPS58198009A - 超音波オ−トフオ−カス装置 - Google Patents
超音波オ−トフオ−カス装置Info
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- JPS58198009A JPS58198009A JP57081965A JP8196582A JPS58198009A JP S58198009 A JPS58198009 A JP S58198009A JP 57081965 A JP57081965 A JP 57081965A JP 8196582 A JP8196582 A JP 8196582A JP S58198009 A JPS58198009 A JP S58198009A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/40—Systems for automatic generation of focusing signals using time delay of the reflected waves, e.g. of ultrasonic waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波を利用して被写体距離を測距し自動的
に焦点調整する超音波オートフォーカス２′：＝ 装置に関する。
に焦点調整する超音波オートフォーカス２′：＝ 装置に関する。
近年、写真用カメラ装置において超音波を被写体に照射
して距離測定を行ない、測距結果に基づいてレンズを回
転移動させるものがあるが、超音波を利用した場合には
、同一距離にある被写体であっても、反射波のレベルは
大気の流れ、温度等によって変動が激しいので、測距信
号の検出は難かしく大気状態によっては誤測距を起して
いた。
して距離測定を行ない、測距結果に基づいてレンズを回
転移動させるものがあるが、超音波を利用した場合には
、同一距離にある被写体であっても、反射波のレベルは
大気の流れ、温度等によって変動が激しいので、測距信
号の検出は難かしく大気状態によっては誤測距を起して
いた。
また、雑音等によっても誤った距離検出になることもあ
り、正確な焦点調整はできなかった。
り、正確な焦点調整はできなかった。
更に目標とする被写体からの反射波のレベルは距離によ
って変化し、被写体が近距離にあれば、反射波レベルは
大きく、また被写体が遠距離にあれば反射波レベルは小
さくなり、被写体距離が遠い場合には距離検知ができな
い場合もある。したがって測距回数が１回では精度の高
い測距はできず、丈気状態によっては被写体が焦点調整
可能距離にあっても反射信号が検知できない時には、レ
ンズは遠点方向に回転移動してし壕うという誤動作を生
じる。
って変化し、被写体が近距離にあれば、反射波レベルは
大きく、また被写体が遠距離にあれば反射波レベルは小
さくなり、被写体距離が遠い場合には距離検知ができな
い場合もある。したがって測距回数が１回では精度の高
い測距はできず、丈気状態によっては被写体が焦点調整
可能距離にあっても反射信号が検知できない時には、レ
ンズは遠点方向に回転移動してし壕うという誤動作を生
じる。
３ベーラ゛
本発明は係る問題を防止するために測距回数を複数回と
し、その中で有効な測距データを選び出し精度の高い測
距を行ない得る超音波オートフォーカス装置を提供する
ものである。
し、その中で有効な測距データを選び出し精度の高い測
距を行ない得る超音波オートフォーカス装置を提供する
ものである。
図によって説明すると、第１図は本発明の超音波オート
フォーカス装置を示した回路図であり、１は、本発明に
よる装置を制御するマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと
称す）、２は、ＭＰＵ１により制御されて発振する発振
回路、３は送信用増巾回路、４は、信号変換用トランス
、５は、超音波発生装置であると共に被写体の反射波を
受ける超音波送受波器、６は受信回路、７は受信信号の
保持回路、８はＭＰＵ１によって制御される電源制御回
路、９はモータ制御部、１０はモータ、１１はレンズ、
１２はレンズ１１０回転位置を検出する検出器、１３は
外部からの信号の波形処理回路、１４はレンズ１１をオ
ート、マニアルのいずれで回転させるかを選択するスイ
ッチを示す。
フォーカス装置を示した回路図であり、１は、本発明に
よる装置を制御するマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと
称す）、２は、ＭＰＵ１により制御されて発振する発振
回路、３は送信用増巾回路、４は、信号変換用トランス
、５は、超音波発生装置であると共に被写体の反射波を
受ける超音波送受波器、６は受信回路、７は受信信号の
保持回路、８はＭＰＵ１によって制御される電源制御回
路、９はモータ制御部、１０はモータ、１１はレンズ、
１２はレンズ１１０回転位置を検出する検出器、１３は
外部からの信号の波形処理回路、１４はレンズ１１をオ
ート、マニアルのいずれで回転させるかを選択するスイ
ッチを示す。
つぎに係る装置の動作について第２図のフローチャート
と共に説明する。今、電源が投入されると、ステップ１
ｏ１にてＭＰＵ１の初期化処理が行なわれ、つぎのステ
ップ１０２で測距回数がＮ回に゛との測距回数は、≠＝
［ｌ、超音波による距離測定の限界を１０ｍとした場合
、送信から１０７ｎ地点にある被写体の反射波の受信ま
での時間は、約６０７１ｔＳｅＣかかること、捷た被写
体が移動すること、さらに測距してからレンズを焦点位
置に回転移動するのに要する時間（約０．３〜ｏ、ｅｓ
ｅｃ）等を考慮して決められる。
と共に説明する。今、電源が投入されると、ステップ１
ｏ１にてＭＰＵ１の初期化処理が行なわれ、つぎのステ
ップ１０２で測距回数がＮ回に゛との測距回数は、≠＝
［ｌ、超音波による距離測定の限界を１０ｍとした場合
、送信から１０７ｎ地点にある被写体の反射波の受信ま
での時間は、約６０７１ｔＳｅＣかかること、捷た被写
体が移動すること、さらに測距してからレンズを焦点位
置に回転移動するのに要する時間（約０．３〜ｏ、ｅｓ
ｅｃ）等を考慮して決められる。
つぎにステップ１ｏ３でスイッチ１４がオートがマニア
ルかの判断が行なわれ、マニアルであればステップ１０
２に戻り、ステップ１０２を経て再度ステップ１０３に
移行する。
ルかの判断が行なわれ、マニアルであればステップ１０
２に戻り、ステップ１０２を経て再度ステップ１０３に
移行する。
一方、スイッチ１４がオートであれば、電源制御回路８
を介して、周辺装置および回路へ電源が与えられ周辺回
路は能動状態にされる。
を介して、周辺装置および回路へ電源が与えられ周辺回
路は能動状態にされる。
つぎにステップ１０４で被写体に向けて超音波が
・“送信されるが、この超音波送信は例えば本発明
装置をビデオカメラに利用した場合ビデオカメラに５ズ
−−ミ゛ おける垂直同期信号（ＶＰと称す）をスタートパルスと
して入力し、これにより発振回路２を動作させ、その発
振出力を送信用増幅回路で増巾し、信号変換用トランス
４を介して昇圧された電圧で超音波送受波器５を作動さ
せ、被写体に超音波を発射する。被写体へ超音波が送信
される一方、ステップ１０５で順次、数を増やすタイマ
ーがスタートし、次いで被写体からの反射音が送受波器
５で受信されたか否かをステップ１０６で判定される。
・“送信されるが、この超音波送信は例えば本発明
装置をビデオカメラに利用した場合ビデオカメラに５ズ
−−ミ゛ おける垂直同期信号（ＶＰと称す）をスタートパルスと
して入力し、これにより発振回路２を動作させ、その発
振出力を送信用増幅回路で増巾し、信号変換用トランス
４を介して昇圧された電圧で超音波送受波器５を作動さ
せ、被写体に超音波を発射する。被写体へ超音波が送信
される一方、ステップ１０５で順次、数を増やすタイマ
ーがスタートし、次いで被写体からの反射音が送受波器
５で受信されたか否かをステップ１０６で判定される。
この受信回路６の受信信号は、信号保持回路７で信号保
持される。
持される。
ここで、送信時の信号が保持されるのを排除するために
信号保持回路７を排動作状態にする信号（リセット信号
）を与えておき、ステップ１０４における送信開始から
若干の時間を遅らせ、例えば４００μｓ後に前記発振回
路２の動作を停止させ、ステップ１０５で前記保持回路
７を動作可能状態にするために前記リセットを解除する
。つぎにステップ１０７で被写体より受信信号が得られ
、タイマーがストップするとタイマーのデータは、ステ
ノ６ベー：゛ プ１０８でレンズの有効回転角を分割したポイントに対
応したデータに変換され、そのデータ変換結果はステッ
プ１０９で複数回メモリ番地の一つに測距データとして
インプットされる。
信号保持回路７を排動作状態にする信号（リセット信号
）を与えておき、ステップ１０４における送信開始から
若干の時間を遅らせ、例えば４００μｓ後に前記発振回
路２の動作を停止させ、ステップ１０５で前記保持回路
７を動作可能状態にするために前記リセットを解除する
。つぎにステップ１０７で被写体より受信信号が得られ
、タイマーがストップするとタイマーのデータは、ステ
ノ６ベー：゛ プ１０８でレンズの有効回転角を分割したポイントに対
応したデータに変換され、そのデータ変換結果はステッ
プ１０９で複数回メモリ番地の一つに測距データとして
インプットされる。
つぎのステップ１１０，１１１で測距回数がチェ、。
りされ、Ｎ回測距する場合には１回の測距毎に回数が減
算されていき、Ｎ−０になるまで１ｏ３〜１０９のステ
ップで測距され、データがメモリに順次インプットされ
ていく。
算されていき、Ｎ−０になるまで１ｏ３〜１０９のステ
ップで測距され、データがメモリに順次インプットされ
ていく。
インプットされたデータは、１１２以降のステップで演
算処理されるが、今、測距回数を仮りに５回にして表−
１に示すような測距データが得られたとする。
算処理されるが、今、測距回数を仮りに５回にして表−
１に示すような測距データが得られたとする。
表−１
ステップ１１２，１１３，１１４でり、ｎ、Ｌｎがそれ
ぞれ、１．１ 、Ｏにセットされる。そしてつぎのステ
ップ１１５でＭｌの測距データ１６がＡとして７ペーミ
′ 取り出され、つぎのステップ１１６でＭｌの測距データ
１５がＢとして取り出され、っぎのステップ１１７でＡ
−Ｂが演算されてＣとして取り出され、つぎのステップ
１１８でそのデータＣがレンズの駆動ポイント設定数２
以内にあるか否かが判定されるＯ このレンズ駆動ポイント数はレンズの性能、個々の測距
時間間隔等により設定され、いま仮りにそのＰを４に設
定する。
ぞれ、１．１ 、Ｏにセットされる。そしてつぎのステ
ップ１１５でＭｌの測距データ１６がＡとして７ペーミ
′ 取り出され、つぎのステップ１１６でＭｌの測距データ
１５がＢとして取り出され、っぎのステップ１１７でＡ
−Ｂが演算されてＣとして取り出され、つぎのステップ
１１８でそのデータＣがレンズの駆動ポイント設定数２
以内にあるか否かが判定されるＯ このレンズ駆動ポイント数はレンズの性能、個々の測距
時間間隔等により設定され、いま仮りにそのＰを４に設
定する。
今、Ｃ＝Ａ−Ｂ−０であり、Ｃは４以下なので次のスラ
ップ１１９に進み、Ｌｈは、Ｑ ＋ １ ＝ １に変化
し、次いでステップ１２０でｎは１＋１＝２に変化する
。このｎはステップ１２１で測距回数Ｎに１を加えたも
のと等しいか否かが判定され、今Ｎは６であるので、ｎ
は６であるか否か判定されｎ＝２＼６なので、ステップ
１１６に戻り、ステップ１１６でＭ２の測距データ２０
が取り出され、一方Ａは１６の１まであるので１５’−
２Ｏ＝−５がＣとして演算され、この次のステップで℃
と大小関係が判定される。
ップ１１９に進み、Ｌｈは、Ｑ ＋ １ ＝ １に変化
し、次いでステップ１２０でｎは１＋１＝２に変化する
。このｎはステップ１２１で測距回数Ｎに１を加えたも
のと等しいか否かが判定され、今Ｎは６であるので、ｎ
は６であるか否か判定されｎ＝２＼６なので、ステップ
１１６に戻り、ステップ１１６でＭ２の測距データ２０
が取り出され、一方Ａは１６の１まであるので１５’−
２Ｏ＝−５がＣとして演算され、この次のステップで℃
と大小関係が判定される。
い捷、１ｃｌ＝ｌ−ｓｌ）４なので、ステップ１１８か
らつぎのステップ１１９に進まずにステップ１２０に移
行する。ステップ１２０でｒｌｊ：２ ＋ １ ＝３に
なりつぎのステップ１２１へ移行し、ステップ１２１で
１１＝３＼６と判定され、再度１１６へ戻り、ｎ−Ｎ＋
１−６になるまでステップ１１６〜１２１を繰り返し演
算する。
らつぎのステップ１１９に進まずにステップ１２０に移
行する。ステップ１２０でｒｌｊ：２ ＋ １ ＝３に
なりつぎのステップ１２１へ移行し、ステップ１２１で
１１＝３＼６と判定され、再度１１６へ戻り、ｎ−Ｎ＋
１−６になるまでステップ１１６〜１２１を繰り返し演
算する。
そして、ｎ＝Ｎ＋ｌ＝６になると、つぎのステップ１２
２に進み、ここでｈが測距回数１’Ｊ＝５と等しいか否
かを判定されるが、いまＭｈ ＝ Ｍｌ ０番地のデ
ータについてのみ演算したので、ｈ−１＼１’Ｊ＝５で
あるので、ステップ１２３に進みｈが１＋１−２にセッ
トされる。
２に進み、ここでｈが測距回数１’Ｊ＝５と等しいか否
かを判定されるが、いまＭｈ ＝ Ｍｌ ０番地のデ
ータについてのみ演算したので、ｈ−１＼１’Ｊ＝５で
あるので、ステップ１２３に進みｈが１＋１−２にセッ
トされる。
ついでステップ１１３に再び進みｎが１にセットされ、
ステップ１１４でＬ２を○にセットし、ステップ１１５
でＡとしてＭ２−２０が取り出される。
ステップ１１４でＬ２を○にセットし、ステップ１１５
でＡとしてＭ２−２０が取り出される。
ステップ１１６でＢとしてＭｌ−１５が取り出され以降
、前述したと同′様にＭ２−２０についての演算処理が
ステップ１１６〜１２１で行なわれ、次いでステップ１
２２に進み、ｈを順次に増やしていき、９ベージ ｈ＝Ｎ＝５になるまで演算処理が成され、表−２のよう
なデータ表が得られる。
、前述したと同′様にＭ２−２０についての演算処理が
ステップ１１６〜１２１で行なわれ、次いでステップ１
２２に進み、ｈを順次に増やしていき、９ベージ ｈ＝Ｎ＝５になるまで演算処理が成され、表−２のよう
なデータ表が得られる。
表−２
１０ページ
ついでステップ１２４でそのデータにおけるＬｈの最大
値が取り出されるが、この結果では“３パ１１べ一−二
′ がＬｈの最大値として取り出される０ ついで、ｍ−３はＮ ／ ２より大か否かの判定がステ
ップ１２５で行なわれ、今ｍ−３〉５／２−２．５々の
で、次のステップ１２６に進み、ここでｍ−３＝Ｌｈに
なるところのデータＭｈが取り出され、１５．２０．１
７が取り出される。そのデータは次のステップ１２７で
小さいものから順に、即ち、１５゜１７ 、２０と並び
換えられる。次いで、ステ、ノブ１２８でその三つのデ
ータの中央値＝１７が測路データとして取り出される。
値が取り出されるが、この結果では“３パ１１べ一−二
′ がＬｈの最大値として取り出される０ ついで、ｍ−３はＮ ／ ２より大か否かの判定がステ
ップ１２５で行なわれ、今ｍ−３〉５／２−２．５々の
で、次のステップ１２６に進み、ここでｍ−３＝Ｌｈに
なるところのデータＭｈが取り出され、１５．２０．１
７が取り出される。そのデータは次のステップ１２７で
小さいものから順に、即ち、１５゜１７ 、２０と並び
換えられる。次いで、ステ、ノブ１２８でその三つのデ
ータの中央値＝１７が測路データとして取り出される。
一方、ステ・ｙプ１２４で得られるｍの値が仮りにｍ−
２とすると、５回測距の場合には、ｍ＝２＜５７２＝２
．ｓであり、この時にはデータとして信頼性の高いもの
が得られていないことを示しており、この時にはステッ
プ１２９に進む。ステップ１２９では、前述した５つの
測距データは表−３のようにＭｌのものをＭ２に、Ｍ２
のものをＭ３にというように順次メモリーシフトし、次
いで測距回数をＮ＝１に設定し直され、１０３に戻り新
た々データがＭｌ にインプットされ、前述したと同様
のＩ算処理がなされ、ｍ＞Ｎ／２になり、ステップ１２
６に移る壕でステップ１０３〜１２５４で繰り返し行な
われる。
２とすると、５回測距の場合には、ｍ＝２＜５７２＝２
．ｓであり、この時にはデータとして信頼性の高いもの
が得られていないことを示しており、この時にはステッ
プ１２９に進む。ステップ１２９では、前述した５つの
測距データは表−３のようにＭｌのものをＭ２に、Ｍ２
のものをＭ３にというように順次メモリーシフトし、次
いで測距回数をＮ＝１に設定し直され、１０３に戻り新
た々データがＭｌ にインプットされ、前述したと同様
のＩ算処理がなされ、ｍ＞Ｎ／２になり、ステップ１２
６に移る壕でステップ１０３〜１２５４で繰り返し行な
われる。
表−３
このようにして得られたデータは、モータ制御部９に送
られ周知のように、このデータによりレンズ位置検出部
１２によるレンズ位置との検出動作とによりモータ１ｏ
の回転が制御される。
られ周知のように、このデータによりレンズ位置検出部
１２によるレンズ位置との検出動作とによりモータ１ｏ
の回転が制御される。
以上述べたように本発明による超音波オートフォーカス
装置は測距を複数回行ない、且つ、測距されたデータが
バラツキの少ない有効なデータか否かを最終的にチェッ
クし、バラツギが犬きくなれば、外 ノイズ、受信レベ
ルの変動等による誤ったデータが含洩れていると判断し
、再度データを取り直すので、精度の高い測距ができ、
安定した精度の高い焦点調整が常に行なうことができる
。
装置は測距を複数回行ない、且つ、測距されたデータが
バラツキの少ない有効なデータか否かを最終的にチェッ
クし、バラツギが犬きくなれば、外 ノイズ、受信レベ
ルの変動等による誤ったデータが含洩れていると判断し
、再度データを取り直すので、精度の高い測距ができ、
安定した精度の高い焦点調整が常に行なうことができる
。
１３ペ−グ
第１図は本発明の一実施例における超音波オートフォー
カス装置のブロック図、第２図は係る装置の動作を説明
するだめのフローチャートを示す。 １・・・・・・マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２・・
・・・・・発振回路、３・・・・・・送信用増巾回路、
４・・・・・・・信号変換用トランス、５・・・・・・
超音波送受波器、６・・・・・・受信回路、７・・・・
・・信号保持回路、８・・・・・・電源制御回路、９・
・・・・・モータ制御部、１ｏ１１＃Φ・・・モータ、
１１・■・・・レンズ、１２０・・・・レンズ位置検出
部、１３・・・・・・波形処理回路、１４０ａ・・・ス
イッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
カス装置のブロック図、第２図は係る装置の動作を説明
するだめのフローチャートを示す。 １・・・・・・マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２・・
・・・・・発振回路、３・・・・・・送信用増巾回路、
４・・・・・・・信号変換用トランス、５・・・・・・
超音波送受波器、６・・・・・・受信回路、７・・・・
・・信号保持回路、８・・・・・・電源制御回路、９・
・・・・・モータ制御部、１ｏ１１＃Φ・・・モータ、
１１・■・・・レンズ、１２０・・・・レンズ位置検出
部、１３・・・・・・波形処理回路、１４０ａ・・・ス
イッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
Claims (1)
- 超音波発生手段から超音波を被写体に向けて照射し、そ
の反射波を受信することにより被写体までの距離を測距
し、この測距データに基づいてモータを回転駆動させレ
ンズを移動して焦点調整する超音波オートフォーカス装
置であって、前記破算するステップと、この比較演算結
果のデータが有効なものか否かを判定するステップと、
データ有効判定ステップで有効と判定されたときに有効
データを前記レンズの焦点調整の測距データとして取り
出すステップとを行なう中央演算装置を備えて成る超音
波オートフォーカス装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081965A JPS58198009A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 超音波オ−トフオ−カス装置 |
| US06/494,026 US4487494A (en) | 1982-05-14 | 1983-05-12 | Automatic focusing apparatus using ultrasonic wave |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081965A JPS58198009A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 超音波オ−トフオ−カス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198009A true JPS58198009A (ja) | 1983-11-17 |
| JPH0449088B2 JPH0449088B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=13761211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57081965A Granted JPS58198009A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 超音波オ−トフオ−カス装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4487494A (ja) |
| JP (1) | JPS58198009A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60212745A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Minolta Camera Co Ltd | データ読み取り装置 |
| JPS62208014A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Canon Inc | 自動合焦装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4547055A (en) * | 1984-12-26 | 1985-10-15 | Polaroid Corporation | Method and apparatus for optimizing object distance signals |
| CN101770139B (zh) * | 2008-12-29 | 2012-08-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 对焦控制系统及方法 |
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| JPS5678811A (en) * | 1979-12-03 | 1981-06-29 | Ricoh Co Ltd | Automatic focus controlling device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4309098A (en) * | 1978-12-01 | 1982-01-05 | Polaroid Corporation | Autofocus cine camera having automatic variable speed focusing |
| US4336987A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-29 | Polaroid Corporation | Camera employing zone focusing |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP57081965A patent/JPS58198009A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-12 US US06/494,026 patent/US4487494A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158226A (en) * | 1978-04-25 | 1979-12-13 | Polaroid Corp | Method of automatically positioning lens and camera executing same |
| JPS5678811A (en) * | 1979-12-03 | 1981-06-29 | Ricoh Co Ltd | Automatic focus controlling device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60212745A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Minolta Camera Co Ltd | データ読み取り装置 |
| JPH063519B2 (ja) * | 1984-04-06 | 1994-01-12 | ミノルタカメラ株式会社 | データ読み取り装置 |
| JPS62208014A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Canon Inc | 自動合焦装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0449088B2 (ja) | 1992-08-10 |
| US4487494A (en) | 1984-12-11 |
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