JP6674565B2 - 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法及び超音波診断装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法及び超音波診断装置の制御プログラムに係り、特に、被検体の撮像部位を判別する超音波診断装置、この超音波診断装置の制御方法及びこの超音波診断装置の制御プログラムに関する。

従来から、被検体の内部の画像を得るものとして、超音波診断装置が知られている。一般的に、超音波診断装置は、複数の素子が配列された振動子アレイが備えられた超音波プローブを備えている。この超音波プローブを被検体の体表に接触させた状態において、振動子アレイから被検体内に向けて超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを振動子アレイにおいて受信して素子データが取得される。更に、超音波診断装置は、得られた素子データを電気的に処理して、被検体の当該部位に対する超音波画像を生成する。

このような超音波診断装置を用いて被検体の部位の超音波画像を生成する際に、それぞれの部位に対して適切な画像化条件が存在することが知られている。これらの画像化条件は、それぞれの部位の超音波画像が生成される際に自動的に設定されることが好ましいが、画像化条件を自動的に設定するためには、現在検査している被検体の撮像部位を自動的に判別する必要がある。

そこで、被検体の撮像部位を自動的に判別することができる超音波診断装置として、種々の提案がなされている。例えば、特許文献１に開示される超音波診断装置は、被検体のそれぞれの部位に特徴的なパターンを記憶しているパターンメモリを有し、生成した超音波画像から抽出した画像パターンをパターンメモリに記憶されている複数のパターンデータと照合して、生成した超音波画像に含まれる画像パターンと類似するパターンデータを見つけ出すことにより、撮像部位を判別する。

特開平４−２２４７３８号公報

ところで、一般的に、生成した超音波画像から画像パターンを抽出して、予め記憶されたパターンデータと照合する等の画像認識は、その処理に要する計算負荷が大きく、特に、処理性能の低い装置を用いて画像認識を行った場合に、画像認識が完了するまでに多くの時間を要する。また、特許文献１に開示されている超音波診断装置において、被検体の複数の部位に対して画像認識を行う場合には、生成した超音波画像から抽出した画像パターンを、複数の部位に対応した多くのパターンデータに照合させる必要があるため、撮像部位の判別には、更に多くの時間を要する。また、特許文献１に開示されている超音波診断装置では、このような処理を、被検体の複数の部位のそれぞれについて行う必要がある。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、撮像部位の判別に要する時間を短縮することができる超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法及び超音波診断装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を生成する画像取得部と、画像取得部において生成された超音波画像に対して画像認識を行って被検体の複数の部位の認識スコアを算出する画像認識部と、定められた数の超音波画像に対して算出された複数の部位の認識スコアに基づいて複数の部位の指標値をそれぞれ算出する指標値算出部と、複数の部位において部位判別を行う判別順序を指標値に基づいて決定する順序決定部と、判別順序に従って画像認識部により算出された認識スコアに基づいて被検体の撮像部位を判別する部位判別部と、を有することを特徴とする。

また、指標値算出部は、画像取得部において取得された最新の超音波画像に対して画像認識部により算出された複数の部位の認識スコアを複数の部位の指標値とすることが好ましい。

また、指標値算出部は、画像取得部において取得された最新の超音波画像を含む時系列に連続して取得された複数の超音波画像のそれぞれに対して画像認識部により算出された複数の部位の認識スコアを用いて検体の複数の部位の指標値を算出することもできる。

更に、指標値算出部は、複数の超音波画像に対して算出された、複数の部位のそれぞれの認識スコアの平均値又は中央値を複数の部位の指標値とすることが好ましい。

また、指標値算出部は、複数の超音波画像に対して算出された複数の部位のそれぞれの認識スコアの最大値又は最小値を複数の部位の指標値としてもよい。

また、指標値算出部は、複数の超音波画像のうち画像取得部により新しく取得された超音波画像ほど重み付けを強くした、複数の部位のそれぞれの認識スコアの重み付き平均値を複数の部位の指標値としてもよい。

また、指標値算出部は、複数の超音波画像毎に複数の部位に対して認識スコアが大きいほど高得点となるような順位スコアを付与し、複数の超音波画像に対して複数の部位のそれぞれにおける順位スコアの合計値を複数の部位の指標値としてもよい。

また、指標値算出部は、認識スコアの閾値を有し、複数の超音波画像において算出された複数の部位のそれぞれの認識スコアのうち閾値を超えた認識スコアの数を複数の部位のそれぞれの指標値としてもよい。

また、指標値算出部は、複数の部位の指標値のうち互いに同一の指標値を算出した場合に、指標値の算出に用いた複数の超音波画像よりも少ない数の時系列において連続した超音波画像により構成され、かつ、最新の超音波画像を含む超音波画像群を用いて、指標値を再度算出することが好ましい。

また、指標値算出部は、複数の部位の指標値のうち互いに同一の指標値を算出した場合に、画像取得部により時系列において最新の超音波画像よりも以前に取得され、かつ、時系列において連続した複数の超音波画像により構成される超音波画像群を用いて、指標値を再度算出することもできる。

また、超音波プローブが移動して撮像部位が変更されたことを検知するプローブ状態検知部を更に有し、プローブ状態検知部が撮像部位の変更を検知した後に指標値算出部が指標値の算出を開始することが好ましい。

また、順序決定部は、指標値が大きいほど順序が早まるように判別順序を決定することが好ましい。

本発明の超音波診断装置の制御方法は、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を生成し、超音波画像に対して画像認識を行って被検体の複数の部位の認識スコアを算出し、定められた数の超音波画像に対して算出された複数の部位の認識スコアに基づいて複数の部位の指標値をそれぞれ算出し、複数の部位において部位判別を行う判別順序を指標値に基づいて決定し、判別順序に従って算出された認識スコアに基づいて被検体の撮像部位を判別することを特徴とする。

本発明の超音波診断装置の制御プログラムは、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を生成するステップと、超音波画像に対して画像認識を行って被検体の複数の部位の認識スコアを算出するステップと、定められた数の超音波画像に対して算出された複数の部位の認識スコアに基づいて複数の部位の指標値をそれぞれ算出するステップと、複数の部位において部位判別を行う判別順序を指標値に基づいて決定するステップと、判別順序に従って算出された認識スコアに基づいて被検体の撮像部位を判別するステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、超音波診断装置は、部位判別を行う判別順序を決定する順序決定部を有し、判別順序に基づいて撮像部位を判別するため、撮像部位の判別に要する時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すプロック図である。 図１の受信部の内部構成を示すブロック図である。 図１の画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置における部位判別動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置における部位判別動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すプロック図である。 本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の部位判別動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置１は、振動子アレイ２Ａを内蔵する超音波プローブ２を備え、超音波プローブ２に、画像取得部３を介して表示制御部７及び表示部８が順次接続されている。

画像取得部３は、超音波プローブ２の振動子アレイ２Ａに接続された受信部４及び送信部５と、受信部４に接続された画像生成部６とを有しており、画像生成部６に、表示制御部７が接続されている。また、画像生成部６に、画像認識部９が接続され、画像認識部９に、指標値算出部１０が接続され、指標値算出部１０に、順序決定部１１が接続され、順序決定部１１に、部位判別部１２が接続されている。また、部位判別部１２に、画像認識部９が接続されている。また、画像生成部６に、プローブ状態検知部１３が接続されている。
更に、画像取得部３、表示制御部７、画像認識部９、指標値算出部１０、順序決定部１１、部位判別部１２及びプローブ状態検知部１３に、装置制御部１４が接続され、装置制御部１４に、操作部１５、格納部１６がそれぞれ接続されている。なお、装置制御部１４と格納部１６とは、それぞれ双方向に情報を受け渡し可能に接続される。

図１に示す超音波プローブ２の振動子アレイ２Ａは、１次元又は２次元に配列された複数の素子（超音波振動子）を有している。これらの素子は、それぞれ送信部５から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各素子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子及びＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子を用いて構成される。

そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波状の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として、それぞれの振動子から受信部４に出力される。

画像取得部３の受信部４は、図２に示すように、増幅部１７とＡ／Ｄ（Analog/Digital：アナログ／デジタル）変換部１８が直列接続された構成を有している。受信部４は、振動子アレイ２Ａの各素子から出力される受信信号を増幅部１７において増幅し、Ａ／Ｄ変換部１８においてデジタル化して得られた素子データを画像生成部６に出力する。
画像取得部３の送信部５は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１４からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ２Ａの複数の素子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の素子に供給する。

画像取得部３の画像生成部６は、図３に示すように、Ｂモード（Brightness mode：輝度モード）処理部１９と画像処理部２０とが順次直列に接続された構成を有している。
Ｂモード処理部１９は、装置制御部１４からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各素子データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。更に、Ｂモード処理部１９は、音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。Ｂモード処理部１９において生成されたＢモード画像信号は、画像処理部２０に出力される。
画像処理部２０は、Ｂモード処理部１９において生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、Ｂモード画像信号に諧調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号、すなわち、超音波画像を表示制御部７及び画像認識部９に出力する。

図１に示すように、超音波診断装置１の表示制御部７は、画像取得部３において取得されたＢモード画像信号に基づいて、表示部８に超音波画像を表示させる。
表示部８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）等のディスプレイ装置を含んでおり、装置制御部１４による制御の下、超音波画像を表示する。

画像認識部９は、画像生成部６の画像処理部２０から各種の画像処理を施された超音波画像を受信して、その超音波画像に対してパターン認識等の画像認識を行い、被検体の複数の部位の認識スコアを算出する。ここで、被検体の複数の部位の認識スコアとは、被検体の複数の部位のそれぞれに対する、超音波画像内の撮像部位の類似度であり、この類似度が大きな値であればあるほど、超音波画像内の撮像部位が当該部位である確率が高い。

指標値算出部１０は、画像認識部９において算出された被検体の複数の部位の認識スコアに基づいて、被検体の複数の部位の指標値をそれぞれ算出する。この指標値の算出方法として種々の算出方法があるが、以下においては説明のため、被検体の複数の部位の指標値とは、複数の超音波画像に対して算出された、被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアの平均値であるとする。また、このように、指標値算出部１０は、複数の超音波画像に対する認識スコアに基づいて指標値を算出する際には、画像取得部３において取得された最新の超音波画像を含む、時系列に連続して取得された複数の超音波画像に対する認識スコアに基づいて指標値を算出する。

順序決定部１１は、被検体の複数の部位に対して撮像部位の判別を行う判別順序を、指標値算出部１０において算出された被検体の複数の部位の指標値に基づいて決定する。この際に、順序決定部１１は、現在撮像されている撮像部位である確率の高い部位を早い順序とするように判別順序を決定する。
部位判別部１２は、画像取得部３により取得された超音波画像に対して、判別順序に従って画像認識部９により算出された認識スコアに基づいて被検体の撮像部位を判別する。すなわち、部位判別部１２は、被検体の複数の部位のうち、順序決定部１１において決定された判別順序に従って、早い順序が付与された部位から順番に、撮像部位の判別を行う。

プローブ状態検知部１３は、超音波プローブ２が空中放射状態であるか否かを判定する。ここで、超音波プローブ２が空中放射状態であるとは、超音波プローブ２が被検体の体表から離れることにより、振動子アレイ２Ａから被検体に送信されていた超音波ビームが空中に放射される状態のことをいう。超音波プローブ２が空中放射状態にある場合には、振動子アレイ２Ａから放出された超音波ビームが被検体の部位により反射されず、振動子アレイ２Ａにおいて生成される受信信号が十分な強度を有さないため、画像生成部６において生成される超音波画像内に像が写らない。そのため、プローブ状態検知部１３は、超音波画像内に像が映っていない場合に、超音波プローブ２が空中放射状態であると判定し、超音波画像内に像が映っている場合に、超音波プローブ２が被検体に対して接触している状態であると判定する。

装置制御部１４は、オペレータにより操作部１５を介して入力された指令に基づいて超音波診断装置１の各部の制御を行う。
操作部１５は、オペレータが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール及びタッチパネル等を備えて構成することができる。
格納部１６は、超音波診断装置１の動作プログラム等を格納するもので、ＨＤＤ（Hard
Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、又はサーバ等を用いることができる。

なお、画像取得部３の画像生成部６、表示制御部７、画像認識部９、指標値算出部１０、順序決定部１１、部位判別部１２、プローブ状態検知部１３及び装置制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）及び、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、それらを、デジタル回路及びコンピュータを用いて構成しても良い。また、これらの画像生成部６、表示制御部７、画像認識部９、指標値算出部１０、順序決定部１１、部位判別部１２、プローブ状態検知部１３及び装置制御部１４を、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。

次に、図４に示すフローチャートを用いて、実施の形態１における超音波診断装置１の動作について説明する。
まず、ステップＳ１において、超音波プローブ２の振動子アレイ２Ａの複数の超音波振動子を用いた超音波ビームの送受信及び走査、すなわち、超音波画像の撮像が画像取得部３の受信部４及び送信部５により行われる。この際に、被検体からの超音波エコーを受信した各超音波振動子において受信信号が生成され、この受信信号は、受信部４に入力される。受信部４に入力された受信信号は、受信部４の増幅部１７において増幅され、また、Ａ／Ｄ変換部１８においてＡ／Ｄ変換がなされる。更に、受信信号は、画像生成部６に入力され、画像生成部６のＢモード処理部１９においてＢモード画像、すなわち、超音波画像が生成される。

続くステップＳ２において、プローブ状態検知部１３は、超音波プローブ２が空中放射状態であるか否かを判定する。ステップＳ２において、超音波プローブ２が空中放射状態であると判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２において、超音波プローブ２が空中放射状態ではなく、被検体の体表に接触していると判定された場合に、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３においては、現在検査されている撮像部位の部位判別が行われる。このステップＳ３において行われる部位判別については、後ほど、図５を用いて詳細に説明する。
ステップＳ３において撮像部位の判別が行われると、ステップＳ４に進む。このステップＳ４においては、ステップＳ３において判別された部位に適した画像化条件が装置制御部１４により設定される。ここで、画像化条件は、超音波診断の際のフレームレート、超音波画像の解像度、超音波画像の輝度及び超音波診断の際のダイナミックレンジ等を含む。

続くステップＳ５において、画像取得部３により超音波画像が取得される。この際に、画像化条件として、ステップＳ４において設定された画像化条件が用いられるため、画像取得部３は、撮像部位が鮮明に写った超音波画像を取得することができる。
続くステップＳ６において、超音波プローブ２が空中放射状態であるか否かが、再度、判定される。ここで、超音波プローブ２が空中放射状態ではなく、被検体の体表に接触しているとプローブ状態検知部１３により判定された場合に、撮像部位の変更が行われていないと判断されてステップＳ５に戻り、超音波画像の取得が再度行われる。一方、超音波プローブ２が空中放射状態であるとプローブ状態検知部１３により判定された場合には、撮像部位の変更が開始されたと判断されて、ステップＳ１に戻る。

次に、図５を参照しながらステップＳ３の部位判定について詳細に説明する。ステップＳ３において部位判別が開始されると、まず、ステップＳ７において、超音波画像の取得がなされる。
続くステップＳ８において、画像認識部９は、ステップＳ７において取得された超音波画像に対して、被検体の複数の部位の認識スコアを算出する。

続くステップＳ９において、装置制御部１４は、所定フレーム数の超音波画像において被検体の複数の部位の認識スコアが算出されたか否かを判定する。ここで、ステップＳ３の部位判定の処理が、ステップＳ９の判定ステップを有しているのは、指標値算出部１０が指標値を算出するために必要な数の認識スコアを得るためである。そのため、ステップＳ９において、所定フレーム数の超音波画像において認識スコアが算出されていないと判定された場合には、ステップＳ７に戻って超音波画像の取得及び続くステップＳ８において新たな認識スコアが算出される。このように、ステップＳ７及びＳ８を繰り返した後に、ステップＳ９において、所定フレーム数の超音波画像において被検体の複数の部位の認識スコアが算出されたと判定された場合に、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、指標値算出部１０は、ステップＳ７及びＳ８の繰り返しにより算出された所定数の認識スコアをそれぞれ複数の部位別に平均することにより、被検体の複数の部位の指標値を算出する。
続くステップＳ１１において、順序決定部１１は、ステップＳ１０において算出された被検体の複数の部位の指標値が大きいほど順序が早まるように、被検体の複数の部位に対して判別順序を付与する。例えば、被検体の複数の部位が心臓及び肺を含んでおり、心臓の指標値が最も大きく、肺の指標値が心臓の指標値の次に大きい場合に、心臓の順序を１番目とし、肺の順序を２番目とする。

続くステップＳ１２において、画像取得部３が新たに超音波画像を取得すると、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、画像認識部９は、ステップＳ１２において取得された最新の超音波画像に対して、ステップＳ１１において決定された判別順序に従って、最も早い順序が付与された部位の認識スコアを算出する。例えば、心臓の判別順序が１番目であった場合に、ステップＳ１２において取得された超音波画像に対して、心臓の認識スコアのみが算出される。

続くステップＳ１４において、部位判別部１２は、ステップＳ１３において算出された１つの部位に対する認識スコアが判別閾値を超えているか否かの閾値判定を行う。判別閾値とは、部位を判別する際の認識スコアの閾値であり、全ての部位に対して同一の値を用いることができる。ステップＳ１４において、１つの部位の認識スコアが判別閾値以下であると判定された場合には、撮像部位をステップＳ１３において認識スコアが算出された部位と確定することができないと判断し、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、装置制御部１４は、被検体の複数の部位のうち全ての部位の認識スコアに対する閾値判定がステップＳ１４において完了したか否かを判定する。被検体の複数の部位のうち全ての部位の認識スコアに対する閾値判定がステップＳ１４において完了していないとステップＳ１５において判定された場合に、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６において、装置制御部１４は、判別部位を更新する。すなわち、装置制御部１４は、次のステップＳ１３において認識スコアが算出される部位を、ステップＳ１１において決定された判別順序において１番目の部位から２番目の部位へと変更する。ここで、以下においては、説明のために、ステップＳ１１において決定された判別順序に従って順序を付与された被検体の部位のうち、撮像部位に対する判別対象の部位、すなわち、ステップＳ１４の判定がなされる対象の部位を判別部位と呼ぶ。この判別部位の更新がなされると、判別順序に基づく次の部位に対する撮像部位の判別を行うため、ステップＳ１３に戻る。

２度目のステップＳ１３においては、ステップＳ１２において取得された超音波画像に対して、ステップＳ１１において決定された判別順序において２番目に早い順序が付与された部位の認識スコアのみが算出される。これに続くステップＳ１４において、部位判別部１２は、判別順序において２番目に早い順序が付与された部位の認識スコアが判別閾値を超えるか否かを判定する。ここで、認識スコアが判別閾値以下であると判定された場合に、ステップＳ１５に進む。

このように、ステップＳ１４において判別部位の認識スコアが判別閾値以下であると判定され続けている限り、ステップＳ１１において決定された判別順序に従って、ステップＳ１３〜ステップＳ１６を繰り返す。また、ステップＳ１３〜ステップＳ１６までを繰り返した結果、被検体の複数の部位の全ての部位の認識スコアに対する閾値判定がステップＳ１４において行われたとステップＳ１５において判定された場合には、ステップＳ１２において取得された超音波画像に撮像されている部位が被検体の複数の部位のいずれにも確定することができないと判断して、ステップＳ８に戻る。以降のステップＳ８〜ステップＳ１４において、新たに算出された被検体の複数の部位の認識スコアに基づいて被検体の複数の部位の指標値が新たに算出され、この指標値に基づいて新たに判別順序が決定される。更に、新たに決定された判別順序に従って、ステップＳ１２において新たに取得された超音波画像に対して認識スコアが算出され、その認識スコアに基づいて撮像部位の部位判別が行われる。

また、ステップＳ１４において判別部位の認識スコアが判別閾値を超えたと判定された場合には、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７において、部位判別部１２は、現在撮像されている撮像部位が、ステップＳ１４において判別閾値を超えたと判定された認識スコアを持つ判別部位であることを確定する。これにより、部位判別動作は終了する。

以上において説明した実施の形態１の超音波診断装置１によれば、部位判別を行う際に、現在撮像されている撮像部位である確率の高い部位を早い順序とするように判別順序を決定し、その判別順序に従って被検体の複数の部位を、順次、判別していくため、超音波診断装置１の計算負荷を軽減し、また、撮像部位の判別に要する時間を短縮することができる。

なお、指標値算出部１０は、複数の超音波画像に対して算出された被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアを平均して、被検体の複数の部位の指標値を算出すると説明したが、指標値算出部１０が指標値を算出するために要する超音波画像の数は、操作部１５等を介してオペレータにより設定されることができ、また、予め指標値算出部１０及び格納部１６に記憶されていても良い。

また、指標値算出部１０は、被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアを平均する以外に、種々の方法を用いて指標値を算出することができる。例えば、指標値算出部１０は、複数の超音波画像に対して算出された被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアの中央値を、被検体の複数の部位の指標値とすることもできる。
また、例えば、指標値算出部１０は、複数の超音波画像に対して算出された被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアの最大値を被検体の複数の部位の指標値とすることもでき、複数の超音波画像に対して算出された被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアの最小値を被検体の複数の部位の指標値とすることもできる。

また、例えば、指標値算出部１０は、複数の超音波画像に対して算出された被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアに重みを付けて平均した重み付き平均値を被検体の複数の部位の指標値とすることもできる。この際に、指標値算出部１０は、複数の超音波画像のうち、画像取得部３により新しく取得された超音波画像に対して算出された認識スコアほど重み付けを強くして、重み付き平均値を算出することができる。

また、例えば、指標値算出部１０は、複数の超音波画像毎に被検体の複数の部位に対して、認識スコアが大きいほど高得点となるような順位スコアを付与することもできる。この場合に、指標値算出部１０は、複数の超音波画像に対して被検体の複数の部位のそれぞれにおける順位スコアの合計値を被検体の複数の部位の指標値とすることができる。すなわち、例えば、超音波画像毎に、被検体の複数の部位のうち、認識スコアが高い部位から順番に、５点、４点、３点、２点及び１点というように、順位スコアを付与し、複数の超音波画像に対して部位別に順位スコアを合計することにより、被検体の複数の部位の指標値が算出される。

また、例えば、指標値算出部１０は、認識スコアの閾値を有し、認識スコアの閾値判定の結果から、指標値を算出することもできる。この場合に、指標値算出部１０は、複数の超音波画像において算出された被検体の複数の部位のそれぞれの認識スコアのうち閾値を超えた認識スコアの数を、被検体の複数の部位のそれぞれの指標値とすることができる。すなわち、例えば、指標値算出部１０は、複数の超音波画像に対して算出された心臓の認識スコアのうち、閾値を超えた認識スコアが３つであった場合に、心臓の指標値を３とすることができる。

また、指標値算出部１０は、以上において説明したように複数フレームの超音波画像に対して算出された認識スコアに基づいて指標値を算出することができるが、１フレームの超音波画像に対して算出された認識スコアを指標値とすることもできる。例えば、指標値算出部１０は、画像取得部３において取得された最新の超音波画像のみに対して算出された被検体の複数の部位の認識スコアを、被検体の複数の部位の指標値とすることができる。

また、指標値算出部１０は、被検体の複数の部位の指標値のうち互いに同一の指標値を算出した場合に、指標値を再度算出することができる。この場合に、指標値算出部１０は、互いに同一の指標値を算出した際に用いた複数の超音波画像よりも少ない数の超音波画像により構成され、かつ、画像取得部３により取得された最新の超音波画像を含む超音波画像群に対して算出された認識スコアを用いて、指標値を再度算出することができる。ここで用いられる超音波画像群は、画像取得部３により時系列において連続して取得されたものであることが好ましい。
また、指標値算出部１０は、指標値を再度算出する場合に、時系列において最新の超音波画像よりも以前に画像取得部３により取得され、かつ、時系列において連続した複数の超音波画像により構成される超音波画像群に対して算出された認識スコアを用いて、指標値を算出することもできる。

また、プローブ状態検知部１３は、取得された超音波画像内に像が映っていない場合に、超音波プローブ２が空中放射状態であると判定すると説明したが、時系列に取得された複数の超音波画像を比較することにより、超音波プローブ２が空中放射状態であるか否かを判定することもできる。すなわち、プローブ状態検知部１３は、時系列に取得された複数の超音波画像を比較し、それらの超音波画像に写る像が複数の超音波画像間において変化していない場合に、超音波プローブ２が体表に接触していないと判断して、超音波プローブ２が空中放射状態であると判定することができる。また、プローブ状態検知部１３は、時系列に取得された複数の超音波画像に写る像が複数の超音波画像間において変化している場合には、超音波画像内に被検体の部位が映っていると判断して、超音波プローブ２が被検体の体表に接触していると判定することができる。
このように、プローブ状態検知部１３は、時系列に取得された複数の超音波画像を比較することにより、例えば、超音波プローブ２に超音波検査用のジェル等が付着している場合であっても、超音波プローブ２が空中放射状態であるか否かを判定することができる。

また、図４のフローチャートにおいて、プローブ状態検知部１３により撮像部位の変更が検知された際に、ステップＳ３の部位判別が開始されると説明した。これは、プローブ状態検知部１３により撮像部位の変更が検知された際に、新たに取得された超音波画像に対して算出された認識スコアに基づいて、指標値算出部１０が指標値の算出を開始することを意味する。このように、被検体の体表に超音波プローブ２が接触している間のみ、超音波画像に対して指標値を算出することにより、超音波診断装置１の計算負荷を軽減することができ、また、指標値算出部１０が指標値を算出する際に、撮像部位を変更する前の認識スコアを使用してしまうことを防ぐことができる。

また、指標値算出部１０は、プローブ状態検知部１３が撮像部位の変更を検知してから定められた時間が経過した際に、被検体の複数の部位に対する指標値の算出を開始することもできる。プローブ状態検知部１３が撮像部位の変更を検知してから指標値算出部１０が被検体の複数の部位の指標値を算出するまでの時間は、操作部１５等を介してオペレータにより入力されても良く、予め格納部１６等に記憶させておいても良い。
超音波プローブ２を被検体の体表に接触させて目標とする撮像部位の超音波画像を得るまでの時間は、オペレータの熟練等によりばらつくことがあり、撮像部位が変更された直後は、認識スコアの算出に対して十分鮮明な超音波画像が得られないこともある。したがって、プローブ状態検知部１３が撮像部位の変更を検知してから定められた時間が経過した際に被検体の複数の部位の指標値の算出を開始することにより、認識スコアの算出に対して十分に鮮明な超音波画像に対して算出された複数の認識スコアに基づいて指標値を算出することができるため、指標値の算出における精度を向上させることができる。

また、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１２及びステップＳ１３を省略することもできる。この場合には、ステップＳ１１において撮像部位の判別を行う判別順序が決定されると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、部位判別部１２は、ステップＳ７において取得された最新の超音波画像に対してステップＳ８において算出された被検体の複数の部位の認識スコアのうち、判別順序に従って最も早い順序を付与された部位の認識スコアと判別閾値とを比較する。この際に、認識スコアが判別閾値以下である場合に、ステップＳ１５に進む。更に、ステップＳ１４において被検体の複数の部位のうち全ての部位の認識スコアに対する閾値判定が行われていないとステップＳ１５において判定された場合に、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において判別部位の更新がなされると、判別順序に従って次の早い順序を付与された部位の認識スコアが判別閾値を超えるか否かがステップＳ１４において判定される。

また、部位判別部１２がステップＳ１４において用いる判別閾値は、全ての部位に対して同一の値を用いることができると説明したが、被検体の複数の部位のそれぞれに対して判別閾値を設定することもできる。

また、以上において説明した超音波診断装置１は、小型のため、容易に携帯されて用いられる携帯型の超音波診断装置であっても良く、診察室等に備え付けて用いられる据置型の超音波診断装置であっても良い。
また、超音波プローブ２は、被検体に向けて超音波ビームを送受信できるものであれば特に限定されず、セクタ型、コンベックス型、リニア型及びラジアル型等の形態であっても良い。

実施の形態２
図４のフローチャートに示す超音波診断装置１の動作においては、ステップＳ６において超音波プローブ２が空中放射状態である場合に、ステップＳ１に戻り、その後のステップＳ３において被検体の複数の部位のうち全ての部位に対して部位判別を行っていたが、ステップＳ３において既に確定した被検体の部位を除外することにより、部位判別を行う際の超音波診断装置１の計算負荷を更に軽減することができる。

図６に、実施の形態２に係る超音波診断装置の動作を示す。図６に示すフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ６は、図４に示すフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ６と同一であるため、詳細な説明は省略する。
ステップＳ６において、超音波プローブ２が空中放射状態であるとプローブ状態検知部１３により判定された場合には、ステップＳ１８に進む。このステップＳ１８において、装置制御部１４は、被検体の複数の部位のうち全ての部位が確定したか否かを判定する。ステップＳ１８において、被検体の複数の部位のうち全ての部位が確定していないと判定された場合には、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、装置制御部１４は、ステップＳ３の部位判別において確定した部位、すなわち、確定済みの部位を、次のステップＳ３における判別対象から除外する。ステップＳ１９の処理が完了すると、ステップＳ１に戻る。続くステップＳ２において超音波プローブ２が空中放射状態ではないと判定されると、続くステップＳ３において部位判別が実施される。この際に、被検体の複数の部位のうちステップＳ１９において除外された部位以外の部位が判別対象となるため、１回目のステップＳ３における部位判定よりも、撮像部位に対して判別される部位の候補を減らすことができる。

こうして、ステップＳ１〜ステップＳ１９を繰り返すことにより、次々と判別対象を減らしていった結果、ステップＳ１８において、被検体の複数の部位のうち全ての部位が確定したと判定された場合に、超音波診断装置の動作を終了する。
このように、ステップＳ１〜ステップＳ１９を繰り返すことにより、判別対象を減らしていくことができるため、ステップＳ１９を実行する度に、ステップＳ３における部位判別を行う際の超音波診断装置の計算負荷を軽減することができ、撮像部位の判別に要する時間を短縮していくことができる。

実施の形態３
図５に示す実施の形態１の部位判別動作においては、ステップＳ１４の閾値判定の際に、ステップＳ１２において新たに取得された超音波画像に対して画像認識部９により算出された被検体の１つの部位の認識スコアが用いられたが、複数の超音波画像に対して算出された認識スコアに基づいて算出された部位判定用の認識スコアを閾値判定に用いることもできる。
図７に実施の形態３の超音波診断装置の部位判別動作に係るフローチャートを示す。図７のフローチャートは、ステップＳ２０〜ステップＳ２２を除いて、図５のフローチャートのステップと同一である。

図７のフローチャートにおいて部位判別動作が開始されると、まず、所定フレーム数の超音波画像に対して被検体の複数の部位の認識スコアが算出されるまで、ステップＳ７〜ステップＳ９が繰り返される。ここで、この所定フレーム数を、説明のために、第１の所定フレーム数と呼ぶ。ステップＳ９において、第１の所定フレーム数の超音波画像に対して被検体の複数の部位の認識スコアが算出されたと判定された場合に、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、第１の所定フレーム数の超音波画像に対して算出された被検体の複数の部位の認識スコアから被検体の複数の部位の指標値が算出されると、ステップＳ１１において判別順序が決定される。

続くステップＳ１２において超音波画像が新たに取得され、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０は、図５のフローチャートのステップＳ８と同一であり、ステップＳ２０において、最新の超音波画像に対して被検体の複数の部位の認識スコアが算出されると、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、装置制御部１４は、ステップＳ１２において取得された第２の所定フレーム数の超音波画像に対して認識スコアが算出されたか否かを判定する。これは、部位判定用の認識スコアを算出するために必要な数の認識スコアを得るためである。そのため、ステップＳ２１において、第２の所定のフレーム数の超音波画像に対して認識スコアが算出されていないと判定された場合には、ステップＳ１２に戻って、超音波画像が新たに取得され、続くステップＳ２０において、被検体の複数の部位の認識スコアが新たに算出される。
ここで、ステップＳ９における第１の所定フレーム数とステップＳ２１における第２の所定フレーム数とは、互いに同一でも良く、互いに異なっていても良いが、説明のために、第１の所定フレーム数と第２の所定フレーム数とは互いに異なっているとする。

ステップＳ２１において、第２の所定フレーム数の超音波画像に対して認識スコアが算出されたと判定された場合に、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、画像認識部９は、第２の所定フレーム数の超音波画像に対してステップＳ２０において算出された、判別順序において最も早い順序が付与された判別部位の認識スコアを平均する。このように、画像認識部９は、判別部位の認識スコアの平均値を撮像部位の判別用の認識スコアとして算出する。この場合に、判別部位の認識に用いられた複数の超音波画像は、時系列において連続していることが好ましい。

続くステップＳ１４において、装置制御部１４は、ステップＳ２２において算出された判別用の認識スコアが判別閾値を超えるか否かを判定する。ステップＳ１４において、判別用の認識スコアが判別閾値以下であると判定された場合に、撮像部位に対して判別部位が確定できないとされて、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１４において被検体の複数の部位のうち全ての部位の認識スコアに対する閾値判定が行われていないとステップＳ１５において判定された場合に、ステップＳ１６において判別部位が更新されて、ステップＳ２２に戻る。
ステップＳ２２に戻ると、判別順序において次に早い順序が付与された部位に対する判別用の認識スコアが算出される。このように、ステップＳ１４において、判別用の認識スコアが判別閾値以下である限り、ステップＳ２２〜ステップＳ１６が繰り返される。ステップＳ１４において、判別用の認識スコアが判別閾値を超えていると判定された場合には、ステップＳ１７に進んで撮像部位が確定される。このようにして、図７のフローチャートに示す部位判別動作は終了する。

このように、複数の超音波画像に対して算出された認識スコアから部位判別用の認識スコアを算出することにより、撮像部位の判別の精度を向上することができる。例えば、ステップＳ１２において取得された超音波画像のうちのいくつかの超音波画像内に写る被検体の部位が、画像認識の対象として十分に鮮明でなかったとしても、撮像部位を確定する精度が向上する。

なお、以上の説明においては、ステップＳ２２における撮像部位の判別用の認識スコアの算出に際し、ステップＳ１２において取得された第２の所定フレーム数の超音波画像に対する認識スコアを用いたが、ステップＳ２０において算出された認識スコアと、第１の所定フレーム数の超音波画像に対する認識スコアの双方に基づいて、ステップＳ２２における撮像部位の判別用の認識スコアを算出することもできる。すなわち、第２の所定フレーム数を、第１の所定フレーム数と、ステップＳ１２において取得された超音波画像のフレーム数との和とすることができる。

この際に、第２の所定フレーム数が第１の所定フレーム数以下である場合には、すなわち、ステップＳ２２における撮像部位の判別用の認識スコアの算出に要する被検体の複数の部位の認識スコアの数がステップＳ１０における指標値の算出に要する認識スコアの数以下である場合には、ステップＳ１２、ステップＳ２０、及び、ステップＳ２１を省略することができる。そのため、撮像部位の判別に要する時間を更に短縮することができる。

実施の形態４
図５及び図７に示す実施の形態１及び３の部位判別動作においては、被検体の複数の部位の指標値に基づいて、被検体の各部位の認識スコアに対して閾値判定を行う判別順序を決定したが、この際に、撮像部位に対して判別される部位を絞り込むこともできる。
図８に、実施の形態４の超音波診断装置２１の構成を示す。実施の形態４の超音波診断装置２１は、部位絞り込み部２２を有することを除いて、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１と同一である。そのため、部位絞り込み部２２以外の構成要素については、詳細な説明を省略し、同一の参照番号を付す。

実施の形態４の超音波診断装置２１において、指標値算出部１０に部位絞り込み部２２が接続され、部位絞り込み部２２は、順序決定部１１に接続されている。また、部位絞り込み部２２に、装置制御部１４が接続されている。
部位絞り込み部２２は、指標値算出部１０により算出された被検体の複数の部位の指標値に基づいて、被検体の複数の部位のうち、現在撮像されている撮像部位に対して判別される部位を絞り込む。この際に、部位絞り込み部２２は、被検体の複数の部位のうち、指標値が定められた値を超えた部位のみを判別部位として絞り込む。

図９に、実施の形態４の超音波診断装置２１の部位判別動作に係るフローチャートを示す。図９のフローチャートは、図５に示す実施の形態１のフローチャートにおけるステップＳ１１がステップＳ２３に置き換わったことを除いて、図５のフローチャートと同一である。そのため、図５のフローチャートと同一のステップについては、詳細な説明は省略する。
実施の形態４の超音波診断装置２１の部位判別動作が開始されると、ステップＳ７〜ステップＳ９において所定フレーム数の超音波画像に対して被検体の複数の部位の認識スコアが算出され、続くステップＳ１０において、認識スコアに基づいた指標値の算出が行われる。

続くステップＳ２３において、まず、部位絞り込み部２２が、ステップＳ１０において算出された被検体の複数の部位の指標値に基づいて、現在撮像されている撮像部位に対して判別される部位を絞り込む。すなわち、部位絞り込み部２２は、被検体の複数の部位のうち、ステップＳ１０において算出された指標値が定められた値を超えている部位のみを判別部位として絞り込む。次に、順序決定部１１が、部位絞り込み部２２により絞り込まれた複数の部位に対して、指標値が大きいほど順序が早まるように判別順序を決定する。

続くステップＳ１２及びＳ１３において、超音波画像が新たに取得され、判別順序が最も早い部位の認識スコアのみが算出される。そして、ステップＳ１４〜ステップＳ１６において、認識スコアが判別閾値を超えるか否かの判定、及び、判別部位の更新が行われる。ステップＳ１６において判別部位が更新され続けた結果、ステップＳ２０において絞り込まれた複数の部位のうち全ての部位の認識スコアに対する閾値判定がステップＳ１４において完了したとステップＳ１５において判定された場合に、ステップＳ１２において取得された超音波画像に撮像されている部位が被検体の複数の部位のいずれにも確定することができないと判断して、ステップＳ８に戻り、部位判別の動作が再度開始される。

ステップＳ１３において算出された部位の認識スコアが閾値を超えたとステップＳ１４において判定された場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、現在撮像されている撮像部位に対して判定される部位が確定すると、部位判定動作は終了する。

以上のように、実施の形態４の部位判定動作においては、現在撮像されている撮像部位に対する判定部位の数を絞り込んでから判別順序を決定するため、判別順序を決定するための超音波診断装置２１の計算負荷が軽減される。また、ステップＳ２０において判定部位の数が絞り込まれるため、ステップＳ１３〜ステップＳ１６を繰り返す場合に、ステップＳ１６において判別部位を更新する回数を減らすことができる。従って、実施の形態４の超音波診断装置２１によれば、超音波診断装置２１の計算負荷を軽減することができ、撮像部位の判別に要する時間を短縮することができる。

以上、本発明に係る超音波診断装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変形を行っても良いのはもちろんである。また、以上において示した複数の実施の形態は、適宜組み合わせて用いることができる。

１，２１ 超音波診断装置、２ 超音波プローブ、２Ａ 振動子アレイ、３ 画像取得部、４ 受信部、５ 送信部、６ 画像生成部、７ 表示制御部、８ 表示部、９ 画像認識部、１０ 指標値算出部、１１ 順序決定部、１２ 部位判別部、１３ プローブ状態検知部、１４ 装置制御部、１５ 操作部、１６ 格納部、１７ 増幅部、１８ Ａ／Ｄ変換部、１９ Ｂモード処理部、２０ 画像処理部、２２ 部位絞り込み部。

Claims (14)

1. 超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を生成する画像取得部と、
   前記画像取得部において生成された前記超音波画像に対して画像認識を行って前記被検体の複数の部位の認識スコアを算出する画像認識部と、
   定められた数の前記超音波画像に対して算出された前記複数の部位の認識スコアに基づいて前記複数の部位の指標値をそれぞれ算出する指標値算出部と、
   前記複数の部位において部位判別を行う判別順序を前記指標値に基づいて決定する順序決定部と、
   前記判別順序に従って前記画像認識部により算出された認識スコアに基づいて前記被検体の撮像部位を判別する部位判別部と、を有することを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記指標値算出部は、前記画像取得部において取得された最新の超音波画像に対して前記画像認識部により算出された前記複数の部位の認識スコアを前記複数の部位の前記指標値とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記指標値算出部は、前記画像取得部において取得された最新の超音波画像を含む時系列に連続して取得された複数の超音波画像のそれぞれに対して前記画像認識部により算出された前記複数の部位の認識スコアを用いて前記複数の部位の前記指標値を算出する請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記指標値算出部は、前記複数の超音波画像に対して算出された、前記複数の部位のそれぞれの認識スコアの平均値又は中央値を前記複数の部位の前記指標値とする請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記指標値算出部は、前記複数の超音波画像に対して算出された前記複数の部位のそれぞれの認識スコアの最大値又は最小値を前記複数の部位の前記指標値とする請求項３に記載の超音波診断装置。
6. 前記指標値算出部は、前記複数の超音波画像のうち前記画像取得部により新しく取得された超音波画像ほど重み付けを強くした、前記複数の部位のそれぞれの認識スコアの重み付き平均値を前記複数の部位の前記指標値とする請求項３に記載の超音波診断装置。
7. 前記指標値算出部は、前記複数の超音波画像毎に前記複数の部位に対して前記認識スコアが大きいほど高得点となるような順位スコアを付与し、前記複数の超音波画像に対して前記複数の部位のそれぞれにおける前記順位スコアの合計値を前記複数の部位の前記指標値とする請求項３に記載の超音波診断装置。
8. 前記指標値算出部は、前記認識スコアの閾値を有し、前記複数の超音波画像において算出された前記複数の部位のそれぞれの前記認識スコアのうち前記閾値を超えた前記認識スコアの数を前記複数の部位のそれぞれの前記指標値とする請求項３に記載の超音波診断装置。
9. 前記指標値算出部は、前記複数の部位の前記指標値のうち互いに同一の指標値を算出した場合に、前記指標値の算出に用いた前記複数の超音波画像よりも少ない数の時系列において連続した超音波画像により構成され、かつ、前記最新の超音波画像を含む超音波画像群を用いて、前記指標値を再度算出する請求項３〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記指標値算出部は、前記複数の部位の前記指標値のうち互いに同一の指標値を算出した場合に、前記画像取得部により時系列において前記最新の超音波画像よりも以前に取得され、かつ、時系列において連続した複数の超音波画像により構成される超音波画像群を用いて、前記指標値を再度算出する請求項３〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記超音波プローブが移動して前記撮像部位が変更されたことを検知するプローブ状態検知部を更に有し、
    前記プローブ状態検知部が前記撮像部位の変更を検知した後に前記指標値算出部が前記指標値の算出を開始する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
12. 前記順序決定部は、前記指標値が大きいほど順序が早まるように前記判別順序を決定する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
13. 超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を生成し、
    前記超音波画像に対して画像認識を行って前記被検体の複数の部位の認識スコアを算出し、
    定められた数の超音波画像に対して算出された前記複数の部位の認識スコアに基づいて前記複数の部位の指標値をそれぞれ算出し、
    前記複数の部位において部位判別を行う判別順序を前記指標値に基づいて決定し、
    前記判別順序に従って算出された認識スコアに基づいて前記被検体の撮像部位を判別することを特徴とする超音波診断装置の制御方法。
14. 超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送信を行って超音波画像を生成するステップと、
    前記超音波画像に対して画像認識を行って前記被検体の複数の部位の認識スコアを算出するステップと、
    定められた数の超音波画像に対して算出された前記複数の部位の認識スコアに基づいて前記複数の部位の指標値をそれぞれ算出するステップと、
    前記複数の部位において部位判別を行う判別順序を前記指標値に基づいて決定するステップと、
    前記判別順序に従って算出された認識スコアに基づいて前記被検体の撮像部位を判別するステップと、を有することを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。