JP7313545B2 - 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置用プロセッサ - Google Patents

Description

本発明は、被検体の膀胱内の尿量を計測する超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置用プロセッサに関する。

従来から、超音波診断装置を用いて被検体の膀胱を観察し、観察された膀胱内の尿量を計測することが行われている。一般的に、被検体の膀胱内の尿量は、被検体の膀胱の体積に概ね等しいため、尿量として、被検体の膀胱の体積が計測される。このような尿量計測を容易に行うために、例えば、特許文献１の超音波診断装置が開発されている。特許文献１の超音波診断装置は、ユーザが被検体の膀胱を含む複数フレームの超音波画像を取得した状態で、超音波診断装置に備えられているトリガボタンを押すと、ユーザにより取得された複数フレームの超音波画像に基づいて、尿量計測に適切と判断されるフレームの超音波画像を自動的に選択し、選択されたフレームの超音波画像に基づいて尿量を計測する。

特開２０１７－１０９０７４号公報

しかしながら、特許文献１に開示される超音波診断装置では、超音波画像に含まれる膀胱領域が誤検出される可能性があり、これにより、膀胱の径が誤って計測されたフレーム等、尿量計測に適さないフレームの超音波画像が選択され、尿量計測の精度が低下してしまうおそれがあった。
また、適切なフレームの超音波画像を選択するために、尿量計測の対象となるフレームの超音波画像をユーザが手動で選択しようとすると、ユーザは、大量のフレームの超音波画像を確認する必要があり、多大な労力を要してしまう。

そこで、例えば、超音波診断装置が、複数フレームの超音波画像の中から、尿量計測に使用されるフレームの超音波画像の候補となる複数の候補フレームをユーザに提示し、複数の候補フレームから尿量計測に使用するフレームの超音波画像をユーザが選択することが考えられる。しかしながら、時系列的に連続して取得された複数フレームの超音波画像の中には、類似した超音波画像が多く含まれる場合があり、互いに類似したフレームの超音波画像が、候補フレームの超音波画像としてユーザに提示されてしまうおそれがある。
この場合に、特に、十分な熟練度および専門知識を有しないユーザにとっては、互いに類似する複数の候補フレームの超音波画像の中から、尿量計測に適したフレームの超音波画像を選択することが困難であると想定される。

本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、ユーザの負担を軽減しながら、尿量計測の精度を向上することができる超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置用プロセッサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置は、第１のフレーム群の超音波画像を保持する画像メモリと、第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引くことにより、第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成するフレーム間引き部と、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれから膀胱領域を抽出する膀胱抽出部と、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して膀胱抽出部により抽出された膀胱領域に関する特徴量を算出する特徴量算出部と、特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて第２のフレーム群の超音波画像の中から計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出する候補フレーム抽出部と、候補フレーム抽出部により抽出された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を表示するモニタと、ユーザが入力操作を行うための入力装置と、ユーザによる入力装置を介した入力操作に従って、モニタに表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像の中から計測対象となる計測フレームの超音波画像を選択する計測フレーム選択部と、計測フレーム選択部により選択された計測フレームの超音波画像を解析することにより尿量を計測する尿量計測部とを備えることを特徴とする。

フレーム間引き部は、第１のフレーム群の超音波画像から、時系列的に定められた間隔毎にフレームの超音波画像を抜き出して残りのフレームの超音波画像を削除することにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成することができる。
定められた間隔は、定められた数のフレーム間隔、または、定められた時間間隔である。
この場合に、フレーム間引き部は、２つのフレームの超音波画像が互いに類似しているか否かを推定する類似推定部と、抜き出された１つのフレームの超音波画像に対して時系列的に連続し且つ類似推定部により類似していると推定されたフレームの超音波画像を第２のフレーム群の超音波画像から除外するフレーム除外部とを含むことができる。

類似推定部は、２つのフレームの超音波画像を解析することにより、２つのフレームの超音波画像の類似度を算出する類似度算出部を含み、類似度算出部により算出された類似度が、定められた類似度しきい値以上の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、定められた類似度しきい値より小さい場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定することができる。

もしくは、類似推定部は、２つのフレームの超音波画像を解析することにより、２つのフレームの超音波画像における膀胱領域の面積比を算出する面積比算出部を含み、面積比算出部により算出された面積比が、定められた面積比範囲内の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、定められた面積比範囲外の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定することもできる。

もしくは、超音波診断装置は、被検体に対して超音波ビームの送受信を行うための超音波プローブと、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの角度を検出する角度センサとをさらに備え、類似推定部は、角度センサにより検出された超音波プローブの角度に基づいて、２つのフレームの超音波画像を撮像した際の超音波プローブの角度変化を算出する角度変化算出部を含み、角度変化算出部により算出された角度変化が、定められた角度変化しきい値より小さい場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、定められた角度変化しきい値以上の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定することもできる。

フレーム間引き部は、類似度算出部により算出された類似度、または、面積比算出部により算出された面積比、または、角度変化算出部により算出された角度変化に基づいて定められた間隔を更新することができる。
また、フレーム間引き部は、超音波診断装置の処理速度に基づいて定められた間隔を更新することができる。
また、フレーム間引き部は、膀胱の走査に要する時間に基づいて、定められた間隔を更新することができる。

フレーム間引き部は、２つのフレームの超音波画像が互いに類似しているか否かを推定する類似推定部と、第１のフレーム群の超音波画像のそれぞれのフレームの超音波画像に対して時系列的に連続し且つ類似推定部により類似していると推定されたフレームの超音波画像を第１のフレーム群の超音波画像から除外した残りのフレームの超音波画像により第２のフレーム群の超音波画像を形成することもできる。

この場合に、類似推定部は、２つのフレームの超音波画像を解析することにより、２つのフレームの超音波画像の類似度を算出する類似度算出部を含み、類似度算出部により算出された類似度が、定められた類似度しきい値以上の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、定められた類似度しきい値より小さい場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定することができる。
もしくは、類似推定部は、２つのフレームの超音波画像を解析することにより、２つのフレームの超音波画像における膀胱領域の面積比を算出する面積比算出部を含み、面積比算出部により算出された面積比が、定められた面積比範囲内の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、定められた面積比範囲外の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定することもできる。

もしくは、超音波診断装置は、被検体に対して超音波ビームの送受信を行うための超音波プローブと、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの角度を検出する角度センサとをさらに備え、類似推定部は、角度センサにより検出された超音波プローブの角度に基づいて、２つのフレームの超音波画像を撮像した際の超音波プローブの角度変化を算出する角度変化算出部を含み、角度変化算出部により算出された角度変化が、定められた角度変化しきい値より小さい場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、定められた角度変化しきい値以上の場合に２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定することもできる。

本発明に係る超音波診断装置の制御方法は、第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引くことにより、第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成し、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれから膀胱領域を抽出し、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して抽出された膀胱領域に関する特徴量を算出し、特徴量に基づいて第２のフレーム群の超音波画像の中から計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出し、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像をモニタに表示し、ユーザによる入力操作に従って、モニタに表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像の中から計測対象となる計測フレームの超音波画像を選択し、ユーザにより選択された計測フレームの超音波画像を解析することにより尿量を計測することを特徴とする。

本発明に係る超音波診断装置用プロセッサは一部のフレームの超音波画像を間引くことにより、第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成し、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれから膀胱領域を抽出し、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して抽出された膀胱領域に関する特徴量を算出し、特徴量に基づいて第２のフレーム群の超音波画像の中から計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出し、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像をモニタに表示し、ユーザによる入力操作に従って、モニタに表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像の中から計測対象となる計測フレームの超音波画像を選択し、選択された計測フレームの超音波画像を解析することにより尿量を計測することを特徴とする。

本発明によれば、超音波診断装置が、第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引くことにより、第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成するフレーム間引き部と、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して抽出された膀胱領域に関する特徴量を算出する特徴量算出部と、特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて第２のフレーム群の超音波画像の中から計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出する候補フレーム抽出部と、ユーザによる入力装置を介した入力操作に従って、モニタに表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像の中から計測対象となる計測フレームの超音波画像を選択する計測フレーム選択部と、計測フレーム選択部により選択された計測フレームの超音波画像を解析することにより尿量を計測する尿量計測部とを備えているため、ユーザの負担を軽減しながら、尿量計測の精度を向上することができる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における送受信回路の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１において膀胱領域を含む超音波画像の例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１において表示される複数の候補フレームの超音波画像の例を模式的に示す図である。 楕円体の例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１において被検体の膀胱内の尿量がモニタに表示される例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２において第１のフレーム群の超音波画像から第２のフレーム群の超音波画像を形成する動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 被検体の体表面に接触した超音波プローブを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態４におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態５におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態６におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態７におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態８におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態９におけるフレーム間引き部の内部構成を示すブロック図である。 スウィング法により膀胱が走査される様子を模式的に示す図である。 膀胱領域の面積の時系列的な推移の例を示す図である。 スライド法により膀胱が走査される様子を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１０に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。超音波診断装置１は、振動子アレイ２を備えており、振動子アレイ２に、送受信回路３、画像生成部４、表示制御部５およびモニタ６が順次接続されている。また、振動子アレイ２と送受信回路３は、超音波プローブ２１に含まれている。画像生成部４に、画像メモリ７が接続されている。また、画像メモリ７に、フレーム間引き部８が接続されている。また、フレーム間引き部８に、膀胱抽出部９、特徴量算出部１０、候補フレーム抽出部１１、計測フレーム選択部１２および尿量計測部１３が順次接続されている。また、候補フレーム抽出部１１と尿量計測部１３は、表示制御部５に接続されている。

また、送受信回路３、画像生成部４、表示制御部５、フレーム間引き部８、膀胱抽出部９、特徴量算出部１０、候補フレーム抽出部１１、計測フレーム選択部１２および尿量計測部１３に、装置制御部１４が接続されている。また、装置制御部１４に、入力装置１５が接続されている。
また、画像生成部４、表示制御部５、フレーム間引き部８、膀胱抽出部９、特徴量算出部１０、候補フレーム抽出部１１、計測フレーム選択部１２、尿量計測部１３および装置制御部１４により、超音波診断装置１用のプロセッサ２２が構成されている。

図１に示す超音波プローブ２１の振動子アレイ２は、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路３から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

送受信回路３は、装置制御部１４による制御の下で、振動子アレイ２から超音波を送信し且つ振動子アレイ２により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路３は、図２に示すように、振動子アレイ２に接続されるパルサ２３と、振動子アレイ２から順次直列に接続される増幅部２４、ＡＤ（Analog Digital）変換部２５、ビームフォーマ２６を有している。

パルサ２３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１４からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ２の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ２の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ２１の振動子アレイ２に向かって伝搬する。このように振動子アレイ２に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部２４に出力する。

増幅部２４は、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部２５に送信する。ＡＤ変換部２５は、増幅部２４から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ２６に送信する。ビームフォーマ２６は、装置制御部１４からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部２５により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部２５で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

画像生成部４は、図３に示されるように、信号処理部２７、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）２８および画像処理部２９が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部２７は、送受信回路３のビームフォーマ２６により生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

ＤＳＣ２８は、信号処理部２７で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部２９は、ＤＳＣ２８から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部５および画像メモリ７に出力する。以降は、画像処理部２９により画像処理が施されたＢモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。

画像メモリ７は、複数フレームの超音波画像を保持するメモリである。例えば、画像メモリ７は、画像生成部４により診断毎に生成された一連の複数フレームの超音波画像を、第１のフレーム群の超音波画像として保持することができる。

画像メモリ７としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。

フレーム間引き部８は、画像メモリ７に保持されている第１のフレーム群の超音波画像から、設定された条件に基づいて少なくとも１つのフレームの超音波画像を抜き出して、抜き出されなかった残りのフレームの超音波画像を削除することにより、第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引いて、第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数の超音波画像により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成する。フレーム間引き部８は、例えば、第１のフレーム群の超音波画像から、時系列的に、定められた数のフレーム間隔毎に超音波画像を抜き出すことにより、互いに時系列的に近接しない複数フレームの超音波画像を抜き出して第２のフレーム群の超音波画像とすることができる。また、例えば、フレーム間引き部８は、第１のフレーム群の超音波画像から、時系列的に、定められた時間間隔毎に超音波画像を抜き出して第２のフレーム群の超音波画像とすることもできる。

膀胱抽出部９は、例えば図４に示すように、超音波画像Ｕ１から膀胱領域ＢＲを抽出する。膀胱抽出部９は、例えば、Krizhevsk et al.: ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks, Advances in Neural Information Processing Systems 25, pp.1106-1114 （2012）に記載されているディープラーニング（Deep leaning：深層学習）を用いた手法を用いて超音波画像Ｕ１内の膀胱領域ＢＲを抽出することができる。また、膀胱抽出部９は、膀胱領域ＢＲを抽出するために、その他の手法として、グラフカット（Y.Boykov and V.Kolmogorov, ”An experimental comparison of min-cut/max-flow algorithm for energy minimization in vision”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 26, 9, pp.1123-1137, 2004.）、Snakes(A.W.Michael Kass and D.Terzopoulos: “Snakes: Active contour models”, Int.J.Computer Vision,1,4, pp.321-331, 1988.)、LevelSets（M.Sussman, P.Smereka and S.Osher: “A level set approach for computing solutions to incompressible two-phase flow”, J.Comput.Phys,114,1, pp.146-159, 1994）等の公知の技術を用いることができる。

特徴量算出部１０は、膀胱抽出部９により膀胱領域ＢＲが抽出された超音波画像Ｕ１において、抽出された膀胱領域ＢＲに関する特徴量を算出する。特徴量算出部１０は、例えば、画像解析により、抽出された膀胱領域ＢＲの面積を特徴量として算出することができる。また、特徴量算出部１０は、例えば、画像解析により、後述する膀胱の体積を計測するために用いられる、互いに直交する３方向における膀胱領域ＢＲの最大径を特徴量として算出することができる。また、特徴量算出部１０は、画像解析により、抽出された膀胱領域から任意の方向における最大径および膀胱領域ＢＲの周の長さ等を特徴量として算出することができる。

候補フレーム抽出部１１は、フレーム間引き部８により形成された第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して特徴量算出部１０により算出された特徴量に基づいて、第２のフレーム群の超音波画像Ｕ１の中から、被検体の尿量計測の計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出する。候補フレーム抽出部１１は、例えば、第２のフレーム群の超音波画像のうち、特徴量算出部１０により算出された特徴量が大きいフレームから順に、一定数のフレームの超音波画像を、候補フレームの超音波画像として抽出することができる。

また、候補フレーム抽出部１１は、例えば図５に示すように、抽出された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣをモニタ６に表示させる。図５に示す例では、モニタ６の下部に６つの候補フレームの超音波画像ＵＣが表示されている。候補フレーム抽出部１１は、複数の候補フレームの超音波画像ＵＣを抽出した場合に、抽出された全ての候補フレームの超音波画像ＵＣを一緒にモニタ６に表示することができる。また、候補フレーム抽出部１１は、いわゆるスクロール表示をすることにより、抽出された全ての候補フレームの超音波画像ＵＣのうちの一部のみを一緒にモニタ６に表示することもできる。

入力装置１５は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。

計測フレーム選択部１２は、モニタ６に表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中から、入力装置１５を介してユーザにより選択されたフレームの超音波画像を、計測対象となる計測フレームとして選択する。例えば、図５では、モニタ６の下部に表示された複数の候補フレームの超音波画像ＵＣのうち、ユーザにより選択されたフレームの超音波画像Ｕ２が太枠で表示されており、このフレームの超音波画像Ｕ２が、計測フレーム選択部１２により計測フレームの超音波画像として選択される。

尿量計測部１３は、計測フレーム選択部１２により選択された計測フレームの超音波画像に基づいて、被検体の膀胱の体積を算出することにより、膀胱内の尿量を計測する。膀胱は、一般的に概ね楕円体形状をしているため、尿量計測部１３は、膀胱の体積を楕円体の体積として算出する。ここで、図６に示すように、楕円体Ｅが、ＸＹ面、ＹＺ面およびＸＺ面に対して対称な形状を有しており、楕円体ＥのＸ方向における最大径をＬＸ、Ｙ方向における最大径をＬＹ、Ｚ方向における最大径をＬＺ、円周率をπとして、楕円体Ｅの体積は、（ＬＸ×ＬＹ×ＬＺ）×π／６により算出されることが知られている。そのため、超音波画像を用いて膀胱の体積を算出する場合には、膀胱の中心を通り且つ互いに直交する走査断面に相当する２つのフレームの超音波画像を計測することが望ましい。

尿量計測部１３は、例えば、計測フレーム選択部１２により、膀胱の中心を通り且つ互いに直交する走査断面に相当する２つの計測フレームの超音波画像が選択された場合に、２つの計測フレームの超音波画像において膀胱領域ＢＲにおける長さを計測して、互いに直交する３方向の最大径ＬＸ、ＬＹ、ＬＺを取得し、（ＬＸ×ＬＹ×ＬＺ）×π／６を計算することにより、被検体の膀胱の体積を算出することができる。

表示制御部５は、装置制御部１４の制御の下、画像メモリ７に保持されている第１のフレーム群の超音波画像、候補フレーム抽出部１１により抽出された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣ、尿量計測部１３により計測された被検体の膀胱内の尿量の値等を表す情報に対して、所定の処理を施して、それらをモニタ６に表示する。

モニタ６は、表示制御部５による制御の下、第１のフレーム群の超音波画像、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣおよび被検体の膀胱内の尿量の値等を表示する。モニタ６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
装置制御部１４は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、超音波診断装置１の各部の制御を行う。

なお、画像生成部４、表示制御部５、フレーム間引き部８、膀胱抽出部９、特徴量算出部１０、候補フレーム抽出部１１、計測フレーム選択部１２、尿量計測部１３および装置制御部１４を有するプロセッサ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

また、プロセッサ２２の画像生成部４、表示制御部５、フレーム間引き部８、膀胱抽出部９、特徴量算出部１０、候補フレーム抽出部１１、計測フレーム選択部１２、尿量計測部１３および装置制御部１４は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

以下では、図７に示すフローチャートを用いて、実施の形態１の超音波診断装置１の動作を詳細に説明する。
まず、ステップＳ１において、ユーザにより被検体の体表上に超音波プローブ２１が接触された状態で、超音波画像が生成され、生成された超音波画像がモニタ６に表示される。この際に、送受信回路３のパルサ２３からの駆動信号に従って振動子アレイ２の複数の振動子から被検体内に超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各振動子から受信信号が送受信回路３の増幅部２４に出力される。受信信号は、増幅部２４で増幅され、ＡＤ変換部２５でＡＤ変換された後、ビームフォーマ２６で整相加算されて、音線信号が生成される。この音線信号は、画像生成部４において、信号処理部２７で包絡線検波処理が施されることでＢモード画像信号となり、ＤＳＣ２８および画像処理部２９を経て表示制御部５に出力され、図４に示すように、表示制御部５の制御の下で超音波画像Ｕ１がモニタ６に表示される。

この際に、ユーザは、モニタ６に表示される超音波画像Ｕ１を確認しながら、超音波画像Ｕ１内に被検体の膀胱領域ＢＲが描出されるように、超音波プローブ２１の位置と傾きを調整する。

次に、ステップＳ２において、被検体の膀胱内の尿量を計測するための計測モードが起動されたか否かの判定がなされる。例えば、入力装置１５を介してユーザにより、計測モードを起動する指示がなされた場合に、計測モードが起動されたと判定され、ユーザにより計測モードを起動する指示がなされていない場合に、計測モードが起動されていないと判定される。計測モードが起動されていないと判定された場合には、ステップＳ１に戻り、超音波画像Ｕ１の生成と表示がなされる。ユーザが超音波プローブ２１の位置の調整を終えて、計測モードを起動する指示を行うことにより、計測モードが起動されたと判定された場合には、ステップＳ３に進む。

ステップＳ２で計測モードが起動されたと判定されると、ステップＳ３において、ステップＳ１と同様にして超音波画像が生成され、生成された超音波画像が画像メモリ７に保持される。ユーザは、超音波プローブ２１の位置または傾きを変えながら、被検体の膀胱を撮像することにより、膀胱の走査を行う。

続くステップＳ４において、被検体の膀胱の走査が終了したか否かが判定される。例えば、入力装置１５を介してユーザにより膀胱の走査を終了する指示がなされた場合に、膀胱の走査が終了したと判定され、ユーザにより膀胱の走査を終了する指示がなされない場合に、膀胱の走査が続行中であると判定される。膀胱の走査が続行中であると判定された場合には、ステップＳ３に戻って、超音波画像の生成と保持が行われる。このようにして、膀胱の走査が続行している限り、ステップＳ３とステップＳ４が繰り返される。これにより、画像メモリ７に、複数フレームの超音波画像からなる第１のフレーム群の超音波画像が保持される。膀胱の走査が終了したと判定された場合には、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、フレーム間引き部８は、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の超音波画像の中から、時系列的に定められた間隔毎に超音波画像を抜き出して、抜き出されなかった残りのフレームの超音波画像を削除することにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成する。この際に、フレーム間引き部８は、例えば、第１のフレーム群の超音波画像の中から、時系列的に、５～１０フレーム等の定められたフレーム間隔毎に超音波画像を抜き出すことができる。また、フレーム間引き部８は、例えば、第１のフレーム群の超音波画像の中から、時系列的に、定められた時間間隔毎に超音波画像を抜き出すこともできる。

ここで、通常、連続して生成された複数フレームの超音波画像のうち、互いに時系列的に近接したフレームの超音波画像は、撮像された時刻が近いために、互いに画像の変化が少ない場合が多い。ステップＳ５においては、第１のフレーム群の超音波画像の中から、時系列的に定められた間隔毎に超音波画像が抜き出されるため、互いに画像が類似しないフレームの超音波画像を多く含むように、互いに時系列的に近接しないフレームの超音波画像により、第２のフレーム群の超音波画像を形成することができる。

また、ステップＳ５の処理により、第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数の超音波画像からなる第２のフレーム群の超音波画像が形成されるため、膀胱内の尿量計測の候補となる候補フレームの超音波画像ＵＣが抽出される際に要する超音波診断装置１の計算量を低減し、より素早く候補フレームの超音波画像ＵＣの抽出が可能となる。

次に、ステップＳ６において、膀胱抽出部９は、ステップＳ５で形成された第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対し、画像解析を施して、被検体の膀胱を表す膀胱領域ＢＲを抽出する。抽出された膀胱領域ＢＲの情報と第２のフレーム群の超音波画像は、特徴量算出部１０に送出される。
ステップＳ７において、特徴量算出部１０は、第１のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対してステップＳ６で抽出された膀胱領域ＢＲに基づいて、図４に示すような膀胱領域ＢＲの面積および膀胱領域ＢＲの最大径等の、膀胱領域ＢＲに関する特徴量を算出する。ここで算出された特徴量の情報と第２のフレーム群の超音波画像は、候補フレーム抽出部１１に送出される。

続くステップＳ８において、候補フレーム抽出部１１は、第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対してステップＳ７で算出された特徴量に基づいて、第２のフレーム群の超音波画像の中から、被検体の膀胱内の尿量計測の候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣを抽出する。例えば、候補フレーム抽出部１１は、ステップＳ７で算出された特徴量が大きいフレームの超音波画像の順に、一定数のフレームの超音波画像を、候補フレームの超音波画像ＵＣとして抽出する。

さらに、候補フレーム抽出部１１は、例えば図５に示すように、抽出された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣをモニタ６に表示する。図５の例では、モニタ６の下部に６つの候補フレームの超音波画像ＵＣが表示されている。

ステップＳ８で少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣがモニタ６に表示されると、ステップＳ９において、図５に示すように、入力装置１５を介してユーザにより、モニタ６に表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中から１つのフレームの超音波画像Ｕ２が選択される。さらに、ユーザにより選択されたフレームの超音波画像Ｕ２は、計測フレーム選択部１２により、計測フレームの超音波画像として選択される。図５では、太枠で表されるフレームの超音波画像Ｕ２がユーザにより選択されて、計測フレーム選択部１２により計測フレームとして選択されている。また、この際に、例えば、ユーザが、選択されたフレームの超音波画像Ｕ２を確認しやすいように、選択されたフレームの超音波画像Ｕ２を拡大した超音波画像Ｕ３をモニタ６に表示することもできる。

このようにして、モニタ６に表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中から、ユーザが選択したフレームの超音波画像Ｕ２が計測フレームの超音波画像として選択されるため、仮に、ステップＳ６で膀胱領域ＢＲが誤って抽出されたフレームがあったとしても、膀胱領域ＢＲが正常に抽出されたフレームから計測フレームの超音波画像が選択されることが可能であり、尿量計測の精度を向上させることができる。また、第１のフレーム群の超音波画像よりも少ない第２のフレーム群の超音波画像の中から、さらに、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣが抽出されるため、ユーザは、大量のフレームの超音波画像を確認する必要がなく、計測フレームの超音波画像を選択する際のユーザの負担を軽減することができる。

ステップＳ１０において、膀胱内の尿量を計測するために、被検体の膀胱の互いに直交する２つの走査断面に相当する２つの計測フレームの超音波画像が、ステップＳ９で選択されたか否かが判定される。既に完了したステップＳ９では、膀胱の互いに直交する２つの走査断面のうち一方の走査断面に相当する計測フレームの超音波画像のみが得られている。そのため、被検体の膀胱の互いに直交する２つの走査断面に相当する２つの計測フレームの超音波画像が選択されていないと判定されて、ステップＳ３に戻り、膀胱の走査が再開される。この際に、ユーザは、超音波プローブ２１の向きを９０度回転させて、膀胱の走査を行う。

ステップＳ３におよびステップＳ４において、膀胱の走査を終了する指示がユーザによりなされない限り、超音波画像の生成と保持が繰り返され、ステップＳ４においてユーザにより、膀胱の走査を終了する指示がなされると、ステップＳ５に進む。続くステップＳ５～ステップＳ９の処理については、既に説明している内容と同一であるため、説明を省略する。

ステップＳ９で、モニタ６に表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中から、ユーザにより選択されたフレームの超音波画像Ｕ２が計測フレームの超音波画像として選択されると、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、被検体の膀胱の互いに直交する２つの走査断面に相当する２つの計測フレームの超音波画像がステップＳ９で選択されたか否かが判定される。２回目のステップＳ９において、２つ目の計測フレームの超音波画像が選択されているため、被検体の膀胱の互いに直交する２つの走査断面に相当する２つの計測フレームの超音波画像が選択されたと判定されて、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、尿量計測部１３は、２回のステップＳ９でユーザにより選択された２つの計測フレームの超音波画像からそれぞれ膀胱領域ＢＲを抽出し、抽出された膀胱領域ＢＲの径に基づいて被検体の膀胱の体積を算出することにより、膀胱内の尿量を計測する。例えば、尿量計測部１３は、図６に示すように、膀胱を楕円体Ｅとみなして、楕円体ＥのＸ方向における最大径ＬＸ，Ｙ方向における最大径ＬＹおよびＺ方向における最大径ＬＺを、ステップＳ９でユーザにより選択された２つの計測フレームの超音波画像から計測し、（ＬＸ×ＬＹ×ＬＺ）×π／６を計算することにより、楕円体Ｅの体積を、膀胱の体積として算出することができる。尿量計測部１３は、例えば図８に示すように、計測した膀胱内の尿量Ｊを、モニタ６に表示する。図８の例では、２回目のステップＳ９でユーザにより選択された計測フレームの超音波画像ＵＤと膀胱内の尿量Ｊとがモニタ６に一緒に表示されている。
このようにして被検体の膀胱内の尿量Ｊが計測されることにより、図７のフローチャートに示す超音波診断装置１の動作が終了する。

以上から、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１によれば、第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像が間引かれた第２のフレーム群の超音波画像が形成され、第２のフレーム群の超音波画像の中から、さらに、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣが抽出され、モニタ６に表示された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中から、ユーザにより選択されたフレームの超音波画像Ｕ２が計測フレームの超音波画像ＵＤとして選択されるため、ユーザは、計測フレームの超音波画像ＵＤの選択の際に、大量のフレームの超音波画像を確認する必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。
また、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１によれば、第２のフレーム群の超音波画像には、第１のフレーム群の超音波画像と比較して、互いに類似するフレームの超音波画像が少ないため、第２のフレーム群の超音波画像から抽出された少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中に、仮に、膀胱領域ＢＲが誤って抽出されたフレームの超音波画像があったとしても、膀胱領域ＢＲが正常に抽出された候補フレームの超音波画像から適切な計測フレームの超音波画像ＵＤが容易に選択されることが可能であり、尿量計測の精度を向上させることができる。

なお、いわゆる受信フォーカス処理を行うビームフォーマ２６は、送受信回路３に含まれているが、例えば、画像生成部４に含まれることもできる。この場合であっても、ビームフォーマ２６が送受信回路３に含まれる場合と同様に、画像生成部４により超音波画像が生成される。
また、画像生成部４は、プロセッサ２２に含まれているが、超音波プローブ２１に含まれていてもよい。

また、ステップＳ４において、膀胱の走査を終了する指示がユーザからなされた場合に、膀胱の走査が終了されたと判定されているが、例えば、ステップＳ２で計測モードが起動され、ステップＳ３で超音波画像の生成と保持が開始された時点から、例えば１５秒等の一定時間が経過した場合に、膀胱の走査が終了されたと判定されることもできる。この場合には、膀胱の走査を終了する指示をユーザが行う手間を省くことができる。

また、例えば、超音波プローブ２１が被検体の体表面に接触しているか否かを判定し、その判定結果に応じて、膀胱の走査の開始と終了を制御することもできる。ここで、超音波プローブ２１が被検体の体表面に接触している場合には、被検体内の走査断面に相当するフレームの超音波画像が生成されるが、超音波プローブ２１が被検体から離れて、いわゆる空中放射状態となった場合には、通常、全面が黒く塗りつぶされた超音波画像が生成される。そのため、例えば、生成された超音波画像が解析されることにより、超音波プローブ２１が被検体の体表面に接触しているか否かの判定が可能である。そこで、例えば、超音波プローブ２１が被検体の体表面に接触していると判定された場合に、膀胱の走査を開始し、超音波プローブ２１が被検体の体表面から離れたと判定された場合に、膀胱の走査を終了することができる。この場合にも、膀胱の走査を終了する指示をユーザが行う手間を省くことができる。
以上のようにして説明される、膀胱の走査の開始および終了の複数の判定方法は、適宜、互いに組み合わされることができる。

また、ステップＳ５において、第１のフレーム群の全ての超音波画像が画像メモリ７に保持された後に、第１のフレーム群の全ての超音波画像に対して超音波画像が抜き出される処理が行われているが、ステップＳ４で膀胱の走査が続行中であると判定されている間に画像メモリ７に保持されたフレームの超音波画像に対して、順次、超音波画像が抜き出される処理が行われてもよい。この場合には、例えば、ステップＳ３とステップＳ４の繰り返しにより、連続的に生成され、画像メモリ７に保持されたフレームの超音波画像に対して、時系列的に定められた間隔毎に超音波画像が抜き出され、抜き出されなかったフレームの超音波画像が削除される。

このようにして、第１のフレーム群の超音波画像の中からリアルタイムに超音波画像が抜き出されることにより、ステップＳ３で超音波画像の生成を開始してから第２のフレーム群の超音波画像を形成し終えるまでの時間が短縮できる。また、第１のフレーム群の超音波画像からリアルタイムに抜き出されたフレームの超音波画像に対して、順次、ステップＳ６～ステップＳ７の処理をすることができるため、待ち時間を短縮して、より迅速に候補フレームの抽出を行うことができる。

また、ステップＳ８において、第２のフレーム群の超音波画像の中から少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣを抽出する方法は、第２のフレーム群の超音波画像のうち、特徴量が大きいフレームの超音波画像から順に、一定数のフレームの超音波画像を抽出する方法には、特に、限定されない。

例えば、候補フレーム抽出部１１は、ステップＳ７で算出された特徴量が、定められた特徴量しきい値以上となるフレームの超音波画像を、候補フレームの超音波画像ＵＣとして抽出することができる。特徴量しきい値は、例えば、ユーザにより予め設定されることができる。また、例えば、特徴量しきい値として、ステップＳ７で算出された特徴量の最大値に一定の比率を乗じて得られた値を使用することもできる。

また、第１のフレーム群の超音波画像の中からリアルタイムに超音波画像が抜き出される場合には、例えば、抜き出されたフレームの超音波画像に対して、随時、特徴量が算出され、算出された特徴量が、定められた特徴量しきい値以上か否かの判定がなされることにより、候補フレームの超音波画像の抽出がリアルタイムに行われることもできる。
また、候補フレーム抽出部１１は、例えば、第１のフレーム群の超音波画像の中からリアルタイムに抜き出されたフレームの超音波画像を、順次、候補フレームの超音波画像ＵＣとして保持していき、保持された超音波画像のフレーム数が一定数を超えた場合に、保持されたフレームの超音波画像から、特徴量が小さいフレームの順に超音波画像を削除していくことにより、候補フレームの超音波画像ＵＣを更新していくこともできる。

また、ステップＳ８で複数の候補フレームの超音波画像ＵＣが抽出された場合に、抽出された候補フレームの超音波画像ＵＣは、モニタ６に時系列順に表示されることができる。例えば、図５に示すように、複数の候補フレームの超音波画像ＵＣをモニタ６の横方向に並べて表示する場合には、左側に表示される超音波画像ＵＣほど早い時刻に生成された超音波画像ＵＣとなり、右側に表示される超音波画像ＵＣほど遅い時刻に生成された超音波画像ＵＣとなるように、複数の候補フレームの超音波画像ＵＣを表示することができる。

また、例えば、複数の候補フレームの超音波画像ＵＣを、特徴量が大きい順に表示することもできる。
このようにして、特定の基準に基づいて複数の候補フレームの超音波画像ＵＣを並べ替えてモニタ６に表示することにより、ユーザが、複数の候補フレームの超音波画像ＵＣの確認と、１つのフレームの超音波画像Ｕ２の選択とを、より容易に行うことができる。

また、ステップＳ８において、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣがモニタ６に表示される際に、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣと一緒にステップＳ７で算出された特徴量を表示することもできる。この場合には、ユーザは、モニタ６に表示される特徴量の値を参考にして、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣから１つのフレームの超音波画像Ｕ２を選択することができる。そのため、ユーザが尿量計測に適した計測フレームの超音波画像ＵＤを選択しやすくなり、尿量計測の精度を向上させることが可能である。

また、被検体の膀胱の互いに直交する２つの走査断面に相当する２つの計測フレームの超音波画像が選択されていないとステップＳ１０で判定された場合に、超音波診断装置１の動作がステップＳ３に戻るが、例えば、ステップＳ１０の直後において、超音波プローブ２１の向きを９０度回転させる旨のメッセージがモニタ６に表示されてもよい。このようにして、超音波プローブ２１の操作に関する指示をユーザに対して行うことにより、ユーザは、より円滑に尿量計測の手順を進めることができる。

また、フレーム間引き部８は、プロセッサ２２を構成するＣＰＵ等の動作周波数を取得することにより、超音波診断装置１の処理速度を算出し、算出された処理速度に基づいて、ステップＳ５で第１のフレーム群の超音波画像から超音波画像を抜き出す定められた間隔を更新することができる。例えば、フレーム間引き部８は、超音波診断装置１の処理速度に対して処理速度しきい値を有しており、算出された処理速度が処理速度しきい値以下となった場合には、定められた間隔を大きくして、第１のフレーム群の超音波画像から超音波画像が抜き出される頻度を減少させることができる。また、フレーム間引き部８は、算出された処理速度が処理速度しきい値よりも高い場合には、定められた間隔を小さくして、第１のフレーム群の超音波画像から超音波画像が抜き出される頻度を増加させることができる。これにより、超音波診断装置１の処理速度が低い場合でも、処理速度の影響を低減しながら、第２のフレーム群の超音波画像を形成することができる。

また、画像メモリ７は、画像生成部４により生成されたフレームの超音波画像を第１のフレーム群の超音波画像として保持しているが、外部から入力された一連の複数フレームの超音波画像を第１のフレーム群の超音波画像として保持することもできる。この場合には、画像生成部４により生成されたフレームの超音波画像ではなく、外部から入力された複数フレームの超音波画像に基づいて、尿量計測が行われることができる。そのため、この場合には、超音波診断装置１は、振動子アレイ２と送受信回路３を含む超音波プローブ２１と画像生成部４とを備えていなくてもよい。

実施の形態２
実施の形態１では、フレーム間引き部８は、第１のフレーム群の超音波画像の中から、時系列的に定められた間隔毎に超音波画像を抜き出すことにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成しているが、第２のフレーム群の超音波画像の形成方法は、これに限定されない。例えば、第１のフレーム群の超音波画像の中から、第１のフレーム群における互いに異なるフレームの超音波画像間の類似度に基づいて超音波画像を抜き出すことにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成することもできる。

実施の形態２の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、フレーム間引き部８の代わりに、図９に示すフレーム間引き部８Ａを備えたものである。フレーム間引き部８Ａは、類似推定部３１Ａと第２のフレーム群形成部３２とを含んでおり、類似推定部３１Ａは、類似度算出部３３を含んでいる。類似推定部３１Ａには、第２のフレーム群形成部３２が接続されている。

類似度算出部３３は、互いに異なる２つのフレームの超音波画像に対して、いわゆるマッチングの処理等を施すことにより、互いに異なる２つのフレームの超音波画像の類似度を算出する。

類似推定部３１Ａは、第１のフレーム群の超音波画像の中から、類似推定の基準となる基準フレームの超音波画像と、類似推定の対象となる推定対象フレームの超音波画像を設定し、設定された基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像に対して類似度算出部３３により類似度を算出し、算出された類似度に基づいて、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似しているか否かを推定する。

類似推定部３１Ａは、例えば、類似度算出部３３により算出された類似度に対して定められた類似度しきい値を有しており、類似度算出部３３により算出された類似度が定められた類似度しきい値以上の場合に、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に対して類似していると推定し、類似度算出部３３により算出された類似度が類似度しきい値より小さい場合に、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に対して類似していないと推定する。

第２のフレーム群形成部３２は、類似推定部３１Ａにより基準フレームの超音波画像に類似していると推定された推定対象フレームの超音波画像を第１のフレーム群の超音波画像から除外し、残りのフレームの超音波画像により、第２のフレーム群の超音波画像を形成する。

次に、実施の形態２の超音波診断装置の動作を説明する。実施の形態２の超音波診断装置の動作は、図７に示す実施の形態１の超音波診断装置１の動作において、第１のフレーム群の超音波画像の中から時系列的に一定の間隔で超音波画像を抜き出して第２のフレーム群の超音波画像を形成するステップＳ５の処理の代わりに、図１０のフローチャートに示す処理により、第２のフレーム群の超音波画像を形成するものである。以下では、図１０のフローチャートを用いて、実施の形態２における第２のフレーム群の超音波画像の形成動作を説明する。

まず、ステップＳ１２において、類似推定部３１Ａは、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の超音波画像のうち、最も過去の時刻に生成されたフレームの超音波画像を基準フレームの超音波画像として設定し、時系列的に基準フレームの超音波画像の次に生成されたフレームの超音波画像を推定対象フレームの超音波画像として設定する。

ステップＳ１３において、類似度算出部３３は、ステップＳ１２で設定された基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像に対していわゆるマッチングの処理等を施すことにより、基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像との類似度を算出する。

ステップＳ１４において、類似推定部３１Ａは、ステップＳ１３で算出された類似度が、定められた類似度しきい値よりも小さいか否かを判定することにより、ステップＳ１で設定された推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似しているか否かを推定する。類似推定部３１Ａは、ステップＳ１３で算出された類似度が、定められた類似度しきい値以上の場合に、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似していると推定する。この場合には、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、第２のフレーム群形成部３２により、ステップＳ１４で基準フレームの超音波画像に類似している推定された推定対象フレームの超音波画像が除外され、類似推定部３１Ａにより、推定対象フレームの超音波画像が、除外されたフレームの超音波画像の次に生成されたフレームの超音波画像に更新される。

ステップＳ１５の処理が完了すると、ステップＳ１３に戻り、基準フレームの超音波画像と、ステップＳ１５で更新された新たな推定対象フレームの超音波画像との類似度が算出される。このようにしてステップＳ１３で算出された類似度が、定められた類似度しきい値以上となり、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似していると推定される限り、ステップＳ１３～ステップＳ１５の処理が繰り返されることにより、推定対象フレームの超音波画像の除外と更新が繰り返される。

ステップＳ１４において、ステップＳ１３で算出された類似度が、定められた類似度しきい値より小さいと判定され、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似していないと推定された場合には、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６において、第２のフレーム群形成部３２は、ステップＳ１４で基準フレームの超音波画像に類似していないと推定された推定対象フレームの超音波画像を第２のフレーム群を構成する超音波画像として残す。

続くステップＳ１７において、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の全ての超音波画像が類似推定部３１Ａにより類似推定されたか否かが判定される。第１のフレーム群の全ての超音波画像が類似推定されていないと判定された場合には、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、類似推定部３１Ａは、基準フレームの超音波画像を、ステップＳ１６で残された推定対象フレームの超音波画像に更新し、推定対象フレームの超音波画像を、更新後の基準フレームの超音波画像の次に生成されたフレームの超音波画像に更新する。このようにしてステップＳ１８の処理が完了すると、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１８で更新された新たな基準フレームの超音波画像と、ステップＳ１８で更新された新たな推定対象フレームの超音波画像との類似度が算出される。

ステップＳ１７で、第１のフレーム群の全ての超音波画像に対して類似推定が行われていないと判定される限り、ステップＳ１３～ステップＳ１８が繰り返されて、第１のフレーム群の超音波画像の中から、基準フレームの超音波画像に類似すると推定されたフレームの超音波画像が除外され、基準フレームの超音波画像に類似しないと推定されたフレームの超音波画像が残される。

ステップＳ１７において、第１のフレーム群の全ての超音波画像が類似推定されたと判定された場合に、第２のフレーム群形成部３２は、ステップＳ１６で残った全てのフレームの超音波画像により、第２のフレーム群の超音波画像を形成する。
これにより、実施の形態２における第２のフレーム群の超音波画像の形成の動作が終了する。

以上のように、実施の形態２の超音波診断装置によれば、第１のフレーム群の超音波画像のうちの互いに異なる２つのフレームの超音波画像の類似度を算出し、算出された類似度に基づいて、第１のフレーム群の超音波画像の中から超音波画像を除外していくことによっても、実施の形態１におけるステップＳ５の処理と同様に、第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引いて、第１のフレーム群の超音波画像のフレーム数よりも少ないフレーム数の超音波画像からなる第２のフレーム群の超音波画像を形成することができるため、ユーザが計測フレームの超音波画像ＵＤの選択の際に、大量のフレームの超音波画像を確認する必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。

また、実施の形態２では、第２のフレーム群の超音波画像が、互いに類似しないフレームの超音波画像により構成されるため、ユーザは、膀胱領域ＢＲが正常に抽出された候補フレームの超音波画像から適切な計測フレームの超音波画像ＵＤを容易に選択することが可能である。これにより、実施の形態２の超音波診断装置によれば、尿量計測の精度を向上させることもできる。

実施の形態３
実施の形態２では、第１のフレーム群の超音波画像のうちの互いに異なる２つのフレームの超音波画像の類似度が算出され、算出された類似度に基づいて、第２のフレーム群の超音波画像が形成されるが、類似度の代わりに、互いに異なる２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比が用いられることもできる。

実施の形態３の超音波診断装置は、実施の形態２の超音波診断装置において、図９に示すフレーム間引き部８Ａの代わりに、図１１に示すフレーム間引き部８Ｂを備えたものである。フレーム間引き部８Ｂは、実施の形態２におけるフレーム間引き部８Ａにおいて、類似推定部３１Ａの代わりに類似推定部３１Ｂを備えたものであり、類似推定部３１Ｂは、面積比算出部３４を含んでいる。類似推定部３１Ｂには、第２のフレーム群形成部３２が接続されている。

面積比算出部３４は、第１のフレーム群の超音波画像のうち、互いに異なる２つのフレームの超音波画像のそれぞれから膀胱領域ＢＲを抽出し、抽出された膀胱領域ＢＲの面積を、例えば画像解析により算出し、算出された２つの面積の値の比を計算することにより、互いに異なる２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比を算出する。

ここで、互いに異なる２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比が１に近いほど、２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積の値が互いに近くなるため、２つのフレームの超音波画像が互いに類似している可能性が高くなると考えられる。一方、互いに異なる２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比が１よりも小さくなるか、大きくなるほど、２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積の差が大きくなるため、２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲが互いに類似している可能性が低くなると考えられる。

このような考えに基づいて、類似推定部３１Ｂは、第１のフレーム群の超音波画像の中から、基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像を設定し、設定された基準フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積と推定対象フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積との面積比を、面積比算出部３４により算出し、算出された面積比に基づいて、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似しているか否かを推定する。

類似推定部３１Ｂは、例えば、面積比算出部３４により算出された面積比に対して、０．８以上１．２以下等の、１を含む定められた面積比範囲を有しており、面積比算出部３４により算出された面積比が、定められた面積比範囲内の場合に、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似していると推定し、面積比算出部３４により算出された面積比が、定められた面積比範囲外の場合に、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似していないと推定する。

第２のフレーム群形成部３２は、実施の形態２における第２のフレーム群形成部３２と同様にして、類似推定部３１Ｂにより基準フレームの超音波画像に類似していると推定された推定対象フレームの超音波画像を第１のフレーム群の超音波画像から除外し、残りのフレームの超音波画像により、第２のフレーム群の超音波画像を形成する。

以上のように、第１のフレーム群の超音波画像のうちの互いに異なる２つのフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比を算出し、算出された面積比に基づいて、第１のフレーム群の超音波画像の中から超音波画像を除外していくことによっても、実施の形態２と同様に、第１のフレーム群の超音波画像のフレーム数よりも少ないフレーム数の超音波画像からなる第２のフレーム群の超音波画像を形成することができるため、ユーザが計測フレームの超音波画像ＵＤの選択の際に、大量のフレームの超音波画像を確認する必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。
また、互いに類似しないフレームの超音波画像により第２のフレーム群の超音波画像が構成されるため、ユーザが少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中から適切な計測フレームの超音波画像ＵＤを選択しやすく、尿量計測の精度を向上させることもできる。

なお、面積比算出部３４により、基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像を用いて算出される面積比は、基準フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積に対する、推定対象フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積の比でもよく、推定対象フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積に対する、基準フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積の比でもよい。基準フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積と、推定対象フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積のいずれを分母または分子として面積比を算出した場合であっても、類似推定部３１Ｂは、算出された面積比が定められた面積比範囲内か否かにより、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似しているか否かを推定することができる。

実施の形態４
超音波プローブ２１の角度を検出し、検出された角度に基づいて、第１のフレーム群の超音波画像のうち互いに異なる２つのフレームの超音波画像が類似しているか否かを推定することもできる。

図１２に示すように、実施の形態４に係る超音波診断装置１Ｃは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、超音波プローブ２１の代わりに超音波プローブ２１Ｃが備えられ、プロセッサ２２の代わりにプロセッサ２２Ｃが備えられたものである。超音波プローブ２１Ｃは、実施の形態１における超音波プローブ２１において、角度センサ３５が取り付けられたされたものである。また、プロセッサ２２Ｃは、実施の形態１におけるプロセッサ２２において、フレーム間引き部８の代わりにフレーム間引き部８Ｃが備えられ、装置制御部１４の代わりに装置制御部１４Ｃが備えられたものである。

超音波プローブ２１Ｃに取り付けられた角度センサ３５は、画像メモリ７に接続されている。また、画像メモリ７に、フレーム間引き部８Ｃが接続されている。

角度センサ３５は、図１３に示す超音波プローブ２１Ｃの角度Ａを検出するセンサである。ここで、角度Ａは、被検体の体表面Ｓに対する超音波プローブ２１Ｃの接触位置を一定としたまま、超音波プローブ２１Ｃが振動子アレイ２の配列方向に対して平行な回転軸Ｒを中心として傾斜された場合に、被検体の体表面Ｓに対して垂直な方向を向く走査断面ＰＳ１から超音波プローブ２１Ｃが傾斜した状態における走査断面ＰＳ２までの間の回転角度のことをいう。なお、角度センサ３５は、角度Ａがゼロの状態を基準とした超音波プローブ２１Ｃの傾斜方向を区別するために、例えば、検出された角度Ａの大きさに正または負の符号を付すことができる。また、図１３では、走査断面ＰＳ１、ＰＳ２が、被検体の膀胱Ｂを通る例が示されている。

また、角度センサ３５は、例えば、いわゆるジャイロセンサ、加速度センサ、または、磁気センサ等を含み、ジャイロセンサ、加速度センサ、磁気センサ等から得られた電気信号を、周知の計算方法等を用いて超音波プローブ２１Ｃの角度Ａに換算する。
このようにして検出された超音波プローブ２１Ｃの角度Ａの情報は、画像メモリ７に送出され、同時刻において画像生成部４により生成されたフレームの超音波画像と一緒に画像メモリ７に保持される。

フレーム間引き部８Ｃは、図１４に示すように、類似推定部３１Ｃと第２のフレーム群形成部３２が直列に接続されることにより構成されている。類似推定部３１Ｃは、角度変化算出部３６を含んでいる。

角度変化算出部３６は、画像メモリ７に保持されている第１のフレーム群の超音波画像のうちの互いに異なる２つのフレームの超音波画像に対応する超音波プローブ２１Ｃの角度Ａの差を計算することにより、超音波プローブ２１Ｃの角度変化を算出する。

ここで、超音波プローブ２１が、被検体の体表面Ｓに対する接触位置を一定したまま回転軸Ｒを中心として傾斜された場合には、互いに異なる２つのフレームの超音波画像のうちの一方が生成されてから他方が生成され終わるまでの時間における超音波プローブ２１Ｃの角度変化が小さいほど、２つのフレームの超音波画像によって表される走査断面が、被検体の深部においても互いに近接していると考えられるため、２つのフレームの超音波画像が互いに類似している可能性が高くなると考えられる。

一方、互いに異なる２つのフレームの超音波画像のうちの一方が生成されてから他方が生成され終わるまでの時間における超音波プローブ２１Ｃの角度変化が大きいほど、２つのフレームの超音波画像によって表される走査断面が、被検体の深部において互いに離れていると考えられるため、２つのフレームの超音波画像が互いに類似している可能性が低くなると考えられる。

このような考えに基づいて、類似推定部３１Ｃは、第１のフレーム群の超音波画像の中から、基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像を設定し、設定された基準フレームの超音波画像に対応する超音波プローブ２１Ｃの角度Ａと推定対象フレームの超音波画像に対応する超音波プローブ２１Ｃの角度Ａの角度変化を、角度変化算出部３６により算出し、算出された角度変化に基づいて、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似しているか否かを推定する。

類似推定部３１Ｃは、例えば、角度変化算出部３６により算出された超音波プローブ２１Ｃの角度変化に対して、５度等の定められた角度変化しきい値を有しており、角度変化算出部３６により算出された角度変化が、定められた角度変化しきい値より小さい場合に、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似していると推定し、角度変化算出部３６により算出された角度変化が、定められた角度変化しきい値以上の場合に、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似していないと推定する。

第２のフレーム群形成部３２は、実施の形態２および実施の形態３における第２のフレーム群形成部３２と同様にして、類似推定部３１Ｃにより基準フレームの超音波画像に類似していると推定された推定対象フレームの超音波画像を第１のフレーム群の超音波画像から除外し、残りのフレームの超音波画像により、第２のフレーム群の超音波画像を形成する。

以上のように、第１のフレーム群の超音波画像のうちの互いに異なる２つのフレームの超音波画像に対応する超音波プローブ２１Ｃの角度変化を算出し、算出された角度変化に基づいて、第１のフレーム群の超音波画像の中から超音波画像を除外していくことによっても、実施の形態２および実施の形態３と同様に、第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引いて、第１のフレーム群の超音波画像のフレーム数よりも少ないフレーム数の超音波画像からなる第２のフレーム群の超音波画像を形成することができるため、ユーザが計測フレームの超音波画像ＵＤの選択の際に、大量のフレームの超音波画像を確認する必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。
また、互いに類似しないフレームの超音波画像により第２のフレーム群の超音波画像が構成されるため、ユーザが少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣの中から適切な計測フレームの超音波画像ＵＤを選択しやすく、尿量計測の精度を向上させることもできる。

なお、外部から入力された一連の複数フレームの超音波画像が第１のフレーム群の超音波画像として画像メモリ７に保持される場合には、第１のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対応する超音波プローブの角度Ａも一緒に画像メモリ７に保持されることにより、実施の形態４の態様が適用できる。この場合にも、ユーザの負担を軽減しながら、尿量計測の精度を向上させることができる。

また、第２のフレーム群形成部３２は、類似推定部３１Ｃにより基準フレームの超音波画像に類似していると推定された推定対象フレームの超音波画像を第１のフレーム群の超音波画像から除外しているが、さらに、超音波プローブ２１Ｃの角度Ａに対して、例えば４５度等の定められた角度しきい値を有しており、超音波プローブ２１Ｃの角度Ａが、定められた角度しきい値以上となるフレームの超音波画像を除外することもできる。超音波プローブ２１Ｃが、定められた角度しきい値よりも大きい角度Ａで傾斜している場合には、超音波画像において膀胱領域ＢＲが正常に写っていないことが多く、第１のフレーム群の超音波画像から、超音波プローブ２１Ｃの角度Ａが、定められた角度しきい値以上となるフレームの超音波画像を除外することにより、第２のフレーム群の超音波画像に、尿量計測においてより適切なフレームの超音波画像を含ませることができる。

実施の形態５
実施の形態１におけるフレーム間引き部８のように、第１のフレーム群の超音波画像から時系列的に一定の間隔で超音波画像を抜き出すことにより第２のフレーム群の超音波画像を形成し、さらに、実施の形態２におけるフレーム間引き部８Ａのように、第２のフレーム群の超音波画像から一部の超音波画像を除外することにより、第２のフレーム群の超音波画像を構成する超音波画像のフレーム数を削減することもできる。

実施の形態５の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、フレーム間引き部８の代わりに、図１５に示すフレーム間引き部８Ｄを備えたものである。フレーム間引き部８Ｄは、一定間隔抜き出し部３７、類似推定部３１Ａおよびフレーム除外部３８が直列に接続されることにより構成されている。類似推定部３１Ａは、類似度算出部３３を含んでいる。

一定間隔抜き出し部３７は、実施の形態１におけるフレーム間引き部８と同一であり、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の超音波画像の中から、時系列的に定められた間隔毎に超音波画像を抜き出すことにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成する。

類似推定部３１Ａは、実施の形態２における類似推定部３１Ａと同一である。類似推定部３１Ａは、一定間隔抜き出し部３７により形成された第２のフレームの超音波画像の中から基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像を設定し、基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像の類似度を類似度算出部３３により算出し、算出された類似度に基づいて、推定対象フレームの超音波画像が基準フレームの超音波画像に類似するか否かを判定する。

フレーム除外部３８は、類似推定部３１Ａにより、基準フレームの超音波画像に類似すると推定された推定対象フレームの超音波画像を第２のフレーム群の超音波画像から除外する。

以上から、実施の形態５の超音波診断装置によれば、一定間隔抜き出し部３７により形成された第２のフレーム群の超音波画像から、フレーム除外部３８により、類似推定部３１Ａによる類似推定に基づいて超音波画像が除外されるため、第２のフレーム群の超音波画像を構成する超音波画像のフレーム数をさらに削減し、互いに類似しないフレームの超音波画像により第２のフレーム群の超音波画像を構成することができる。したがって、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣが候補フレーム抽出部１１により抽出される際に、より適切なフレームの超音波画像が抽出される可能性が高くなるため、計測フレームの超音波画像ＵＤを選択する際のユーザの負担を軽減しながら、尿量計測の精度を向上させることができる。

なお、一定間隔抜き出し部３７により、第１のフレーム群の超音波画像から、時系列的に一定の間隔毎に隔てられた超音波画像を一度に抜き出すことにより形成された第２のフレーム群の超音波画像に対して、類似推定部３１Ａによる類似推定と、フレーム除外部３８による基準フレームの超音波画像と類似する推定対象フレームの超音波画像の除外とが、一度に行われることができるが、第１のフレーム群の超音波画像のうちの最も過去に生成されたフレームの超音波画像から、順次、一定間隔抜き出し部３７による超音波画像の抜き出しの処理、類似推定部３１Ａによる類似推定の処理、および、フレーム除外部３８による超音波画像の除外の処理がなされてもよい。

実施の形態６
実施の形態５におけるフレーム間引き部８Ｄの類似推定部３１Ａの代わりに、実施の形態３における類似推定部３１Ｂが備えられることもできる。図１６に示すように、実施の形態６におけるフレーム間引き部８Ｅは、一定間隔抜き出し部３７、類似推定部３１Ｂおよびフレーム除外部３８が直列に接続されて構成されている。類似推定部３１Ｂは、面積比算出部３４を含んでいる。

この場合に、一定間隔抜き出し部３７により、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の超音波画像の中から、定められた間隔毎に超音波画像が抜き出されて第２のフレーム群の超音波画像が形成され、類似推定部３１Ｂにより、基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比が算出され、算出された面積比に基づいて基準フレームの超音波画像に類似すると推定された推定対象フレームの超音波画像が、フレーム除外部３８により、第２のフレーム群の超音波画像から除外される。そのため、実施の形態６の超音波診断装置によれば、実施の形態５の超音波診断装置と同様に、計測フレームの超音波画像ＵＤを選択する際のユーザの負担を軽減しながら、尿量計測の精度を向上させることができる。

実施の形態７
図１２に示す実施の形態４の超音波診断装置１Ｃにおいて、フレーム間引き部８Ｃの代わりに、図１７に示すフレーム間引き部８Ｆを備えることもできる。フレーム間引き部８Ｆは、図１５に示す実施の形態５におけるフレーム間引き部８Ｄにおいて、類似推定部３１Ａの代わりに、図１４に示す実施の形態４における類似推定部３１Ｃを備えたものである。類似推定部３１Ｃは、角度変化算出部３６を含んでいる。

この場合に、一定間隔抜き出し部３７により、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の超音波画像の中から、定められた間隔毎に超音波画像が抜き出されて第２のフレーム群の超音波画像が形成され、類似推定部３１Ｃにより、基準フレームの超音波画像が生成されてから推定対象フレームの超音波画像が生成し終わるまでの超音波プローブ２1の角度変化に基づいて、基準フレームの超音波画像に類似すると推定された推定対象フレームの超音波画像が、フレーム除外部３８により、第２のフレーム群の超音波画像から除外される。そのため、実施の形態６の超音波診断装置によれば、実施の形態５および実施の形態６の超音波診断装置と同様に、計測フレームの超音波画像ＵＤを選択する際のユーザの負担を軽減しながら、尿量計測の精度を向上させることができる。

実施の形態８
実施の形態５では、第１のフレーム群の超音波画像のうち最も過去に生成されたフレームの超音波画像から、順次、一定間隔抜き出し部３７による超音波画像の抜き出しの処理が行われることができる。この場合に、類似度算出部３３により類似度が算出される毎に、算出された類似度の値に応じて、一定間隔抜き出し部３７が第１のフレーム群の超音波画像から超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を更新することができる。

図１８に示すように、実施の形態８に示すフレーム間引き部８Ｇは、図１５に示す実施の形態５におけるフレーム間引き部８Ｄにおいて、間隔更新部３９が追加されたものである。間隔更新部３９は、類似推定部３１Ａと一定間隔抜き出し部３７に接続されている。

間隔更新部３９は、類似度算出部３３により算出された類似度に対して、定められた類似度基準値を有しており、類似度が、定められた類似度基準値よりも大きいほど、類似度が算出された推定対象フレームの超音波画像に時系列的に続く一連のフレームの超音波画像間の類似度も大きいと予測し、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を、より大きい値に更新する。また、間隔更新部３９は、類似度算出部３３により算出された類似度が類似度基準値よりも小さいほど、類似度が算出された推定対象フレームの超音波画像に時系列的に続く一連のフレームの超音波画像間の類似度も小さいと予測し、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を、より小さい値に更新する。

このようにして、類似度算出部３３により算出された類似度を考慮して、第１のフレーム群の超音波画像から効率的に超音波画像を抜き出すことにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成することができると共に、尿量計測に適したフレームの超音波画像を第２のフレーム群の超音波画像とすることができる。そのため、第２のフレーム群の超音波画像をより迅速に形成すると共に、尿量計測の精度を向上することができる。

なお、実施の形態８の態様は、実施の形態５の超音波診断装置に適用されることが説明されているが、実施の形態６の超音波診断装置および実施の形態７の超音波診断装置にも同様に適用されることができる。

実施の形態８の態様が実施の形態６の超音波診断装置に適用される場合には、間隔更新部３９は、第１のフレーム群の超音波画像のうち基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比に基づいて、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を更新することができる。

この場合に、間隔更新部３９は、基準フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲと推定対象フレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積比が１に近いほど、面積比の算出に使用された推定対象フレームの超音波画像に時系列的に続く一連のフレームの超音波画像が互いに類似していると予測し、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を、より大きい値に更新する。また、間隔更新部３９は、算出された面積比が１より小さい、または、大きいほど、面積比の算出に使用された推定対象フレームの超音波画像に時系列的に続く一連のフレームの超音波画像が互いに類似していないと予測し、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を、より小さい値に更新する。

また、実施の形態８の態様が実施の形態７の超音波診断装置に適用される場合には、間隔更新部３９は、第１のフレーム群の超音波画像のうち基準フレームの超音波画像における超音波プローブの角度Ａと推定対象フレームの超音波画像における超音波プローブの角度Ａとの間の角度変化に基づいて、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を更新することができる。

この場合に、間隔更新部３９は、基準フレームの超音波画像と推定対象フレームの超音波画像との間における超音波プローブの角度変化に対して角度変化基準値を有し、算出された角度変化が角度変化基準値よりも小さいほど、超音波プローブの傾斜速度が高いと判断し、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を、より大きい値に更新する。また、間隔更新部３９は、算出された角度変化が角度変化基準値よりも大きいほど、超音波プローブの傾斜速度が低いと判断し、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を、より小さい値に更新する。

実施の形態９
実施の形態１において第１のフレーム群の超音波画像の中からフレーム間引き部８が超音波画像を抜き出す際の時系列的な間隔は、１回の膀胱Ｂの走査に要する時間に応じて更新されることもできる。

実施の形態９に係る超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、フレーム間引き部８の代わりに図１９に示すフレーム間引き部８Ｈが備えられたものである。フレーム間引き部８Ｈは、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の超音波画像の中から、定められた間隔毎に超音波画像を抜き出すことにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成するものであり、図１９に示すように、間隔更新部４０と、図１５に示す実施の形態５における一定間隔抜き出し部３７とを含んでいる。間隔更新部４０には、一定間隔抜き出し部３７が接続されている。

ところで、ユーザが超音波プローブ２１を操作して膀胱Ｂを走査する際に、ユーザは、例えば、超音波プローブ２１の位置を一定としたまま被検体の体表面Ｓ上で超音波プローブ２１を傾斜させるスウィング法により、膀胱Ｂを走査することができる。ユーザは、スウィング法により膀胱Ｂを走査する場合に、例えば、図２０に示すように、振動子アレイ２の配列方向に対して平行な回転軸Ｒを中心として、膀胱Ｂの一端部を通る走査断面ＰＳ３が撮影される超音波プローブ２１の角度Ａと、膀胱Ｂの他端部を通る走査断面ＰＳ４が撮影される超音波プローブ２１の角度Ａとの間を往復するように、被検体の体表面Ｓ上で超音波プローブ２１を傾斜させる。

図２０に示すスウィング法により膀胱Ｂの走査が行われる場合には、生成されるフレームの超音波画像において算出された膀胱領域ＢＲの面積は、走査断面ＰＳ３が撮影される角度Ａ３と走査断面ＰＳ４が撮影される角度Ａ４において極小値となり、膀胱Ｂの中心を通る走査断面が撮影される角度Ａにおいて極大値となる。そのため、算出される膀胱領域ＢＲの面積は、例えば、図２１に示すように時系列的に推移する。図２１では、時間Ｔ１と、時間Ｔ１より短い時間Ｔ２において、膀胱領域ＢＲの面積が、それぞれ、極小値、極大値、極小値の順に推移しており、時間Ｔ１および時間Ｔ２において、それぞれ、超音波プローブ２１の角度Ａが、走査断面ＰＳ３が撮影される角度Ａ３から走査断面ＰＳ４が撮影される角度Ａ４まで、または、走査断面ＰＳ４が撮影される角度Ａ４から走査断面ＰＳ３が撮影される角度Ａ３まで変化するように、超音波プローブ２１が傾斜されたことが分かる。

このように、算出される膀胱領域ＢＲの面積の時系列的な推移から、超音波プローブ２１が傾斜されることにより、超音波プローブ２１の角度Ａが、角度Ａ３から角度Ａ４まで、または、角度Ａ４から角度Ａ３まで変化するために要した時間Ｔ１、Ｔ２を算出できる。

間隔更新部４０は、第１のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して画像解析を施すことにより、膀胱領域ＢＲの面積を算出し、算出された膀胱領域ＢＲの面積の時系列的な推移を解析して、超音波プローブ２１の角度Ａが、角度Ａ３から角度Ａ４まで、または、角度Ａ４から角度Ａ３まで変化するために要した時間Ｔ１、Ｔ２を、それぞれ膀胱Ｂに対する１回の走査に要する時間として算出し、算出された時間Ｔ１、Ｔ２に基づいて、一定間隔抜き出し部３７が第１のフレーム群の超音波画像の中から超音波画像を抜き出す際の時系列的な間隔を更新する。

間隔更新部４０は、例えば、第１のフレーム群の超音波画像のうち、時間Ｔ１において生成されたフレームの超音波画像に対して、フレーム間引き部８が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を、時間Ｔ１を一定値で除した値に更新し、時間Ｔ２において生成されたフレームの超音波画像に対して、一定間隔抜き出し部３７が第１のフレーム群の超音波画像の中から超音波画像を抜き出す際の時系列的な間隔を、時間Ｔ２を同一の一定値で除した値に更新する。

一定間隔抜き出し部３７は、間隔更新部４０により更新された時系列的な間隔毎に、第１のフレーム群の超音波画像の中から超音波画像を抜き出すことにより、第２のフレーム群の超音波画像を形成する。

以上から、実施の形態９に係る超音波診断装置によれば、超音波プローブ２１を傾斜することにより、超音波プローブ２１の角度Ａが、角度Ａ３から角度Ａ４まで、または、角度Ａ４から角度Ａ３まで変化するために要する時間Ｔ１、Ｔ２が長いほど、すなわち、超音波プローブ２１の移動速度が遅いほど、フレーム間引き部８が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を長くして、時間Ｔ１、Ｔ２が短いほど、すなわち、超音波プローブ２１の移動速度が速いほど、フレーム間引き部８が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を短くすることができる。

したがって、第１のフレーム群の超音波画像から互いに類似するフレームの超音波画像をより多く抜き出して、第２のフレーム群の超音波画像を形成することができるため、第２のフレーム群の超音波画像の中から抽出される少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣから計測フレームの超音波画像ＵＤが選択される際に、ユーザが適切なフレームの超音波画像を選択しやすくなる。そのため、実施の形態９に係る超音波診断装置１Ｈによれば、ユーザの負担をより軽減しながら、尿量計測の精度も、さらに向上させることができる。

なお、ユーザがスウィング法により膀胱Ｂを走査する例が説明されているが、膀胱Ｂの走査は、被検体の体表面Ｓ上で超音波プローブ２１の角度Ａを一定としたまま超音波プローブ２１を平行移動させるスライド法が使用されることもできる。

ユーザは、スライド法により膀胱Ｂを走査する場合に、例えば、図２２に示すように、超音波プローブ２１が被検体の体表面Ｓ上で平行移動される方向をスライド方向ＤＳとして、超音波プローブ２１を、スライド方向ＤＳにおける膀胱Ｂの一端部を通る走査断面ＰＳ５が撮影される位置と、スライド方向ＤＳにおける膀胱Ｂの他端部を通る走査断面ＰＳ６が撮影される位置との間を往復するように移動する。

この場合に、生成されたフレームの超音波画像における膀胱領域ＢＲの面積は、走査断面ＰＳ５が撮影される超音波プローブ２１の位置と、走査断面ＰＳ６が撮影される超音波プローブ２１の位置において極小値となり、膀胱Ｂの中心を通る走査断面が撮影される超音波プローブ２１の位置において極大値となるため、膀胱領域ＢＲの面積は、スウィング法により膀胱Ｂの走査がなされる場合と同様に、図２１に示すように推移する。そのため、スライド法により膀胱Ｂが走査される場合でも、間隔更新部４０は、超音波プローブ２１が、走査断面ＰＳ５が撮影される位置と走査断面ＰＳ６が撮影される位置との間をスライド方向ＤＳに沿って平行移動されるために要する時間に応じて、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を更新することができる。

また、膀胱領域ＢＲの面積が図２１に示すように時系列的に推移することが説明されているが、例えば、超音波画像の深度方向における膀胱領域ＢＲの最大径、および、超音波画像の水平方向における膀胱領域ＢＲの最大径も、図２１に示すように時系列的に推移する。そのため、間隔更新部４０は、例えば、深度方向または水平方向における膀胱領域ＢＲの最大径を算出し、膀胱領域ＢＲの面積の時系列的な推移の代わりに、深度方向または水平方向における膀胱領域ＢＲの最大径の時系列的な推移を用いて、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を更新することもできる。
また、間隔更新部４０は、膀胱領域ＢＲの径を測定する方向を限定せずに、膀胱領域ＢＲの輪郭上の任意の２点間の距離のうち最大の距離を膀胱領域ＢＲの最大径として算出することもできる。このようにして算出された膀胱領域ＢＲの最大径も、図２１に示すように時系列的に推移するため、間隔更新部４０は、この最大径の時系列的な推移を用いて、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を更新することもできる。

また、スウィング法により膀胱Ｂが走査される場合に、超音波プローブ２１の角度Ａは、例えば、０から角度Ａ３まで変化し、角度Ａ３から０まで変化し、０から角度Ａ４まで変化し、角度Ａ４から０まで変化し、再び０から角度Ａ３まで変化する、というように、時系列的に周期的な推移をする。そのため、例えば、超音波プローブ２１に対して、図１２に示す実施の形態４における角度センサ３５を取り付けて、角度センサ３５により検出された超音波プローブ２１の角度Ａの時系列的な推移を間隔更新部４０において解析し、超音波プローブ２１の角度Ａが変化するために要する時間を取得することにより、取得された時間に基づいて、一定間隔抜き出し部３７が超音波画像を抜き出す時系列的な間隔を更新することもできる。

実施の形態９の態様は、実施の形態１の超音波診断装置１だけに適用されるものではなく、実施の形態２～８の超音波診断装置にも、同様にして適用されることができる。

実施の形態１０
実施の形態１に係る超音波診断装置１は、モニタ６、入力装置１５および超音波プローブ２１がプロセッサ２２に直接的に接続される構成を有しているが、例えば、モニタ６、入力装置１５、超音波プローブ２１およびプロセッサ２２がネットワークを介して間接的に接続されることもできる。

図２３に示すように、実施の形態１０における超音波診断装置１Ｊは、モニタ６、入力装置１５および超音波プローブ２１がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体４１に接続されたものである。超音波診断装置本体４１は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、モニタ６、入力装置１５および超音波プローブ２１を除いたものであり、画像メモリ７およびプロセッサ２２Ｊにより構成されている。

超音波診断装置１Ｊがこのような構成を有している場合でも、実施の形態１の超音波診断装置１と同様に、画像メモリ７に保持された第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像が間引かれた第２のフレーム群の超音波画像が形成され、第２のフレーム群の超音波画像から少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣが抽出され、少なくとも１つの候補フレームの超音波画像ＵＣから計測フレームの超音波画像ＵＤが選択される。さらに、選択された計測フレームの超音波画像に基づいて、膀胱Ｂ内の尿量計測が行われる。そのため、計測フレームの超音波画像ＵＤを選択する際のユーザの負担を軽減しながら、尿量計測の精度を向上することができる。

また、モニタ６、入力装置１５および超音波プローブ２１がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体４１と接続されているため、超音波診断装置本体４１を、いわゆる遠隔サーバとして使用することができる。これにより、例えば、ユーザは、モニタ６、入力装置１５および超音波プローブ２１をユーザの手元に用意することにより、被検体の診断を行うことができるため、超音波診断の際の利便性を向上させることができる。
また、例えば、いわゆるタブレットと呼ばれる携帯型の薄型コンピュータがモニタ６および入力装置１５として使用される場合には、ユーザは、より容易に尿量計測を行うことができ、尿量計測の利便性をさらに向上させることができる。

なお、モニタ６、入力装置１５および超音波プローブ２１がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体４１に接続されているが、この際に、モニタ６、入力装置１５および超音波プローブ２１は、ネットワークＮＷに有線接続されていてもよく、無線接続されていてもよい。
また、実施の形態１０の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２～実施の形態９についても、同様に適用されることができる。

１，１Ｃ，１Ｊ 超音波診断装置、２ 振動子アレイ、３ 送受信回路、４ 画像生成部、５ 表示制御部、６ モニタ、７ 画像メモリ、８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈ フレーム間引き部、９ 膀胱抽出部、１０ 特徴量算出部、１１ 候補フレーム抽出部、１２ 計測フレーム選択部、１３ 尿量計測部、１４，１４Ｃ 装置制御部、１５ 入力装置、２１，２１Ｃ 超音波プローブ、２２，２２Ｃ，２２Ｊ プロセッサ、２３ パルサ、２４ 増幅部、２５ ＡＤ変換部、２６ ビームフォーマ、２７ 信号処理部、２８ ＤＳＣ、２９ 画像処理部、３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 類似推定部、３２ 第２のフレーム群形成部、３３ 類似度算出部、３４ 面積比算出部、３５ 角度センサ、３６ 角度変化算出部、３７ 一定間隔抜き出し部、３８ フレーム除外部、３９，４０ 間隔更新部、４１ 超音波診断装置本体、Ａ，Ａ３，Ａ４ 角度、Ｂ 膀胱、ＢＲ 膀胱領域、ＤＳ スライド方向、Ｅ 楕円体、Ｊ 尿量、ＬＸ，ＬＹ，ＬＺ 最大径、ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４，ＰＳ５，ＰＳ６ 走査断面、Ｒ 回転軸、Ｓ 体表面、Ｔ１，Ｔ２ 時間、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，ＵＣ，ＵＤ 超音波画像。

Claims (16)

1. 第１のフレーム群の超音波画像を保持する画像メモリと、
   前記第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引くことにより、前記第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成するフレーム間引き部と、
   前記第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれから膀胱領域を抽出する膀胱抽出部と、
   前記第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して前記膀胱抽出部により抽出された前記膀胱領域に関する特徴量を算出する特徴量算出部と、
   前記特徴量算出部により算出された前記特徴量に基づいて前記第２のフレーム群の超音波画像の中から計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出する候補フレーム抽出部と、
   前記候補フレーム抽出部により抽出された前記少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を表示するモニタと、
   ユーザが入力操作を行うための入力装置と、
   前記ユーザによる前記入力装置を介した入力操作に従って、前記モニタに表示された前記少なくとも１つの候補フレームの超音波画像の中から計測対象となる計測フレームの超音波画像を選択する計測フレーム選択部と、
   前記計測フレーム選択部により選択された前記計測フレームの超音波画像を解析することにより尿量を計測する尿量計測部と
   を備える超音波診断装置。
2. 前記フレーム間引き部は、前記第１のフレーム群の超音波画像から、時系列的に定められた間隔毎に超音波画像を抜き出して残りのフレームの超音波画像を削除することにより、前記第２のフレーム群の超音波画像を形成する請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記定められた間隔は、定められた数のフレーム間隔、または、定められた時間間隔である請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記フレーム間引き部は、
   ２つのフレームの超音波画像が互いに類似しているか否かを推定する類似推定部と、
   抜き出された１つのフレームの超音波画像に対して時系列的に連続し且つ前記類似推定部により類似していると推定されたフレームの超音波画像を前記第２のフレーム群の超音波画像から除外するフレーム除外部と
   を含む請求項２または３に記載の超音波診断装置。
5. 前記類似推定部は、
   前記２つのフレームの超音波画像を解析することにより、前記２つのフレームの超音波画像の類似度を算出する類似度算出部を含み、
   前記類似度算出部により算出された前記類似度が、定められた類似度しきい値以上の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、前記定められた類似度しきい値より小さい場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定する請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記類似推定部は、
   前記２つのフレームの超音波画像を解析することにより、前記２つのフレームの超音波画像における膀胱領域の面積比を算出する面積比算出部を含み、
   前記面積比算出部により算出された前記面積比が、定められた面積比範囲内の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、前記定められた面積比範囲外の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定する請求項４に記載の超音波診断装置。
7. 被検体に対して超音波ビームの送受信を行うための超音波プローブと、
   前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの角度を検出する角度センサと
   をさらに備え、
   前記類似推定部は、
   前記角度センサにより検出された前記超音波プローブの角度に基づいて、前記２つのフレームの超音波画像を撮像した際の前記超音波プローブの角度変化を算出する角度変化算出部を含み、
   前記角度変化算出部により算出された前記角度変化が、定められた角度変化しきい値より小さい場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、前記定められた角度変化しきい値以上の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定する請求項４に記載の超音波診断装置。
8. 前記フレーム間引き部は、前記類似度算出部により算出された前記類似度、または、前記面積比算出部により算出された前記面積比、または、前記角度変化算出部により算出された前記角度変化に基づいて前記定められた間隔を更新する請求項５～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記フレーム間引き部は、前記超音波診断装置の処理速度に基づいて前記定められた間隔を更新する請求項２～８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記フレーム間引き部は、膀胱の走査に要する時間に基づいて、前記定められた間隔を更新する請求項２～９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記フレーム間引き部は、２つのフレームの超音波画像が互いに類似しているか否かを推定する類似推定部と、
    前記第１のフレーム群の超音波画像のそれぞれのフレームの超音波画像に対して時系列的に連続し且つ前記類似推定部により類似していると推定されたフレームの超音波画像を前記第１のフレーム群の超音波画像から除外した残りのフレームの超音波画像により前記第２のフレーム群の超音波画像を形成する請求項１に記載の超音波診断装置。
12. 前記類似推定部は、
    前記２つのフレームの超音波画像を解析することにより、前記２つのフレームの超音波画像の類似度を算出する類似度算出部を含み、
    前記類似度算出部により算出された前記類似度が、定められた類似度しきい値以上の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、前記定められた類似度しきい値より小さい場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定する請求項１１に記載の超音波診断装置。
13. 前記類似推定部は、
    前記２つのフレームの超音波画像を解析することにより、前記２つのフレームの超音波画像における膀胱領域の面積比を算出する面積比算出部を含み、
    前記面積比算出部により算出された前記面積比が、定められた面積比範囲内の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、前記定められた面積比範囲外の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定する請求項１１に記載の超音波診断装置。
14. 被検体に対して超音波ビームの送受信を行うための超音波プローブと、
    前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの角度を検出する角度センサと
    をさらに備え、
    前記類似推定部は、
    前記角度センサにより検出された前記超音波プローブの角度に基づいて、前記２つのフレームの超音波画像を撮像した際の前記超音波プローブの角度変化を算出する角度変化算出部を含み、
    前記角度変化算出部により算出された前記角度変化が、定められた角度変化しきい値より小さい場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していると推定し、前記定められた角度変化しきい値以上の場合に前記２つのフレームの超音波画像は互いに類似していないと推定する請求項１１に記載の超音波診断装置。
15. 第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引くことにより、前記第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成し、
    前記第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれから膀胱領域を抽出し、
    前記第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して抽出された前記膀胱領域に関する特徴量を算出し、
    前記特徴量に基づいて前記第２のフレーム群の超音波画像の中から計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出し、
    前記少なくとも１つの候補フレームの超音波画像をモニタに表示し、
    ユーザによる入力操作に従って、前記モニタに表示された前記少なくとも１つの候補フレームの超音波画像の中から計測対象となる計測フレームの超音波画像を選択し、
    選択された前記計測フレームの超音波画像を解析することにより尿量を計測する超音波診断装置の制御方法。
16. 第１のフレーム群の超音波画像から一部のフレームの超音波画像を間引くことにより、前記第１のフレーム群の超音波画像よりも少ないフレーム数により構成される第２のフレーム群の超音波画像を形成し、
    前記第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれから膀胱領域を抽出し、
    前記第２のフレーム群の超音波画像のそれぞれに対して抽出された前記膀胱領域に関する特徴量を算出し、
    前記特徴量に基づいて前記第２のフレーム群の超音波画像の中から計測候補となる少なくとも１つの候補フレームの超音波画像を抽出し、
    前記少なくとも１つの候補フレームの超音波画像をモニタに表示し、
    ユーザによる入力操作に従って、前記モニタに表示された前記少なくとも１つの候補フレームの超音波画像の中から計測対象となる計測フレームの超音波画像を選択し、
    前記ユーザにより選択された前記計測フレームの超音波画像を解析することにより尿量を計測する超音波診断装置用プロセッサ。