JPS58196111A - 鋼管の延伸圧延方法 - Google Patents
鋼管の延伸圧延方法Info
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- JPS58196111A JPS58196111A JP57076518A JP7651882A JPS58196111A JP S58196111 A JPS58196111 A JP S58196111A JP 57076518 A JP57076518 A JP 57076518A JP 7651882 A JP7651882 A JP 7651882A JP S58196111 A JPS58196111 A JP S58196111A
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- bulge
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- roll
- bulge width
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼管の延伸圧延方法に係り、特に、マンドレ
ルバ−が挿入された中空素管をマンドレルバルによって
延伸圧延するに好適な鋼管の延伸圧延方法に関する。
ルバ−が挿入された中空素管をマンドレルバルによって
延伸圧延するに好適な鋼管の延伸圧延方法に関する。
一般に、継目無鋼管の製造工程は、素材丸棒に孔をあけ
る穿孔工程と、穿孔された中空素管を減肉延伸する延伸
圧延工程と、延伸圧延された仕上圧地機素管を所簀の外
径にまで絞る仕上圧地工程の３工程からなる。すなわち
、第１図に示すように、素材丸棒１１は回転炉床式加熱
炉１２にて所要の温度にまで加熱された後、マンネスマ
ンビアす１３により穿孔圧延されて中空素管１４となる
。
る穿孔工程と、穿孔された中空素管を減肉延伸する延伸
圧延工程と、延伸圧延された仕上圧地機素管を所簀の外
径にまで絞る仕上圧地工程の３工程からなる。すなわち
、第１図に示すように、素材丸棒１１は回転炉床式加熱
炉１２にて所要の温度にまで加熱された後、マンネスマ
ンビアす１３により穿孔圧延されて中空素管１４となる
。
この中空素管１４は厚肉でかつ短尺であることから、延
伸圧延機としてのマンドレルミル１５によって減肉延伸
される。マンドレルミル１５は、中空素管１４にマンド
レルバ−１６を挿入した状態で地神圧延する圧延機であ
り、通常７基ないし８基のロールスタンドから構成され
ている。各ロールスタンドは２組の孔形ロール１７を備
え、隣接するロールスタンド間ではこの孔形ロール１１
の１転軸を圧延軸に垂直な面内で相互に９０’ずらして
配置している。これらの孔形ロール１１は、ロールスタ
ンドごとに独立に駆動されるととｔ＆：％その圧下位置
を調整可能とされている。中空素管１４は、マンドレル
ミル１５で２倍ないし４倍の長さに延伸され、仕上圧延
機素管１８となる。仕上圧延機素管１８は、必要に応じ
て再加熱炉１９において再加熱された後、仕上圧延機と
してのストレッチレデューサ２０において仕上圧延され
る。
伸圧延機としてのマンドレルミル１５によって減肉延伸
される。マンドレルミル１５は、中空素管１４にマンド
レルバ−１６を挿入した状態で地神圧延する圧延機であ
り、通常７基ないし８基のロールスタンドから構成され
ている。各ロールスタンドは２組の孔形ロール１７を備
え、隣接するロールスタンド間ではこの孔形ロール１１
の１転軸を圧延軸に垂直な面内で相互に９０’ずらして
配置している。これらの孔形ロール１１は、ロールスタ
ンドごとに独立に駆動されるととｔ＆：％その圧下位置
を調整可能とされている。中空素管１４は、マンドレル
ミル１５で２倍ないし４倍の長さに延伸され、仕上圧延
機素管１８となる。仕上圧延機素管１８は、必要に応じ
て再加熱炉１９において再加熱された後、仕上圧延機と
してのストレッチレデューサ２０において仕上圧延され
る。
ｘトレツチレデューｔ２０は、ｆｉｔ３０−ル式孔形連
続圧延機が使用され、８基ないし２８基のロールスタン
ドを相互に６０°ずつ位相を変えて連続的に配置してい
る。このストレッチレデューサ２０を構成するロールは
各ロールスタンドごとに独立駆動され、ロール回転数配
分を適当に設定することにより、圧延中の管材長手方向
に張力をかけて肉厚を制御している。ストレッチレデュ
ーサ２０により、管材外径は最大で７５％も絞られ、管
材外表面はストレッチレデューサ２０の最終側数スタン
ドの真円孔形ロールによって定形され比較酌量れた外形
寸法精度の仕上がり管２１が得られる・ところが、仕上
圧延機素管１８の外径および肉厚寸法精度が悪い場合に
は、仕上がり管２１の肉厚寸法精度が悪くなる。すなわ
ち、ストレッチレデューサ２０の入側素管外径および肉
厚が長手方向に均一でない場合には、その出側仕上がり
管の長手方向肉厚分布が不均一となるのであり、その理
由は、入側素管の太径部分は実質的外径絞り量が大きく
なって仕上がり管２１のその部分が厚内となり、入側素
管の１ｌｌｌ径蕩分は実質的外径績ヤ量が小さくなって
仕上がり管２１のその部分が薄肉となるからである。し
たがって、長手方向に肉厚の均一な仕上がり管２１を得
るえめには、その画工１であるマンドレルミル１５にお
いて長手方向に均一な外径および肉厚を有する仕上圧延
機素管１８を製造する必要がある。
続圧延機が使用され、８基ないし２８基のロールスタン
ドを相互に６０°ずつ位相を変えて連続的に配置してい
る。このストレッチレデューサ２０を構成するロールは
各ロールスタンドごとに独立駆動され、ロール回転数配
分を適当に設定することにより、圧延中の管材長手方向
に張力をかけて肉厚を制御している。ストレッチレデュ
ーサ２０により、管材外径は最大で７５％も絞られ、管
材外表面はストレッチレデューサ２０の最終側数スタン
ドの真円孔形ロールによって定形され比較酌量れた外形
寸法精度の仕上がり管２１が得られる・ところが、仕上
圧延機素管１８の外径および肉厚寸法精度が悪い場合に
は、仕上がり管２１の肉厚寸法精度が悪くなる。すなわ
ち、ストレッチレデューサ２０の入側素管外径および肉
厚が長手方向に均一でない場合には、その出側仕上がり
管の長手方向肉厚分布が不均一となるのであり、その理
由は、入側素管の太径部分は実質的外径絞り量が大きく
なって仕上がり管２１のその部分が厚内となり、入側素
管の１ｌｌｌ径蕩分は実質的外径績ヤ量が小さくなって
仕上がり管２１のその部分が薄肉となるからである。し
たがって、長手方向に肉厚の均一な仕上がり管２１を得
るえめには、その画工１であるマンドレルミル１５にお
いて長手方向に均一な外径および肉厚を有する仕上圧延
機素管１８を製造する必要がある。
ところで、マンドレルミル１５においては、各スタンド
の孔形ロール１１が圧延中の管材の断画積に逆比例して
、上流側スタンド程遅く、下流側スタンド程遠く回転さ
れている。各スタンドで単位時間に圧延される材料体積
が等しい場合には、各スタンドの出側材料断面形状は一
足となる。しかしながら、一般的に実際の圧延で１！掬
される圧延途中の管材の任意スタンド出側断−形状は、
材料先端の噛込み時点から灰抜は時点までの間に複雑に
変化して５おり、その原因としては、マンドレルバ−１
６と中空素管１４との間の潤滑状態の経時的変化、潤滑
材の付着量の不均一分布に起因するマンドレルバ−１６
と中空素管１４との閾の摩擦係数の変化、スタンド間の
材料に働く張力の変化、マンドレルバー１６の速度変化
にともなう各スタンドのロール中立点の変化等が考えら
れる。
の孔形ロール１１が圧延中の管材の断画積に逆比例して
、上流側スタンド程遅く、下流側スタンド程遠く回転さ
れている。各スタンドで単位時間に圧延される材料体積
が等しい場合には、各スタンドの出側材料断面形状は一
足となる。しかしながら、一般的に実際の圧延で１！掬
される圧延途中の管材の任意スタンド出側断−形状は、
材料先端の噛込み時点から灰抜は時点までの間に複雑に
変化して５おり、その原因としては、マンドレルバ−１
６と中空素管１４との間の潤滑状態の経時的変化、潤滑
材の付着量の不均一分布に起因するマンドレルバ−１６
と中空素管１４との閾の摩擦係数の変化、スタンド間の
材料に働く張力の変化、マンドレルバー１６の速度変化
にともなう各スタンドのロール中立点の変化等が考えら
れる。
そこで従来、マン「レルミルにおいて、長手方向に均一
な外径および肉厚の管材を圧延可能とすべく、例えば、
マンドレルミルの各ロール回転速度を圧延中に強制的に
変化させてスタンド間の材料に働く張力を調整し、不均
一な外径および肉厚分有を打消し可能とする形状制御技
術が提案されている。
な外径および肉厚の管材を圧延可能とすべく、例えば、
マンドレルミルの各ロール回転速度を圧延中に強制的に
変化させてスタンド間の材料に働く張力を調整し、不均
一な外径および肉厚分有を打消し可能とする形状制御技
術が提案されている。
しかしながら、マンドレルミルにおける上記従来の形状
制御技術においては、同一ロツシ内の圧延において前回
圧延材の圧延結果に基づいて次回圧延材におけるロール
回転速度配分を決定するというようなピース間でのフィ
ードバック制御は可能であるものの、同一管材における
長手方向の外径分布をその圧延中に制御するというよう
なピース内動的制御を行なうことができない。
制御技術においては、同一ロツシ内の圧延において前回
圧延材の圧延結果に基づいて次回圧延材におけるロール
回転速度配分を決定するというようなピース間でのフィ
ードバック制御は可能であるものの、同一管材における
長手方向の外径分布をその圧延中に制御するというよう
なピース内動的制御を行なうことができない。
本発明は、マンドレルミルにおいて、同一管材長手方向
の外径を圧延中に調整し、マンドレルミル出側の管材の
外径を高精度に制御可能とする鋼管の延伸圧延方法を提
供することを目的とする。
の外径を圧延中に調整し、マンドレルミル出側の管材の
外径を高精度に制御可能とする鋼管の延伸圧延方法を提
供することを目的とする。
上記目的を達成する丸めに、本発明は、１基の各細部動
式ロールスタンドを連続配置してなるｉンドレルばルに
よって、マンドレルバ−が挿入され友中空素管を延伸圧
延する鋼管の延伸圧延方法において、第１スタンド出儒
の管材バルジ＠（ＢＡ）の基準バルジ幅（ＢｏＬ）に対
する変化率（ΔＢａ）をパラメータとする場合に、第１
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ／）の基準回転速
度（Ｎｏρに対する加減速率（ΔＮ７）が第ｔスタンド
出側の管材バルジ幅（ＢＪ）の基準バルジＩＩ （Ｂｏ
ｂ）に対する変化率（ΔＢρに及ぼす影響係数を記憶し
ておき、第１スタンド出伺の管材バルジ＠（Ｂａ）を測
定し、該測定値（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂｏ＝ ）に
対する実変化率（ΔＢｉ’）と前記影響係数に基づいて
、第１ス、タンド出側の管材バルジ−（Ｂａの基準バル
ジ幅（ＢＯ７）に対す−る変化率（ΔＢ／）を零とする
、第１スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ／）の基準
回転速度（Ｎｏ／ ）に対する調整加減速率（ΔＮＩ′
）を求め、上記バルジ＠（ｍｌ）の測定と同時に、少く
とも第１スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ７）が上
記調整加減速率（ΔＮ７’ ）で変化するように％１１
１Ｌ４スタンド前後のロール（ハ）板速度を相互に反対
方向にｉｗ＊するとともに、上記バルジ幅（Ｂ１）の測
定部分の纂ｊスタンド出側における管材バルジ幅（Ｂａ
を測定し、核測定値（Ｂ／）の基準バルジ＠（Ｂｏｊ）
に対する実変化率（Δｎ、／ ）を零とすべく腕記影畳
係数を修正するようにしたものである。
式ロールスタンドを連続配置してなるｉンドレルばルに
よって、マンドレルバ−が挿入され友中空素管を延伸圧
延する鋼管の延伸圧延方法において、第１スタンド出儒
の管材バルジ＠（ＢＡ）の基準バルジ幅（ＢｏＬ）に対
する変化率（ΔＢａ）をパラメータとする場合に、第１
スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ／）の基準回転速
度（Ｎｏρに対する加減速率（ΔＮ７）が第ｔスタンド
出側の管材バルジ幅（ＢＪ）の基準バルジＩＩ （Ｂｏ
ｂ）に対する変化率（ΔＢρに及ぼす影響係数を記憶し
ておき、第１スタンド出伺の管材バルジ＠（Ｂａ）を測
定し、該測定値（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂｏ＝ ）に
対する実変化率（ΔＢｉ’）と前記影響係数に基づいて
、第１ス、タンド出側の管材バルジ−（Ｂａの基準バル
ジ幅（ＢＯ７）に対す−る変化率（ΔＢ／）を零とする
、第１スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ／）の基準
回転速度（Ｎｏ／ ）に対する調整加減速率（ΔＮＩ′
）を求め、上記バルジ＠（ｍｌ）の測定と同時に、少く
とも第１スタンドにおけるロール回転速度（Ｎ７）が上
記調整加減速率（ΔＮ７’ ）で変化するように％１１
１Ｌ４スタンド前後のロール（ハ）板速度を相互に反対
方向にｉｗ＊するとともに、上記バルジ幅（Ｂ１）の測
定部分の纂ｊスタンド出側における管材バルジ幅（Ｂａ
を測定し、核測定値（Ｂ／）の基準バルジ＠（Ｂｏｊ）
に対する実変化率（Δｎ、／ ）を零とすべく腕記影畳
係数を修正するようにしたものである。
１ｓ２図は本発明が適用されるマンドレルミルを示す制
御系統図、第ａａＯは同マンドレルミルによる圧延状態
を示すモデル図、１ｉｔａ図は第３図のｙ−Ｗ纏に沿う
断面図、第５図は第３図のｖ−ｖ線に沿う断面図である
。
御系統図、第ａａＯは同マンドレルミルによる圧延状態
を示すモデル図、１ｉｔａ図は第３図のｙ−Ｗ纏に沿う
断面図、第５図は第３図のｖ−ｖ線に沿う断面図である
。
第２図および第３図に示すよう註、マンドレルバ−１６
が挿入され友中空素管１４は、マンドレルミル１５の各
スタンドに設けられているロール１１によって順次圧下
された後、仕上圧延機素管１８となる。ここで、各スタ
ンドにおいて、ロール１１はロールチョックに支持され
、主電動機３１によってそれぞれ独立に駆動可能とされ
ている。
が挿入され友中空素管１４は、マンドレルミル１５の各
スタンドに設けられているロール１１によって順次圧下
された後、仕上圧延機素管１８となる。ここで、各スタ
ンドにおいて、ロール１１はロールチョックに支持され
、主電動機３１によってそれぞれ独立に駆動可能とされ
ている。
主電動機３１は、主電動機制御装置３２によってそのロ
ール回転速度を調整可能とされている。他方、マンドレ
ルミル１５の第五スタンｆｃ３３Ａ）の出側にはバルジ
幅セン＋３４が配置され、ｌｅａスタンＦよ抄下流側の
第１スタンド（３：ｌ）の出側にはバルジ幅センサ３５
が配置されている。４）バルジ幅セン＋３４．３５の検
出信号は、バルジ−測定装置３６において解析され、そ
れぞれ第４１１に示すバルジ幅ＢｔおよびａＳＳに示す
バルジ＠ＢＩを測定可能としている。ここで、バルジ幅
は、ロール圧下方向と直角方向の管材外径であり、本発
明者の知見によれば、バルジ幅の増減は圧延材料の幅方
向における拡縮によく対応している。
ール回転速度を調整可能とされている。他方、マンドレ
ルミル１５の第五スタンｆｃ３３Ａ）の出側にはバルジ
幅セン＋３４が配置され、ｌｅａスタンＦよ抄下流側の
第１スタンド（３：ｌ）の出側にはバルジ幅センサ３５
が配置されている。４）バルジ幅セン＋３４．３５の検
出信号は、バルジ−測定装置３６において解析され、そ
れぞれ第４１１に示すバルジ幅ＢｔおよびａＳＳに示す
バルジ＠ＢＩを測定可能としている。ここで、バルジ幅
は、ロール圧下方向と直角方向の管材外径であり、本発
明者の知見によれば、バルジ幅の増減は圧延材料の幅方
向における拡縮によく対応している。
上記バルジ暢測定装置３６によって測定された各バルジ
暢謝定値は主演算装置３１に伝達される。
暢謝定値は主演算装置３１に伝達される。
主演算装置３１は、！＠６１１１に示すように、第１ス
タンド出儒の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準バルジＩＩＩ
（Ｂｌｊ）に対する変化率（ΔＢＡ）をパラメータとす
る場合に、第１スタンドにおけるロール−板速度（Ｎ／
）の基準−板速度（ＮＯ７）に対する加減速率（ΔＮρ
が第１スタンド出儒の管材バルジ幅（Ｂ＃）の基準バル
ジ＠（Ｂｌ）７）に対する変化率（ΔＢ、）に及ぼす影
響係数を予じめ記憶している。そこで、主演算装置３７
は、菖Ａスタンド出側で測定されたバルジ幅（Ｂ１）の
基準バルジ＠（Ｂ）ａ）に対する実変化率（ΔＢａ’）
と上記影響係数に基づいて、第ｔスタンド出側の管材バ
ルジ幅（Ｂ７）の基準バルジ幅（Ｂｏρに対する変化率
（ΔＢ、）を零とする、第１スタンドにおけるロール自
転速度ＣＮｊ）の基準１転速度（Ｎ、／）に対する調整
加減速率（ΔＮｔ′）を演算する。演算装置３１は、そ
の演算結果を主電動機制御装置３２に伝達する。
タンド出儒の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準バルジＩＩＩ
（Ｂｌｊ）に対する変化率（ΔＢＡ）をパラメータとす
る場合に、第１スタンドにおけるロール−板速度（Ｎ／
）の基準−板速度（ＮＯ７）に対する加減速率（ΔＮρ
が第１スタンド出儒の管材バルジ幅（Ｂ＃）の基準バル
ジ＠（Ｂｌ）７）に対する変化率（ΔＢ、）に及ぼす影
響係数を予じめ記憶している。そこで、主演算装置３７
は、菖Ａスタンド出側で測定されたバルジ幅（Ｂ１）の
基準バルジ＠（Ｂ）ａ）に対する実変化率（ΔＢａ’）
と上記影響係数に基づいて、第ｔスタンド出側の管材バ
ルジ幅（Ｂ７）の基準バルジ幅（Ｂｏρに対する変化率
（ΔＢ、）を零とする、第１スタンドにおけるロール自
転速度ＣＮｊ）の基準１転速度（Ｎ、／）に対する調整
加減速率（ΔＮｔ′）を演算する。演算装置３１は、そ
の演算結果を主電動機制御装置３２に伝達する。
主電動機制御装置３２は、前記バルジ幅（ＢＡ）の測定
と同時に、少なくと４１１７スタンドにおけるロール１
転遭度（Ｎ７）が上記演算された調整加減速率（ΔＮＩ
）で変化するように、Ｉ１１スタンド前後のロール回転
速度を相互に反対方向に調整すべく、ロール１１を駆動
する主電動機３１の回転速度を制御可能としてｉる。
と同時に、少なくと４１１７スタンドにおけるロール１
転遭度（Ｎ７）が上記演算された調整加減速率（ΔＮＩ
）で変化するように、Ｉ１１スタンド前後のロール回転
速度を相互に反対方向に調整すべく、ロール１１を駆動
する主電動機３１の回転速度を制御可能としてｉる。
すなわち、主演算装置３１および主電動機制御装置３２
は、第７図に示すように、各スタンＦのロール１転速度
をそれらの基準回転速度に対し、第８図に示す加減速率
で調整可能としている。具体的には、第４スタンド出側
のバルジ幅がその基準バルジ幅より小なる場合には、纂
１スタンドの材料に働く前後方張力を相対的に低減すべ
く、すなわちその部分に前後方圧縮力を付加すべく、第
８図においてａまたはｂに示すように、該バルジ幅の測
定と同時に、上ｇＬ＠のスタン「のロール回転速度を相
対的に増加させ、少なくとも第ｉスタンドにおけるロー
ル（ロ）転速度が前記調整加減速率で変化するように、
第１スタンド前後のロール回転速度を相互に反対方向に
調整する。逆に、第１スタンド出側のバルジ幅が目標値
より大々る場合には、第ｉスタンドの材料に働く前後方
張力を相対的に増加すべく、すなわち、その部分の材料
に前後方引張り力を付加すぺぐ、・ｔ４７図にＣまたは
ｄで示すように、該バルジ幅の＃Ｊ足と同時に、上流側
のスタンドのロール回転速度を相対的に低減し、少なく
ともａｌｌスタンドにおけるロール１転速度が前記調整
加減速率で変化するように、第１スタンド前後のロール
１転速度を相互に反対方向に調整する。なお、上記第８
図におけるａの設定はｂの設定に比してよ抄圧縮力の大
きな設定であ勢、同様に上記ｄの設定はＣの設定に比し
てより引張り力の大きな設定である。その中間的な設定
をとることも勿論可能である。
は、第７図に示すように、各スタンＦのロール１転速度
をそれらの基準回転速度に対し、第８図に示す加減速率
で調整可能としている。具体的には、第４スタンド出側
のバルジ幅がその基準バルジ幅より小なる場合には、纂
１スタンドの材料に働く前後方張力を相対的に低減すべ
く、すなわちその部分に前後方圧縮力を付加すべく、第
８図においてａまたはｂに示すように、該バルジ幅の測
定と同時に、上ｇＬ＠のスタン「のロール回転速度を相
対的に増加させ、少なくとも第ｉスタンドにおけるロー
ル（ロ）転速度が前記調整加減速率で変化するように、
第１スタンド前後のロール回転速度を相互に反対方向に
調整する。逆に、第１スタンド出側のバルジ幅が目標値
より大々る場合には、第ｉスタンドの材料に働く前後方
張力を相対的に増加すべく、すなわち、その部分の材料
に前後方引張り力を付加すぺぐ、・ｔ４７図にＣまたは
ｄで示すように、該バルジ幅の＃Ｊ足と同時に、上流側
のスタンドのロール回転速度を相対的に低減し、少なく
ともａｌｌスタンドにおけるロール１転速度が前記調整
加減速率で変化するように、第１スタンド前後のロール
１転速度を相互に反対方向に調整する。なお、上記第８
図におけるａの設定はｂの設定に比してよ抄圧縮力の大
きな設定であ勢、同様に上記ｄの設定はＣの設定に比し
てより引張り力の大きな設定である。その中間的な設定
をとることも勿論可能である。
ここで、制御因子としての各スタンドにおけるロール１
転速度の調整加減速率がバルジ幅の変動に及ぼす影響係
数を正確に把握していない場合には、不充分な制御ある
輪は過分な制御を与えることになり、いずれも適正な形
状制御を行なうことができない。そこで、本発明におい
ては、第１スタンドにおける前後方張力を制御して第４
スタンド出側におけるバルジ幅の不均一を是正可能とす
るとともに、より後段の第１スタンドにおいて、第１ス
タンドにおいてバルジ幅（Ｂ１）を測定された部分の第
１スタンド出匈におけるバルジ＠（Ｂ／）の、基準バル
ジ幅（Ｂｏｂ）に対する実変化率（ΔＢ、／ ）を演算
し、その実変化率（ΔＢｉ＞を零とすぺ〈前記予じめ記
憶している影響係数を常時検定、修正することによって
、適正な影響係数を把握可能としている。
転速度の調整加減速率がバルジ幅の変動に及ぼす影響係
数を正確に把握していない場合には、不充分な制御ある
輪は過分な制御を与えることになり、いずれも適正な形
状制御を行なうことができない。そこで、本発明におい
ては、第１スタンドにおける前後方張力を制御して第４
スタンド出側におけるバルジ幅の不均一を是正可能とす
るとともに、より後段の第１スタンドにおいて、第１ス
タンドにおいてバルジ幅（Ｂ１）を測定された部分の第
１スタンド出匈におけるバルジ＠（Ｂ／）の、基準バル
ジ幅（Ｂｏｂ）に対する実変化率（ΔＢ、／ ）を演算
し、その実変化率（ΔＢｉ＞を零とすぺ〈前記予じめ記
憶している影響係数を常時検定、修正することによって
、適正な影響係数を把握可能としている。
次に、本発明の具体的実施結果について説鳴する。この
具体的実施結果は、直径１２７瓢のマンドレルバ−を使
用しｆｃ８スタンドからなるフルフロート式マンドレル
ミルにより、外径１７５ｍ。
具体的実施結果は、直径１２７瓢のマンドレルバ−を使
用しｆｃ８スタンドからなるフルフロート式マンドレル
ミルにより、外径１７５ｍ。
する場合について得られた結果であり、バルジ翰センナ
は＄１！４スタンドの出側およびＩ！７スタンドの出側
にそれぞれ取付けられ、＄１２−に示したと同様な制御
１略に基づく制御が打なわれた。
は＄１！４スタンドの出側およびＩ！７スタンドの出側
にそれぞれ取付けられ、＄１２−に示したと同様な制御
１略に基づく制御が打なわれた。
すなわち、この具体的実施例においては、第４スタンド
出個の測定バルジ幅をその目標バルジ−と比較し、１榛
値よりも大きい場合には１１８４スタンドの材料に相対
的に前後方張力を付加すべく、例えば無８−のＣまたは
ｄに′示したように、各スタンドのロール−転速度を変
化させ、糊足バルジ幅が目標バルジ輪よりも小さい場合
には第４スタンドの材料に相対的に前後方圧縮力を付加
すべく、例えばａＳｗＪに１またはｂに示したように各
スタンドのロール１転速度を変化させた。第９図は、本
発明に基づく上記外径制御を実施しなかった場合におけ
る、第４スタンドおよび第７スタンド出側のバルジ幅測
定結果を示す線図である。これに対し、第１０図は、本
発明による上記外径制御を実施した場合における、ｌＥ
４スタンドおよび第７スタンド出儒のバルジ幅測定結果
を示す線図である。第９図と菖１０図とによれば、本発
明による上記外ｌｌ制御の実施により、管材外径の長手
方向分布が均一化可能となることが認められる。
出個の測定バルジ幅をその目標バルジ−と比較し、１榛
値よりも大きい場合には１１８４スタンドの材料に相対
的に前後方張力を付加すべく、例えば無８−のＣまたは
ｄに′示したように、各スタンドのロール−転速度を変
化させ、糊足バルジ幅が目標バルジ輪よりも小さい場合
には第４スタンドの材料に相対的に前後方圧縮力を付加
すべく、例えばａＳｗＪに１またはｂに示したように各
スタンドのロール１転速度を変化させた。第９図は、本
発明に基づく上記外径制御を実施しなかった場合におけ
る、第４スタンドおよび第７スタンド出側のバルジ幅測
定結果を示す線図である。これに対し、第１０図は、本
発明による上記外径制御を実施した場合における、ｌＥ
４スタンドおよび第７スタンド出儒のバルジ幅測定結果
を示す線図である。第９図と菖１０図とによれば、本発
明による上記外ｌｌ制御の実施により、管材外径の長手
方向分布が均一化可能となることが認められる。
すなわち、本発明の実施によれば、圧延初期段階に形成
されつつある外径の不均一分布を比較的上流スタンドで
検出し、当皺スタンドを含むその前後のスタンドのロー
ル１転速度を制御することにより、時間遅れなしに同一
管材長手方向の外径を圧延中に修正することが可能とな
る。また、制御因子としてのロール１転遍度の加減速率
が管材バルジ幅の変化に及ぼす影響係数が、より後段の
スタンドにおいて検定され、修正されることから、よ塾
信頼度の高い制御を行なうことが可能となる。
されつつある外径の不均一分布を比較的上流スタンドで
検出し、当皺スタンドを含むその前後のスタンドのロー
ル１転速度を制御することにより、時間遅れなしに同一
管材長手方向の外径を圧延中に修正することが可能とな
る。また、制御因子としてのロール１転遍度の加減速率
が管材バルジ幅の変化に及ぼす影響係数が、より後段の
スタンドにおいて検定され、修正されることから、よ塾
信頼度の高い制御を行なうことが可能となる。
以上のように、本発明に係る鋼管の延伸圧延方法によれ
ば、マンげレルミルにおいて、同一管材長手方向の外径
を圧延中に修正し、マンドレルミル出側の管材の外径を
高精度で制御することが可能となる。なお、本発明は、
フルフロート式マンドレルミル、セミフロー）式（リス
トレイン式）マンドレルミル、固定式マンドレルミル、
マルチスタンドパイプミル等に広く適用可能である。
ば、マンげレルミルにおいて、同一管材長手方向の外径
を圧延中に修正し、マンドレルミル出側の管材の外径を
高精度で制御することが可能となる。なお、本発明は、
フルフロート式マンドレルミル、セミフロー）式（リス
トレイン式）マンドレルミル、固定式マンドレルミル、
マルチスタンドパイプミル等に広く適用可能である。
第１図は一般の鋼管製造１機を示す工程図、纂２図は本
発明が適用されるマンドレルミルを示す制御系統図、第
３図は同マンドレルミルにおける圧延状態を示すモデル
図、第４図は＠３図のＷ−■−に沿う断面図、第５ｗＡ
は第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６図は本発明の実
施例における影響係数を示す線図、第７図は本発明の実
施例における各スタンドのロール−転速度の調整状態を
示す説明図、第８図は本発明の実施例における各スタン
Ｆのロール回転速度の加減速率を示す線図、ｇｏｌｌａ
は従来例におけるバルジ幅の長手方向分布を示す１８図
、纂１０ａｌは本発明の実施例におけるバルジ幅の兼手
方向分布を示す線図である。 １４・・・中空素管、 １５・・・マンドレルミル、
１６・・・マンドレルパー、 １１・・・ロール、３
１・・・主電動機、 ３２・・・圧電動機制御装置、３
４．３５・・・バルジ幅センナ、 ３６・・・バルジ
暢側代珊人 ９ｆｌ１士 塩 川 修 治 第３図 第４“−図 第５図 第６図 第７図 −１−図 ； 先ｍかみ込みからの時間（η）
発明が適用されるマンドレルミルを示す制御系統図、第
３図は同マンドレルミルにおける圧延状態を示すモデル
図、第４図は＠３図のＷ−■−に沿う断面図、第５ｗＡ
は第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６図は本発明の実
施例における影響係数を示す線図、第７図は本発明の実
施例における各スタンドのロール−転速度の調整状態を
示す説明図、第８図は本発明の実施例における各スタン
Ｆのロール回転速度の加減速率を示す線図、ｇｏｌｌａ
は従来例におけるバルジ幅の長手方向分布を示す１８図
、纂１０ａｌは本発明の実施例におけるバルジ幅の兼手
方向分布を示す線図である。 １４・・・中空素管、 １５・・・マンドレルミル、
１６・・・マンドレルパー、 １１・・・ロール、３
１・・・主電動機、 ３２・・・圧電動機制御装置、３
４．３５・・・バルジ幅センナ、 ３６・・・バルジ
暢側代珊人 ９ｆｌ１士 塩 川 修 治 第３図 第４“−図 第５図 第６図 第７図 −１−図 ； 先ｍかみ込みからの時間（η）
Claims (1)
- （１）ｎ基の各細部動式ロールスタンドを連続配置して
なるマンドレルきルによって、マンドレルバ−が挿入さ
れた中空素管を延伸圧延する鋼管の延伸圧延方法におい
て、第１スタンド出儒の管材バルジ＠（Ｂａ）の基準バ
ルジ幅（ＢＯａ）に対する変化率（ΔＢａ）をパラメー
タとする場合に、１１／スタンドにおけるロール回転速
度（Ｎ７）の基準回転速度（Ｎｌ）７）に対する加減速
率（ΔＮ７）が第１スタンド出側の管材バルジ幅（Ｂ／
）の基準バルジ幅（Ｂｏ／）に対する変化率（ΔＢ７）
に及ばす影響係数を記憶しておき、落１スタンド出側の
管材バルジ＠（ＢＡ）を側足し、鉄剣定値（Ｂ１）の基
準バルジ幅（ＢＯｔ ）に対する実変化率（ΔＢ；）と
前記影響係数に基づいて、第１スタンド出匈の管材バル
ジ幅（Ｂρの基準バルジ＠ （８１Ｂ７）に対する変化
率（ΔＢ７）を零とする、第ｔスタンドにおけるロール
１転速度（Ｎｌの基準１転速度（−７）に対する調整加
減速率（ΔＮｔ′）を求め、上記バルジ１Ｉ（Ｂｚ）の
一定と同時に、少くとも第ｊスタンドにおけるロール１
転適度（Ｎｌが上記調整加減速率（ΔＮｉ）で変化する
ように、Ｉ１１スタンド前後のロール回転適度を相互に
反対方向に調整するとともに、上記バルジ＠（ＢＡ）の
測定部分のａｌｌスタンド出儒出側ける管材バルジＩＩ
（Ｂρを１１足し、該測定値（Ｂρの基準バルジ幅（Ｂ
０ρに対する実変化率（ΔＢ７’）を零とすべく前記影
響係数を修正することを特徴とする鋼管の延伸圧延方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076518A JPS58196111A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076518A JPS58196111A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196111A true JPS58196111A (ja) | 1983-11-15 |
| JPS6357122B2 JPS6357122B2 (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=13607492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57076518A Granted JPS58196111A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196111A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61140317A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Kawasaki Steel Corp | マンドレルミルの圧延制御方法 |
| WO2005095013A1 (ja) | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管の定径圧延制御方法及び定径圧延制御装置 |
| US9333548B2 (en) | 2013-08-12 | 2016-05-10 | Victaulic Company | Method and device for forming grooves in pipe elements |
| US10245631B2 (en) | 2014-10-13 | 2019-04-02 | Victaulic Company | Roller set and pipe elements |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0160934U (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535203A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-12 | Tdk Corp | Multipolar magnetizing magnet disc |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP57076518A patent/JPS58196111A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535203A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-12 | Tdk Corp | Multipolar magnetizing magnet disc |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61140317A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Kawasaki Steel Corp | マンドレルミルの圧延制御方法 |
| WO2005095013A1 (ja) | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管の定径圧延制御方法及び定径圧延制御装置 |
| EP1733817A1 (en) * | 2004-03-30 | 2006-12-20 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method and device for controlling fixed diameter rolling of tube |
| EP1733817A4 (en) * | 2004-03-30 | 2008-02-20 | Sumitomo Metal Ind | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE ROLLING OF TUBES WITH FIXED DIAMETER |
| EP2045026A1 (en) * | 2004-03-30 | 2009-04-08 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method and device for controlling sizing mill of pipe or tube |
| US9333548B2 (en) | 2013-08-12 | 2016-05-10 | Victaulic Company | Method and device for forming grooves in pipe elements |
| US10449589B2 (en) | 2013-08-12 | 2019-10-22 | Victaulic Company | Method and device for forming grooves in pipe elements |
| US10245631B2 (en) | 2014-10-13 | 2019-04-02 | Victaulic Company | Roller set and pipe elements |
| US11110503B2 (en) | 2014-10-13 | 2021-09-07 | Victaulic Company | Roller set and pipe elements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357122B2 (ja) | 1988-11-10 |
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