JPS58191381A - 弁開度制御装置 - Google Patents
弁開度制御装置Info
- Publication number
- JPS58191381A JPS58191381A JP7490482A JP7490482A JPS58191381A JP S58191381 A JPS58191381 A JP S58191381A JP 7490482 A JP7490482 A JP 7490482A JP 7490482 A JP7490482 A JP 7490482A JP S58191381 A JPS58191381 A JP S58191381A
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- Japan
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- valve
- section
- opening
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は弁開度制御装置に関するもので、制御装置の小
型１ヒ、調整の簡略化、低価格化、信号系統の簡略化を
目的としている。
型１ヒ、調整の簡略化、低価格化、信号系統の簡略化を
目的としている。
従来の弁開度制御装置は第１図に示すように、駆動部１
、開閉制御部２、開度設定部３からなり、前記弁開閉制
御部２は、第２図に示すように開度設定部３の可変抵抗
３′と駆動部１に内蔵された可変抵抗６とで構成された
ブリッジの不平衡電流を開閉制御部２のバラン／フグリ
レーコイル６に流すことによって駆動部１のモーター７
を正逆転させていた。このような、従来例ではバランシ
グリレーコイル６の強電的、機械的構造により、開閉制
御部２の小型化が困難で、しかも、入力信号（Ｃアナロ
グ信号を使用し、開度検知にポテンショメータおよびバ
ランシングリレーを使用しているため製品毎の抵抗値、
取付位置のバラツキが制御特注に直接影響する構造とな
っていた。従って製品毎の微調整作業が、製品の仕様を
一定にするために１は不可欠であり、コスト上昇の原因
となっていた。さらに、多数の弁を制御する場合に出力
信号を常時維持するために設定信号出力側で、弁の台数
分の設定機構が必要であり、やはりコスト上昇をきたし
ていた。
、開閉制御部２、開度設定部３からなり、前記弁開閉制
御部２は、第２図に示すように開度設定部３の可変抵抗
３′と駆動部１に内蔵された可変抵抗６とで構成された
ブリッジの不平衡電流を開閉制御部２のバラン／フグリ
レーコイル６に流すことによって駆動部１のモーター７
を正逆転させていた。このような、従来例ではバランシ
グリレーコイル６の強電的、機械的構造により、開閉制
御部２の小型化が困難で、しかも、入力信号（Ｃアナロ
グ信号を使用し、開度検知にポテンショメータおよびバ
ランシングリレーを使用しているため製品毎の抵抗値、
取付位置のバラツキが制御特注に直接影響する構造とな
っていた。従って製品毎の微調整作業が、製品の仕様を
一定にするために１は不可欠であり、コスト上昇の原因
となっていた。さらに、多数の弁を制御する場合に出力
信号を常時維持するために設定信号出力側で、弁の台数
分の設定機構が必要であり、やはりコスト上昇をきたし
ていた。
本発明は、設定信号をパルス数で入力し、その値を記憶
する構造とすることにより、信号出力装置の簡易化を図
り、升の位置検出をパルス数で検出することにより、調
整作業の簡略化を図るとともに、開閉制御部をデジタル
回路で構成して小型化、低コスト化を達成せんとするも
のである。
する構造とすることにより、信号出力装置の簡易化を図
り、升の位置検出をパルス数で検出することにより、調
整作業の簡略化を図るとともに、開閉制御部をデジタル
回路で構成して小型化、低コスト化を達成せんとするも
のである。
以下に、本発明の第１実施例である弁開度制御装置を、
第３図のブロック回路により説明する。
第３図のブロック回路により説明する。
１０は制御信号入力部となるバイナリカウンタであり、
リセット端子１０ａとクロック入力端子１ｏｂとを有し
ており、その出力を開閉制御１１１部であるコンパレー
タ１１に出力するものである。１２はアップダウンカウ
ンタであり、リセット端子１２ａを有し、弁１３の位置
を検出するホール素子等を設けたパルス発生機構１４か
らの入力を受け、コンパレータ１１に出力をするもので
升１３の開度検出部を構成するものである。前記コンパ
レータ１１は比較出力端子１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、を
有し、比較出力端子１１ａはバイナリカウンタの出力Ａ
とアップダウンカウンタの出力Ｂとにおいて、Ａ）Ｈの
時出力を出す。また比較出力端子１１ｂは、Ａ−Ｂの時
出力を出す。また比較出力端子１１ｃ出力１１ａはリレ
ー回路１５を介し、パルプが開方向に動作するようにモ
ーター１６を回転させるとともζこ、アップダウンカウ
ンタのカウントモードをＶ日算モードとする。比較出力
１１ｂは、モータを停止させる信号となる。
リセット端子１０ａとクロック入力端子１ｏｂとを有し
ており、その出力を開閉制御１１１部であるコンパレー
タ１１に出力するものである。１２はアップダウンカウ
ンタであり、リセット端子１２ａを有し、弁１３の位置
を検出するホール素子等を設けたパルス発生機構１４か
らの入力を受け、コンパレータ１１に出力をするもので
升１３の開度検出部を構成するものである。前記コンパ
レータ１１は比較出力端子１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、を
有し、比較出力端子１１ａはバイナリカウンタの出力Ａ
とアップダウンカウンタの出力Ｂとにおいて、Ａ）Ｈの
時出力を出す。また比較出力端子１１ｂは、Ａ−Ｂの時
出力を出す。また比較出力端子１１ｃ出力１１ａはリレ
ー回路１５を介し、パルプが開方向に動作するようにモ
ーター１６を回転させるとともζこ、アップダウンカウ
ンタのカウントモードをＶ日算モードとする。比較出力
１１ｂは、モータを停止させる信号となる。
また比較出力１１ｃは、リレー回路１６を介し、パルプ
が閉方向に動作するようモーター６を回転させるととも
に、アンプダウンカウンタ−２のカウンタモードを減算
モードとする。
が閉方向に動作するようモーター６を回転させるととも
に、アンプダウンカウンタ−２のカウンタモードを減算
モードとする。
以上の構成において、リレー回路１６とモーター６とて
弁の開閉を行なう駆動部を構成している。
弁の開閉を行なう駆動部を構成している。
設定信号８を入力する際は、ますカウンタリセットパル
ス９を入力し、バイナリカウンターｏをゼロクリアした
後、設定信号８として、開度位置ｔａ に対応したパルス数と入力ことによりおこなう。
ス９を入力し、バイナリカウンターｏをゼロクリアした
後、設定信号８として、開度位置ｔａ に対応したパルス数と入力ことによりおこなう。
八
一方、パルプの現在開度位置を知るために、アップダウ
ンカウンター１に、パルプの動作に連動して・偽ルスを
発生するパルス発生機構１１から発するパルスを入力す
る。この場合駆動用モーターはパルスモータ等は必要な
く、回転を必要なパルス数を得るには必要なギヤ比で円
板を回転させ、ホール素子等で検出すればよい。アップ
ダウンカウンタ１１の初期設定は、パルプを全閉状態（
・でしてから外部よりリセットパルスを入力して行なう
。
ンカウンター１に、パルプの動作に連動して・偽ルスを
発生するパルス発生機構１１から発するパルスを入力す
る。この場合駆動用モーターはパルスモータ等は必要な
く、回転を必要なパルス数を得るには必要なギヤ比で円
板を回転させ、ホール素子等で検出すればよい。アップ
ダウンカウンタ１１の初期設定は、パルプを全閉状態（
・でしてから外部よりリセットパルスを入力して行なう
。
設定値つまりバイナリカウンターｏの値と、現在値つま
りアップダウンカウンター１の値との比較は、コンパレ
ータ１４により行ない、設定値より現在値が大なるとき
は、リレー回路１５のモータスイッチの開方向を０Ｎ＝
ｂ、アップダウンカウンタ１１をカウントアンプモード
とし、設定値へ二現在値Ｂとなるまで開方向をＯＮする
。
りアップダウンカウンター１の値との比較は、コンパレ
ータ１４により行ない、設定値より現在値が大なるとき
は、リレー回路１５のモータスイッチの開方向を０Ｎ＝
ｂ、アップダウンカウンタ１１をカウントアンプモード
とし、設定値へ二現在値Ｂとなるまで開方向をＯＮする
。
逆に設定値が現在値より小なるときは、コンパレータ１
４はリレー回路１６のモーター１６の閉回転スイッチを
ＯＮし、アンプダウンカウンタ−１をカウントダウンモ
ードして、コンパレータ１６は、Ａ＝Ｂとなるまで閉回
転スイッチをＯＮする。
４はリレー回路１６のモーター１６の閉回転スイッチを
ＯＮし、アンプダウンカウンタ−１をカウントダウンモ
ードして、コンパレータ１６は、Ａ＝Ｂとなるまで閉回
転スイッチをＯＮする。
このような方式をとることにより、設定に要する信号を
間欠的に任意の間隔で送ることができ、サンプルボール
ド回路が不要となる。さらに、調整作業は初期設定のみ
となり、調整作業が簡単になる。
間欠的に任意の間隔で送ることができ、サンプルボール
ド回路が不要となる。さらに、調整作業は初期設定のみ
となり、調整作業が簡単になる。
次に、本発明の他の実施例について、第４図、第５図（
・でより、Ｉ９明する。
・でより、Ｉ９明する。
本実施例；寸、前記実施例の構成に加え、全閉時に動作
するりミツトスイッチ２１と、全開時に動作するりミツ
トスイッチ２２とを付加し、さらに、入力信号ライ／に
、モノマルチ２３および若干の論理回路を付加したもの
である。
するりミツトスイッチ２１と、全開時に動作するりミツ
トスイッチ２２とを付加し、さらに、入力信号ライ／に
、モノマルチ２３および若干の論理回路を付加したもの
である。
第４図における各点ａ、ｂ、ｃ、ｄの信号の状性を第６
図におけるａ、ｂ、ｃ、ｄ４′こ示す。
図におけるａ、ｂ、ｃ、ｄ４′こ示す。
本実施例においては入力信号１７の第１番目のパルスは
制御信号入力部となるバイナリカウンタ１日のリセツト
に使用される。従−２てバイナリカウンタ１８への入力
パルス数は第１番目のりセントパルスを除いた数となる
。
制御信号入力部となるバイナリカウンタ１日のリセツト
に使用される。従−２てバイナリカウンタ１８への入力
パルス数は第１番目のりセントパルスを除いた数となる
。
さら・、ご初期調整をする場合、バイナリカウンタ１８
の最大カウント量を１つだけ越える・ぐルス数を入力す
る。このときバイナリカウンタ１８は０となりキャリー
信号１８ａが、開度検出部となるアップダウンカウンタ
１９をプリセットする。
の最大カウント量を１つだけ越える・ぐルス数を入力す
る。このときバイナリカウンタ１８は０となりキャリー
信号１８ａが、開度検出部となるアップダウンカウンタ
１９をプリセットする。
プリセット値は、全閉〜全開までにパルス発生機構２ｏ
が発生するパルス数とする。このようにすれば、パルプ
開度がどの位置にあっても、バルブは全閉まで動作する
。全閉位置に達するとりミツトスイッチ２１が動作し、
接点２１′が閉となるため、アンプダウンカウンタ１９
がリセットされ、初期調整は完了する。また全開位置で
動作するりミツトスイッチ２２を設置すると、全開時に
接点２２′が閉となるため、アップダウンカウンタの値
にプリセット値が入力される。このように、通常の動作
状態においても、全閉、全開位置で、位置合せがなされ
る。
が発生するパルス数とする。このようにすれば、パルプ
開度がどの位置にあっても、バルブは全閉まで動作する
。全閉位置に達するとりミツトスイッチ２１が動作し、
接点２１′が閉となるため、アンプダウンカウンタ１９
がリセットされ、初期調整は完了する。また全開位置で
動作するりミツトスイッチ２２を設置すると、全開時に
接点２２′が閉となるため、アップダウンカウンタの値
にプリセット値が入力される。このように、通常の動作
状態においても、全閉、全開位置で、位置合せがなされ
る。
本実施例によｔｔば、初期調整及び位置決めがすべて信
号ラインを通して行なえるだめ、信号ラインが簡略化さ
れる。さらＶこ、入力ゲートを１定時間たけ開く回路と
し、位置合せか、全開全開位置でなされるため、信頼性
が高捷る。
号ラインを通して行なえるだめ、信号ラインが簡略化さ
れる。さらＶこ、入力ゲートを１定時間たけ開く回路と
し、位置合せか、全開全開位置でなされるため、信頼性
が高捷る。
第６図は、第４図にのべた全開度制御装置を弁本体の上
部に一体化した多数の制御弁１３をコントロールする場
合のシロツク図を示す。開閉の必要な弁１３をマルチブ
レフサ２４のコントロールライン２５で選択し、設定信
号２６を入力し制御を行なう。このように、信号ライン
が１本でしかも信号をラッテする必要がないため、多数
の弁を側倒する場合は非常に有利である。
部に一体化した多数の制御弁１３をコントロールする場
合のシロツク図を示す。開閉の必要な弁１３をマルチブ
レフサ２４のコントロールライン２５で選択し、設定信
号２６を入力し制御を行なう。このように、信号ライン
が１本でしかも信号をラッテする必要がないため、多数
の弁を側倒する場合は非常に有利である。
に２４２ｍ１＋ｉ。
上記２実施例から明らかなように、本発明デジタル［回
路で構成し、しかも汎用のＩＣ素子を用いて組むことが
でき従って、アナログ回路に見られるドリフトの発生や
、製作時における微調整作業が不要となるとともに、制
御回路をコンパクトに、しかも低価格で組むことができ
る。
路で構成し、しかも汎用のＩＣ素子を用いて組むことが
でき従って、アナログ回路に見られるドリフトの発生や
、製作時における微調整作業が不要となるとともに、制
御回路をコンパクトに、しかも低価格で組むことができ
る。
捷だ、設定信号をパルス数で送ることができるタメ、マ
イクロコンピュータやディジタル回路で設定信号を作る
場合、回路が非常に簡易化され、しかも、多数の制御弁
を操作することも容易に実現できる。
イクロコンピュータやディジタル回路で設定信号を作る
場合、回路が非常に簡易化され、しかも、多数の制御弁
を操作することも容易に実現できる。
第１図は従来の弁制御系の構成を示すブロック図、第２
図は従来の開度制御部の回路図、第３図は本発明の一実
施例の弁開度制御装置のブロック図、第４図は本発明の
他の実施例における弁開度制御装置のブロック図、第５
図は第４図にふ・ける点ａ −ｄ部の信号を示すタイミ
ングチャート図、第６図は同実施例による制御回路を内
被した）（ルブを多数制御する場合の制御方法の一例を
示す）゛ロア２図である。 １Ｑ・・・・・・バイナリカウンタ（制御信号入力部）
、１１・・・・・・コンパレータ（開閉制御部）、１２
・・・…アップダウンカウンタ、１３・Ｏ・・・・弁。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第５図 ａ
人ｃｔ シ 第６図
図は従来の開度制御部の回路図、第３図は本発明の一実
施例の弁開度制御装置のブロック図、第４図は本発明の
他の実施例における弁開度制御装置のブロック図、第５
図は第４図にふ・ける点ａ −ｄ部の信号を示すタイミ
ングチャート図、第６図は同実施例による制御回路を内
被した）（ルブを多数制御する場合の制御方法の一例を
示す）゛ロア２図である。 １Ｑ・・・・・・バイナリカウンタ（制御信号入力部）
、１１・・・・・・コンパレータ（開閉制御部）、１２
・・・…アップダウンカウンタ、１３・Ｏ・・・・弁。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 第４図 第５図 ａ
人ｃｔ シ 第６図
Claims (1)
- 制御信号入力部、開度検出部、開閉制御部、弁の開閉を
行なう駆動部より構成され、前記制御１１号入力部は任
童の間隔で入力される設定開度に対応したパルス列の数
を入力としてその数を記憶し出力する構成とし、前記開
度検出部は駆動部に連動し、駆動部の動作量に対応する
パルス数を記憶し出力する構成とし、前記開度制御部は
前記制御信号入力部からの出力と開度検出部からの出力
とを比較し、両出力が一致するまで駆動部を動作させる
信号を出力する構成とした弁開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7490482A JPS58191381A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | 弁開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7490482A JPS58191381A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | 弁開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58191381A true JPS58191381A (ja) | 1983-11-08 |
Family
ID=13560837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7490482A Pending JPS58191381A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | 弁開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58191381A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131775A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 開閉弁の弁開度制御装置 |
| JPS6131776A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 開閉弁の弁開度制御装置 |
| JPS6220977A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-29 | Nippon Ranko Kk | バツフルの開閉装置 |
| KR100472028B1 (ko) * | 2002-08-13 | 2005-02-21 | 이두우 | 밸브제어방법 |
| KR100878134B1 (ko) * | 2008-09-19 | 2009-01-19 | (주)써니콘트롤스 | 상태 표시 기능을 갖는 전자 제어 밸브 시스템 및 그 제어 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126886A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-02 | Fuji Kinzoku Kosaku Kk | Flow rate controller |
| JPS56149605A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-19 | Hitachi Ltd | Valve controller |
-
1982
- 1982-05-04 JP JP7490482A patent/JPS58191381A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126886A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-02 | Fuji Kinzoku Kosaku Kk | Flow rate controller |
| JPS56149605A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-19 | Hitachi Ltd | Valve controller |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131775A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 開閉弁の弁開度制御装置 |
| JPS6131776A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 開閉弁の弁開度制御装置 |
| JPS6220977A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-29 | Nippon Ranko Kk | バツフルの開閉装置 |
| KR100472028B1 (ko) * | 2002-08-13 | 2005-02-21 | 이두우 | 밸브제어방법 |
| KR100878134B1 (ko) * | 2008-09-19 | 2009-01-19 | (주)써니콘트롤스 | 상태 표시 기능을 갖는 전자 제어 밸브 시스템 및 그 제어 방법 |
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