JPS58191354A - 変速機駆動装置 - Google Patents
変速機駆動装置Info
- Publication number
- JPS58191354A JPS58191354A JP7569482A JP7569482A JPS58191354A JP S58191354 A JPS58191354 A JP S58191354A JP 7569482 A JP7569482 A JP 7569482A JP 7569482 A JP7569482 A JP 7569482A JP S58191354 A JPS58191354 A JP S58191354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- shaft
- shift
- swing lever
- select
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両用の蛮１！！！機駆動装置に関し、特
に自１Ｅ１変仕機に川して好適な車両用の変速機部１１
装箇に関する。
に自１Ｅ１変仕機に川して好適な車両用の変速機部１１
装箇に関する。
収近、自動ｍｓに兼用車においてオートマチック車か開
発され実用化されている。かがるオートマチック車にお
いては、例えは単画を発進させるためにンフトレバーを
Ｎレンジにュートラル位画）からＤレンジ（ドライブ位
置）にシフトさせると、クラッチが自動的にオフし、し
かる会、変速機の第１速のギアが選択される。そしてこ
の状態からアクセルペダルを踏み込むと、該アクセルペ
ダルの踏み込み量を検出してクラッチが自動的にオンし
、車両が発進する。また、かかるオートマチック車にお
いては、走行中の変速操作も自動的に行なわれる。すな
わちオーｔマチック車に内蔵の電子制御装置はシフトレ
バ−のＤレンジ、第ルンジ、第２レンジ、における自動
変速線ハターンを夫々記憶している。そして、該自動変
速線パターンにより区分される１速、２速、６ｉ！！！
領域の各々に他の領域から動作点が侵入すればこれを検
出して自動的に変速操作が行われる。この種オートマチ
ック車の自動変速装置は、自動クラッチと自動変速機の
組み合せたものであり、檜々の形式のものか開発されて
いるが、トルクフンバータとプラネタリ・ギア式の変速
機とを組み併せたものが主に使用されている。ところが
、プラネタリ・ギア式の変速機は構造も複雑であるため
、組立ても多くの手数を要する。しかも、このプラネタ
リ・ギア式の変速機のｍｅは従来のマニアル操作の平打
軸歯車式変速機とは４１１造が興なるため、従来の＆造
うインは使用出来ず、新たな構造ラインを用し・ムけれ
ばならない。このため平行軸歯車式ｉｓ機に比べて高価
になるという欠点がある。また、平行軸一本式変速機を
流体制御方式にて制御せしめるものも一部にあるか、こ
れは−造が複雑で大型化し、高価となり、又変ｊ！ｉ！
Ｍへの組込みも容易でないという欠点があった。
発され実用化されている。かがるオートマチック車にお
いては、例えは単画を発進させるためにンフトレバーを
Ｎレンジにュートラル位画）からＤレンジ（ドライブ位
置）にシフトさせると、クラッチが自動的にオフし、し
かる会、変速機の第１速のギアが選択される。そしてこ
の状態からアクセルペダルを踏み込むと、該アクセルペ
ダルの踏み込み量を検出してクラッチが自動的にオンし
、車両が発進する。また、かかるオートマチック車にお
いては、走行中の変速操作も自動的に行なわれる。すな
わちオーｔマチック車に内蔵の電子制御装置はシフトレ
バ−のＤレンジ、第ルンジ、第２レンジ、における自動
変速線ハターンを夫々記憶している。そして、該自動変
速線パターンにより区分される１速、２速、６ｉ！！！
領域の各々に他の領域から動作点が侵入すればこれを検
出して自動的に変速操作が行われる。この種オートマチ
ック車の自動変速装置は、自動クラッチと自動変速機の
組み合せたものであり、檜々の形式のものか開発されて
いるが、トルクフンバータとプラネタリ・ギア式の変速
機とを組み併せたものが主に使用されている。ところが
、プラネタリ・ギア式の変速機は構造も複雑であるため
、組立ても多くの手数を要する。しかも、このプラネタ
リ・ギア式の変速機のｍｅは従来のマニアル操作の平打
軸歯車式変速機とは４１１造が興なるため、従来の＆造
うインは使用出来ず、新たな構造ラインを用し・ムけれ
ばならない。このため平行軸歯車式ｉｓ機に比べて高価
になるという欠点がある。また、平行軸一本式変速機を
流体制御方式にて制御せしめるものも一部にあるか、こ
れは−造が複雑で大型化し、高価となり、又変ｊ！ｉ！
Ｍへの組込みも容易でないという欠点があった。
従って、本発明の目的は、広く用いられている＋ｔｒ軸
−車式変一一を自動変速機に用いることができ、構造か
簡単で不漏で変速機への組込みも容易な髪ｉ！！＋機駆
動装置を提供するにある。
−車式変一一を自動変速機に用いることができ、構造か
簡単で不漏で変速機への組込みも容易な髪ｉ！！＋機駆
動装置を提供するにある。
以ト、本発明ｆｉ：図面に従い押軸に説明する。
第１図は本発明の一実施例構成１、第２図及び第５しＪ
は第１図構成の要部説明図、第４収は第１図構成のＡ−
Ａｌ１１面図である。
は第１図構成の要部説明図、第４収は第１図構成のＡ−
Ａｌ１１面図である。
的中、１はモータであり、その軸に取付けられた第１Ｕ
ノギア７ｂを回転せしめ、第１のギア７ｂと噛合う第２
のギア７ａを回動せしめ、後述する駆動軸１０を同動せ
しめるものであり、第２のギア７ｍの回動を検出するボ
テンシ璽メータ６ａの検出出力によって位置制御回路６
ｂによりその（ロ）転方向、回転墓が制御される。１０
は駆動軸で、第２のギア７ａの回動で回動するもの、１
１は駆動ピンで、駆動軸１０に固定され、駆１１０の回
動に伴ない当該軸１０を中心１回動するものであり、そ
の先端にベアリングを内蔵したカムフォロワ１２が設け
られ、カム７オロワ１２は後述するカム溝２５に係合し
ている。２０は筐体としてのケーシングで、駆動軸１０
を支承する一対のベアリング２８．２９を固定する。２
１はスリーブで、駆動軸１０にガイドされ且つケーシン
グ２０に固定された回り止め２６ （ベアリングを内軟
したカムフォロワーで構成）によって回転方向に位置決
めされ、下部に係合溝２１１Ａを有している。２２は円
筒カムで、第２図に示す様に駆動軸１Ｄにガイドされ且
つカム７オロワ１２が係合するカム溝２５をその円周に
有する。カム溝２５の平面図は第３図にかす様にカムフ
ォロワ１２の径をｄとす（、と、最上端、最下端及び中
央部はｄ十−の幅、それ以外の′Ｉｐ＋山１部はｄの幅
の溝であり、中央部に対し最下端、最下端か各々したけ
ずれた形状の全体として斜めの堰体をなしている。そし
てカムフォロワ１２かカム＄２５に沿って移動すると、
円面カム１２か駆動軸１０に沿ってん右に移動する。
ノギア７ｂを回転せしめ、第１のギア７ｂと噛合う第２
のギア７ａを回動せしめ、後述する駆動軸１０を同動せ
しめるものであり、第２のギア７ｍの回動を検出するボ
テンシ璽メータ６ａの検出出力によって位置制御回路６
ｂによりその（ロ）転方向、回転墓が制御される。１０
は駆動軸で、第２のギア７ａの回動で回動するもの、１
１は駆動ピンで、駆動軸１０に固定され、駆１１０の回
動に伴ない当該軸１０を中心１回動するものであり、そ
の先端にベアリングを内蔵したカムフォロワ１２が設け
られ、カム７オロワ１２は後述するカム溝２５に係合し
ている。２０は筐体としてのケーシングで、駆動軸１０
を支承する一対のベアリング２８．２９を固定する。２
１はスリーブで、駆動軸１０にガイドされ且つケーシン
グ２０に固定された回り止め２６ （ベアリングを内軟
したカムフォロワーで構成）によって回転方向に位置決
めされ、下部に係合溝２１１Ａを有している。２２は円
筒カムで、第２図に示す様に駆動軸１Ｄにガイドされ且
つカム７オロワ１２が係合するカム溝２５をその円周に
有する。カム溝２５の平面図は第３図にかす様にカムフ
ォロワ１２の径をｄとす（、と、最上端、最下端及び中
央部はｄ十−の幅、それ以外の′Ｉｐ＋山１部はｄの幅
の溝であり、中央部に対し最下端、最下端か各々したけ
ずれた形状の全体として斜めの堰体をなしている。そし
てカムフォロワ１２かカム＄２５に沿って移動すると、
円面カム１２か駆動軸１０に沿ってん右に移動する。
即ち、第３図においてカム７オロワ１２が上部に捗側獲
るに従い、円筒カム２２は第３ｖの右方向Ｋ ｄ 釦Ｉ
Ｌ、カムフォロワ１２か下部に移動すると内筒カム２２
は第５ｖの左方向に移動する。このカム溝２５とカムフ
ォロワ１２ （駆動軸１０）の回転角との関係は、各々
中央部、最上部、最下部−（゛はθい廁め乱ではθ鵞と
なっている。このため、中央部、最−上部、最下部の３
つの位置決めホジションにおいては、θ１圓転しても円
筒カム２２が移動しない様に、即ち回転運動しても直ｉ
変位しない部分を設けているので、モータが行き過きて
も１暢を受けない。又、円筒カム２２はケーシング１０
ｋ回定された同り止め２７ （ベアリングを内蔵したカ
ムフォロワで構成）によって回転方向に位置決めされて
いる。２３．２４はスプリングで、円筒カム２２の直線
運動をスリーブ２１へ伝達するものである。以上の構成
によってシフト方向駆動機構か構成されている。３０は
スイングレバーで、軸５１を中心に回動し、一端は後述
するシフトロッド４０のシフトブロック４１に係合し、
他端はスリーブ２１の保合溝２１１に係合し、スリーブ
２１の直線運動をシフトロッド４０に伝えるものである
。４は変速機を示し、前述の保合溝４１を持つシフトロ
ッド４０を５つ並設して備え（第４図参照）、各シフト
ロッド４０には３つの位置で固走される様に３つのノツ
チ４２ｍ、 ４２ｂ、 ４２ｃが設けられ、又各７ソチ
４２ａ〜４２ｃ と係合する球４５がスプリング４４
を介し変速機のケースに設けられている。各ノツチの間
隔りは前述の円筒カム２２の変位と同一に違ばれている
。
るに従い、円筒カム２２は第３ｖの右方向Ｋ ｄ 釦Ｉ
Ｌ、カムフォロワ１２か下部に移動すると内筒カム２２
は第５ｖの左方向に移動する。このカム溝２５とカムフ
ォロワ１２ （駆動軸１０）の回転角との関係は、各々
中央部、最上部、最下部−（゛はθい廁め乱ではθ鵞と
なっている。このため、中央部、最−上部、最下部の３
つの位置決めホジションにおいては、θ１圓転しても円
筒カム２２が移動しない様に、即ち回転運動しても直ｉ
変位しない部分を設けているので、モータが行き過きて
も１暢を受けない。又、円筒カム２２はケーシング１０
ｋ回定された同り止め２７ （ベアリングを内蔵したカ
ムフォロワで構成）によって回転方向に位置決めされて
いる。２３．２４はスプリングで、円筒カム２２の直線
運動をスリーブ２１へ伝達するものである。以上の構成
によってシフト方向駆動機構か構成されている。３０は
スイングレバーで、軸５１を中心に回動し、一端は後述
するシフトロッド４０のシフトブロック４１に係合し、
他端はスリーブ２１の保合溝２１１に係合し、スリーブ
２１の直線運動をシフトロッド４０に伝えるものである
。４は変速機を示し、前述の保合溝４１を持つシフトロ
ッド４０を５つ並設して備え（第４図参照）、各シフト
ロッド４０には３つの位置で固走される様に３つのノツ
チ４２ｍ、 ４２ｂ、 ４２ｃが設けられ、又各７ソチ
４２ａ〜４２ｃ と係合する球４５がスプリング４４
を介し変速機のケースに設けられている。各ノツチの間
隔りは前述の円筒カム２２の変位と同一に違ばれている
。
次にセレクト方向駆動機構の構成について第４図により
説明すると、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図であって、
図中、３１は軸で、埋込まれた受座３１ｂ、 ５１ｃ
ｉｌにスイングレバー３０が回転可能に押入され、更に
左端に受座３１ａが設けられてい／、、。５１．５２は
各々ソレノイドで、軸５１と接続さね、各々電気信号が
印加されると軸６１を左方又は右方に移動させる。５４
はスプリングで、ウーソング２０の内壁と受座３１ ａ
間に設けられ、９座５１ｍを右方向に押圧するもの、５
５．５６はスライドリングで、軸５１に挿入され、スプ
リング５６によって各々受座５１ｂ、３１Ｍに押し付け
らｔｌている。スライドリング５５．５６は距＠ｒだ（
１離れて配置され、各スライドリング５５１，５６（ま
ケーソング２０のストッパ部２０ａ、２０ｂに各々ｂｖ
している。このため、ソレノイド５１が励磁され軸５１
か右方に駆動されると、スライドリング５６も移動しス
プリング５５を圧縮し、スライドリング５５．５６が接
触するまで軸６１か右方向に移動する。この位置におい
てはスイングレバー３０の一端はシフトロッド４０ｃの
シフトブロック４１０に係合している。一方、ソレノイ
ド５２が１１＋／Ｊ−されると軸６１が左方に駆動され
、スライドリング５５が移動しスプリング５３を圧縮し
、スライドリング５５．５６が接触するまで軸６１が左
方向に移動する。この位置においてはスイングレバー３
０の一端はシフトロッド４０畠のシフトブロック４１ｍ
に係合している。そして各ツレ／イド５１．５２の励磁
が解かれると、圧縮されたスプリング５３の復旧力で第
４図の状態、即ちスイングレバー３０の一端がシフトロ
ッド４０ｂのシフトブロック４１ｂに係合している状態
に戻るものである。
説明すると、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図であって、
図中、３１は軸で、埋込まれた受座３１ｂ、 ５１ｃ
ｉｌにスイングレバー３０が回転可能に押入され、更に
左端に受座３１ａが設けられてい／、、。５１．５２は
各々ソレノイドで、軸５１と接続さね、各々電気信号が
印加されると軸６１を左方又は右方に移動させる。５４
はスプリングで、ウーソング２０の内壁と受座３１ ａ
間に設けられ、９座５１ｍを右方向に押圧するもの、５
５．５６はスライドリングで、軸５１に挿入され、スプ
リング５６によって各々受座５１ｂ、３１Ｍに押し付け
らｔｌている。スライドリング５５．５６は距＠ｒだ（
１離れて配置され、各スライドリング５５１，５６（ま
ケーソング２０のストッパ部２０ａ、２０ｂに各々ｂｖ
している。このため、ソレノイド５１が励磁され軸５１
か右方に駆動されると、スライドリング５６も移動しス
プリング５５を圧縮し、スライドリング５５．５６が接
触するまで軸６１か右方向に移動する。この位置におい
てはスイングレバー３０の一端はシフトロッド４０ｃの
シフトブロック４１０に係合している。一方、ソレノイ
ド５２が１１＋／Ｊ−されると軸６１が左方に駆動され
、スライドリング５５が移動しスプリング５３を圧縮し
、スライドリング５５．５６が接触するまで軸６１が左
方向に移動する。この位置においてはスイングレバー３
０の一端はシフトロッド４０畠のシフトブロック４１ｍ
に係合している。そして各ツレ／イド５１．５２の励磁
が解かれると、圧縮されたスプリング５３の復旧力で第
４図の状態、即ちスイングレバー３０の一端がシフトロ
ッド４０ｂのシフトブロック４１ｂに係合している状態
に戻るものである。
次に、係る構成の動作について第５図のシフトパターン
図も用いて説明する。
図も用いて説明する。
第５図において図の左右方向をセレクト方向とし、右方
向を８ＥＢ 、左方向を８８人とし、図の上下方向をシ
フト方向とし、上方向を８ＨＡ、下方向を８ＨＢとする
。図において、１．２．５．４．５は各々前進ギア位置
、Ｒは後退ギア位置、Ｎ、 、 Ｎ、 Ｎ、はニュート
ラル位置とし、通常ニュートラル［ＮＪ位置にあるもの
とする。
向を８ＥＢ 、左方向を８８人とし、図の上下方向をシ
フト方向とし、上方向を８ＨＡ、下方向を８ＨＢとする
。図において、１．２．５．４．５は各々前進ギア位置
、Ｒは後退ギア位置、Ｎ、 、 Ｎ、 Ｎ、はニュート
ラル位置とし、通常ニュートラル［ＮＪ位置にあるもの
とする。
さて、二ｘ ）ラル位置ｒＮＪから前進ギア位１ｉ１
ｒｌＪにシフトする場合について説明する。第５図から
明らかな様に、セレクト方向ＳＥＡに移動せしめζ 「
ＮＩ」位置にシフトし、次にシフト方向ＳＨＡに移動ゼ
しめ「１」位置にシフトすれば良い。
ｒｌＪにシフトする場合について説明する。第５図から
明らかな様に、セレクト方向ＳＥＡに移動せしめζ 「
ＮＩ」位置にシフトし、次にシフト方向ＳＨＡに移動ゼ
しめ「１」位置にシフトすれば良い。
先づ、餉４図のセレクト駆動機構を動作して、１へ１１
位置を選択する。このため、ソレノイド５２を動磁する
と、スプリング５５を圧縮して軸６１を左方に駆動する
。スライドリング５６が移動して、移蛸距離がｒに達す
ると、スライドリング５５，５６が接触し、ソレノイド
５２の力は全てストッパ部２ Ｌｌ ａで受けるので、
この位置で停止し、ｒＮ＋−＋位置か麺択される。即ち
、スイングレバー３０の一端かシフトロッド４０ａのシ
フトプロ、り４１ｍに係合している。
位置を選択する。このため、ソレノイド５２を動磁する
と、スプリング５５を圧縮して軸６１を左方に駆動する
。スライドリング５６が移動して、移蛸距離がｒに達す
ると、スライドリング５５，５６が接触し、ソレノイド
５２の力は全てストッパ部２ Ｌｌ ａで受けるので、
この位置で停止し、ｒＮ＋−＋位置か麺択される。即ち
、スイングレバー３０の一端かシフトロッド４０ａのシ
フトプロ、り４１ｍに係合している。
次に第１図のシフト駆動機構を動作して、「１」位置を
選択する。ＩＯち、モータ１を時計方面に回転せしめる
と、駆動軸１０の同転で部側ピン１１か回動して、カム
フォロワ１２にカム１１ｉ１２５に沿）で、第５図の上
方に移動し斜面に達すると、円筒カム２２を右方向に移
動する。このため、スプリング２３が圧１ｉＩ１１ｉ８
れ、スプリング２４が伸びて、スリーブ２１は右方向の
力を受けるか、変速機側のシンクロメツシュ機構が同期
するまで、シフトロッド４０ｍに大きな力が作用してい
るため、動き得す、スプリング２３を圧縮する。のみで
ある。この間に駆動軸１０が角度ａ、たけ回転したこと
がポテンショメータ６ａにより検出されると、制−回路
６ｂから停止信号が発せられ、モータ１は停止する。こ
のため円筒カム２２は距＄Ｌだけ右方向に移動し、又駆
動ピン１１のカム７オロワ１２はカム満２５の軸方向に
変位しない最上部に入るので、この間モータ１が随走し
ても円筒カム２２は軸方向に動くことなく、その停止位
置は正確に距離りだけ進んだ位置に位置決めされる。尚
、この時シフトロッド４Ｑａに作用する力はスプリング
２５．２４の差で決定され、これを予しめ許容出来る力
に設定しておけば、シフトロッド４０ｍに異常に大きな
力が作用することはない。この様にシフ）ロッド４Ｑａ
に力が作用し、ていると、やがてシンクロメツシュ機構
が同期し、ギアが−合うため力が息に小さくなる。この
ため、スリーブ２１はスプリング２５に押されて、急速
に右方に動くか１３、スリーブ２１の係合溝２１！Ｉに
係合したスイングレバ３０を軸５１を中心に（ロ）蛎せ
しめ、シフトロッド４０ａを左方に動作せしめる。シフ
トロッド４０ａか中立位置から左方にＬだけ動くと、ノ
ツチ４ンｂに保合していた球４５は／フチ４２ｃに係合
するので、シフトロッド４０ｃは位置保持される。この
時、スプリング２５．２４の力は子嚢してスリーブ２１
を軸方向に変位させる力は零となる。またこの駄本９で
はカム満２５とカムフォロワ１２との同にクリアランス
８を設けであるので、円筒カムのヒノ−ｆ−Ｌとノツチ
の間隔りの制作誤差やケーシング２０を９ｉ連機４へ取
付ける際の誤差等に起因してスプリング２３．２４の平
衡かくずれることかない。
選択する。ＩＯち、モータ１を時計方面に回転せしめる
と、駆動軸１０の同転で部側ピン１１か回動して、カム
フォロワ１２にカム１１ｉ１２５に沿）で、第５図の上
方に移動し斜面に達すると、円筒カム２２を右方向に移
動する。このため、スプリング２３が圧１ｉＩ１１ｉ８
れ、スプリング２４が伸びて、スリーブ２１は右方向の
力を受けるか、変速機側のシンクロメツシュ機構が同期
するまで、シフトロッド４０ｍに大きな力が作用してい
るため、動き得す、スプリング２３を圧縮する。のみで
ある。この間に駆動軸１０が角度ａ、たけ回転したこと
がポテンショメータ６ａにより検出されると、制−回路
６ｂから停止信号が発せられ、モータ１は停止する。こ
のため円筒カム２２は距＄Ｌだけ右方向に移動し、又駆
動ピン１１のカム７オロワ１２はカム満２５の軸方向に
変位しない最上部に入るので、この間モータ１が随走し
ても円筒カム２２は軸方向に動くことなく、その停止位
置は正確に距離りだけ進んだ位置に位置決めされる。尚
、この時シフトロッド４Ｑａに作用する力はスプリング
２５．２４の差で決定され、これを予しめ許容出来る力
に設定しておけば、シフトロッド４０ｍに異常に大きな
力が作用することはない。この様にシフ）ロッド４Ｑａ
に力が作用し、ていると、やがてシンクロメツシュ機構
が同期し、ギアが−合うため力が息に小さくなる。この
ため、スリーブ２１はスプリング２５に押されて、急速
に右方に動くか１３、スリーブ２１の係合溝２１！Ｉに
係合したスイングレバ３０を軸５１を中心に（ロ）蛎せ
しめ、シフトロッド４０ａを左方に動作せしめる。シフ
トロッド４０ａか中立位置から左方にＬだけ動くと、ノ
ツチ４ンｂに保合していた球４５は／フチ４２ｃに係合
するので、シフトロッド４０ｃは位置保持される。この
時、スプリング２５．２４の力は子嚢してスリーブ２１
を軸方向に変位させる力は零となる。またこの駄本９で
はカム満２５とカムフォロワ１２との同にクリアランス
８を設けであるので、円筒カムのヒノ−ｆ−Ｌとノツチ
の間隔りの制作誤差やケーシング２０を９ｉ連機４へ取
付ける際の誤差等に起因してスプリング２３．２４の平
衡かくずれることかない。
この様にして、「Ｎ」位置から「１」位置への切換か完
了する。他の位置への切換え動作も同様υＪ ＩＩＪ作
で付われるので、説明は省略する。
了する。他の位置への切換え動作も同様υＪ ＩＩＪ作
で付われるので、説明は省略する。
この様にして、セレクト方向駆動機構によって所望のシ
フトロッド４０Ｊ１〜４０ｃ が選択され、シフト方
向駆動機構によって選択されたシフトロッドが動かされ
て変速動作が行なわれることになる。
フトロッド４０Ｊ１〜４０ｃ が選択され、シフト方
向駆動機構によって選択されたシフトロッドが動かされ
て変速動作が行なわれることになる。
そして、シフト方向駆動機構の回転−直線運動変換機構
に回転運動してもｉｔｈ纏変位しない部分を設けている
ので、モータか行き過ぎてもシフトロッドの停止精度に
影１しない様にして位置決め精度の°向上を図り、又全
での動力伝達部にベアリングを用いたカムフォロワを用
いてフロガリ接触とし、麟擦力を低減させ、−屑動力の
低減を計っている。しかも、セレクト方向駆動機構には
、２個のソレノイドとスプリングの組合せによる３位置
停止１１ｉ構を用いることによって、位置決め精度を向
上せしめ、又所要動力を低減し、更に７ノ千機構の採用
によってインターロックの確実化を計るものである。
に回転運動してもｉｔｈ纏変位しない部分を設けている
ので、モータか行き過ぎてもシフトロッドの停止精度に
影１しない様にして位置決め精度の°向上を図り、又全
での動力伝達部にベアリングを用いたカムフォロワを用
いてフロガリ接触とし、麟擦力を低減させ、−屑動力の
低減を計っている。しかも、セレクト方向駆動機構には
、２個のソレノイドとスプリングの組合せによる３位置
停止１１ｉ構を用いることによって、位置決め精度を向
上せしめ、又所要動力を低減し、更に７ノ千機構の採用
によってインターロックの確実化を計るものである。
しかも、本実施例によればケーシング２０で覆われた駆
動装置を１１１ｊ！＠４に乗せるだけで、変速機への取
付けが完了し組立て、が容易となり、組付後の＠振作業
を必要としない様考慮されている。
動装置を１１１ｊ！＠４に乗せるだけで、変速機への取
付けが完了し組立て、が容易となり、組付後の＠振作業
を必要としない様考慮されている。
以上説明した様に、本発明によれば、シフトロドと係合
して駆動するスイングレノ（−を各々セレクト方向、シ
フト方向に駆動する駆動機構を備え、セレクト方向駆動
機構にはスイングレノく−の軸を軸方向に駆動するソレ
ノイドで構成し、シフトｈ向躯蛎機構にはモータの回転
運動を直進連動に液長する運動変換機構を用いてスイン
グレノく−を（ロ）劃せしめる様構成しているので、平
行軸汝車式ｑｉ連−を目動変速機に用いることが出来る
という効果を奏する他に、駆動源か小さくて済み、小型
化ｇｌ吐となる効果も奏し、更に比較的大きなシフト方
向の１動力は変換効率の高い連動変換機構によって得て
いるので、所要動力も小さくて済むという優れた効果を
奏する。
して駆動するスイングレノ（−を各々セレクト方向、シ
フト方向に駆動する駆動機構を備え、セレクト方向駆動
機構にはスイングレノく−の軸を軸方向に駆動するソレ
ノイドで構成し、シフトｈ向躯蛎機構にはモータの回転
運動を直進連動に液長する運動変換機構を用いてスイン
グレノく−を（ロ）劃せしめる様構成しているので、平
行軸汝車式ｑｉ連−を目動変速機に用いることが出来る
という効果を奏する他に、駆動源か小さくて済み、小型
化ｇｌ吐となる効果も奏し、更に比較的大きなシフト方
向の１動力は変換効率の高い連動変換機構によって得て
いるので、所要動力も小さくて済むという優れた効果を
奏する。
史に、駆動装置内でシフトパターンを描く様構成しであ
るので、駆動装置の変速−への取付けは￥＋鮎でしかも
作業性も良く、組付は後の機盤作業も必要としないとい
う効果を奏する。
るので、駆動装置の変速−への取付けは￥＋鮎でしかも
作業性も良く、組付は後の機盤作業も必要としないとい
う効果を奏する。
尚、本発明を一実施例により説明したか、本発明は上述
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い檎
々の変形か可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するものではない。
の実施例に限定されることなく、本発明の主旨に従い檎
々の変形か可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するものではない。
第１図は本発明の一実施例構成図、第２図及び八
第６図は第１図構成の要部説明図、第４図は第１図構成
のＡ−Ａ１１＃面図、第５図は本発明を説明するためシ
フトパターン図である。 図中、１・・・モータ、１０・・・駆動軸、１１・・・
駆動ピン、１２・・・カムフォロワ、２１・・・スリー
ブ、２２・・・円筒カム、２５．２４・・・スプリング
、２５・・・カム溝、ＳＯ・・・スインブレ／＜−１３
１・・・軸、４０・・・シフトロッド、５１．５２・・
・ソレノイド、５５．５６・・・スライドリング、５５
．５４・・・スプリング。 特許出願人 いす！自動車株式会社 外１名代理人
弁理士 辻 實 外２名第３図 ＳＥＡ ＳＥＢ
のＡ−Ａ１１＃面図、第５図は本発明を説明するためシ
フトパターン図である。 図中、１・・・モータ、１０・・・駆動軸、１１・・・
駆動ピン、１２・・・カムフォロワ、２１・・・スリー
ブ、２２・・・円筒カム、２５．２４・・・スプリング
、２５・・・カム溝、ＳＯ・・・スインブレ／＜−１３
１・・・軸、４０・・・シフトロッド、５１．５２・・
・ソレノイド、５５．５６・・・スライドリング、５５
．５４・・・スプリング。 特許出願人 いす！自動車株式会社 外１名代理人
弁理士 辻 實 外２名第３図 ＳＥＡ ＳＥＢ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１軸を中心に回動するスイングレバーと、該スイン
グレバーを軸方向に移動せしめるセレクト方向駆動機構
と、該スイングレバー、を回転方間に駆動せしめるシフ
ト方向駆動機構とを備え、該スイングレバーの一端をシ
フトロンドに係合せしめて構成するとともに、該セレク
ト方向駆動ＩｍＡ＃Ｉ４は該スイングレバーの軸を軸方
向に駆動するソレノイドを含み、該シフト方向駆動機構
はモータと該モータの回転運動を直線運動に変換する運
動変換機構とを含み、該スイングレバーの他端と該運動
変換機構とを係合せしめたことを特徴とするｔ 連ｍ
ｌ／動装置。 （２）前記運動変換機構は、回転運動を直線連動に変換
する変換機構部と、該変換機構部にスプリングを介し駆
動され前記スイングレバーと係合する係合部とを含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第ｔ１１項記載の変速機
駆動装置。 ｔ；ｔ＋ ｎｕ紀変換機＃Ｓ部は、前記モータで回転す
る駆動軸と、削記駆動輔に固定され該駆動軸の回転でし
１劃−ｆる駆動ビンと、該駆動ピンと係合するカム溝を
有しＭ駆動ピンの回動で該駆動軸方向に移動すｔ円筒カ
ムとを含むことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項
記載の変速軸駆動装置。 ＋４１１！ＩＩＪ記シフト方向駆動機構は前記セレクト
方向１釦１−輌の上部に位置することを特徴とする特許
−求の＃Ｉ囲集ｉｌ＋又は第ｆ２＋項又は第（３）項記
載の変速機Ｉｔ＜ ＩＩＪ装倉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7569482A JPH0235172B2 (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | Hensokukikudosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7569482A JPH0235172B2 (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | Hensokukikudosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58191354A true JPS58191354A (ja) | 1983-11-08 |
| JPH0235172B2 JPH0235172B2 (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=13583565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7569482A Expired - Lifetime JPH0235172B2 (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | Hensokukikudosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0235172B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392862A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-23 | Shibaura Eng Works Co Ltd | 変速装置 |
| US5979261A (en) * | 1996-09-23 | 1999-11-09 | Mannesmann Sachs Ag | Positioning device for shifting gears in a transmission having an output component capable of two types of motion |
| US6349608B1 (en) * | 1999-01-14 | 2002-02-26 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Transmission gear shift rod control device |
| JP2002286133A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-10-03 | Isuzu Motors Ltd | 変速操作装置 |
| JP2003106446A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Isuzu Motors Ltd | 変速操作装置 |
| EP1225374A3 (en) * | 2001-01-22 | 2004-03-10 | Isuzu Motors Limited | Shift actuator for a transmission |
| WO2005073602A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Magna Drivetrain Ag & Co Kg | Getriebe mit verschiebbarer schaltgabel und aktuator |
| WO2010124955A1 (de) * | 2009-04-27 | 2010-11-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum betätigen eines wenigstens zwischen zwei schaltstellungen umschaltbaren formschlüssigen schaltelements |
| JP2012072829A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Univance Corp | シフトフォーク |
| JP2014114831A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機のシフト操作装置 |
| JP2015155735A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | アイシン・エーアイ株式会社 | 自動変速機のシフト操作装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03102350U (ja) * | 1990-02-08 | 1991-10-24 | ||
| JPH0540865U (ja) * | 1991-10-24 | 1993-06-01 | 株式会社東京衡機製造所 | 材料試験機 |
-
1982
- 1982-05-06 JP JP7569482A patent/JPH0235172B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392862A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-23 | Shibaura Eng Works Co Ltd | 変速装置 |
| US5979261A (en) * | 1996-09-23 | 1999-11-09 | Mannesmann Sachs Ag | Positioning device for shifting gears in a transmission having an output component capable of two types of motion |
| US6349608B1 (en) * | 1999-01-14 | 2002-02-26 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Transmission gear shift rod control device |
| EP1607660A3 (en) * | 2001-01-22 | 2006-05-10 | Isuzu Motors Limited | Shift actuator for a transmission |
| JP2002286133A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-10-03 | Isuzu Motors Ltd | 変速操作装置 |
| EP1225374A3 (en) * | 2001-01-22 | 2004-03-10 | Isuzu Motors Limited | Shift actuator for a transmission |
| US6880422B2 (en) | 2001-01-22 | 2005-04-19 | Isuzu Motors Limited | Shift actuator for a transmission |
| JP2003106446A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Isuzu Motors Ltd | 変速操作装置 |
| WO2005073602A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Magna Drivetrain Ag & Co Kg | Getriebe mit verschiebbarer schaltgabel und aktuator |
| JP2007519864A (ja) * | 2004-01-29 | 2007-07-19 | マグナ ドライブトレイン アクツィエン・ゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディート・ゲゼルシャフト | 移動自在なシフトフォーク部及びアクチュエータからなる変速装置 |
| US7717010B2 (en) | 2004-01-29 | 2010-05-18 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Transmission comprising a displaceable shift fork and an actuator |
| JP4673320B2 (ja) * | 2004-01-29 | 2011-04-20 | マグナ ドライブトレイン アクツィエン・ゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディート・ゲゼルシャフト | 移動自在なシフトフォーク部及びアクチュエータからなる変速装置 |
| WO2010124955A1 (de) * | 2009-04-27 | 2010-11-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum betätigen eines wenigstens zwischen zwei schaltstellungen umschaltbaren formschlüssigen schaltelements |
| CN102414489A (zh) * | 2009-04-27 | 2012-04-11 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于操作至少可在两个换挡姿态之间切换的形状锁合换挡元件的装置 |
| JP2012072829A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Univance Corp | シフトフォーク |
| JP2014114831A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機のシフト操作装置 |
| JP2015155735A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | アイシン・エーアイ株式会社 | 自動変速機のシフト操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235172B2 (ja) | 1990-08-08 |
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