JP2002286133A - 変速操作装置 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
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- F16H2061/2853—Electromagnetic solenoids
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- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20177—Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]
Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐久性に優れ、かつ、作動速度が速いセレク
トアクチュエータを備えた変速操作装置を提供する。 【解決手段】 シフトレバーをセレクト方向に作動する
セレクトアクチュエータと、シフトレバーをシフト方向
に作動するシフトアクチュエータとを有する変速アクチ
ュエータであって、セレクトアクチュエータは、ケーシ
ングと、該ケーシング内に軸方向に摺動可能に配設され
該シフトレバーを支持するシフトレバー支持部材と、該
シフトレバー支持部材の外周に配設された磁石可動体
と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨー
クと、該固定ヨークの内側に配設されたコイルとを具備
している。
トアクチュエータを備えた変速操作装置を提供する。 【解決手段】 シフトレバーをセレクト方向に作動する
セレクトアクチュエータと、シフトレバーをシフト方向
に作動するシフトアクチュエータとを有する変速アクチ
ュエータであって、セレクトアクチュエータは、ケーシ
ングと、該ケーシング内に軸方向に摺動可能に配設され
該シフトレバーを支持するシフトレバー支持部材と、該
シフトレバー支持部材の外周に配設された磁石可動体
と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨー
クと、該固定ヨークの内側に配設されたコイルとを具備
している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速機の変速操作を行う変速操作装置
は、シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトア
クチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動す
るシフトアクチュエータとからなっている。このような
セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータと
しては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした
流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダ
を用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配
管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換える
ための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを
配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の
重量が重くなるという問題がある。また近年、圧縮空気
源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変
速操作装置として、電動モータによって構成したセレク
トアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案さ
れている。電動モータによって構成したセレクトアクチ
ュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリン
ダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する
配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全
体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
は、シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトア
クチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動す
るシフトアクチュエータとからなっている。このような
セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータと
しては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした
流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダ
を用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配
管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換える
ための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを
配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の
重量が重くなるという問題がある。また近年、圧縮空気
源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変
速操作装置として、電動モータによって構成したセレク
トアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案さ
れている。電動モータによって構成したセレクトアクチ
ュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリン
ダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する
配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全
体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたア
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。
【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、耐久性に優れ、かつ、作
動速度が速いセレクトアクチュエータを備えた変速操作
装置を提供することにある。
で、その主たる技術的課題は、耐久性に優れ、かつ、作
動速度が速いセレクトアクチュエータを備えた変速操作
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、シフトレバーをセレ
クト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフ
トレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータ
とを有する変速操作装置において、該セレクトアクチュ
エータは、ケーシングと、該ケーシング内に軸方向に摺
動可能に配設され該シフトレバーを支持するシフトレバ
ー支持部材と、該シフトレバー支持部材の外周に配設さ
れた磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された
筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に配設された
コイルと、を具備している、ことを特徴とする変速操作
装置が提供される。
たる技術的課題を解決するために、シフトレバーをセレ
クト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフ
トレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータ
とを有する変速操作装置において、該セレクトアクチュ
エータは、ケーシングと、該ケーシング内に軸方向に摺
動可能に配設され該シフトレバーを支持するシフトレバ
ー支持部材と、該シフトレバー支持部材の外周に配設さ
れた磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された
筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に配設された
コイルと、を具備している、ことを特徴とする変速操作
装置が提供される。
【０００６】上記シフトレバー支持部材は、ケーシング
内に回転可能に配設され上記シフトアクチュエータによ
ってシフト方向に回動せしめられるコントロールシャフ
トに軸方向に摺動可能に配設された筒状のシフトスリー
ブからなっている。また、上記シフトレバー支持部材
は、ケーシング内に軸方向に摺動可能でかつ回転可能に
配設され上記シフトアクチュエータによってシフト方向
に回動せしめられるコントロールシャフトからなってい
る。
内に回転可能に配設され上記シフトアクチュエータによ
ってシフト方向に回動せしめられるコントロールシャフ
トに軸方向に摺動可能に配設された筒状のシフトスリー
ブからなっている。また、上記シフトレバー支持部材
は、ケーシング内に軸方向に摺動可能でかつ回転可能に
配設され上記シフトアクチュエータによってシフト方向
に回動せしめられるコントロールシャフトからなってい
る。
【０００７】また、上記コイルは軸方向に併設された一
対のコイルによって構成されており、上記磁石可動体は
上記シフトレバー支持部材の外周面に装着され軸方向両
端面に磁極を備えた環状の永久磁石と、該永久磁石の軸
方向外側にそれぞれ配設された可動ヨークとによって構
成されている。
対のコイルによって構成されており、上記磁石可動体は
上記シフトレバー支持部材の外周面に装着され軸方向両
端面に磁極を備えた環状の永久磁石と、該永久磁石の軸
方向外側にそれぞれ配設された可動ヨークとによって構
成されている。
【０００８】更に、上記磁石可動体は上記シフトレバー
支持部材の外周面に装着された可動ヨークと、該可動ヨ
ークの外周面に装着され外周面および内周面に磁極を備
えた環状の永久磁石とを具備しており、該可動ヨークが
上記永久磁石が装着される筒状部と該筒状部の両端に設
けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外周面が該固定
ヨークの内周面に近接して構成されている。
支持部材の外周面に装着された可動ヨークと、該可動ヨ
ークの外周面に装着され外周面および内周面に磁極を備
えた環状の永久磁石とを具備しており、該可動ヨークが
上記永久磁石が装着される筒状部と該筒状部の両端に設
けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外周面が該固定
ヨークの内周面に近接して構成されている。
【０００９】また、上記磁石可動体は上記シフトレバー
支持部材外周面に装着された中間ヨークと、該中間ヨー
クを挟んで両側にそれぞれ配設され軸方向両端面に磁極
を備えた環状の一対の永久磁石と、該一対の永久磁石の
それぞれ軸方向外側にそれぞれ配設されたの可動ヨーク
とを具備しており、該可動ヨークが該固定ヨークの内周
面に近接して構成される環状の鍔部を備えている。上記
一対の永久磁石は、互いに対向する端面に同極が形成さ
れていることが望ましい。
支持部材外周面に装着された中間ヨークと、該中間ヨー
クを挟んで両側にそれぞれ配設され軸方向両端面に磁極
を備えた環状の一対の永久磁石と、該一対の永久磁石の
それぞれ軸方向外側にそれぞれ配設されたの可動ヨーク
とを具備しており、該可動ヨークが該固定ヨークの内周
面に近接して構成される環状の鍔部を備えている。上記
一対の永久磁石は、互いに対向する端面に同極が形成さ
れていることが望ましい。
【００１０】また、上記セレクトアクチュエータは、上
記コイルに供給する電力量に対応して上記シフトスリー
ブに発生する推力に応じてシフトスリーブの作動位置を
規制するセレクト位置規制手段を具備していることが望
ましい。
記コイルに供給する電力量に対応して上記シフトスリー
ブに発生する推力に応じてシフトスリーブの作動位置を
規制するセレクト位置規制手段を具備していることが望
ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を
参照して、更に詳細に説明する。
変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を
参照して、更に詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明に従って構成された変速操作
装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ
−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図であ
る。一実施形態における変速操作装置２は、セレクトア
クチュエータ３とシフトアクチュエータ５とから構成さ
れている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエ
ータ３は、円筒状に形成された３個のケーシング３１
ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。この３個のケーシ
ング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフ
ト３２が配設されており、該コントロールシャフト３２
の両端部が両側のケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受
３３ａおよび３３ｂを介して回転可能に支持されてい
る。コントロールシャフト３２の中間部にはスプライン
３２１が形成されており、該スプライン３２１部にシフ
トレバー３４と一体的に構成された筒状のシフトスリー
ブ３５が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。
従って、シフトスリーブ３５は、ケーシング内に回動可
能に配設されたコントロールシャフト３２に軸方向に摺
動可能に配設されシフトレバーを支持するシフトレバー
支持部材として機能する。このシフトレバー３４および
シフトスリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性材によっ
て構成されており、シフトレバー３４は中央のケーシン
グ３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配
設されている。シフトレバー３４の先端部は、第１のセ
レクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３の
セレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設
された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフト
ブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合す
るようになっている。
装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ
−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図であ
る。一実施形態における変速操作装置２は、セレクトア
クチュエータ３とシフトアクチュエータ５とから構成さ
れている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエ
ータ３は、円筒状に形成された３個のケーシング３１
ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。この３個のケーシ
ング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフ
ト３２が配設されており、該コントロールシャフト３２
の両端部が両側のケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受
３３ａおよび３３ｂを介して回転可能に支持されてい
る。コントロールシャフト３２の中間部にはスプライン
３２１が形成されており、該スプライン３２１部にシフ
トレバー３４と一体的に構成された筒状のシフトスリー
ブ３５が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。
従って、シフトスリーブ３５は、ケーシング内に回動可
能に配設されたコントロールシャフト３２に軸方向に摺
動可能に配設されシフトレバーを支持するシフトレバー
支持部材として機能する。このシフトレバー３４および
シフトスリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性材によっ
て構成されており、シフトレバー３４は中央のケーシン
グ３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配
設されている。シフトレバー３４の先端部は、第１のセ
レクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３の
セレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設
された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフト
ブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合す
るようになっている。
【００１３】上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨ
ーク３６２、３６３とによって構成されている。図示の
実施形態における永久磁石３６１は、図１および図２に
おいて右端面がＮ極に着磁され、図１および図２におい
て左端面がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨー
ク３６２、３６３は、磁性材によって環状に形成されて
いる。このように構成された磁石可動体３６は、一方
（図１および図２において右側）の可動ヨーク３６２の
図１および図２において右端がシフトスリーブ３５に形
成された段部３５１に位置決めされ、他方（図１および
図２において左側）の可動ヨーク３６３の図１および図
２において右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナ
ップリング３７によって位置決めされて、軸方向の移動
が規制されている。磁石可動体３６の外周側には、磁石
可動体３６を包囲して固定ヨーク３９が配設されてい
る。この固定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成
されており、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装
着されている。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイ
ル４０、４１が配設されている。この一対のコイル４
０、４１は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上
記固定ヨーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲
回されている。なお、一対のコイル４０、４１は、図示
しない電源回路に接続するようになっている。また、コ
イル４０の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ
１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに
略対応した長さに設定されている。上記固定ヨーク３９
の両側には、それぞれ端壁４３、４４が装着されてい
る。この端壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリ
ーブ３５の外周面に接触するシール部材４５、４６がそ
れぞれ装着されている。
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨ
ーク３６２、３６３とによって構成されている。図示の
実施形態における永久磁石３６１は、図１および図２に
おいて右端面がＮ極に着磁され、図１および図２におい
て左端面がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨー
ク３６２、３６３は、磁性材によって環状に形成されて
いる。このように構成された磁石可動体３６は、一方
（図１および図２において右側）の可動ヨーク３６２の
図１および図２において右端がシフトスリーブ３５に形
成された段部３５１に位置決めされ、他方（図１および
図２において左側）の可動ヨーク３６３の図１および図
２において右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナ
ップリング３７によって位置決めされて、軸方向の移動
が規制されている。磁石可動体３６の外周側には、磁石
可動体３６を包囲して固定ヨーク３９が配設されてい
る。この固定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成
されており、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装
着されている。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイ
ル４０、４１が配設されている。この一対のコイル４
０、４１は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上
記固定ヨーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲
回されている。なお、一対のコイル４０、４１は、図示
しない電源回路に接続するようになっている。また、コ
イル４０の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ
１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに
略対応した長さに設定されている。上記固定ヨーク３９
の両側には、それぞれ端壁４３、４４が装着されてい
る。この端壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリ
ーブ３５の外周面に接触するシール部材４５、４６がそ
れぞれ装着されている。
【００１４】第１の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は以上のように構成されており、シフトレバー
支持部材としてのシフトスリーブ３５に配設された磁石
可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４０、
４１とによって構成されるリニアモータの原理によって
作動する。以下その作動について図４を参照して説明す
る。第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３
においては、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示すよ
うに永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６２、
一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル４
１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ極
を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態に
おいて、一対のコイル４０、４１に図４の（ａ）で示す
方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミングの
左手の法則に従って、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５には図４の（ａ）において矢印で示すように右方
に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に図
２の（ｂ）で示すように図４の（ａ）と反対方向に電流
を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動
体３６即ちシフトスリーブ３５には図２の（ｂ）におい
て矢印で示すように左方に推力が発生する。上記磁石可
動体３６即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大き
さは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によっ
て決まる。
エータ３は以上のように構成されており、シフトレバー
支持部材としてのシフトスリーブ３５に配設された磁石
可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４０、
４１とによって構成されるリニアモータの原理によって
作動する。以下その作動について図４を参照して説明す
る。第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３
においては、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示すよ
うに永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６２、
一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル４
１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ極
を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態に
おいて、一対のコイル４０、４１に図４の（ａ）で示す
方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミングの
左手の法則に従って、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５には図４の（ａ）において矢印で示すように右方
に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に図
２の（ｂ）で示すように図４の（ａ）と反対方向に電流
を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動
体３６即ちシフトスリーブ３５には図２の（ｂ）におい
て矢印で示すように左方に推力が発生する。上記磁石可
動体３６即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大き
さは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によっ
て決まる。
【００１５】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図
２において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。
エータ３は、上記磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図
２において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。
【００１６】以上のように構成された第１のセレクト位
置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４
の（ａ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位
置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ａ）に示す
ように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルば
ね４７３のばね力に抗して図１および図２において右方
に移動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト
位置ＳＰ１に位置付けされる。
置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４
の（ａ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位
置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ａ）に示す
ように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルば
ね４７３のばね力に抗して図１および図２において右方
に移動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト
位置ＳＰ１に位置付けされる。
【００１７】次に、上記第２のセレクト位置規制手段４
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および
図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および
図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。
【００１８】以上のように構成された第２のセレクト位
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４
の（ｂ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位
置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示す
ように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルば
ね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方
に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７およ
び第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対
のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー３４を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４
の（ｂ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位
置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示す
ように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルば
ね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方
に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７およ
び第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対
のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー３４を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。
【００１９】以上のように、変速操作装置２を構成する
第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、
シフトレバー３４と一体的に構成されたシフトレバー支
持部材としての筒状のシフトスリーブ３５が磁石可動体
３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４０、４１と
によって構成されるリニアモータの原理によって作動す
るので、回転機構がないため耐久性が向上するととも
に、電動モータを用いたアクチュエータのようにボール
ネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるの
で、コンパクトに構成することができるとともに、作動
速度を速くすることができる。
第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、
シフトレバー３４と一体的に構成されたシフトレバー支
持部材としての筒状のシフトスリーブ３５が磁石可動体
３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４０、４１と
によって構成されるリニアモータの原理によって作動す
るので、回転機構がないため耐久性が向上するととも
に、電動モータを用いたアクチュエータのようにボール
ネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるの
で、コンパクトに構成することができるとともに、作動
速度を速くすることができる。
【００２０】次に、変速操作装置２を構成するセレクト
アクチュエータの第２の実施形態について、図５および
図６を参照して説明する。図５に示す第２の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ａは、シフトレバー支
持部材としてのシフトスリーブ３５に配設される磁石可
動体３６ａおよび固定ヨーク３９の内側に配設されたコ
イル４０ａが上記第１の実施形態におけるセレクトアク
チュエータ３の磁石可動体３６および一対のコイル４
０、４１と相違するが、その他の構成部材は上記第１の
実施形態におけるセレクトアクチュエータ３と実質的に
同一でよい。従って、図５には第１の実施形態における
セレクトアクチュエータ３と相違する要部のみを示すと
ともに、第１の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３を構成する各構成部材と同一部材には同一符号を付
してある。
アクチュエータの第２の実施形態について、図５および
図６を参照して説明する。図５に示す第２の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ａは、シフトレバー支
持部材としてのシフトスリーブ３５に配設される磁石可
動体３６ａおよび固定ヨーク３９の内側に配設されたコ
イル４０ａが上記第１の実施形態におけるセレクトアク
チュエータ３の磁石可動体３６および一対のコイル４
０、４１と相違するが、その他の構成部材は上記第１の
実施形態におけるセレクトアクチュエータ３と実質的に
同一でよい。従って、図５には第１の実施形態における
セレクトアクチュエータ３と相違する要部のみを示すと
ともに、第１の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３を構成する各構成部材と同一部材には同一符号を付
してある。
【００２１】第２の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ａは、固定ヨーク３９の内側に配設されたコイ
ル４０ａが１個によって構成されている。このコイル４
０ａの軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１か
ら第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対
応した長さに設定されている。
エータ３ａは、固定ヨーク３９の内側に配設されたコイ
ル４０ａが１個によって構成されている。このコイル４
０ａの軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１か
ら第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対
応した長さに設定されている。
【００２２】磁石可動体３６ａは、シフトレバー支持部
材としてのシフトスリーブ３５の外周面に装着された可
動ヨーク３６０ａと、該可動ヨーク３６０ａの外周面に
上記コイル４０ａの内周面と対向して配設された環状の
永久磁石３６４ａとを具備している。可動ヨーク３６０
ａは磁性材によって形成され、永久磁石３６４ａが装着
される筒状部３６１ａと、該筒状部３６１ａの両端にそ
れぞれ設けられた環状の鍔部３６２ａ、３６３ａとを有
しており、鍔部３６２ａ、３６３ａの外周面が上記固定
ヨーク３９の内周面に近接して構成されている。鍔部３
６２ａ、３６３ａの外周面と固定ヨーク３９の内周面と
の隙間は小さいほど望ましいが、製作誤差等を考慮して
図示の実施形態においては０．５ｍｍに設定されてい
る。このように構成された可動ヨーク３６０ａは、図５
において右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３
５１に位置決めされ、図５において左端がシフトスリー
ブ３５に装着されたスナップリング３６５ａによって位
置決めされて、軸方向の移動が規制されている。上記永
久磁石３６４ａは、外周面および内周面に磁極を備えて
おり、図示の実施形態においては外周面にＮ極が内周面
にＳ極が形成されている。このように形成された永久磁
石３６４ａは、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａの
外周面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され
筒状部３６１ａに装着されたスナップリング３６６ａ、
３６７ａによって軸方向移動が規制されている。
材としてのシフトスリーブ３５の外周面に装着された可
動ヨーク３６０ａと、該可動ヨーク３６０ａの外周面に
上記コイル４０ａの内周面と対向して配設された環状の
永久磁石３６４ａとを具備している。可動ヨーク３６０
ａは磁性材によって形成され、永久磁石３６４ａが装着
される筒状部３６１ａと、該筒状部３６１ａの両端にそ
れぞれ設けられた環状の鍔部３６２ａ、３６３ａとを有
しており、鍔部３６２ａ、３６３ａの外周面が上記固定
ヨーク３９の内周面に近接して構成されている。鍔部３
６２ａ、３６３ａの外周面と固定ヨーク３９の内周面と
の隙間は小さいほど望ましいが、製作誤差等を考慮して
図示の実施形態においては０．５ｍｍに設定されてい
る。このように構成された可動ヨーク３６０ａは、図５
において右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３
５１に位置決めされ、図５において左端がシフトスリー
ブ３５に装着されたスナップリング３６５ａによって位
置決めされて、軸方向の移動が規制されている。上記永
久磁石３６４ａは、外周面および内周面に磁極を備えて
おり、図示の実施形態においては外周面にＮ極が内周面
にＳ極が形成されている。このように形成された永久磁
石３６４ａは、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａの
外周面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され
筒状部３６１ａに装着されたスナップリング３６６ａ、
３６７ａによって軸方向移動が規制されている。
【００２３】第２の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ａは以上のように構成されており、以下その作
動について図６を参照して説明する。第２の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ａにおいては、図６の
（ａ）および図６の（ｂ）に示すように永久磁石３６４
ａによる第１の磁束回路３６８ａおよび第２の磁束回路
３６９ａが形成される。即ち、第２の実施形態における
セレクトアクチュエータ３ａにおいては、永久磁石３６
４ａのＮ極、コイル４０ａ、固定ヨーク３９、可動側ヨ
ーク３６０ａの鍔部３６２ａ、可動ヨーク３６０ａの筒
状部３６１ａ、永久磁石３６４ａのＳ極を通る第１の磁
気回路３６８ａと、永久磁石３６４ａＮ極、コイル４０
ａ、固定ヨーク３９、可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６
３ａ、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａ、永久磁石
３６４ａのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ａが形成さ
れる。このような状態において、コイル４０ａに図６の
（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３６ａ即
ちシフトスリーブ３５には図６の（ａ）において矢印で
示すように左方に推力が発生する。一方、コイル４０ａ
に図６の（ｂ）で示すように図６の（ａ）と反対方向に
電流を流すと、磁石可動体３６ａ即ちシフトスリーブ３
５には図６の（ｂ）において矢印で示すように右方に推
力が発生する。第２の実施形態におけるセレクトアクチ
ュエータ３ａは、図６の（ａ）および図６の（ｂ）に示
すように永久磁石３６４ａによる第１の磁束回路３６８
ａおよび第２の磁束回路３６９ａが形成され、固定ヨー
ク３９の内周面と可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６２ａ
および３６３ａの外周面とが近接して構成されているの
で、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル４０ａ
のみとなる。従って、図示の実施形態のおけるセレクト
アクチュエータ３ａは、永久磁石３６４ａによる磁束回
路中のエアーギャップを可及的に小さくすることがで
き、大きな推力を得ることができる。
エータ３ａは以上のように構成されており、以下その作
動について図６を参照して説明する。第２の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ａにおいては、図６の
（ａ）および図６の（ｂ）に示すように永久磁石３６４
ａによる第１の磁束回路３６８ａおよび第２の磁束回路
３６９ａが形成される。即ち、第２の実施形態における
セレクトアクチュエータ３ａにおいては、永久磁石３６
４ａのＮ極、コイル４０ａ、固定ヨーク３９、可動側ヨ
ーク３６０ａの鍔部３６２ａ、可動ヨーク３６０ａの筒
状部３６１ａ、永久磁石３６４ａのＳ極を通る第１の磁
気回路３６８ａと、永久磁石３６４ａＮ極、コイル４０
ａ、固定ヨーク３９、可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６
３ａ、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａ、永久磁石
３６４ａのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ａが形成さ
れる。このような状態において、コイル４０ａに図６の
（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３６ａ即
ちシフトスリーブ３５には図６の（ａ）において矢印で
示すように左方に推力が発生する。一方、コイル４０ａ
に図６の（ｂ）で示すように図６の（ａ）と反対方向に
電流を流すと、磁石可動体３６ａ即ちシフトスリーブ３
５には図６の（ｂ）において矢印で示すように右方に推
力が発生する。第２の実施形態におけるセレクトアクチ
ュエータ３ａは、図６の（ａ）および図６の（ｂ）に示
すように永久磁石３６４ａによる第１の磁束回路３６８
ａおよび第２の磁束回路３６９ａが形成され、固定ヨー
ク３９の内周面と可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６２ａ
および３６３ａの外周面とが近接して構成されているの
で、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル４０ａ
のみとなる。従って、図示の実施形態のおけるセレクト
アクチュエータ３ａは、永久磁石３６４ａによる磁束回
路中のエアーギャップを可及的に小さくすることがで
き、大きな推力を得ることができる。
【００２４】次に、変速操作装置２を構成するセレクト
アクチュエータの第３の実施形態について、図７および
図８を参照して説明する。図７に示す第３の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ｂは、シフトレバー支
持部材としてのシフトスリーブ３５に配設される磁石可
動体３６ｂが上記第２の実施形態におけるセレクトアク
チュエータ３ａの磁石可動体３６ａと相違するが、その
他の構成部材は上記第２の実施形態におけるセレクトア
クチュエータ３ｂと実質的に同一でよい。従って、図７
には第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３
ａと相違する要部のみを示すとともに、第２の実施形態
におけるセレクトアクチュエータ３ａを構成する各構成
部材と同一部材には同一符号を付してある。
アクチュエータの第３の実施形態について、図７および
図８を参照して説明する。図７に示す第３の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ｂは、シフトレバー支
持部材としてのシフトスリーブ３５に配設される磁石可
動体３６ｂが上記第２の実施形態におけるセレクトアク
チュエータ３ａの磁石可動体３６ａと相違するが、その
他の構成部材は上記第２の実施形態におけるセレクトア
クチュエータ３ｂと実質的に同一でよい。従って、図７
には第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３
ａと相違する要部のみを示すとともに、第２の実施形態
におけるセレクトアクチュエータ３ａを構成する各構成
部材と同一部材には同一符号を付してある。
【００２５】第３の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ｂは、固定ヨーク３９の内側に配設されたコイ
ル４０ｂが上記第２の実施形態におけるセレクトアクチ
ュエータ３ａと同様に１個によって構成されている。こ
のコイル４０ｂの軸方向長さは、上記第１のセレクト位
置ＳＰ１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト
長さに略対応した長さに設定されている。
エータ３ｂは、固定ヨーク３９の内側に配設されたコイ
ル４０ｂが上記第２の実施形態におけるセレクトアクチ
ュエータ３ａと同様に１個によって構成されている。こ
のコイル４０ｂの軸方向長さは、上記第１のセレクト位
置ＳＰ１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト
長さに略対応した長さに設定されている。
【００２６】磁石可動体３６ｂは、シフトレバー支持部
材としてのシフトスリーブ３５の該周面に上記コイル４
０ｂの内周面と対向して配設された中間ヨーク３６１ｂ
と、該中間ヨーク３６１ｂを挟んで両側にそれぞれ配設
された一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂと、該一対の
永久磁石３６２ｂ、３６３ｂのそれぞれ軸方向外側にそ
れぞれ配設された一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂ
とを具備している。中間ヨーク３６１ｂは、磁性材によ
って環状に形成されている。上記一対の永久磁石３６２
ｂ、３６３ｂは、軸方向両端面に磁極を備えており、図
示の実施形態においては互いに対向する端面にＮ極が形
成され、互いに軸方向外側端面にＳ極が形成されてい
る。上記一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂはそれぞ
れ磁性材によって形成され、それぞれ筒状部３６４ｃ、
３６５ｃと、該筒状部３６４ｃ、３６５ｃのそれぞれ軸
方向外側端に設けられた環状の鍔部３６４ｄ、３６５ｄ
とを有しており、鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面が上
記固定ヨーク３９の内周面に近接して構成されている。
鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面と固定ヨーク３９の内
周面との隙間は、上記第２の実施形態おける磁石式アク
チュエータ３ａと同様に０．５ｍｍに設定されている。
なお、上記一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂは、図
示の実施形態においてはそれぞれ筒状部３６４ｃ、３６
５ｃと鍔部３６４ｄ、３６５ｄとによって構成した例を
示したが、外周面が上記固定ヨーク３９の内周面に近接
する鍔部のみによって構成してもよい。このように構成
された一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂは、一方
（図７において右側）の可動ヨーク３６４ｂの図７にお
いて右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３５１
に位置決めされ、他方（図７において左側）の可動ヨー
ク３６５ｂの図７において右端がシフトスリーブ３５に
装着されたスナップリング３６６ｂによって位置決めさ
れて、軸方向の移動が規制されている。
材としてのシフトスリーブ３５の該周面に上記コイル４
０ｂの内周面と対向して配設された中間ヨーク３６１ｂ
と、該中間ヨーク３６１ｂを挟んで両側にそれぞれ配設
された一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂと、該一対の
永久磁石３６２ｂ、３６３ｂのそれぞれ軸方向外側にそ
れぞれ配設された一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂ
とを具備している。中間ヨーク３６１ｂは、磁性材によ
って環状に形成されている。上記一対の永久磁石３６２
ｂ、３６３ｂは、軸方向両端面に磁極を備えており、図
示の実施形態においては互いに対向する端面にＮ極が形
成され、互いに軸方向外側端面にＳ極が形成されてい
る。上記一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂはそれぞ
れ磁性材によって形成され、それぞれ筒状部３６４ｃ、
３６５ｃと、該筒状部３６４ｃ、３６５ｃのそれぞれ軸
方向外側端に設けられた環状の鍔部３６４ｄ、３６５ｄ
とを有しており、鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面が上
記固定ヨーク３９の内周面に近接して構成されている。
鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面と固定ヨーク３９の内
周面との隙間は、上記第２の実施形態おける磁石式アク
チュエータ３ａと同様に０．５ｍｍに設定されている。
なお、上記一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂは、図
示の実施形態においてはそれぞれ筒状部３６４ｃ、３６
５ｃと鍔部３６４ｄ、３６５ｄとによって構成した例を
示したが、外周面が上記固定ヨーク３９の内周面に近接
する鍔部のみによって構成してもよい。このように構成
された一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂは、一方
（図７において右側）の可動ヨーク３６４ｂの図７にお
いて右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３５１
に位置決めされ、他方（図７において左側）の可動ヨー
ク３６５ｂの図７において右端がシフトスリーブ３５に
装着されたスナップリング３６６ｂによって位置決めさ
れて、軸方向の移動が規制されている。
【００２７】第３の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ｂは以上のように構成されており、以下その作
動について図８を参照して説明する。第３の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、図８の
（ａ）および図８の（ｂ）に示すように一対の永久磁石
３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束回路３６８ｂおよ
び第２の磁束回路３６９ｂが形成される。即ち、図示の
実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいて
は、永久磁石３６２ｂのＮ極、中間ヨーク３６１ｂ、コ
イル４０ｂ、固定ヨーク３９、可動ヨーク３６４ｂの鍔
部３６４ｄ、可動ヨーク３６４ｂの筒状部３６４ｃ、永
久磁石３６２ｂのＳ極を通る第１の磁気回路３６８ｂ
と、永久磁石３６３ｂのＮ極、中間ヨーク３６１ｂ、コ
イル４０ｂ、固定ヨーク３９、可動ヨーク３６５ｂの鍔
部３６５ｄ、可動ヨーク３６５ｂの筒状部３６５ｃ、永
久磁石３６３ｂのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ｂが
形成される。このような状態において、コイル４０ｂに
図８の（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３
６ｂ即ちシフトスリーブ３５には図８の（ａ）において
左方に推力が発生する。一方、コイル４０ｂに図８の
（ｂ）で示すように図８の（ａ）と反対方向に電流を流
すと、磁石可動体３６ｂ即ちシフトスリーブ３５には図
８の（ｂ）において右方に推力が発生する。
エータ３ｂは以上のように構成されており、以下その作
動について図８を参照して説明する。第３の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、図８の
（ａ）および図８の（ｂ）に示すように一対の永久磁石
３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束回路３６８ｂおよ
び第２の磁束回路３６９ｂが形成される。即ち、図示の
実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいて
は、永久磁石３６２ｂのＮ極、中間ヨーク３６１ｂ、コ
イル４０ｂ、固定ヨーク３９、可動ヨーク３６４ｂの鍔
部３６４ｄ、可動ヨーク３６４ｂの筒状部３６４ｃ、永
久磁石３６２ｂのＳ極を通る第１の磁気回路３６８ｂ
と、永久磁石３６３ｂのＮ極、中間ヨーク３６１ｂ、コ
イル４０ｂ、固定ヨーク３９、可動ヨーク３６５ｂの鍔
部３６５ｄ、可動ヨーク３６５ｂの筒状部３６５ｃ、永
久磁石３６３ｂのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ｂが
形成される。このような状態において、コイル４０ｂに
図８の（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３
６ｂ即ちシフトスリーブ３５には図８の（ａ）において
左方に推力が発生する。一方、コイル４０ｂに図８の
（ｂ）で示すように図８の（ａ）と反対方向に電流を流
すと、磁石可動体３６ｂ即ちシフトスリーブ３５には図
８の（ｂ）において右方に推力が発生する。
【００２８】以上のように、第３の実施形態におけるセ
レクトアクチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２
ｂ、３６３ｂが中間ヨーク中間ヨーク３６１ｂを挟んで
配設され、この一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互
いに対向する端面にＮ極が形成されているので、両永久
磁石３６２ｂ、３６３ｂから出た磁束は互いに反発しつ
つコイル４０ｂに向かう。従って、第３の実施形態にお
けるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、磁束がコ
イル４０ｂを直交する状態で通過するため、一対の永久
磁石３６２ｂ、３６３ｂ即ち出力軸部材シフトスリーブ
３５に発生する推力を大きくすることができる。なお、
一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互いに対向する端
面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の永久磁石３
６２ｂ、３６３ｂの互いに対向する端面が同極に形成さ
れていることが望ましい。また、第３の実施形態におけ
るセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、図８の
（ａ）および図８の（ｂ）に示すように一対の永久磁石
３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束回路３６８ｂおよ
び第２の磁束回路３６９ｂが形成され、固定ヨーク３９
の内周面と一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂの鍔部
３６４ｄ、３６５ｄの外周面とが近接して構成されてい
るので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル４
０ｂのみとなる。従って、第３の実施形態のおける磁石
式アクチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２ｂ、３
６３ｂによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小
さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
レクトアクチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２
ｂ、３６３ｂが中間ヨーク中間ヨーク３６１ｂを挟んで
配設され、この一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互
いに対向する端面にＮ極が形成されているので、両永久
磁石３６２ｂ、３６３ｂから出た磁束は互いに反発しつ
つコイル４０ｂに向かう。従って、第３の実施形態にお
けるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、磁束がコ
イル４０ｂを直交する状態で通過するため、一対の永久
磁石３６２ｂ、３６３ｂ即ち出力軸部材シフトスリーブ
３５に発生する推力を大きくすることができる。なお、
一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互いに対向する端
面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の永久磁石３
６２ｂ、３６３ｂの互いに対向する端面が同極に形成さ
れていることが望ましい。また、第３の実施形態におけ
るセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、図８の
（ａ）および図８の（ｂ）に示すように一対の永久磁石
３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束回路３６８ｂおよ
び第２の磁束回路３６９ｂが形成され、固定ヨーク３９
の内周面と一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂの鍔部
３６４ｄ、３６５ｄの外周面とが近接して構成されてい
るので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル４
０ｂのみとなる。従って、第３の実施形態のおける磁石
式アクチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２ｂ、３
６３ｂによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小
さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【００２９】次に、シフトアクチュエータ５について、
主に図３を参照して説明する。図示のシフトアクチュエ
ータ５は、上記セレクトアクチュエータ３のケーシング
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコントロールシ
ャフト３２に装着された作動レバー５０を作動せしめる
第１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレノイド７を具
備している。なお、作動レバー５０は、その基部にコン
トロールシャフト３２と嵌合する穴５０１を備えてお
り、該穴５０１の内周面に形成されたキー溝５０２とコ
ントロールシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３
２２にキー５０３を嵌合することによりコントロールシ
ャフト３２と一体的に回動するように構成されている。
また、作動レバー５０は、図１および図２において左側
のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを
挿通して配設されている。
主に図３を参照して説明する。図示のシフトアクチュエ
ータ５は、上記セレクトアクチュエータ３のケーシング
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコントロールシ
ャフト３２に装着された作動レバー５０を作動せしめる
第１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレノイド７を具
備している。なお、作動レバー５０は、その基部にコン
トロールシャフト３２と嵌合する穴５０１を備えてお
り、該穴５０１の内周面に形成されたキー溝５０２とコ
ントロールシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３
２２にキー５０３を嵌合することによりコントロールシ
ャフト３２と一体的に回動するように構成されている。
また、作動レバー５０は、図１および図２において左側
のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを
挿通して配設されている。
【００３０】次に、第１の電磁ソレノイド６について説
明する。第１の電磁ソレノイド６は、ケーシング６１
と、該ケーシング６１内に配設された磁性材からなる固
定鉄心６２と、該固定鉄心６２の中心部に形成された貫
通穴６２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁
性材からなるプランジャ６３と、該プランジャ６３に装
着された磁性材からなる可動鉄心６４と、該可動鉄心６
４および上記固定鉄心６２とケーシング６１との間に配
設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン６５に捲回
された電磁コイル６６とからなっている。このように構
成された第１の電磁ソレノイド６は、電磁コイル６６に
通電されると、可動鉄心６４が固定鉄心６２に吸引され
る。この結果、可動鉄心６４を装着したプランジャ６３
が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバ
ー５０に作用して、コントロールシャフト３２を中心と
して時計方向に回動する。これにより、コントロールシ
ャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構
成されたシフトレバー３４が一方向にシフト作動せしめ
られる。
明する。第１の電磁ソレノイド６は、ケーシング６１
と、該ケーシング６１内に配設された磁性材からなる固
定鉄心６２と、該固定鉄心６２の中心部に形成された貫
通穴６２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁
性材からなるプランジャ６３と、該プランジャ６３に装
着された磁性材からなる可動鉄心６４と、該可動鉄心６
４および上記固定鉄心６２とケーシング６１との間に配
設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン６５に捲回
された電磁コイル６６とからなっている。このように構
成された第１の電磁ソレノイド６は、電磁コイル６６に
通電されると、可動鉄心６４が固定鉄心６２に吸引され
る。この結果、可動鉄心６４を装着したプランジャ６３
が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバ
ー５０に作用して、コントロールシャフト３２を中心と
して時計方向に回動する。これにより、コントロールシ
ャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構
成されたシフトレバー３４が一方向にシフト作動せしめ
られる。
【００３１】次に、第２の電磁ソレノイド７について説
明する。第２の電磁ソレノイド７は、上記第１の電磁ソ
レノイド６と対向して配設されている。第２の電磁ソレ
ノイド７も第１の電磁ソレノイド６と同様に、ケーシン
グ７１と、該ケーシング７１内に配設された磁性材から
なる固定鉄心７２と、該固定鉄心７２の中心部に形成さ
れた貫通穴７２１を挿通して配設されたステンレス鋼等
の非磁性材からなるプランジャ７３と、該プランジャ７
３に装着された磁性材からなる可動鉄心７４と、該可動
鉄心７４および上記固定鉄心７２とケーシング７１との
間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン７５
に捲回された電磁コイル７６とからなっている。このよ
うに構成された第２の電磁ソレノイド７は、電磁コイル
７６に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７２に吸
引される。この結果、可動鉄心７４を装着したプランジ
ャ７３が図３において右方に移動し、その先端が上記作
動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３２を
中心として反時計方向に回動する。これにより、コント
ロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作
動せしめられる。
明する。第２の電磁ソレノイド７は、上記第１の電磁ソ
レノイド６と対向して配設されている。第２の電磁ソレ
ノイド７も第１の電磁ソレノイド６と同様に、ケーシン
グ７１と、該ケーシング７１内に配設された磁性材から
なる固定鉄心７２と、該固定鉄心７２の中心部に形成さ
れた貫通穴７２１を挿通して配設されたステンレス鋼等
の非磁性材からなるプランジャ７３と、該プランジャ７
３に装着された磁性材からなる可動鉄心７４と、該可動
鉄心７４および上記固定鉄心７２とケーシング７１との
間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン７５
に捲回された電磁コイル７６とからなっている。このよ
うに構成された第２の電磁ソレノイド７は、電磁コイル
７６に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７２に吸
引される。この結果、可動鉄心７４を装着したプランジ
ャ７３が図３において右方に移動し、その先端が上記作
動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３２を
中心として反時計方向に回動する。これにより、コント
ロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作
動せしめられる。
【００３２】図示の実施形態における変速操作装置は、
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトレバー
支持部材としてのシフトスリーブ３５の位置、即ちセレ
クト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出セン
サ８を具備している。このセレクト位置検出センサ８は
ポテンショメータからなり、その回動軸８１にレバー８
２の一端部が取り付けられており、このレバー８２の他
端部に取り付けられた係合ピン８３が上記シフトスリー
ブ３５に設けられた係合溝３５２に係合している。従っ
て、シフトスリーブ３５が図２において左右に移動する
と、レバー８２が回動軸８１を中心として揺動するた
め、回動軸８１が回動してシフトスリーブ３５の作動位
置、即ちセレクト方向位置を検出することができる。こ
のセレクト位置検出センサ８からの信号に基づいて、図
示しない制御手段により上記セレクトアクチュエータ３
（３ａ、３ｂ）のコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）
に印加する電圧および電流の方向を制御することによっ
て、上記シフトレバー３４を所望のセレクト位置に位置
付けることができる。
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトレバー
支持部材としてのシフトスリーブ３５の位置、即ちセレ
クト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出セン
サ８を具備している。このセレクト位置検出センサ８は
ポテンショメータからなり、その回動軸８１にレバー８
２の一端部が取り付けられており、このレバー８２の他
端部に取り付けられた係合ピン８３が上記シフトスリー
ブ３５に設けられた係合溝３５２に係合している。従っ
て、シフトスリーブ３５が図２において左右に移動する
と、レバー８２が回動軸８１を中心として揺動するた
め、回動軸８１が回動してシフトスリーブ３５の作動位
置、即ちセレクト方向位置を検出することができる。こ
のセレクト位置検出センサ８からの信号に基づいて、図
示しない制御手段により上記セレクトアクチュエータ３
（３ａ、３ｂ）のコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）
に印加する電圧および電流の方向を制御することによっ
て、上記シフトレバー３４を所望のセレクト位置に位置
付けることができる。
【００３３】また、図示の実施形態における変速アクチ
ュエータ２は、上記シフトレバー３４と一体に構成され
たシフトレバー支持部材としてのシフトスリーブ３５を
装着したコントロールシャフト３２の回動位置、即ちシ
フトストローク位置を検出するシフトストローク位置検
出センサ９を具備している。このシフトストローク位置
検出センサ９はポテンショメータからなり、その回動軸
９１が上記コントロールシャフト３２に連結されてい
る。従って、コントロールシャフト３２が回動すると回
動軸９１が回動してコントロールシャフト３２の回動位
置、即ちシフトストローク位置を検出することができ
る。
ュエータ２は、上記シフトレバー３４と一体に構成され
たシフトレバー支持部材としてのシフトスリーブ３５を
装着したコントロールシャフト３２の回動位置、即ちシ
フトストローク位置を検出するシフトストローク位置検
出センサ９を具備している。このシフトストローク位置
検出センサ９はポテンショメータからなり、その回動軸
９１が上記コントロールシャフト３２に連結されてい
る。従って、コントロールシャフト３２が回動すると回
動軸９１が回動してコントロールシャフト３２の回動位
置、即ちシフトストローク位置を検出することができ
る。
【００３４】次に、本発明に従って構成された変速操作
装置の他の実施形態について、図９および図１０を参照
して説明する。なお、図９および図１０に示す変速操作
装置１０においては、上記図１乃至図３に示す変速操作
装置２における実質的に同一部材には同一符号を付して
説明する。図９は本発明に従って構成された変速操作装
置の他の実施形態を示す断面図、図１０は図９における
Ｃ−Ｃ線断面図である。図９および図１０に示す変速操
作装置１０も上記図１乃至図３に示す変速操作装置２と
同様にセレクトアクチュエータ１１とシフトアクチュエ
ータ５とから構成されている。図示の実施形態における
セレクトアクチュエータ１１は、円筒状に形成され互い
に連結された３個のケーシング１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
を具備している。左側のケーシング１２ａは、図９およ
び図１０おいて左端には端壁１２１ａを備え図において
右端が開放されており、下部には開口１２２ａが形成さ
れている。また、左側のケーシング１２ａは下方の突出
して形成されたシフトアクチュエータ取付部１２３ａを
備えており、このシフトアクチュエータ取付部１２３ａ
には上記開口３１２ａと連通しケーシングの軸方向に対
して直角方向に開口１２４ａが形成されている。中央の
ケーシング１２ｂは、両端が開放されており、中央部に
は下部に開口１２１ｂが形成されている。右側のケーシ
ング１２ｃは、図９および図１０において左端が開放さ
れており、図９および図１０において右端には端壁１２
１ｃが設けられている。
装置の他の実施形態について、図９および図１０を参照
して説明する。なお、図９および図１０に示す変速操作
装置１０においては、上記図１乃至図３に示す変速操作
装置２における実質的に同一部材には同一符号を付して
説明する。図９は本発明に従って構成された変速操作装
置の他の実施形態を示す断面図、図１０は図９における
Ｃ−Ｃ線断面図である。図９および図１０に示す変速操
作装置１０も上記図１乃至図３に示す変速操作装置２と
同様にセレクトアクチュエータ１１とシフトアクチュエ
ータ５とから構成されている。図示の実施形態における
セレクトアクチュエータ１１は、円筒状に形成され互い
に連結された３個のケーシング１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
を具備している。左側のケーシング１２ａは、図９およ
び図１０おいて左端には端壁１２１ａを備え図において
右端が開放されており、下部には開口１２２ａが形成さ
れている。また、左側のケーシング１２ａは下方の突出
して形成されたシフトアクチュエータ取付部１２３ａを
備えており、このシフトアクチュエータ取付部１２３ａ
には上記開口３１２ａと連通しケーシングの軸方向に対
して直角方向に開口１２４ａが形成されている。中央の
ケーシング１２ｂは、両端が開放されており、中央部に
は下部に開口１２１ｂが形成されている。右側のケーシ
ング１２ｃは、図９および図１０において左端が開放さ
れており、図９および図１０において右端には端壁１２
１ｃが設けられている。
【００３５】上記のように構成された３個のケーシング
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内にはコントロールシャフト１
３が配設されており、その両端部が左側のケーシング１
２ａの端壁１２１ａおよび右側のケーシング１２ｃの端
壁１２１ｃにそれぞれ装着されたスラスト軸受１４１お
よび１４２によって回転可能でかつ軸方向に摺動可能に
支持されている。コントロールシャフト１３はステンレ
ス鋼等の非磁性材によって構成されており、その中央部
には外歯スプライン１３１が形成されている。コントロ
ールシャフト１３に形成された外歯スプライン１３１部
にはシフトレバー３４の装着部３４１がスプライン嵌合
されており、その両側においてコントロールシャフト１
３に装着されたスナップリング１５１および１５２によ
って軸方向の移動が規制されている。このため、シフト
レバー３４は、コントロールシャフト２３と一体的に作
動する。従って、コントロールシャフト１３は、シフト
レバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシ
フトレバー支持部材として機能する。シフトレバー３４
は中央のケーシング１２ｂの下部に形成された開口１２
１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３４の先
端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位
置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト
位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構
を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３
０４と適宜係合するようになっている。
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内にはコントロールシャフト１
３が配設されており、その両端部が左側のケーシング１
２ａの端壁１２１ａおよび右側のケーシング１２ｃの端
壁１２１ｃにそれぞれ装着されたスラスト軸受１４１お
よび１４２によって回転可能でかつ軸方向に摺動可能に
支持されている。コントロールシャフト１３はステンレ
ス鋼等の非磁性材によって構成されており、その中央部
には外歯スプライン１３１が形成されている。コントロ
ールシャフト１３に形成された外歯スプライン１３１部
にはシフトレバー３４の装着部３４１がスプライン嵌合
されており、その両側においてコントロールシャフト１
３に装着されたスナップリング１５１および１５２によ
って軸方向の移動が規制されている。このため、シフト
レバー３４は、コントロールシャフト２３と一体的に作
動する。従って、コントロールシャフト１３は、シフト
レバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシ
フトレバー支持部材として機能する。シフトレバー３４
は中央のケーシング１２ｂの下部に形成された開口１２
１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３４の先
端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位
置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト
位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構
を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３
０４と適宜係合するようになっている。
【００３６】上記コントロールシャフト１３の右側のケ
ーシング１２ｃと対応する部分の外周面には、磁石可動
体３６が配設されている。この磁石可動体３６は、上記
図１乃至図３に示す実施形態と同様にコントロールシャ
フト１３の外周面に装着され軸方向両端面に磁極を備え
た環状の永久磁石３６１と、該永久磁石３６１の軸方向
外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク３６２、３
６３とによって構成されている。図示の実施形態におけ
る永久磁石３６１は、図９および図１０において右端面
がＮ極に着磁され、図９および図１０において左端面が
Ｓ極に着磁されている。このように構成された磁石可動
体３６は、その両側がコントロールシャフト１３に装着
されたスナップリング３７１、３７２によって位置決め
されて、軸方向の移動が規制されている。磁石可動体３
６の外周側には、磁石可動体３６を包囲して固定ヨーク
３９が配設されている。この固定ヨーク３９は、磁性材
によって筒状に形成されており、上記右側のケーシング
１２ｃの内周面に装着されている。固定ヨーク３９の内
側には、一対のコイル４０、４１が配設されている。こ
の一対のコイル４０、４１は、合成樹脂等の非磁性材に
よって形成され上記固定ヨーク３９の内周面に装着され
たボビン４２に捲回されている。一対のコイル４０、４
１は、図示しない電源回路に接続するようになってい
る。なお、一対のコイル４０、４１へ供給する電力よっ
て磁石可動体３６即ちコントロールシャフト１３に発生
する推力の方向は、上記図１乃至図３に示す実施形態と
同様である。上記固定ヨーク３９の両側には、それぞれ
端壁４３、４４が装着されている。この端壁４３、４４
の内周部には、上記コントロールシャフト１３の外周面
に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着されて
いる。
ーシング１２ｃと対応する部分の外周面には、磁石可動
体３６が配設されている。この磁石可動体３６は、上記
図１乃至図３に示す実施形態と同様にコントロールシャ
フト１３の外周面に装着され軸方向両端面に磁極を備え
た環状の永久磁石３６１と、該永久磁石３６１の軸方向
外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク３６２、３
６３とによって構成されている。図示の実施形態におけ
る永久磁石３６１は、図９および図１０において右端面
がＮ極に着磁され、図９および図１０において左端面が
Ｓ極に着磁されている。このように構成された磁石可動
体３６は、その両側がコントロールシャフト１３に装着
されたスナップリング３７１、３７２によって位置決め
されて、軸方向の移動が規制されている。磁石可動体３
６の外周側には、磁石可動体３６を包囲して固定ヨーク
３９が配設されている。この固定ヨーク３９は、磁性材
によって筒状に形成されており、上記右側のケーシング
１２ｃの内周面に装着されている。固定ヨーク３９の内
側には、一対のコイル４０、４１が配設されている。こ
の一対のコイル４０、４１は、合成樹脂等の非磁性材に
よって形成され上記固定ヨーク３９の内周面に装着され
たボビン４２に捲回されている。一対のコイル４０、４
１は、図示しない電源回路に接続するようになってい
る。なお、一対のコイル４０、４１へ供給する電力よっ
て磁石可動体３６即ちコントロールシャフト１３に発生
する推力の方向は、上記図１乃至図３に示す実施形態と
同様である。上記固定ヨーク３９の両側には、それぞれ
端壁４３、４４が装着されている。この端壁４３、４４
の内周部には、上記コントロールシャフト１３の外周面
に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着されて
いる。
【００３７】シフトレバー３４の両側には、上記一対の
コイル４０、４１に供給する電力量に対応して磁石可動
体３６即ちシフトレバー支持部材としてのコントロール
シャフト１３に発生する推力の大きさと協働してシフト
レバー３４を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセ
レクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４の
セレクト位置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレク
ト位置規制手段４７ａおよび第２のセレクト位置規制手
段４８ａを具備している。第１のセレクト位置規制手段
４７ａは、中央のケーシング１２ｂの図９および図１０
において右端部に配設され上記コントロールシャフト１
３を軸方向に摺動可能でかつ回転可能に支持する摺動性
の良好な合成樹脂からなる軸受ブッシュ１５とシフトレ
バー３４との間に配設されている。第１のセレクト位置
規制手段４７ａは、コントロールシャフト１３に沿って
摺動可能に配設された環状の移動リング４７１ａと、該
移動リング４７１ａの右方に配設され上記軸受ブシュ１
５によって図９および図１０において右方への移動が規
制された環状のストッパー４７２ａと、移動リング４７
１ａと環状のストッパー４７２ａとの間に配設された圧
縮コイルばね４７３ａとによって構成されている。な
お、上記移動リング４７１ａは、中央のケーシング１２
ｂの中央部に形成された段付部４７４ａに当接して図９
および図１０に示す状態から左方への移動が規制されて
いる。
コイル４０、４１に供給する電力量に対応して磁石可動
体３６即ちシフトレバー支持部材としてのコントロール
シャフト１３に発生する推力の大きさと協働してシフト
レバー３４を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセ
レクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４の
セレクト位置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレク
ト位置規制手段４７ａおよび第２のセレクト位置規制手
段４８ａを具備している。第１のセレクト位置規制手段
４７ａは、中央のケーシング１２ｂの図９および図１０
において右端部に配設され上記コントロールシャフト１
３を軸方向に摺動可能でかつ回転可能に支持する摺動性
の良好な合成樹脂からなる軸受ブッシュ１５とシフトレ
バー３４との間に配設されている。第１のセレクト位置
規制手段４７ａは、コントロールシャフト１３に沿って
摺動可能に配設された環状の移動リング４７１ａと、該
移動リング４７１ａの右方に配設され上記軸受ブシュ１
５によって図９および図１０において右方への移動が規
制された環状のストッパー４７２ａと、移動リング４７
１ａと環状のストッパー４７２ａとの間に配設された圧
縮コイルばね４７３ａとによって構成されている。な
お、上記移動リング４７１ａは、中央のケーシング１２
ｂの中央部に形成された段付部４７４ａに当接して図９
および図１０に示す状態から左方への移動が規制されて
いる。
【００３８】第２のセレクト位置規制手段４８ａは、中
央のケーシング１２ｂの図９および図１０において左端
部に配設された筒状のスペーサ１６とシフトレバー３４
との間に配設されている。第２のセレクト位置規制手段
４８ａは、コントロールシャフト１３に沿って摺動可能
に配設された環状の移動リング４８１ａと、該移動リン
グ４８１ａの左方に配設され上記筒状のスペーサ１６に
よって図９および図１０において左方への移動が規制さ
れた環状のストッパー４８２ａと、移動リング４８１ａ
と環状のストッパー４８２ａとの間に配設された圧縮コ
イルばね４８３ａとによって構成されている。なお、上
記移動リング４８１ａは、中央のケーシング１２ｂの中
央部に形成された段付部４８４ａに当接して図９および
図１０に示す状態から右方への移動が規制されている。
央のケーシング１２ｂの図９および図１０において左端
部に配設された筒状のスペーサ１６とシフトレバー３４
との間に配設されている。第２のセレクト位置規制手段
４８ａは、コントロールシャフト１３に沿って摺動可能
に配設された環状の移動リング４８１ａと、該移動リン
グ４８１ａの左方に配設され上記筒状のスペーサ１６に
よって図９および図１０において左方への移動が規制さ
れた環状のストッパー４８２ａと、移動リング４８１ａ
と環状のストッパー４８２ａとの間に配設された圧縮コ
イルばね４８３ａとによって構成されている。なお、上
記移動リング４８１ａは、中央のケーシング１２ｂの中
央部に形成された段付部４８４ａに当接して図９および
図１０に示す状態から右方への移動が規制されている。
【００３９】図９および図１０に示すセレクトアクチュ
エータ１０は以上のように構成されており、以下その作
用について簡単に説明する。セレクトアクチュエータ１
０を構成する上記一対のコイル４０、４１に電力が供給
されていないとき（非通電時）には、第１のセレクト位
置規制手段４７ａを構成する圧縮コイルばね４７３ａお
よび第２のセレクト位置規制手段４８ａを構成する圧縮
コイルばね４８３ａのばね力によって、移動リング４７
１ａおよび移動リング４８１ａが中央のケーシング１２
ｂの中央部に形成された段付部４７４ａおよび４８４ａ
に当接されている。この結果、コントロールシャフト２
３に装着されたフトレバー３４は、図９および図１０に
示す第２のセレクト位置ＳＰ２と第３のセレクト位置Ｓ
Ｐ３との間でセレクト方向（図９および図１０において
左右方向）にフリーな状態となる。
エータ１０は以上のように構成されており、以下その作
用について簡単に説明する。セレクトアクチュエータ１
０を構成する上記一対のコイル４０、４１に電力が供給
されていないとき（非通電時）には、第１のセレクト位
置規制手段４７ａを構成する圧縮コイルばね４７３ａお
よび第２のセレクト位置規制手段４８ａを構成する圧縮
コイルばね４８３ａのばね力によって、移動リング４７
１ａおよび移動リング４８１ａが中央のケーシング１２
ｂの中央部に形成された段付部４７４ａおよび４８４ａ
に当接されている。この結果、コントロールシャフト２
３に装着されたフトレバー３４は、図９および図１０に
示す第２のセレクト位置ＳＰ２と第３のセレクト位置Ｓ
Ｐ３との間でセレクト方向（図９および図１０において
左右方向）にフリーな状態となる。
【００４０】図９および図１０に示す状態からセレクト
アクチュエータ１０を構成する上記一対のコイル４０、
４１に例えば２．４Ｖの電圧で上記図４の（ａ）と同様
に電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトレバー支持
部材としてのコントロールシャフト１３は図９および図
１０において右方への推力が発生し、図において右方に
移動してフトレバー３４の装着部３４１が移動リング４
７１ａに当接する。このとき、圧縮コイルばね４７３ａ
のセット荷重は２．４Ｖの電圧印加時のセレクトアクチ
ュエータ１０の推力よりも高く設定されているので、移
動リング４７１ａは変位しない。従って、コントロール
シャフト１３は、シフトレバー３４の装着部３４１の図
において右端が第２のセレクト位置規制手段４７ａを構
成する移動リング４７１ａに当接した位置で停止する。
この結果、コントロールシャフト１３に装着されたシフ
トレバー３４は、第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けら
れる。
アクチュエータ１０を構成する上記一対のコイル４０、
４１に例えば２．４Ｖの電圧で上記図４の（ａ）と同様
に電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトレバー支持
部材としてのコントロールシャフト１３は図９および図
１０において右方への推力が発生し、図において右方に
移動してフトレバー３４の装着部３４１が移動リング４
７１ａに当接する。このとき、圧縮コイルばね４７３ａ
のセット荷重は２．４Ｖの電圧印加時のセレクトアクチ
ュエータ１０の推力よりも高く設定されているので、移
動リング４７１ａは変位しない。従って、コントロール
シャフト１３は、シフトレバー３４の装着部３４１の図
において右端が第２のセレクト位置規制手段４７ａを構
成する移動リング４７１ａに当接した位置で停止する。
この結果、コントロールシャフト１３に装着されたシフ
トレバー３４は、第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けら
れる。
【００４１】次に、一対のコイル４０、４１に例えば
４．８Ｖの電流上記図４の（ａ）と同様にを流すと、磁
石可動体３６即ちシフトレバー支持部材としてのコント
ロールシャフト１３に作用する推力が第１のセレクト位
置規制手段４７ａを構成する圧縮コイルばね４７３ａの
ばね力より大きくなるように設定されており、このた
め、シフトレバー３４は移動リング４７１ａと当接した
状態で圧縮コイルばね４７３ａのばね力に抗して図９お
よび図１０において右方に移動し、移動リング４７１ａ
がストッパストッパー４７２ａに当接した位置で停止さ
れる。このとき、コントロールシャフト１３に装着され
たシフトレバー３４は、第１のセレクト位置ＳＰ１に位
置付けされる。
４．８Ｖの電流上記図４の（ａ）と同様にを流すと、磁
石可動体３６即ちシフトレバー支持部材としてのコント
ロールシャフト１３に作用する推力が第１のセレクト位
置規制手段４７ａを構成する圧縮コイルばね４７３ａの
ばね力より大きくなるように設定されており、このた
め、シフトレバー３４は移動リング４７１ａと当接した
状態で圧縮コイルばね４７３ａのばね力に抗して図９お
よび図１０において右方に移動し、移動リング４７１ａ
がストッパストッパー４７２ａに当接した位置で停止さ
れる。このとき、コントロールシャフト１３に装着され
たシフトレバー３４は、第１のセレクト位置ＳＰ１に位
置付けされる。
【００４２】図９および図１０に示す状態からセレクト
アクチュエータ１０を構成する上記一対のコイル４０、
４１に例えば２．４Ｖの電圧で上記図４の（ｂ）と同様
に電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトレバー支持
部材としてのコントロールシャフト１３は図９および図
１０において左方への推力が発生し、図において左方に
移動してフトレバー３４の装着部３４１が移動リング４
８１ａに当接する。このとき、圧縮コイルばね４８３ａ
のセット荷重は２．４Ｖの電圧印加時のセレクトアクチ
ュエータ１０の推力よりも高く設定されているので、移
動リング４８１ａは変位しない。従って、コントロール
シャフト１３は、シフトレバー３４の装着部３４１の図
において左端が第２のセレクト位置規制手段４８ａを構
成する移動リング４８１ａに当接した位置で停止する。
この結果、コントロールシャフト１３に装着されたシフ
トレバー３４は、第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けら
れる。
アクチュエータ１０を構成する上記一対のコイル４０、
４１に例えば２．４Ｖの電圧で上記図４の（ｂ）と同様
に電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトレバー支持
部材としてのコントロールシャフト１３は図９および図
１０において左方への推力が発生し、図において左方に
移動してフトレバー３４の装着部３４１が移動リング４
８１ａに当接する。このとき、圧縮コイルばね４８３ａ
のセット荷重は２．４Ｖの電圧印加時のセレクトアクチ
ュエータ１０の推力よりも高く設定されているので、移
動リング４８１ａは変位しない。従って、コントロール
シャフト１３は、シフトレバー３４の装着部３４１の図
において左端が第２のセレクト位置規制手段４８ａを構
成する移動リング４８１ａに当接した位置で停止する。
この結果、コントロールシャフト１３に装着されたシフ
トレバー３４は、第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けら
れる。
【００４３】次に、一対のコイル４０、４１に例えば
４．８Ｖの電流上記図４の（ｂ）と同様にを流すと、磁
石可動体３６即ちシフトレバー支持部材としてのコント
ロールシャフト１３に作用する推力が第２のセレクト位
置規制手段４８ａを構成する圧縮コイルばね４８３ａの
ばね力より大きくなるように設定されており、このた
め、シフトレバー３４は移動リング４８１ａと当接した
状態で圧縮コイルばね４８３ａのばね力に抗して図９お
よび図１０において左方に移動し、移動リング４８１ａ
がストッパストッパー４８２ａに当接した位置で停止さ
れる。このとき、コントロールシャフト１３に装着され
たシフトレバー３４は、第４のセレクト位置ＳＰ４に位
置付けされる。
４．８Ｖの電流上記図４の（ｂ）と同様にを流すと、磁
石可動体３６即ちシフトレバー支持部材としてのコント
ロールシャフト１３に作用する推力が第２のセレクト位
置規制手段４８ａを構成する圧縮コイルばね４８３ａの
ばね力より大きくなるように設定されており、このた
め、シフトレバー３４は移動リング４８１ａと当接した
状態で圧縮コイルばね４８３ａのばね力に抗して図９お
よび図１０において左方に移動し、移動リング４８１ａ
がストッパストッパー４８２ａに当接した位置で停止さ
れる。このとき、コントロールシャフト１３に装着され
たシフトレバー３４は、第４のセレクト位置ＳＰ４に位
置付けされる。
【００４４】次に、シフトアクチュエータ５について、
説明する。図示のシフトアクチュエータ５は、上記コン
トロールシャフト１３の外歯スプライン１３１部に基部
が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合された作動レバー
５０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド６と第２の電
磁ソレノイド７を具備している。なお、作動レバー５０
の基部の両側には、上記コントロールシャフト１３を軸
方向に摺動可能でかつ回転可能に支持する摺動性の良好
な合成樹脂からなる軸受ブッシュ１７および１８が配設
されている。一方の軸受ブッシュ１７は中央のケーシン
グ１２ｂに形成された段部によって図９および図１０に
おいて右方への移動が規制されており、他方軸受ブッシ
ュ１８は左側のケーシング１２ａに形成された段部によ
って図９および図１０において左方への移動が規制され
ている。従って、軸受ブッシュ１７と１８との間に配設
される作動レバー５０は、軸方向の移動が規制される。
作動レバー５０は、左側のケーシング１２ａの下部に形
成された開口１２２ａを挿通して配設され、その先端部
がシフトアクチュエータ取付部１２３ａに形成された開
口１２４ａの中心部に達している。このように構成され
た作動レバー５０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド
６と第２の電磁ソレノイド７は、シフトアクチュエータ
取付部１２３ａに両側にそれぞれ装着される。なお、第
１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレノイド７は、上
記図３に示す第１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレ
ノイド７と実質的に同一の構成であり、その説明は省略
する。
説明する。図示のシフトアクチュエータ５は、上記コン
トロールシャフト１３の外歯スプライン１３１部に基部
が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合された作動レバー
５０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド６と第２の電
磁ソレノイド７を具備している。なお、作動レバー５０
の基部の両側には、上記コントロールシャフト１３を軸
方向に摺動可能でかつ回転可能に支持する摺動性の良好
な合成樹脂からなる軸受ブッシュ１７および１８が配設
されている。一方の軸受ブッシュ１７は中央のケーシン
グ１２ｂに形成された段部によって図９および図１０に
おいて右方への移動が規制されており、他方軸受ブッシ
ュ１８は左側のケーシング１２ａに形成された段部によ
って図９および図１０において左方への移動が規制され
ている。従って、軸受ブッシュ１７と１８との間に配設
される作動レバー５０は、軸方向の移動が規制される。
作動レバー５０は、左側のケーシング１２ａの下部に形
成された開口１２２ａを挿通して配設され、その先端部
がシフトアクチュエータ取付部１２３ａに形成された開
口１２４ａの中心部に達している。このように構成され
た作動レバー５０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド
６と第２の電磁ソレノイド７は、シフトアクチュエータ
取付部１２３ａに両側にそれぞれ装着される。なお、第
１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレノイド７は、上
記図３に示す第１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレ
ノイド７と実質的に同一の構成であり、その説明は省略
する。
【００４５】図９および図１０に示す実施形態において
は、磁石可動体として上記図１および図２に示す実施形
態おける磁石可動体３６を適用した例を示したが、上記
図５および図７に示す磁石可動体３６ａおよび磁石可動
体３６ｂを適用することもできる。
は、磁石可動体として上記図１および図２に示す実施形
態おける磁石可動体３６を適用した例を示したが、上記
図５および図７に示す磁石可動体３６ａおよび磁石可動
体３６ｂを適用することもできる。
【００４６】
【発明の効果】本発明による変速変速操作装置は以上の
ように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏
する。
ように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏
する。
【００４７】即ち、本発明によれば、変速アクチュエー
タを構成するセレクトアクチュエータは、シフトレバー
を支持するシフトレバー支持部材が磁石可動体と固定ヨ
ークおよびコイルとによって構成されるリニアモータの
原理によって作動するので、回転機構がないため耐久性
が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエー
タのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構
が不要となるので、コンパクトに構成することができる
とともに、作動速度を速くすることができる。
タを構成するセレクトアクチュエータは、シフトレバー
を支持するシフトレバー支持部材が磁石可動体と固定ヨ
ークおよびコイルとによって構成されるリニアモータの
原理によって作動するので、回転機構がないため耐久性
が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエー
タのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構
が不要となるので、コンパクトに構成することができる
とともに、作動速度を速くすることができる。
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の一実
施形態を示す断面図。
施形態を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの第１の実施形態の作動説明図。
クチュエータの第１の実施形態の作動説明図。
【図５】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの第２の実施形態を示すもので、セレクト
アクチュエータの要部断面図。
クチュエータの第２の実施形態を示すもので、セレクト
アクチュエータの要部断面図。
【図６】図５に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの第２の実施形態の作動説明図。
クチュエータの第２の実施形態の作動説明図。
【図７】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの第３の実施形態を示すもので、セレクト
アクチュエータの要部断面図。
クチュエータの第３の実施形態を示すもので、セレクト
アクチュエータの要部断面図。
【図８】図７に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの第３の実施形態の作動説明図。
クチュエータの第３の実施形態の作動説明図。
【図９】本発明に従って構成された変速操作装置の他実
施形態を示す断面図。
施形態を示す断面図。
【図１０】図９におけるＣ−Ｃ線断面図。
２：変速操作装置（一実施形態） ３：セレクトアクチュエータ（第１の実施形態） ３ａ：セレクトアクチュエータ（第２の実施形態） ３ｂ：セレクトアクチュエータ（第３の実施形態） ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング ３２：コントロールシャフト ３３ａ、３３ｂ：軸受 ３４：シフトレバー ３５：シフトスリーブ ３６：磁石可動体 ３６１：永久磁石 ３６２、３６３：可動ヨーク ３６ａ：磁石可動体 ３６０ａ：可動ヨーク ３６４ａ：永久磁石 ３６ｂ：磁石可動体 ３６１ｂ：中間ヨーク ３６２ｂ、３６３ｂ：永久磁石 ３６４ｂ、３６５ｂ：可動ヨーク ３９：固定ヨーク ４０、４１：コイル ４０ａ：コイル ４０ｂ：コイル ４２：ボビン ４７、４７ａ：第１のセレクト位置規制手段 ４８、４８ａ：第２のセレクト位置規制手段 ５：シフトアクチュエータ ５０：作動レバー ６：第１の電磁ソレノイド ６１：ケーシング ６２：固定鉄心 ６３：プランジャ ６４：可動鉄心 ６６：電磁コイル ７：第２の電磁ソレノイド ７１：ケーシング ７２：固定鉄心 ７３：プランジャ ７４：可動鉄心 ７６：電磁コイル ８：セレクト位置検出センサ ９：シフトストローク位置検出センサ １０：変速操作装置（他の実施形態） １１：セレクトアクチュエータ
Claims (8)
- 【請求項１】 シフトレバーをセレクト方向に作動する
セレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方
向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作
装置において、 該セレクトアクチュエータは、ケーシングと、該ケーシ
ング内に軸方向に摺動可能に配設され該シフトレバーを
支持するシフトレバー支持部材と、該シフトレバー支持
部材の外周に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を
包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨーク
の内側に配設されたコイルと、を具備している、 ことを特徴とする変速操作装置。 - 【請求項２】 該シフトレバー支持部材は、該ケーシン
グ内に回転可能に配設され該シフトアクチュエータによ
ってシフト方向に回動せしめられるコントロールシャフ
トに軸方向に摺動可能に配設された筒状のシフトスリー
ブからなっている、請求項１記載の変速操作装置。 - 【請求項３】 該シフトレバー支持部材は、該ケーシン
グ内に軸方向に摺動可能でかつ回転可能に配設され該シ
フトアクチュエータによってシフト方向に回動せしめら
れるコントロールシャフトからなっている、請求項１記
載の変速操作装置。 - 【請求項４】 該コイルは、軸方向に併設された一対の
コイルによって構成されており、 該磁石可動体は、該シフトレバー支持部材の外周面に装
着され軸方向両端面に磁極を備えた環状の永久磁石と、
該永久磁石の軸方向外側にそれぞれ配設された可動ヨー
クとによって構成されている、請求項１記載の変速操作
装置。 - 【請求項５】 該磁石可動体は、該シフトレバー支持部
材の外周面に装着された可動ヨークと、該可動ヨークの
外周面に装着され外周面および内周面に磁極を備えた環
状の永久磁石とを具備しており、 該可動ヨークは該永久磁石が装着される筒状部と該筒状
部の両端に設けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外
周面が該固定ヨークの内周面に近接して構成されてい
る、請求項１記載の変速操作装置。 - 【請求項６】 該磁石可動体は、該シフトレバー支持部
材の外周面に装着された中間ヨークと、該中間ヨークを
挟んで両側にそれぞれ配設され軸方向両端面に磁極を備
えた環状の一対の永久磁石と、該一対の永久磁石のそれ
ぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された可動ヨークとを具
備しており、 該可動ヨークは、外周面が該固定ヨークの内周面に近接
して構成される環状の鍔部を備えている、請求項１記載
の変速操作装置。 - 【請求項７】 該一対の永久磁石は、互いに対向する端
面に同極が形成されている、請求項６記載の変速操作装
置。 - 【請求項８】 該セレクトアクチュエータは、該コイル
に供給する電力量に対応して該シフトレバー支持部材に
発生する推力に応じて該シフトレバー支持部材の作動位
置を規制するセレクト位置規制手段を具備している、請
求項１記載の変速操作装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP2001300833A JP4788092B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-09-28 | 変速操作装置 |
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| DE60207898T DE60207898T2 (de) | 2001-01-22 | 2002-01-21 | Schaltvorrichtung |
| EP02001057A EP1225372B1 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-21 | Gear change device |
| US10/813,074 US6877391B2 (en) | 2001-01-22 | 2004-03-31 | Gear change device |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-13162 | 2001-01-22 | ||
| JP2001013162 | 2001-01-22 | ||
| JP2001013162 | 2001-01-22 | ||
| JP2001300833A JP4788092B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-09-28 | 変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001300833A Expired - Fee Related JP4788092B2 (ja) | 2001-01-22 | 2001-09-28 | 変速操作装置 |
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|---|---|
| US (2) | US6848330B2 (ja) |
| EP (1) | EP1225372B1 (ja) |
| JP (1) | JP4788092B2 (ja) |
| DE (1) | DE60207898T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230209159A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Camera module |
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|---|---|---|---|---|
| JP4224945B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2009-02-18 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機のシフトアクチュエータ |
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