JPH06315255A - 可動磁石式アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少なくとも２個の永久磁石を同極対向配置と
した磁石可動体を用いるとともに永久磁石の各磁極が発
生する磁束を有効利用することで、推力の向上及び効率
の向上を図る。 【構成】 同極対向された少なくとも２個の永久磁石間
５Ａ，５Ｂに中間部磁性体６Ａを設け、かつ両端に位置
する永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面に端部磁性体６Ｂ，
６Ｃを設けて磁石可動体３を構成し、少なくとも３連の
コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃの内側に当該磁石可動体３を移
動自在に設け、前記少なくとも３連のコイル２Ａ，２
Ｂ，２Ｃを、各永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間を境にして
相異なる方向に電流が流れる如く結線した構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御機器、電子機器、
工作機械等において電気エネルギーを電磁作用により往
復運動エネルギー等に変換させる可動磁石式アクチュエ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、可動磁石式の往復運動装置として
は、図６に示す構成のものが知られている。図６の従来
例において、１０は軸方向に着磁した棒状の永久磁石か
らなる磁石可動体であり、両端面に磁極を有している。
コイル１１Ａ，１１Ｂは、磁石可動体１０の端部外周側
をそれぞれ環状に周回するように巻回され、隣合う部分
に同極が発生するようになっている。なお、コイル１１
Ａ，１１Ｂは通常磁石可動体１０を軸方向に移動自在に
ガイドするためのガイド筒体１２に装着される。そし
て、磁石可動体１０の各端面からの磁束がそれぞれコイ
ル１１Ａ，１１Ｂと鎖交している。

【０００３】また、本出願人が先に提案しているものと
して図７の参考例がある。図７の参考例において、磁石
可動体１５は同極対向配置の２個の棒状永久磁石１６
Ａ，１６Ｂと、これらの永久磁石１６Ａ，１６Ｂ間に固
着される棒状軟磁性体１７とを固着一体化したものであ
り、３連のコイル１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、磁石可動
体１５の外周側を周回する如く巻回され、磁石可動体１
５を構成する永久磁石１６Ａの左端、永久磁石１６Ａ，
１６Ｂの同極対向端、及び永久磁石１６Ｂの右端の磁極
からの磁束とそれぞれ鎖交するように配置されている。
これらのコイル１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは永久磁石１６
Ａ，１６Ｂの磁極間を境にして相異なる方向に電流が流
れる如く結線されている（磁極間の境は磁極と磁極の間
であれば必ずしも磁極中間位置になくともよい。）。な
お、コイル１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは通常磁石可動体１
５を軸方向に移動自在にガイドするためのガイド筒体１
９に装着される。コイル１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと磁石
可動体１５との位置関係は、当該磁石可動体１５の大部
分の可動位置において、永久磁石磁極間を境にして各コ
イルに流れる電流が相互に逆向きとなるように設定して
おく。

【０００４】ところで、上述の従来例及び参考例におい
て、磁石可動体１０，１５に発生する推力は、基本的に
はフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に
準ずるものである（フレミングの左手の法則はコイルに
対して適用されるが、ここではコイルが固定のため、磁
石可動体にコイルに作用する力の反力としての推力が発
生する。）。したがって、推力に寄与するのは、磁石可
動体が有する永久磁石の磁束の垂直成分（永久磁石の軸
方向に直交する成分）である。

【０００５】そこで、１個の永久磁石の場合、あるいは
２個の同極対向配置の永久磁石の場合について、磁束の
垂直成分がどのようになるのかそれぞれ解析してみた。

【０００６】図８は、単独の永久磁石の長手側面に沿っ
て表面磁束密度の垂直成分を磁場解析した結果を示す。
但し、永久磁石は希土類永久磁石であって、直径７mm、
長さ１４mmで、永久磁石表面から０.８〜１.０mm離れた
位置を計測した。

【０００７】図９は、２個の永久磁石を同極対向配置と
し、両永久磁石間に長さ２mmの軟磁性体を配置した場合
において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束
密度の垂直成分を磁場解析した結果を示す。但し、各永
久磁石は希土類永久磁石であって、直径７mm、長さ７mm
で、永久磁石表面から０.８〜１.０mm離れた位置を計測
した。

【０００８】図１０は、２個の永久磁石を同極対向配置
とし、両永久磁石間に長さ２mmの軟磁性体を配置し、か
つ両永久磁石の外側端面にも長さ２mmの軟磁性体をそれ
ぞれ配置した場合において、２個の永久磁石の長手側面
に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場解析した結果を
示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直
径７mm、長さ７mmで、永久磁石表面から０.８〜１.０mm
離れた位置を計測した。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、磁石
可動体に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手
の法則に基づいて与えられる推力に準ずるものであり、
コイルと鎖交する永久磁石の磁束の垂直成分（永久磁石
の軸方向に直交する成分）が多いことが望まれるが、図
６の従来例では、表面磁束密度の垂直成分は図８のよう
になり、図９及び図１０の２個の永久磁石を同極対向配
置とした場合に比較して垂直成分が少ないことが判明し
た。このため図６の従来例の構成では、推力の向上に限
界がある。例えば、磁石可動体１０を直径７mm、長さ１
４mmの希土類永久磁石で構成し、２個のコイル１１Ａ，
１１Ｂの隣合う部分に同極が発生するように両コイル１
１Ａ，１１Ｂに合計５Ｗの電力を入力したとき（１１７
ｍＡの電流を流したとき）に発生する推力Ｆ１は後に記
載の表に示すように１６５（gf）であった。

【００１０】一方、図７の参考例では、２個の同極対向
の永久磁石１６Ａ，１６Ｂ間に軟磁性体１７を配した磁
石可動体１５を用いており、磁束密度の垂直成分は図９
に示す如くなり、同極対向の永久磁石１６Ａ，１６Ｂの
磁極から出る磁束は１個の永久磁石の場合（図８参照）
よりも多くなり、推力の向上が可能となっている。例え
ば、図７の参考例において磁石可動体１５として直径７
mm、長さ７mmの希土類永久磁石を２個用い（希土類永久
磁石の性能は従来例と同じとする）、かつ両者間に長さ
２mmの軟磁性体を配置したものを用い、図６の従来例と
同じ消費電力となるように作成したコイル１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃに合計５Ｗの電力を入力したとき（１１７ｍ
Ａの電流を流したとき）に発生する推力Ｆ２は以下の表
のように２１５（gf）であった。ただし、図７の参考例
の場合、永久磁石１６Ａ，１６Ｂの外側端面から出る磁
束に着目したとき、当該磁束の垂直成分がやや少ない嫌
いが有る。

【００１１】 表 ヨーク有り ヨーク無し 従来例 １９０ｇｆ １６５ｇｆ 参考例 ２５０ｇｆ ２１５ｇｆ 本発明 ２７５ｇｆ ２３５ｇｆ

【００１２】なお、図６の従来例及び図７の参考例にお
いて、仮想線の如くコイルの外側に軟磁性体の円筒状ヨ
ーク２０を配置すれば、永久磁石の磁束密度の垂直成分
が増加するため、推力は増大する。

【００１３】本発明は、上記の点に鑑み、少なくとも２
個の永久磁石を同極対向配置とした磁石可動体を用いる
とともに永久磁石の各磁極が発生する磁束を有効利用す
ることで、推力の向上及び効率の向上を図った可動磁石
式アクチュエータを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の可動磁石式アクチュエータは、同極対向さ
れた少なくとも２個の永久磁石間に中間部磁性体を設
け、かつ両端に位置する永久磁石の外側端面に端部磁性
体を設けて磁石可動体を構成し、少なくとも３連のコイ
ルの内側に当該磁石可動体を移動自在に設け、前記少な
くとも３連のコイルを、各永久磁石の磁極間を境にして
相異なる方向に電流が流れる如く結線した構成としてい
る。

【００１５】なお、前記コイル外周側に磁性体ヨークを
設けて、前記永久磁石の着磁方向に垂直な方向の磁束成
分を増加させるための磁気回路を構成してもよい。

【００１６】また、前記永久磁石、中間磁性体及び端部
磁性体を非磁性ホルダで一体化して前記磁石可動体を構
成してもよい。

【００１７】さらに、前記磁石可動体に出力取り出し用
ピンを設ける場合もある。

【００１８】

【作用】本発明の可動磁石式アクチュエータの基本構成
を図５の概略構成図によって説明する。この図５で、磁
石可動体３は同極対向配置の２個の円柱状永久磁石５
Ａ，５Ｂと、これらの永久磁石５Ａ，５Ｂ間に固着され
る円柱状の中間部軟磁性体６Ａと、永久磁石５Ａ，５Ｂ
の外側端面に固着される端部軟磁性体６Ｂ，６Ｃとを一
体化したものであり、図１０に示したように、永久磁石
５Ａ，５Ｂの同極対向部分のみならず永久磁石５Ａ，５
Ｂの外側端部分での磁束密度の垂直成分（永久磁石の軸
方向に直交する成分）が多い構造となっている。これ
は、端部磁性体６Ｂ，６Ｃの存在で永久磁石外側端面か
ら出た磁束が垂直方向に曲がり易くなるからと考えられ
る。３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、磁石可動体３の
外周側を周回する如く巻回され、磁石可動体３を構成す
る永久磁石５Ａの左端、永久磁石５Ａ，５Ｂの同極対向
端、及び永久磁石５Ｂの右端の磁極からの磁束とそれぞ
れ鎖交するように配置されている。これらのコイル２
Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間を境にし
て相異なる方向に電流が流れる如く結線されている（磁
極間の境は磁極と磁極の間であれば必ずしも磁極中間位
置になくともよい。）。なお、図示は省略してあるが、
コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは通常磁石可動体３を軸方向に
移動自在にガイドするためのガイド筒体に装着される。
コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃと磁石可動体３との位置関係
は、当該磁石可動体３の大部分の可動位置において、永
久磁石磁極間を境にして各コイルに流れる電流が相互に
逆向きとなるように設定しておく。

【００１９】図５における磁石可動体３の構造は、図１
０のように２個の永久磁石を同極対向させ、永久磁石間
に中間部軟磁性体を配置するとともに両側の永久磁石の
外側端面に端部軟磁性体を配置したものである。この図
１０のときは端部軟磁性体位置に相当する領域の表面磁
束密度の垂直成分は、端部軟磁性体の無い図９よりも幾
分優れている（１個の永久磁石のみの場合の図８よりも
優れていることは勿論である。）。

【００２０】このように、２個の永久磁石５Ａ，５Ｂを
同極対向させかつ永久磁石間に中間部軟磁性体６Ａを、
永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面に端部軟磁性体６Ｂ，６
Ｃを設けた磁石可動体３は、フレミングの左手の法則に
基づく推力に寄与できる磁石可動体３の長手方向に垂直
な磁束成分をいっそう大きくでき、かつ３連のコイル２
Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石の全磁極の磁束と有効に鎖交
するので、３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに交互に逆極
性の磁界を発生する向きに電流を通電することにより、
図６の従来例では到達し得ない大きな推力を発生するこ
とができ、さらに図７の参考例の推力をも上回る推力を
発生可能である。各コイルの電流を反転させれば磁石可
動体３の推力の向きも反転する。交流電流を流した場合
には、一定周期で振動を繰り返すバイブレータとして働
く。

【００２１】本発明に係る図５の場合、例えば、磁石可
動体３として直径７mm、長さ７mmの希土類永久磁石を２
個用い（希土類永久磁石の性能は従来例と同じとす
る）、かつ両者間に長さ２mmの中間部軟磁性体を、各永
久磁石の外側端面に長さ２mmの端部軟磁性体をそれぞれ
配置したものを用い、図６の従来例、図７の参考例と同
じ消費電力となるように作成した３連のコイル２Ａ，２
Ｂ，２Ｃに合計５Ｗの電力を入力したとき（１１７ｍＡ
の電流を流したとき）に発生する推力Ｆ３は前掲の表の
ように２３５（gf）であった。これは、従来例の１６５
（gf）の１.４２倍、参考例の２１５（gf）の１.１倍の
推力であり、本発明の構成が推力向上に有効であること
が判る。従って、小型、小電流で大きな推力を発生可能
な可動磁石式アクチュエータを得ることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明に係る可動磁石式アクチュエー
タの実施例を図面に従って説明する。

【００２３】図１及び図２は本発明の第１実施例を示
す。これらの図において、１は軟磁性体の円筒状ヨーク
であり、該円筒状ヨーク１の内側に３連のコイル２Ａ，
２Ｂ，２Ｃが配置され、磁石可動体３を摺動自在に案内
するためのガイド筒体４を構成する絶縁樹脂等の絶縁部
材で円筒状ヨーク１に固着されている。磁石可動体３
は、同極対向配置の２個の円柱状希土類永久磁石５Ａ，
５Ｂと、これらの永久磁石５Ａ，５Ｂ間に固着される円
柱状の中間部軟磁性体６Ａと、永久磁石５Ａ，５Ｂの外
側端面に固着される円柱状の端部軟磁性体６Ｂ，６Ｃと
からなり、それらの永久磁石５Ａ，５Ｂ及び軟磁性体６
Ａ，６Ｂ，６Ｃは接着剤等で相互に一体化されている。
前記３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石５Ａ，５
Ｂの磁極間を境にして相異なる方向に電流が流れる如く
結線されている。すなわち、中央のコイル２Ｂは中間部
軟磁性体６及び永久磁石５Ａ，５ＢのＮ極を含む端部を
囲み、両側のコイル２Ａ，２Ｃは、永久磁石５Ａ，５Ｂ
のＳ極及び端部軟磁性体６Ｂ，６Ｃを含む領域をそれぞ
れ囲むことができるようになっており、かつ中央のコイ
ル２Ｂに流れる電流の向きと、両側のコイル２Ａ，２Ｃ
の電流の向きとは逆向きである（図１の各コイルに付し
たＮ，Ｓを参照）。なお、端部軟磁性体６Ｂ，６Ｃの肉
厚は、中間部軟磁性体６Ａの１／２〜１倍程度に設定さ
れる。

【００２４】この第１実施例では、各コイル２Ａ，２
Ｂ，２Ｃの外周側に軟磁性体の円筒状ヨーク１が設けら
れているため、磁石可動体３の表面磁束密度の垂直成分
は、図１０の場合よりもさらに増大する。このため、フ
レミングの左手の法則に基づく推力に寄与できる磁石可
動体３の長手方向に垂直な磁束成分を大きくでき、磁石
可動体３の周囲を環状に巻回する３連のコイル２Ａ，２
Ｂ，２Ｃに交互に逆極性の磁界を発生する向きに電流を
通電することにより、いっそう大きな推力を発生するこ
とができる。例えば、磁石可動体３として直径７mm、長
さ７mmの希土類永久磁石を２個用い（希土類永久磁石の
性能は従来例と同じとする）、かつ両者間に長さ２mmの
中間部軟磁性体を配置し、両端に端部軟磁性体を配置し
たものを用い、図６の従来例や図７の参考例と同じ消費
電力となるように作成した３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２
Ｃに合計５Ｗの電力を入力したとき（１１７ｍＡの電流
を流したとき）に発生する推力Ｆ４は前掲の表のように
２７５（gf）であった。これは、軟磁性体の円筒状ヨー
ク無しの２３５（gf）の１.１７倍となり、より一層の
推力向上が可能であることが判る。推力Ｆ４の向きは、
図１の極性では、磁石可動体３が右方向に移動する向き
であり、各コイルの電流を反転させれば磁石可動体３の
推力の向きも反転する。交流電流を流した場合には、一
定周期で振動を繰り返すバイブレータとして働く。

【００２５】なお、前記端部軟磁性体６Ｂ又は６Ｃに、
図１の仮想線の如く出力取り出し用ピン７を一体的に設
けて、推力を外部に伝達できるようにしてもよい。但
し、ポケットベル用等のバイブレータとして用いる場
合、ピン７は不要である。

【００２６】また、図１の仮想線の如く軟磁性吸着板８
をヨーク１の一方又は両方の端部に固定して磁石可動体
３の移動範囲を規制する構成としてもよい。この場合、
磁石可動体３は軟磁性体吸着板８に吸着状態で停止す
る。

【００２７】図３は本発明の第２実施例を示す。この図
において、磁石可動体２３は、同極対向配置の２個の円
柱状希土類永久磁石５Ａ，５Ｂと、これらの永久磁石５
Ａ，５Ｂ間に配置される円柱状の中間部軟磁性体６Ａ
と、永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面に配置される円柱状
の端部軟磁性体６Ｂ，６Ｃとを円筒状の非磁性ホルダ２
４内に収納し、該ホルダ２４の端部のかしめ、あるいは
各部材のホルダ２４への接着等により一体化したもので
ある。また、磁石可動体２３が有する端部軟磁性体６
Ｂ，６Ｃには非磁性ピン２５が一体的に設けられてい
る。すなわち、偏平円柱状の端部軟磁性体６Ｂ，６Ｃの
中心部に非磁性ピン２５が溶接、接着等で固着一体化さ
れている。一方、軟磁性体の円筒状ヨーク１及びガイド
筒体４の両端部に支持板２８が固着され、該支持板２８
の中心穴２６を前記非磁性ピン２５が貫通している。両
非磁性ピン２５は中心穴２６により摺動自在に支持され
る。そして、永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面の磁極との
間で反発力を発生するように環状永久磁石２７が両方の
支持板２８の内側にそれぞれ固定されている。例えば図
３では、永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面のＳ極に環状永
久磁石２７のＳ極が対向している。なお、その他の構成
は前述の第１実施例と同じである。

【００２８】この第２実施例によれば、各コイル２Ａ，
２Ｂ，２Ｃに通電されていない状態では、磁石可動体２
３は永久磁石５Ａ，５Ｂと左右の環状永久磁石２７の反
発力で円筒状ヨーク１内の中間位置に復帰しており、各
コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに直流電流を通電することで磁
石可動体２３を一方に駆動することができる。また、交
流電流を通電すれば、磁石可動体２３は往復運動してバ
イブレータして動作するが、磁石可動体２３はある程度
変位した所で永久磁石５Ａ，５Ｂと左右の環状永久磁石
２７の反発力で中間位置に戻されるため、磁石可動体２
３が支持板２８や環状永久磁石２７に衝突して衝撃音を
発生することを防止できる。また、永久磁石５Ａ，５
Ｂ、各軟磁性体６Ａ，６Ｂ，６Ｃをホルダ２４に収納一
体化したので、それらの部品の一体化が確実で、耐久性
が向上し、長寿命化を図り得る。

【００２９】図４は本発明の第３実施例を示す。この図
において、磁石可動体２３が有する端部軟磁性体６Ｂ，
６Ｃにはピン（非磁性でも磁性でもよい）２５Ａが一体
的に設けられている。すなわち、偏平円柱状の端部軟磁
性体６Ｂ，６Ｃの中心部にピン２５Ａがそれぞれ溶接、
接着等で固着一体化されてるか、あるいは端部軟磁性体
自体に一体に形成されている。一方、軟磁性体の円筒状
ヨーク１及びガイド筒体４の両端部に支持板２８が固着
され、該支持板２８の中心穴２６を前記ピン２５Ａが貫
通している。両ピン２５Ａは中心穴２６により摺動自在
に支持される。そして、端部軟磁性体６Ｂ，６Ｃと支持
板２８の内面間に圧縮ばね２９が配設されている。な
お、その他の構成は前述の第２実施例と同じである。

【００３０】この第３実施例によれば、各コイル２Ａ，
２Ｂ，２Ｃに通電されていない状態では、磁石可動体２
３は左右の圧縮ばね２９の弾性力で円筒状ヨーク１内の
中間位置に復帰しており、各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに
直流電流を通電することで磁石可動体２３を一方に駆動
することができる。また、交流電流を通電すれば、磁石
可動体２３は往復運動してバイブレータして動作する
が、磁石可動体２３はある程度変位した所で圧縮ばね２
９の弾性力で中間位置に戻されるため、磁石可動体２３
が支持板２８に衝突して衝撃音を発生することを防止で
きる。

【００３１】なお、上記各実施例では、２個の同極対向
の永久磁石と両永久磁石間の中間部軟磁性体と両端の端
部軟磁性体とで磁石可動体を構成したが、３個以上の同
極対向の永久磁石と両永久磁石間の中間部軟磁性体と端
部位置の永久磁石の外側端面に位置する端部軟磁性体で
磁石可動体を構成してもよく、これに対応させてコイル
数も４個以上とすることができる。

【００３２】また、各実施例において、円筒状のヨーク
１及びガイド筒体４を用いたが、角筒状等のヨーク及び
ガイド体を採用することもでき、角柱状の磁石可動体を
用いることもできる。これらの場合も各コイルは磁石可
動体の外周を周回するように巻回すればよい。

【００３３】さらに、ガイド筒体４を省略して、各コイ
ル２Ａ，２Ｂ，２Ｃをヨーク１の内周面に絶縁固定する
構造を採用することもできる。

【００３４】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可動磁石
式アクチュエータによれば、同極対向された少なくとも
２個の永久磁石間に中間部磁性体を設け、かつ両端に位
置する永久磁石の外側端面に端部磁性体を設けて磁石可
動体を構成したので、永久磁石の同極対向部分だけでな
く永久磁石外側端部分における磁石可動体の長手方向
（永久磁石の着磁方向）に垂直な磁束成分を充分大きく
でき、かつ磁石可動体の周囲を取り巻くように少なくと
も３連のコイルを巻回して磁石可動体の各磁極が発生す
る磁束と有効に鎖交可能としたので、前記垂直な磁束成
分と各コイルに流れる電流との間のフレミングの左手の
法則に基づいて与えられる推力を充分大きくできる。こ
のため、小型、小電流で大きな推力の可動磁石式アクチ
ュエータを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る可動磁石式アクチュエータの第１
実施例を示す正断面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す正断面図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す正断面図である。

【図５】本発明の基本構成を示す概略構成図である。

【図６】従来例を示す構成図である。

【図７】本出願人が先に提案した参考例を示す構成図で
ある。

【図８】単一の永久磁石の長手側面（永久磁石の着磁方
向に平行な面）の表面磁束密度の垂直成分（長手側面に
垂直な成分）を示すグラフである。

【図９】２個の永久磁石を軟磁性体を介し同極対向状態
とした場合の長手側面の表面磁束密度の垂直成分を示す
グラフである。

【図１０】２個の永久磁石を中間部軟磁性体を介し同極
対向状態としかつ両側に端部軟磁性体を配置した場合の
長手側面の表面磁束密度の垂直成分を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１ 円筒状ヨーク ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ コイル ３，２３ 磁石可動体 ４ ガイド筒体 ５Ａ，５Ｂ 永久磁石 ６Ａ 中間部軟磁性体 ６Ｂ，６Ｃ 端部軟磁性体 ２４ 非磁性ホルダ ７，２５，２５Ａ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 重男 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同極対向された少なくとも２個の永久磁
   石間に中間部磁性体を設け、かつ両端に位置する永久磁
   石の外側端面に端部磁性体を設けて磁石可動体を構成
   し、少なくとも３連のコイルの内側に当該磁石可動体を
   移動自在に設け、前記少なくとも３連のコイルを、各永
   久磁石の磁極間を境にして相異なる方向に電流が流れる
   如く結線したことを特徴とする可動磁石式アクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 前記コイル外周側に磁性体ヨークを設け
   て、前記永久磁石の着磁方向に垂直な方向の磁束成分を
   増加させるための磁気回路を構成した請求項１記載の可
   動磁石式アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記永久磁石、中間磁性体及び端部磁性
   体を非磁性ホルダで一体化して前記磁石可動体を構成し
   た請求項１又は２記載の可動磁石式アクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記磁石可動体に出力取り出し用ピンが
   設けられている請求項１、２又は３記載の可動磁石式ア
   クチュエータ。