JP2009060785A - 反対位相の2個の可動部品を備えた電磁アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステータが、1個または2個の励磁コイルを有し、アクチュエータがさらに、ギャップの方向に沿って磁化された薄型永久磁石を備える可動部を含み、可動部が、反対方向にあるギャップの面および固定ステータの中央面の、交点に平行な方向に沿ってそれぞれ移動する少なくとも2個の独立可動要素から構成されており、各可動部品が、柔軟な材料からなるヨークに結合するか、もしくは結合しない、交互に磁化された3個の薄型磁石を有し、前記可動要素のうちの一つの可動要素の薄型磁石が、第二の可動要素または隣接要素の対応する薄型磁石と反対方向に沿って磁化され、ヨークが、固定ステータ部品と共にギャップEを画定する。
【選択図】 図4
Description
F=2*2Br・(L/E)・ZnI 図1の実施形態
F=2Br・(L/E)・ZnI 図1Aの実施形態
ここで、Brは磁石の残留磁化、Lは磁石の厚さ、Zは磁石の幅、Eは磁石を含むギャップ、nIは一つまたは複数のコイルである。
場合、半管は各々、図8に示したように磁化構造の一つに結合可能である。
Claims (7)
- ステータ、ヨーク(13)、および可動部(10〜12,20〜22)を有する電磁アクチュエータであって、
前記ステータは第1極(1)、第2極(2)、および少なくとも1つの励磁コイル(3〜5)を有し、前記励磁コイルは前記第1極(1)と前記第2極(2)を磁化し、
前記ヨークは軟質材料からなり、
前記可動部(10〜12,20〜22)は第1可動要素(10〜12)と第2可動要素(20〜22)を有し、前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)は互いに平行且つ逆方向にそれぞれ独立して往復動可能であり、前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)それぞれの往復動の行程をストロークXと称し、
前記第1可動要素(10〜12)は前記第1極(1)と前記第2極(2)にそれぞれギャップ寸法Eだけ離間した状態で対向し、前記第1可動要素(10〜12)が前記第1極(1)と前記第2極(2)にそれぞれ離間する方向を離間方向と称し
前記第2可動要素(20〜22)も前記第1極(1)と前記第2極(2)にそれぞれ前記離間方向に関して前記ギャップ寸法Eだけ離間した状態で対向し、
前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)それぞれの往復動方向は前記離間方向に対して垂直であり、前記第1極(1)と前記第2極(2)はそれぞれ前記往復動方向に沿って極寸法Xcを有し、
前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)はそれぞれ3個の薄型磁石を備え、前記3個の薄型磁石(10〜12,20〜22)は前記往復動方向に並び、各々の前記薄型磁石(10〜12,20〜22)はそれぞれ厚さ方向に磁化された永久磁石であり、前記厚さ方向は前記離間方向に一致し、前記3個の薄型磁石(10〜12,20〜22)は互い違いの方向に磁化され、前記薄型磁石はそれぞれ前記第1極(1)と前記第2極(2)にギャップ寸法Eを介して対向する状態で前記ヨーク(13,23)によって支持され、
前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)それぞれが中立位置の状態で、前記3個の薄型磁石を互いに繋げる2個の移行部は、前記第1極(1)と前記第2極(2)にそれぞれ対向し、
前記第1可動要素(10〜12)の3個の薄型磁石は、前記第2可動要素(20〜22)の3個の薄型磁石とは反対の磁性を有するように磁化され、
前記3個の薄型磁石は、第1側方極(10)、中央極(11)、および第2側方極(12)の順に並び、前記第1側方極(10)と前記第2側方極(12)は、前記往復動方向に沿って同じ磁石寸法La1を有し、
前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)それぞれは、弾性変形手段によって前記ステータに結合され、
前記弾性変形手段は、前記ギャップ寸法Eを保持しながら、前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)を前記往復動方向に移動可能とし、
前記極寸法Xcは前記ストロークX以上である、電磁アクチュエータ。 - 前記弾性変形手段は、前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)それぞれを前記ステータに結合する板バネであり、
前記板バネは前記往復動方向に対して垂直に延びる、請求項1記載の電磁アクチュエータ。 - 前記第1側方極(10)と前記中央極(11)の間の間隔を間隔eと称し、前記中央極(11)と前記第2側方極(12)の間の間隔も間隔eであり、
前記距離eは前記ギャップ寸法Eの0.5倍以上(0.5E≦e)に設定される、請求項1または2記載の電磁アクチュエータ。 - 前記電磁アクチュエータは、前記可動部(10〜12,20〜22)を前記中央位置に戻そうとするロック力を有するように構成される、請求項1〜3何れか一項記載の電磁アクチュエータ。
- 前記ヨークは可動ヨーク(13,23)であり、
前記第1可動要素(10〜12)と前記第2可動要素(20〜22)それぞれは、互い違いの方向に磁化された前記3個の薄型磁石(10、11、12)を前記可動ヨーク(13,23)に結合することによって構成される、請求項1〜4何れか一項記載の電磁アクチュエータ。 - 前記3個の薄型磁石(10、11、12)の前記往復動方向の寸法を合計すると、前記可動ヨーク(13)の前記往復動方向の寸法よりも長い、請求項5記載の電磁アクチュエータ。
- 前記可動部(10〜12,20〜22)は、互いの反対方向の移動によって形成されるトルクをなくすために更に第3可動要素を含み、
外側に位置する前記第1可動要素と前記第3可動要素は互いに機械的に連結され、
中央の前記第2可動要素の幅は、前記第1可動要素の幅と、前記第3可動要素の幅との和に等しい、請求項1〜6何れか一項に記載の電磁アクチュエータ。
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