RU2372704C2 - Линейный привод с якорем, имеющим магнитный носитель - Google Patents
Линейный привод с якорем, имеющим магнитный носитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2372704C2 RU2372704C2 RU2006130012/09A RU2006130012A RU2372704C2 RU 2372704 C2 RU2372704 C2 RU 2372704C2 RU 2006130012/09 A RU2006130012/09 A RU 2006130012/09A RU 2006130012 A RU2006130012 A RU 2006130012A RU 2372704 C2 RU2372704 C2 RU 2372704C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- field
- drive according
- core
- ferromagnetic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике. Технический результат состоит в снижении тормозящего усилия. Линейный привод имеет, по меньшей мере, одну обмотку возбуждения с сердечником для создания переменного магнитного поля. Якорь (8) имеет магнитный носитель (12), по меньшей мере, с двумя постоянными, предпочтительно пластинчатыми магнитами (9а, 9b), который приводится магнитным полем обмотки возбуждения в возвратно-поступательное колебательное движение. Во избежание вихревых токов в магнитном носителе (12), по меньшей мере, те его части, которые входят в магнитное поле, ограниченное полюсными наконечниками сердечника и обмоткой возбуждения, или лежат в этом поле, выполнены из электрически непроводящего материала. Магнитные элементы (9а, 9b) могут быть закрыты ферромагнитными покрытиями. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к линейному приводу, имеющему, по меньшей мере, одну обмотку возбуждения для создания переменного магнитного поля с относящимся к ней сердечником для прохождения магнитного потока, а также якорь, имеющий магнитный носитель, по меньшей мере, с двумя постоянными магнитами и приводимый магнитным полем обмотки возбуждения в возвратно-поступательное колебательное движение.
Уровень техники
Соответствующий привод описан в патентном документе US 5559378 A.
Такие приводы используются, в частности, для обеспечения линейного колебательного движения поршней компрессоров. Система, состоящая из такого компрессора и линейного привода, называется поэтому также линейным компрессором (ср., например, JP 2002-031054 А). В соответствующих известных линейных компрессорах колеблющийся якорь представляет собой колебательную инерционную систему, рассчитанную на определенную частоту колебаний.
Известное приводное устройство имеет, по меньшей мере, одну обмотку возбуждения, расположенную на Ш-образном сердечнике из листового железа. Его магнитное поле действует с зависящей от направления тока силой на два пластинчатых постоянных магнита с противоположной полярностью, расположенных в линейно подвижном магнитном носителе якоря или на нем, и эта сила может быть использована, например, для привода поршня компрессора.
Воздушный зазор между поверхностями полюсов такого сердечника и поверхностью постоянных магнитов образует дополнительное сопротивление в магнитной цепи, которое снижает создаваемую обмоткой возбуждения магнитную индукцию в зазоре и, соответственно, силу привода.
При колеблющемся движении якоря боковые части его магнитного носителя входят в поле воздушного зазора у полюсных поверхностей сердечника, вследствие чего в электропроводящих материалах индуцируются вихревые токи, потери и соответствующие силы торможения. Соответствующий эффект наблюдается в известных приводах, магнитные носители которых, как правило, изготавливаются из хорошо проводящего алюминия, причем постоянные магниты могут приклеиваться в углублениях носителя тонким слоем стеклопластика.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения состоит, следовательно, в том, чтобы снизить тормозящие усилия в линейном приводе вышеупомянутого типа.
Эта задача решена согласно изобретению с помощью признаков, указанных в пункте 1 формулы изобретения. В соответствии с этим, по меньшей мере, те части магнитного носителя привода, которые входят в магнитное поле, ограниченное полюсными наконечниками сердечника и обмоткой возбуждения, или лежат в этом поле, выполняются из электрически изолирующего (т.е. непроводящего) материала.
Преимущества, связанные с такой конструкцией привода, состоят, главным образом, в том, что благодаря применению для магнитного носителя непроводящего материала в нем не возникают вихревые токи при прохождении под полюсами. Тем самым в этой части магнитного носителя не образуются дополнительные тормозные усилия.
Предпочтительные модификации предлагаемого в изобретении линейного привода вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения. При этом признаки пункта 1 могут сочетаться с признаками одного или даже нескольких зависимых пунктов. Таким образом, для привода могут быть дополнительно предусмотрены еще следующие признаки.
Так, магнитный носитель может полностью состоять из изоляционного материала. Однако он может быть также выполнен из металла, а те части магнитного носителя, которые входят в магнитное поле сердечника и/или обмотки возбуждения, могут быть выполнены из изолирующего материала. Таким образом, в этих частях из изолирующего материала под полюсами не будут индуцироваться вихревые токи.
Особенно предпочтительно, если каждый магнитный элемент будет отделен от соответствующего сердечника и/или обмотки возбуждения магнитным покрытием из ферромагнитного листа или соответствующим ферромагнитным слоем, причем эти магнитные покрытия должны быть в осевом направлении разделены дистанционным зазором. Эти ферромагнитные покрытия, с одной стороны, служат для надежного крепления магнитных элементов в магнитном носителе или на нем. С другой стороны, они уменьшают эффективное значение воздушного зазора, усиливают магнитное поле обмотки (обмоток) возбуждения и, тем самым, увеличивают силу привода.
При этом желательно, чтобы ферромагнитные покрытия отстояли друг от друга на расстояние а>2s, где s - расстояние от поверхности до полюсов сердечника. Это позволяет избежать магнитного короткого замыкания между соседними магнитными элементами.
Желательно, чтобы каждое ферромагнитное покрытие перекрывало большую площадь, чем относящийся к нему магнитный элемент.
Предпочтительным материалом для ферромагнитных покрытий являются кремниевые ферросплавы.
Толщина ферромагнитных покрытий выбирается предпочтительно в диапазоне от 0,2 до 1,5 мм, а лучше всего в пределах от 0,35 до 1 мм.
Магнитные элементы предпочтительно выполняются в виде пластин или листов.
Соединение выполненного в соответствии с изобретением якоря с поршнем компрессора делается предпочтительно жестким.
Краткий перечень чертежей
Прочие предпочтительные модификации предлагаемого изобретением линейного привода вытекают из не упомянутых выше зависимых пунктов и чертежей.
Ниже изобретение описывается подробнее с помощью предпочтительных примеров реализации со ссылками на чертежи. На чертежах представлены:
на фиг.1 - схематическое перспективное изображение предлагаемого в изобретении линейного привода,
на фиг.2 - перспективное изображение якоря привода,
на фиг.3 - продольный и поперечный разрезы якоря по фиг.2 на отдельных фиг.3а и 3b, и
на фиг.4 - два различных положения якоря по фиг.2 и 3 относительно двух противолежащих сердечников на отдельных фиг.4а и 4b.
Соответствующие части на чертежах обозначены одинаковыми номерами.
Осуществление изобретения
В основе представленного на фиг.1 линейного привода согласно изобретению лежит известный сам по себе конструктивный вариант, применяемый для линейных компрессоров. На перспективном изображении фиг.1 в основном видны лишь верхняя 2а и нижняя 2b части такого привода 2, причем эти части симметричны относительно плоскости симметрии SE. Привод 2 имеет две симметрично расположенные друг против друга обмотки возбуждения 4а и 4b, к каждой из которых относится, по меньшей мере, один сердечник 5а, 5b, проводящий магнитный поток. Сердечники могут иметь обычную Ш-образную форму. В центральном щелевидном зазоре 7 между этими сердечниками, точнее между их полюсными наконечниками Fp, расположен магнитный якорь 8, например, с двумя магнитными элементами 9а и 9b, т.е. постоянными магнитами 9а и 9b. Их перпендикулярная к плоскости симметрии SE встречно-параллельная намагниченность М обозначена стрелками. Якорь 8, называемый также "якорными салазками" и рассмотренный более подробно на следующих чертежах, может совершать в переменном магнитном поле обмоток возбуждения 4а и 4b колебательные движения в осевом направлении. Он имеет направленные вдоль оси, не рассматриваемые более подробно, удлинители 10, предпочтительно жестко соединенные с поршнем 11 компрессора V, не изображенного на чертеже более подробно. Этот поршень повторяет колебательные движения якоря 8 в соответствии с его ходом Н.
На фиг.2, 3а и 3b якорь 8, или якорные салазки, выполненный согласно изобретению, изображен более подробно. Он имеет магнитный носитель 12, который, по меньшей мере, в тех частях, которые во время колебательного движения входят в магнитное поле, ограниченное полюсными наконечниками сердечника и обмоткой возбуждения, или лежат в этом поле, должен состоять из электрически непроводящего материала. Границы этого магнитного поля определяются магнитными силовыми линиями, направленными перпендикулярно к якорю. Желательно, чтобы упомянутые части из изоляционного материала выходили за эти границы. Магнитный носитель 12 имеет рамку 13, например, из алюминия, в противоположных торцах которой расположены пластинчатые вставки 14а и 14b из изоляционного материала. Разумеется, рамка 13 может и полностью состоять из изоляционного материала, и тогда изоляционные вставки могут быть составными частями рамки. Между изоляционными вставками 14а и 14b зажаты в осевом направлении друг за другом два пластинчатых постоянных магнита 9а и 9b.
Они могут быть закреплены иным способом.
Как видно далее из фиг.2, 3а и 3b, поверхности плоских магнитов 9а и 9b, обращенные к сердечникам с обмотками возбуждения, могут быть закрыты магнитными покрытиями из ферромагнитного материала. Так как согласно выбранному примеру реализации изобретения предусматриваются два симметричных относительно плоскости SE сердечника 5а и 5b, между которыми может колебаться якорь 8 (ср. фиг.1), то на обеих плоских сторонах каждого магнитного элемента 9а, 9b расположены ферромагнитные покрытия 16а, 16b и 17а, 17b. Они уменьшают действующее значение воздушного зазора для магнитного потока, увеличивая, таким образом, магнитное поле, создаваемое обмотками возбуждения. Благодаря этому увеличивается и осевое усилие привода, действующее на якорь, точнее на его магнитные элементы.
Ферромагнитные покрытия 16а, 16b, 17а и 17b могут быть выполнены, в частности, в виде листа или соответствующего слоя. Предпочтительно для этого используются ферромагнитные листы с относительно небольшой электрической проводимостью (меньшей, чем у известного алюминия), в особенности листы из кремниевых ферросплавов, причем толщина d этих листов, как правило, лежит в диапазоне от 0,2 до 1,5 мм, а лучше всего в пределах от 0,35 до 1 мм. Кроме того, желательно, чтобы эти листы с трех сторон немного выступали над своими магнитными элементами, по меньшей мере, частично перекрывали края углублений в рамке 13, в которые должны входить магнитные элементы 9а и 9b, и вместе с магнитными элементами закреплялись в рамке носителя, например вклеивались в нее. В средней части у разделяющего зазора 18 между двумя намагниченными в противоположных направлениях постоянными магнитами 9а и 9b соответствующие ферромагнитные листы 16а и 16b и, соответственно, 17а и 17b отделены друг от друга зазором во избежание магнитного короткого замыкания. Ширина а соответствующего дистанционного зазора 19 в осевом направлении должна быть предпочтительно выбрана такой, чтобы она не менее чем в два раза превышала расстояние s от поверхности до полюсного наконечника Fp соответствующего сердечника 5а или 5b.
На фиг.4а и 4b якорь 8 со своим магнитным носителем 12, выполненный в соответствии с фиг.2, 3а и 3b, показан в положениях максимального отклонения при своем колебательном движении под полюсными наконечниками Fp сердечников 5а и 5b.
Claims (10)
1. Линейный привод, имеющий, по меньшей мере, одну обмотку возбуждения для создания переменного магнитного поля с относящимся к ней сердечником для прохождения магнитного потока, а также якорь, имеющий магнитный носитель, по меньшей мере, с двумя магнитными элементами в виде постоянных магнитов и приводимый магнитным полем обмотки возбуждения в возвратно-поступательное колебательное движение, причем, по меньшей мере, те части магнитного носителя (12), которые входят в магнитное поле, ограниченное полюсными наконечниками (Fp) сердечника (5а, 5b) и обмоткой возбуждения (4а, 4b), или лежат в этом поле, выполнены из электрически изолирующего материала, отличающийся тем, что магнитный носитель (12) имеет рамку (13), в противоположных торцах которой расположены пластинчатые вставки (14а) и (14b) из изоляционного материала, а между изоляционными вставками (14а) и (14b) зажаты в осевом направлении друг за другом два пластинчатых постоянных магнита (9а) и (9b).
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что магнитный носитель (12) полностью состоит из изоляционного материала и изоляционные вставки (14а, 14b) являются составными частями рамки (13).
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что магнитный носитель (12) состоит из металла, причем части (14а, 14b) магнитного носителя (12), которые входят в магнитное поле сердечника (5а, 5b) и/или обмотки возбуждения (4а, 4b), выполнены из изоляционного материала.
4. Привод по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что каждый магнитный элемент (9а, 9b) отделен от соответствующего сердечника (5а, 5b) и/или обмотки возбуждения (4а, 4b) магнитным покрытием (16а, 16b и 17а, 17b) из ферромагнитного листа или соответствующим слоем, причем эти магнитные покрытия в осевом направлении разделены дистанционным зазором (19).
5. Привод по п.4, отличающийся тем, что ферромагнитные покрытия (16а, 16b и 17а, 17b) отстоят друг от друга на расстояние а>2s, где s - расстояние от магнитного покрытия до соответствующего полюсного наконечника (Fp) сердечника (5а, 5b).
6. Привод по п.4, отличающийся тем, что каждое ферромагнитное покрытие (16а, 16b и 17а, 17b) покрывает большую площадь, чем соответствующий магнитный элемент (9а, 9b).
7. Привод по одному из пп.5 и 6, отличающийся тем, что ферромагнитные покрытия (16а, 16b) состоят из кремниевого ферросплава.
8. Привод по п.4, отличающийся тем, что ферромагнитные покрытия (16а, 16b, 17а, 17b) имеют толщину (d) от 0,2 до 1,5 мм, предпочтительно от 0,35 до 1 мм.
9. Привод по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что обмотки возбуждения и сердечники расположены симметрично относительно плоскости симметрии (SE).
10. Привод по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что якорь (8) жестко соединен с поршнем (11) компрессора.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004010404A DE102004010404A1 (de) | 2004-03-03 | 2004-03-03 | Lineare Antriebseinrichtung mit einem einen Magnetträger aufweisenden Ankerkörper |
DE102004010404.2 | 2004-03-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006130012A RU2006130012A (ru) | 2008-04-20 |
RU2372704C2 true RU2372704C2 (ru) | 2009-11-10 |
Family
ID=34877312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006130012/09A RU2372704C2 (ru) | 2004-03-03 | 2005-03-03 | Линейный привод с якорем, имеющим магнитный носитель |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7686597B2 (ru) |
EP (1) | EP1723713B1 (ru) |
KR (1) | KR101115878B1 (ru) |
CN (1) | CN1926750B (ru) |
AT (1) | ATE525782T1 (ru) |
DE (1) | DE102004010404A1 (ru) |
ES (1) | ES2369508T3 (ru) |
RU (1) | RU2372704C2 (ru) |
WO (1) | WO2005086326A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7201096B2 (en) * | 2005-06-06 | 2007-04-10 | Caterpillar Inc | Linear motor having a magnetically biased neutral position |
RU2403668C2 (ru) * | 2008-07-16 | 2010-11-10 | Сергей Иванович Киреев | Способ и устройство преобразования магнитных силовых взаимодействий в механическую энергию |
EP2216794B1 (en) * | 2009-02-05 | 2011-10-26 | Abb Oy | Permanent magnet DC inductor |
US8662187B2 (en) * | 2009-08-13 | 2014-03-04 | Baker Hughes Incorporated | Permanent magnet linear motor actuated safety valve and method |
US9201123B2 (en) | 2011-11-04 | 2015-12-01 | Infineon Technologies Ag | Magnetic sensor device and a method for fabricating the same |
US9121880B2 (en) * | 2011-11-04 | 2015-09-01 | Infineon Technologies Ag | Magnetic sensor device |
US9354422B1 (en) * | 2013-07-01 | 2016-05-31 | Ball Aerospace & Technologies Corp. | High acceleration actuator |
DE102014211113A1 (de) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine mit verbesserter Flussführung |
DE102016108690A1 (de) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Lofelt Gmbh | Vibrierender Aktor |
CN106451990A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 深圳市兆业电子科技有限公司 | 一种永磁直线电机及直线振动器 |
CN109546841B (zh) * | 2018-12-29 | 2024-03-22 | 中国原子能科学研究院 | 一种可变气隙永磁场圆弧导管电磁泵 |
ES2900459T3 (es) * | 2019-05-02 | 2022-03-17 | Braun Gmbh | Motor con una pieza de motor móvil montada en un resorte y dispositivo de higiene personal que comprende un motor de este tipo |
CN112134435A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-25 | 苏州福格纳机电有限公司 | 一种无刷直驱直线伺服执行器 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1671484A (en) * | 1922-09-02 | 1928-05-29 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Method of treating alloys |
IL54107A (en) * | 1978-02-22 | 1981-06-29 | Yeda Res & Dev | Electromagnetic linear motion devices |
JP2637135B2 (ja) | 1988-01-26 | 1997-08-06 | マルカ精器株式会社 | 電磁ブロワー |
JPH01308161A (ja) | 1988-06-02 | 1989-12-12 | Fujitsu Ltd | ムービングコイル形フォースモータ |
FR2682542B1 (fr) * | 1991-10-11 | 1994-10-14 | Moving Magnet Tech | Actionneur electromagnetique comportant une structure statorique a trois poles de longueurs differentes et distributeurs pneumatiques mettant en óoeuvre de tels actionneurs. |
JPH07329783A (ja) * | 1994-06-15 | 1995-12-19 | East Japan Railway Co | リニア同期モータ駆動式電気転てつ機 |
US5642088A (en) * | 1995-10-06 | 1997-06-24 | Sunpower, Inc. | Magnet support sleeve for linear electromechanical transducer |
JP2000253640A (ja) | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Sanyo Electric Co Ltd | リニア振動モータ |
JP3540727B2 (ja) * | 2000-07-19 | 2004-07-07 | 三洋電機株式会社 | リニアコンプレッサ |
JP2002051521A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-15 | Twinbird Corp | 電磁往復駆動機構 |
NZ515578A (en) * | 2001-11-20 | 2004-03-26 | Fisher & Paykel Appliances Ltd | Reduction of power to free piston linear motor to reduce piston overshoot |
-
2004
- 2004-03-03 DE DE102004010404A patent/DE102004010404A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-03-03 KR KR1020067018499A patent/KR101115878B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-03-03 WO PCT/EP2005/050956 patent/WO2005086326A1/de active Application Filing
- 2005-03-03 RU RU2006130012/09A patent/RU2372704C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-03-03 US US10/591,082 patent/US7686597B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-03 CN CN2005800065005A patent/CN1926750B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-03 EP EP05716899A patent/EP1723713B1/de not_active Not-in-force
- 2005-03-03 ES ES05716899T patent/ES2369508T3/es active Active
- 2005-03-03 AT AT05716899T patent/ATE525782T1/de active
-
2009
- 2009-11-24 US US12/624,536 patent/US20100066180A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101115878B1 (ko) | 2012-02-13 |
WO2005086326A1 (de) | 2005-09-15 |
CN1926750B (zh) | 2010-09-22 |
ATE525782T1 (de) | 2011-10-15 |
RU2006130012A (ru) | 2008-04-20 |
ES2369508T3 (es) | 2011-12-01 |
EP1723713B1 (de) | 2011-09-21 |
US20070188277A1 (en) | 2007-08-16 |
US7686597B2 (en) | 2010-03-30 |
CN1926750A (zh) | 2007-03-07 |
DE102004010404A1 (de) | 2005-09-22 |
EP1723713A1 (de) | 2006-11-22 |
US20100066180A1 (en) | 2010-03-18 |
KR20070021150A (ko) | 2007-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2372704C2 (ru) | Линейный привод с якорем, имеющим магнитный носитель | |
JP4503673B2 (ja) | 反対位相の2個の可動部品を備えた電磁アクチュエータ | |
US8569916B2 (en) | Electrical machine apparatus | |
JP3863429B2 (ja) | リニア振動アクチュエータ | |
JP2007037273A (ja) | 振動型リニアアクチュエータ | |
JP3412511B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP2000253640A (ja) | リニア振動モータ | |
JP2012143073A (ja) | リラクタンスモータ | |
WO2009119450A1 (ja) | 電磁アクチュエータ及び電気式かみそり | |
JP5589507B2 (ja) | リニア駆動装置の可動子及び固定子 | |
JP2002325415A (ja) | 振動型リニアアクチュエータ | |
RU2368055C2 (ru) | Линейный привод с сердечником и якорем с постоянными магнитами (варианты) | |
JP2001016837A (ja) | 振動型リニアアクチュエータ | |
JP2004180377A (ja) | 電磁往復駆動機構 | |
JP2002112519A (ja) | 電磁往復駆動装置 | |
JP3736282B2 (ja) | 振動型リニアアクチュエータ | |
KR100870448B1 (ko) | 횡자속 선형전동기 | |
JP4950652B2 (ja) | 電磁アクチュエータ | |
CN113178999B (zh) | 一种定子永磁式直线振荡电机 | |
JP5874246B2 (ja) | リニア駆動装置の可動子 | |
JP2004229345A (ja) | リニアモータ | |
JP5096839B2 (ja) | 電磁アクチュエータ及び電気式かみそり | |
JP3116756B2 (ja) | 電磁駆動装置 | |
US20070182515A1 (en) | Linear drive device with a magnet yoke body and a permanent magnetic armature | |
JP5909973B2 (ja) | リニア駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160304 |