JPH01308161A - ムービングコイル形フォースモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 対向配置された第１．第２のヨークと、前記第１のヨー
クの対向面に取付けられた第１の磁石と、前記第２のヨ
ークの対向面に取付りられ、前記第１の磁石と対向づ゛
る第２の磁石と、前記第１の磁石と前記第２の磁石との
間の磁気ギャップに配設されたムービングフラツ１へコ
イルとからなるムービングコイル形フＡ−スモークに関
し、磁束密度のリニアリティが良好で、ヘッドアクレス
時の（〜ルク変動幅が小さく、安定性が良いムービング
コイル形）Ａ−スモークを提供することを目的どじ、 前記グ）１．第２及び前記第３，４の磁石の各対向面上
に該対向面を覆うように磁性板を配設するＪζうに構成
する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、対向配置された第１．第２の二］−りと、前
記第１のヨークの対向面に取付（プられた第１の磁石と
、前記第２のヨークの対向面に取（＝ｔ　Ｔプられ、前
記第１の磁石と対向する第２の磁石ど、前記第１の磁石
と前記第２の磁石との間の磁気ギ１７ツプに配設された
ムービングフラジ１〜コイルどからなるムービングコイ
ル形フォースモータに関する。

ムービングコイル形フＡ−スモータは磁気ディスク装置
のヘッドアクチコＴ−夕に多く用いられているが、この
ヘッドアクヂュ工−タには正確で、高速アクセスの要望
が高い。よって、ムービングコイル形フＡ−スモータの
磁気回路の電磁力（所謂Ｂ・Ｌ　；　Ｂは磁界の強さ、
しは磁界中のコイルの有効長）を高めること、及び稼動
範囲でのトルク変動のフラン［−性が重用となっている
。

［従来の技術］ 次に、図面を用いて従来のムービングコイル形フォース
七−夕を説明する。第７図は従来の１＞−ピングコイル
形フＡ−スモータを用いた磁気ディスク装置の一例を示
す構成図である。１図中、１は磁気ディスク装置のベー
スである。

ベース１には内部に駆動モ〜りが収納されたスピンドル
モータ２が立設され、該スピンドルモータ２には３枚の
ディスク３〜５が積層配置されている。これらのディス
ク３〜５はスピンドルモータ２の駆動により、一定速度
（例えば３６００ｐｐｍ＞で回転づるにうになっている
。６〜１１はディスク３へ・５の各ディスク面に対向し
て設けられ、ディスク３〜５に対してデータの書込／読
取を行うヘッドで、これらのヘッド３〜５はジンバルバ
ネ１２〜１７を介してヘッドアーム１８〜２１に取（ｄ
ｉｊられている。ヘッドアーム１８〜２１はスペーサ２
２〜２４を介して積層され、−休止されている。そして
このＪ：うに−休止されたヘッドアーム１８〜２１は、
ベース１に立設されたシャフト２５に嵌合し、−休止さ
れたヘッドアーム１８〜２１はシャツｈ　２５を中心に
回動可能となっている。２６は一体化されたヘッドアー
ム１８〜２１に取付りられたムービングフラットコイル
、２７゜２８はベース１側に取付（プられ、対向配置さ
れただ第１．第２のヨークである。第１のヨーク２７の
対向面には第１の磁石どして、磁石２９．３０（３０は
図示せず）が取付（プられている。また、第２のヨーク
２８の対向面には第２の磁石どして、磁石３１．３２　
（３２は図示せず）が取付【プられている。そして、磁
気ギ１７ツブＧ間に配設されたムービングフラジ１〜コ
イル２６と、第１．第２のヨーク２７．２８と、磁石２
９〜３２とで、ムービングコイル形フォースモータが形
成されている。

ヘッドアーム１８〜２１の駆動は、図示しない制御回路
がムービングフラットコイル２６に電流を流すことにに
り行われる。すると、ムービングフラットコイル２６に
推力が発生し、−休止されたヘッドアーム１８〜２１が
シャフト２５を中心に揺動（回動）する。−休止された
ヘッドアーム１８〜２１が揺動することににす、各ヘッ
ド６〜１１が各ディスク３〜５上の目的の１〜ラツクへ
アクセスづる。

ここで、ムービングコイル形のフォースモータについて
、更に説明を行う。

ムービングコイルを用いたフォースモータは、第７図に
示すものの他に、第８図及び第９図に示すものがある。

第８図は長コイル形のムービングフラジ１〜コイルを用
いたフォースモータを示す構成図、第９図は類コイル形
のムービングフラットコイルを用いたフォースモータを
示す構成図である。

第８図において、３１は第１のヨーク、３２は第２のヨ
ークである。第１のヨーク３１には、第１の磁石として
、磁石３３．３４が、第２のヨーク３２には、第２の磁
石として磁石３５．３６が取付けられている。そして、
第１の磁石３３，３４ど第２の磁石３５．３６との間の
磁気ギャップには長コイル形のムービングフラットコイ
ル３７が配設されている。

次に、第９図にａ３いて、４１は第１のヨーク、４２は
第２のヨークである。第１のヨーク／１．１には、第１
の１！石として、磁石４３．４４が、第２のヨーク４２
には、第２の磁石として磁石Ｉ４１．５　。

／Ｉ６が取付（プられている。そして、第１の磁石４３
．４４と第２の磁石４５，４．６との間の磁気ギャップ
には短コイル形のムービングフラツ１へ」イル３７が配
設されている。

ムービングコイル形フＡ−スモータにおいては、磁気回
路の磁束密度ＢＣＩ及びコイルの有効長４等にＪ：りそ
の性能が決定され、負荷（ヘッド部）イナーシャとの関
係から高速アクセスが図られることになる。

磁気回路の磁束密度Ｂｇは次式により締出される。

ＢＯ＝Ｂ　ｒ／　（’Ｉ’ｍ＋μｒｎ　−１−ｇ／ＬＩ
ＴＩ＞ここで、 １３ｇ・・・磁束密度 Ｂｒ・・・残留磁束密度 １’　ｒｎ・・・漏洩磁束係数 μｍ・・・永久磁石の比透磁率 Ｌ　ｑ・・・磁気ギャップの厚み Ｌｍ・・・磁石の厚み 更に、上記磁束密度Ｂｇを有効に通過させるためのヨ」
−り厚さも鋒出される。

［発明が解決しようとＪる課題］ 上記構成の従来例にｄ３いては、各部の寸法を割出し、
出来上がった磁気回路のはしからはしまでの磁束密度を
測定してみると、第１０図に示づにうなり性を示す。本
例における磁気ギャップＧ（第７図に示すように第１の
磁石２９．３０と第２の磁−５３１，３２どの間隔）は
４．４ｍｍである。

この特性図かられかるように、稼動範囲りの中央部の磁
束密度Ｂｇが高く、両端での磁束密度ＢΩが低い１．こ
こで、磁束密度Ｂｇのリニアリティを求めると、下記の
ようになる。

リニアリティー１−（６，５／７．○）＝７．１％ この様に、リニアリティが悪いと、ヘッドアクレス簡の
１〜シルク動幅が大ぎく、安定性が悪いという問題点が
ある、。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、ぞの目的
は、磁束密度のりニアリデイが良好で、ヘンドアクレス
時の１〜シルク動幅が小ざく、安定性が良いムービング
コイル形フＡ−スモータを提供することにある、。

［課題を解決り−るための手段］ 第１図は本発明のムービングコイル形フＡ−スモータの
原Ｊ里図である。７図において５１．５２は対向配置さ
れた第１．第２のヨークである。第１のヨーク１の対向
面には第１の磁石５３．５／Ｉどが取付（づられている
。第２のヨーク２の対向面には第１の磁石Ｊ　３　＊　
５４と対向Ｊ−る第２の磁石５５．５６とが取付けられ
ている１、第１の磁石５３゜５／′ｌど第２の磁石５５
．５６どの間の磁気−１イＡ？ツブにはムービングフラ
ノ１〜コイル５７が配設されている。そして、第１及び
第２の磁石５３，５４゜５５．５６の各対向面上に対向
面を覆うにうに磁性板５８．５９，６０．６１が配設さ
れている。

［作用１ 第１図に示Ｊ−ムービングニコイル形）Ａ−スモークに
おいて、第１及び第２の磁石５３．５４，５５．５６の
各対向面上に対向面を覆うように配設された磁性板５Ｂ
、５９，６０．６１はムーどングフラツ１−］イル５７
の稼動範囲の中央部と両端で磁束密度の不均一を抑える
。

［実施例］ 次に、図面を用いて本発明の一実施例を説明Ｊ−る１、
これらの図において、第２図は本発明の一実施例を示Ｊ
−側面構成図、第３図は第２図におりるムービングコイ
ル形フＡ−スモータの１矢視図、第４図は第３図にＪ５
　Ｌ′Ｊる上面図、第５図は第３図にお（′ＪるＡ−△
断面図、第６図は第２図に示ずムービングコイル形）Ａ
−スモークの磁束密度の−特性を示す図である。

まず、第２図に４３いて、７１は磁気ディスク装置のベ
ースである。ベース１には内部に駆動モータが収納され
たスピンドルモータ７２が立設され、該スピンドルモー
タ７２には３枚のディスク７３−７５が積層配置され−
Ｃいる。これらのデ゛イスク７３〜７５はスピンドルモ
ータ７２の駆動ににす、一定速度（例えば３６００ｐｐ
ｍ＞で回転覆るように４１っている。７Ｇ・〜・８１は
ディスク７３へ・７５の各ディスク面に夕・］面して設
けられ、ディスク７３〜７５に対してデータの用込、／
′読取を行うヘッドで、これらのヘッド７６”−１３１
はジンバルバネ８２−８７を介し−でヘラドアー７１８
８〜９１に取イ」りられている１、ヘッドアーム８８・
〜９１はスベーリ−９２〜９／Ｉを介して情層され、一
体止されている１、ぞしてこのように一体止されたへ・
ントし７−ム８８〜９１は、ベース７１＆ご立設された
シ■フ１へ９５に嵌合し、一体止されｌ、：ｌ＼ツドア
ーｌ＼８ε３〜９１はシトフｌ＝′９５を中心に回動可
能と４１っている１゜ 次に、第２図乃至第５図を用いて本実施例のムービング
コイル形フＡ−スモークを詳しく説１す１ツる。９６は
一体化されたヘッドアームε３８・〜・９１に取イ」（
づられたムービングフラツｉ〜コイル、９７゜９８はベ
ース７１に取イ」（づられ、対向配置された第１．第２
のヨークである。１第１のヨ］−り９７σ〕対向面に（
Ｊ第１の磁石として、磁石９９．’１ＯＯ（１００は第
２図では図示ｌザ）が取イ」（）られている。また、第
２のヨーク９８の対向面には第２の磁石として、磁石１
０１，１０２　（１０２は第２図では図示Ｕず）が取イ
ζ」（′Ｊられている。又、各磁石９９へ・１０２の各
対向面には、磁性板１０３・〜１０６　（１０／Ｉ、　
１０６は第２図℃は図示１ｉず）が各７・１向而を覆う
にうに配設されている。そして、磁気ギＡ・ツブ間に配
設されたムービングフラツ［へ二ニ１イル９６ど、第１
．第２のヨーク９７．９８と、磁石９）９〜１０２と、
磁性板１０３〜１０６とで、ｌ＼−ピングコイル形フＡ
−スモークが形成されている。Ｉ ヘッドアーム８８〜９１の駆動は、図示しない制御回路
がムービングフラツ１〜コイル９Ｇに電流を流づことに
Ｊ、り行われる。すると、ムービングフラッ１ヘー１イ
ル９６に１１（力が発生し、一体止されたヘッドアーム
８８＝９１をシＡ７７１−９５を中心に揺動（回動〉づ
る。一体止されＩＪへラドアーム８８〜９１が揺動Ｊ−
ることにより、各ヘッド７６〜８１が各ア゛ｒスク７３
　＝　７５　、Ｊ＝の目的の１へラックヘアタレスリー
る。

次に、上記構成のムービングコイル形〕Ａ−スモータの
一特性を第６図を用いて説明覆る。本例における磁気ギ
ャップＧ（磁性板１０３．１０／Ｉど磁性板１０５．１
０６との間隔）は４．／Ｉｍｍ、磁性板１０３−１０６
の厚さは０．３ｍｍｒ、拐質はＳＵＳ／Ｉ３０である。

本例におりるリニアリテｒを求めると下記のにうになる
。

リニアリティー１−（６、／１５　／　６　、　７６　
）−４，６％ この場合、磁束密度は従来例を承り第１０図に比べて落
ちているが、磁石の厚さを変える等周知のの方法でおき
なうことができる。

このように、磁石９？）・〜・１０２に磁性板１０３−
□　１０６を配設したことににす、リニアリティの良好
で、ヘッドアクセス時の１−ルク変ａｊ幅が小さく、安
定性が良いムービングコイル形フＡ−スモークを得るこ
とができる１゜ ［弁明の効果］ 以上説明したＪ、うに本発明によれば、第１及び第２の
磁石の各対向面上に該対向面を覆うように磁性板を配設
するＪ：うに構成したことにより、磁束密度のリニアリ
ティが良好で、ヘッドアクレス時の１〜シルク動幅が小
さく、安定性が良いムービングコイル形フＡ−スし一タ
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例を示す側面構成図、第３図は
第２図におけるムービングコイル形フＡ−スモータの工
矢視図、 第４図は第３図にａ５（プる」二面図、第５図は第３図
にお（する△−△断面図、第６図は第２図に示ザムービ
ングコイル形〕Ａ−スモークの磁束密度の一特性を示す
図、り（７図は従来のムービング：１イル形）Ａ−スモ
ータを用いた磁気ディスク装置の一例を示づ”構成図、 第８図は長コイル形のムービングフラノ１〜コイルを用
いたフォースモータを示す構成図、第９図は類コイル形
のムービングフラット］イルを用いたフＡ−ス七−夕を
示Ｊ措成図第１０図は第７図に示すムービングニ１イル
形フＡ−スモータの磁束密度の一特性を承り一図−（あ
る。 ス）１図乃至第５図において ５１．９７は第１のヨーク、 ５２．９８は第２のヨーク、 ｂ３．！５４．９９，１００は第１の磁石、５５　、５
６　、　１０１　、　１０２は第２の磁石、５７．９６
はムービングフラツ［−コイル、！１５８〜６１．１０
３〜・１０６は磁性板である。 特許出願人　　　　畠゛　　十　　通　　林　　式　　
会　　７１代　　理　　人　　　　　弁理士　　　月　
　島　　藤　　泊外１名 撃へ へ釡 ’］Ｊ堅 く 條 奮

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 対向配置された第１、第２のヨーク（５１、５２）と、
   前記第１のヨーク（５１）の対向面に取付けられた第１
   の磁石（５３、５４）と、前記第２のヨーク（５２）の
   対向面に取付けられ、前記第１の磁石（５３、５４）と
   対向する第２の磁石（５５、５６）と、前記第１の磁石
   （５３、５４）と前記第２の磁石（５５、５６）との間
   の磁気ギャップに配設されたムービングフラットコイル
   （５７）とからなるムービングコイル形フォースモータ
   において、 前記第１及び前記第２の磁石（５３、５４、５５、５６
   ）の各対向面上に該対向面を覆うように磁性板（５８、
   ５９、６０、６１）を配設したことを特徴とするムービ
   ングコイル形フォースモータ。