JPS58188756A - 圧力流体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のポンプから吐出される圧力流体ｔ−流
体機器に選択的に供給する圧力流体供給装置に関する。

たとえば自動車にｉ載され運転者のハンドル操作を軽減
する動力舵取装置において、その油圧発生源として用い
られるポンプは、通常、自動車のエンジンで回転駆動さ
れ、その吐出蓋はエンジンの回転数に比例して増減する
。したがって、このようなポンプでは、エンジンの低回
転域、すなわちポンプ吐出量が小さいときにでも前記動
力舵取装置などの流体機器の作動に支障ない充分なｔＩ
ｔ、ｉｉが供給できる容重を有する仁とが要求される。

しかし、このような谷ｊｉｉｔ−設定すると、エンジン
の隔回転城において不必蕾に大きなｌ！１ｆｔ−が供給
されることとなり、無駄であるばかシか、このポンプ駆
動のためにエンジンの消費、鴫力が増大し、自動本川エ
ンジンの燃費に大きく影曽するもので、６エ不ルキ対壇
上好ましくない。特に、近年では自動１川エンジンの燃
費向上が叫ばれており、上述し７ｆＣ動力舷取装酋用ポ
ンプに対する消費馬方を必要最小限とすることが望まれ
ている。

このため従来から、容鋤の小さ５２台のポンプと、これ
ら両ボングからの圧力流体をωＣ体機器に選択的に供給
する制御部とを組合わせることによって、’Ｎ＝時は動
力のポンプのみを油圧供給相として用い、他方はタンク
餉に接続しその吐出油に還り１１させて無負性状態とし
、七の消費馬力の低減化を図り、必女時にのみ前記制御
部を作動はせて両ポンプからの圧力流体を合成して供粘
−することか考えられている。ここで、この上うな圧力
流体の供粕−を制御する方法としては、たとえばエンジ
ンの低回転域、すなわちポンプ吐出門が小さいときにそ
の流Ｉｔ−検出して両ポンプからの圧力流体を合流させ
る回転数感知式、エンジンの回転数の大小にかかわらず
流体機器−にｊＩＬ荷が加わる作動時においてのみ供給
路中で上昇する流体圧を検出しで両ポンプからの圧力流
体を合流させる圧力感知式、さらにこれら回転数および
圧力感知式の要所を組合わせた回転数・圧力両感知式な
どが知られており、その用途に応じて選択して採用され
る。

また、上述した圧力０１０体の供給ｊｔｆＩ：制御する
制御部としては、円ポンプからの流路を必要に応じて沼
沢的に切戻える流蹟切挾＋ｊｉ舵と、流体機器への供帖
蓋′ｆｔ所定−以下に保持する流曹制餌機症とが必要で
あり、これら崗機舵を一対のスプールバルブとこれらを
適宜組合わせる圧力流体供給装置いて行なうことが一般
に考えられている。

ところで、上述した各感知式の圧力派体供給餉−におい
て、回転数感知式のものは、各ポンプの吐出重すなわち
エンジンの回転数を基準として波路の切換えｆｒ行なう
構成であり、自動車のｌ１ｌｊｌ達走行時すなわちエン
ジンの妬回転域では消費馬力の低減化を図ることができ
るが、一方、エンジンの低回転域ではそのエネルギロス
が避けられず、まだまだ抜書の余地が残されている。

すなわち、上述した動力舵取装置において、圧油の供帖
曽が問題となるのはこれに、ｌｊｆ］負荷が加わり高出
力が賛求されるとき、つまり舵取操作時であり、それ以
外のとき、たとえば停車中や直進走何時にあってはたと
えエンジンが低回転域にある場合でも圧油の供ｋｉ−は
少なくでよい。時に、自動傘でｌよたとえば１〇七−ド
走行パターンで衣ゎさｔＬる重書地走行を行なう場合が
最も多く、このような低迷走行時における消費馬力の低
減化を図る必要がある。

このためには、動力舵取装置に負荷が加わったと合にこ
れを感知して作動する圧力感知式流路切換機構を採用す
るとよいが、このような機構において間曙と・なること
はエンジンがｌｌ＃Ｉ連回転し、】台のポンプからの吐
出量で充分な場合でも流路切換えが行なわれ消ｗ馬力が
増大する点で、伺らがの？ＪｆＲｔ−講じることが必要
となっている。

また、側動車の走行速度を電気的に検出し、この検出信
号をオリ用して流路切換えを行なう構造のものも考えら
れているが、車速は必ずしもエンジンの回転数すなわち
ポンプ吐出量に比例しないものでおり、有効な消費馬力
の低減を果すことができると１まｂい雛く、無駄が多い
ものである。特に、過積トラックなどにおいては、たと
え低速走行時であってもエンジンは都連回転域に達して
いる場合が多く、問題であシ、また電気市検出手段やこ
れによって作動される電磁弁を用いるといった構造上の
問題がある。

したがって、上述した圧力感知式の流路切＊機籠ｔ−壱
する流路切換バルブと谷ポンプからの波体通路とを巧み
に組合わせてなる制＃部を儂えた圧力感知式または回転
数・圧力両感知式の圧力流体制御装置ｌｉＩ［を構成す
ればよいものであるが、上述した圧力感知タイプの流路
切換バルブにおいてはその動作上において若干の問題を
生じている。

すなわち、上述し九構成では、動力舵取装置に負荷が加
わったときにこれを検出してｉ／Ｉｔｌｌｒ切換バルブ
が作動し、両ポンプからの圧油を合流して動力舵取装ｆ
ｌｌｌＮに供給するわけであるが、上述したパルプ作動
直故において励カ舵墳装ｊｄ側への圧油供給−か急激に
上昇し、保舵力の過大な変化を招く虞れがあシ、運輸省
にとっての操舵フィーリング上好ましいものではない。

したがって、この橡の圧力ηＬ体供粘装崖においては、
―ｒ１述したｆＦｌ費馬力の低減化を４成する一力、必
要時に通切な九路切換え動作を（−ｒない、ＭＬ体徴器
としての動力舵取装置Ｍを適止に作動させて＆好な操舵
フィーリングｔ−得ることができるものであることが望
まれている。

本発明はこのような＃ｋｆｌｌｖＶＬ−タでなされたも
のでめり、流体機４餓のに何の大小に↓らじて作動する
圧力感知式の数結切換バルノ°ｅこよる流路切換え動作
を緩和し、数ｆ４−憬器側へのｊ上油供帖−の、融實ｔ
″肋き、かＺＩ４止な供給−（Ｉ−確保できるようにす
るという開環な構成によって、ｖｉＬ捧機器の動作に影
’ＩＩＦｔ４えることのない鳩切な供給層を侍て、ポン
プに対−ｆる消費馬力の低減化を果たし、もって省エネ
ルギ効果をより一層向上させることができるとともに、
流路切換動作時直後における流体慎器−への動作上の悪
影響を簡単かつ１爽に防止してなる圧力派体供ｋｉ装に
倉提供するものである。

以−ト、本発明を図開に示した実施例をハＪいて粋細に
説明する。

第１図は本発明に係る圧カ流捧供鮎装置の一実施例を享
すものでめシ、本実施例では自動本用動力舵堆鉄宵に１
川した回転数・圧カ内感知式の装置の場合について説明
する◇ 図におい°Ｃ１符号１．２は圧油をそれぞれ別個に吐出
する第ｌおよび第２のポンプで、共に因ホしないエンジ
ンによジ回転躯動され、タンク３内の作動油ｔ　ｉｔｔ
　Ｍ　ＵＪ俟愼構４を介して動力舵取装置５に循環供給
する役割倉来す。なお、これらのポンプ１，２は必すし
も別体に構成されている必要はなく、ケーシングおよび
ポンプ躯動軸を共通として一体市Ｋｍ成さｎたＩＩ（支
）のボン７゛カートリツジまたｅよ２個のポンプカート
リッジｆ：用い九モノでよいが、この場合臨ｌのポンプ
１の容態は＠２のボン／２よりも小さいことがｉエネル
ギ効果を発渾させるうえで望ましいものである。また、
図中１　ｍ　、　２ｍハ各ホン７’ｌ　、　２　ノＩＩ
Ｊｃ込＠管路、１ｂ。

２ｂは同じく吐出倶ｊ管路、３ａＶｉ曲−己吸込情管路
１ｍ、２ｍに接続されるタンク５ｔＩｌ管路であり、さ
らに５１は前記流路切換機構４と動力舵取装首５間を接
続する圧油供帖用の管路、５ｂはタンク３への速流用管
路である。

さて、本実Ｍ＆例装置によれば、上述し九第１および第
２のポンプ１，７がら吐出量れる圧油を動力１取装置５
に遍択釣に供給するための流路切換機構４が、以下に詳
述する各ＭＢ桐から構成されている。

すなわち、図中符号１ｏは前記第１のポンプ１からの圧
油を動力舵取装置５に供給するメイン通路、１１は前記
第２のボン／２がらの圧油が導ひかｆＬるサブ通路で、
これらのメイン通路１ｏおよびツープ通ｋＮＳ１１ルＪ
には前記動力舵取装置５の負荷の大小に応じたメイン通
路１ｏ中の圧油の圧力変化を感知して作動する圧力感知
式の流路切俟バルブ１２が介在されている。

この簡略切換バルブ１２は、前記メイン通路１０細Ｖこ
一端が開目したバルブ孔り２ａ内に摺動自在に支持逃れ
たスプ−ルバルブ１３を１し、このスプールバルブ１３
は常時はスプリング部材１４　（１４に、１４Ｂ）ＶＬ
上り付勢されてメイン通ｋｌＯ＠（図中＆１ｉ４Ｊ　）
　ＩＩＣ位賑レオパルプ孔１２１０軸り同中央に開口し
た触配サブ通路１１ｒよメイン通ｗ６１０から切絵され
ている。そして、この状態においてはＸサブ通路１Ｎよ
スプールバルブ１３の＃を端側に突出するロッド都１３
＆により構成されるｍ状の仝間部を介してタブ通路１１
（４設され九ドレン通路１５に接続され、さらにドレン
管路１ｓａ　を紅てタンク３に連通している。

また、この波路切換バルブ１２μ、そのスプールバルブ
１３のメイン通路１０１１１４１の前端部−に辿ｔ）Ｊ
Ｆ１６會南し、この逆止弁１６はスブールノ（ルブ１３
が図中右−に移動したときに貞遍孔１３ｂおよびその外
周のＪｊｉ仏＾１３（＋ｔ−介して−ｈＣサブ通鮎通路
に接続さｌしる。勿−１この火路切換バルブ１２の作動
時においてはスプールバルブ１３によす前日（４サブ通
Ｍ１１およびドレイン通路１５間は切離さｎる。そして
、この状態ＶＣおいて−ＩＪ記逆止弁１６は恢述する流
域制御パルプが非作動状態である限り、第２のボン１２
からの圧油により開放されこれをメイン通路１０中に得
ひいて第１のポンプ１からの圧油と合白しさせる役削全
釆す。（第２図（Ａ）参照）ｌお、この流路切換バルブ
１２のスプリング台す桐１４　（１４Ａ、１４Ｂ）を自
己設した低用量１１１Ｃはタンク３−の圧力が導びかｔ
してお９、また反対の動圧室１８側にはメイン通路１０
Ｉｌｌｌの圧力が７路１９を介して導入さｎており、こ
れによりスプールバルブ１３はメイン通路１０側の流体
圧が動ツバ″１４取装置ＩＩｔ５の負荷の増加により上
昇し九ときこｔしを感知して図中右側に移動する。

また、この流路切侯バルブ１２と平行してメインｆ！１
略１０の下扉側には、メイン通路１０内を流れる訛−が
所定値以上になったときにこｆＬを感知しで作動しかつ
流路切換機能をも有する流量制御バルブ２０が配設さｎ
ている。この流量制御パルプ２０は、第１のポンプ１か
らの吐出量あるいはこれに第２のポンプ２からの吐出量
が合流したときに、纜の流ｌが所定量以上である場合に
その一邸をタンク３１１ＪＩＩに逃がし動力舵取装置５
への供給−を一定１１１以下ｔこ維持する役割會来たす
従来歳知の流域制御力゛と略同−構成とされている。す
なわち、メイン通路１０に対し一端が開口し九ｌ（ルブ
孔り０ａ内で摺動自在に支持されたスブールノ（ルブ２
１と、ｈ１１記メイン通路１０の途中に設けられたオリ
フィス２２とを備え、前記スプールバルブ２１によって
画成さ扛る動圧室２３は通路２４を介してオリフィス２
２の上流側に、また低圧室２５はスプールバルブ２１の
発振防止用のオリフィス２６ｍを有する通路２６ｔ−介
して前記オリフィス２２の下流側に接続されている。そ
して、スプールノ（ルプ２１は低圧室２５内に設けられ
たスプリング２７により常時は動圧室２３側（図中左側
）に位置し、この状轢においては尚圧蚕２３および通路
２４を介してメイン通路１０とタンク３＠に宜絡ｚａａ
ｔ−介して連通−するドレン通ｗ１２８とが接続するの
會禮断じている。なお、図中２９はスプールバルブ２１
内に付設されたリリーフ弁である。まり、コの茄曹１ｔ
ｌｌｌ　ｍバルブ２０側のスプリング２Ｔ＃ｉｍ　略ｖ
１　、ＩＧ　／（Ａ、、プ１２４ｍＪのスＩす：ｙｆ　
１４　（１４Ａ。

１４Ｂ）よりも付勢力の舞いものが用いらｒる。

さて、このように構成さｔｌ、７’ｃＡ−制御バルブ２
０ｅ（おいて、注目すべき点は、ｂａｔ路切侠切換プ１
２との開音連通するバイパス通路３０を有し、このバイ
パス通路３０にはＡｉｌ　＝じサブ通路１１を介しての
第２のポンプ２からのｌ上油が導びか扛ることであ６゜
ぞして、通常は、すなわち流−制御バルブ２０の非作動
時は、バイパス通路３０は前記スプールバルブ２１の低
圧室２５１＋４１１の環状５２１１に開１−１シており
、ドレン通路２８とは１．ＩＪ離逝れている。

し７たがって、この状態では、第２のポンプ２からの圧
油は流路切攬バルブ１２の良路９）侠え動作にＬＣ，、
じてタンク３あるいｅよメイン３Ｒｉ路１０に導びかｔ
している１、 一力、ｔｔｌｔ臘制岬バルブ２０が作動すると、第２図
（Ｂ）に小すように、メイン通路１０を流れる圧油の−
・部がタンク３１ｉ１１に戻されるとともに、前記バイ
パス通路３０がスプールパルプ２１の高圧室２３饋の環
状＃Ｉ２１ｂに開口し、これを介してドレン通路２８と
連通する。そして、このとき、ｆｔ、路切換パルプ１２
が、１１−４作動状態であれば、サブ通路１１はドレン
通路Ｉｓ、２８によりタンク３に連通しており、譲２の
ポンプ２からの圧油はタンク３Ｎに当然に戻り、問題は
ないが、他方、流路切換パルプ１２の作動＃ｆｅｃおい
ては、サブ通路１１はメイン通路１０ＶＣ連続する逆止
弁１ｓが設けられたに通孔１３ｂおよび環状溝１３−を
介してバイパス通ｗ１３０、さらには流量制−ノ（シブ
２０鉤の壌状婢２１ｂおよびドレン通Ｍ２８を介してタ
ンク３＠に接続される。したがって、この状態では、逆
止弁１６は七の両側の圧力差に開放されず、その結果サ
ブ通路１１内の第２のポンプ２からの圧油はこれら両パ
ルプ１２，２０ｔ−介してドレン通路２８１　　　　を
通り、タンク３−に戻る。この状自は９２図（Ｃ）にホ
されている。

このように４１８成され九流路切換機構４の動作を、各
ポンプ１，２の吐出量すなわちエンジンの回転駈と動力
舵取装置１５との関係において以下に説明する。

まず、第１図はエンジンの回転数が低速であってしかも
動力舵Ｊ４１／装置ｌｌｌ５が非作動状態　すなわち動
力舵取ｇ＃５に負荷が加わらずメイン通路１０中の流体
圧が低圧である場合をｙｒ＜　している。この状態では
、画一バルプ１２．２０は共に非作＠状態を保ち、その
結果第１のポンプ１からの圧油はメイン通路１０を通り
動力舵取装置５に供帽されるか、第２のポンプ２はツブ
通路１１．ドレン通路１５倉Ｊｒシてタンク３ｖＣ接紛
さｉＬ、圧油は第２のポンプ２．タンク３を備榎し、勲
負荷状態を保たノしている。これは、圧油の供給ｙが小
さくとも動力舵取装置５にｔよイρＪら影響しないため
である。そして、この状態における１Ｉｒｒ、層特性は
第３図中２１ａでボされ、”またこｔ［ｅζよる消費馬
力ｅま第４図中破線ａで４くされ従来（同図中すで小す
二点鎖線ｉ照）の１半分以ドでよい。

なお、第３図中２１は第１のポンプの吐出量、Ｐ２は第
２のポンプの吐出蓋、Ｐ１＋Ｐ意はその合ｔ１吐出置と
回転数との関係を示すＩ！１線である。

ま九、紀１図に示す低速、低圧状態から動力舵取装＊５
の作動ｆＣ↓り負荷が増加し、低速、制圧状態となると
、第２図偽）で示すように、波路切換／＜Ａプ１２が作
動して第２のポンプ２．タンク３間を切離し、第２のポ
ンプ２ｔ−逆止弁１６を介してメイン通路１０に接続す
る。したがって、飢２のポンプ２からの圧油はメイン通
路１０内で＊１のポンプ１からの圧油と合流し、動力舵
取装置１ｉ１５に供給さｔ１必寮な舵取操作補助力を生
じさせ、作動上′は何ら支障ない。この負荷が大きいと
きのびＣＭ％注を第３図中２１ｂで示し、また陶−馬力
は第４図に示すように実線Ｑとなｐこれｉよ従来（同図
中ｄで示す一点鎖線参照）と刈−である。勿−１この状
態では消費馬力を低紙することはできない。

また、ポンプ吐出蓋が回転数に伴なって所定量以上に増
加し、しかも動力舵取装置５が非作動である＾速、低圧
状態では、絽２図俤）に示されるよう＆（、侃１制餌バ
ルブ２０が作動してメイン通路１０中を流）する第１の
ポンプ１からの圧油の一部をタンク３側に逃がし、動力
舵取装置５への供給−を−足に制御する。このとき、流
路切換パルプ１２はＩト作動状態であシ、第２のポンプ
２からの圧油はリブ通に！？ｉ１１およびドレン通路１
５を経てタンク３に戻る。カー、その−・ｊｏｖｉサブ
通路１１とＣ４１Ｍ１＊１ｊ１１Ｉ４Ｉバルグ２０を介
して連通−するドレン通晶２８を経てタンク３に決る。

この状態でのびＬ層狩＋ｇｈは第３図において火線ａま
たはｂと折点Ｘ。

Ｙで連続する実線Ｃで小ざｌＬｌ　また消費馬力は第４
図中級線１で小−ｒように光かに小さい。

さらに、この醐連回転時において、動力舵取装置５が作
動し、部属状態となると、姐２図（Ｃ）にボすように、
ｔＪＩｔ路９ノ侠パルプ１２も縞２の切換バルー／２０
と共に作動状態となり、ｆの結米第２のポンプ２ρ・ら
の圧油が導ひかｆＬ６リノ通細１１はＭｔＪ述したよう
にバイパス通路３０　ｂ−↓ひ處鳳制御バ）Ｌプ２０を
経てドレン通路２８に接続され、タンク３１４１に連通
ずる。そして、この圧油は逆止弁１６を開放することな
くタンク３饋に戻り、一方、メイン通路１０中の銅１の
ポンプ１からの圧油の一部もこのｔ＆皺制御パルプ２０
によりタンク３貴に戻り、その結果動力舵取装置５へは
一定菫の圧油が供給される。このときの流＃特性は給３
図中実線Ｃで示され、また消費馬力は！４図中夾実線に
連続する実線・でボさｎｌこれは従来（同図中一点＠線
ｄ）よシも約半分でよい。

なお、′ｍ２図（Ａ）ないし０において、Ｐ＋　　は第
１のポンプ１、Ｐｌは第２のポンプ２、Ｔはタンク３、
Ｐ、Ｓ　は動力舵取装置５をそれぞれ示している。

また、上述した本実施例装置における省エネルギ効果は
、第５図に示す消費馬力とポンプ吐出圧力との関係線図
からも明らかとなる。

まず、ポンプ回転数が低速回転域である場合、実線ａで
示されるように、無負荷状紬では従来（同図中二点鎖縁
す参照）よりも約半分の消費馬力でよく、員葡が増大す
ると同一となる。

まえ、為速回転域では、実Ｓ−で示すように、従来（回
図中一点＠／ｍｄｈ照）のめ半分の消費馬力でよい。こ
れはｌ１１６速時には負荷の大小にかかわりなく第１の
ポンプ１のみが動力舵取装置５への油圧供給ＩＩＣ関与
し、第２のポンプ２は無関係である丸めである。

さて、本発明によれば、前述した流路切換バルブ１２が
作動し、第１および第２のポンプ１．２からの圧油がメ
イン通路１０中で合流して動力舵取装置５側に供給され
る瞳の不鵬合、すなわち圧油供給にの急イ敦な上昇奢防
ぐために、流路切侵バルブ１２の流路切換え動作を緩や
かなものとし、メイン通路１０中の流１１１を化（ｉ［
刈できるように＃４成したところに％ｌｌを有している
。

ｒなわら、本実施例によれば、流路切換バルブ１２のス
プールバルブ１３？を付勢−ｒるスプリング部材１４と
して、大径スプリング１４Ａと小径スプリング１４Ｂと
の２本のスプリング反力柑い、スプリング部４Ａ１４に
よるばね特性を非線型特性とし、こ７１ｒＣより流路切
換バルブ１２の感知−始圧Ｐ１と感知終ｆ　ＩｋＰ　ｚ
を自由に設足し、圧力感知後のｔｔＩｔ　ｍ　を化を圧
力上昇に応じて滑らかに増加させ得るように構成してい
る。

これを第６図を用いて詳述すると、同図体）に示すよう
に、スプリング部材１４が１本の場合には、そのばね特
輪が略＋に線状を呈するため、感知開始圧Ｐ１を設定す
ると、その終了圧ｐｍの上限が限定されることとなり、
開始圧Ｐ１と終７Ｆ：ＥＰｓとの差を大きく採れず（同
図中）参照）、バルブ作動後のｍ　Ｍ　ｆｆｌ：化が大
きなものとなってしまう。すなわち、ポンプ吐出圧（メ
イン通路１０１１Ｊの圧力）が−上昇し、Ｐｌとなると
、スプールバルブ１３は右側に移動Ｌ−（ｘｔ）、第２
のポンプ２からタンク３への流路を絞り、逆止弁１６を
開放して合ｆＩ１．ｔ−開始する。この状態が同図（Ａ
）に示されている。そして、さらに圧力が上昇すると、
スプールバルブ１３は芒らに右側に移動して第２のポン
プ２、タンク３間の＃ｔｗ１を切離し、第２のポンプ２
からの圧油は第１のポンプ１からの圧油に合流してメイ
ン通Ｍ１０中を供給されることになる。

したがって、Ｅ述した１本のスプリング１４の鳩＆ＶＣ
は、バルブ変化ｘ　＝　００ときスプリング反力Ｆ　２
０　、バルブ変位Ｘ””Ｘｌ　でスプリング反力Ｆ　＝
　Ｐ　ｒ・Ｓ（Ｓ：パルプ断面績）の条件を満たす必要
があり、第７図に力くすように、Ｐｌの上限が存在する
。このため、第３図において、たとえばポンプ回転数が
Ｎ１のとき、無負荷状態における第１のポンプ１ｚ・ら
の圧油剤Ｑｌに負荷が加わって第２のボ／ブ２が合流し
超軽１ｉｆｔ、轍Ｑ鵞に達する状態をポンプ圧カヂ）と
の１棒係で図示すると第８図中４ｔｌ線畠で万くずよう
に、ポンプ吐出無が急激に上昇する＊、ｊｉ　肇となる
。勿賜、この状態は第１のポンプ１からの圧油量がＱ２
に達しない回転数Ｎ２以ｉ・の偏行に生じる・・ こｎに対し、本実施例のように、２本のスプリング１４
Ａ　、　１４Ｂを用いると、これによるばね特性が非線
型時性′５ｒ呈するため、第９図体）（Ｂ）に示すよう
に、感知開始圧Ｐ１の選択にかかわらず、終了圧Ｐｉ’
（ｚ自由に設力仁することができ、これにより１例６間
の圧力差を大きくシ、感知鏝の帷＃変化を緩櫓」するこ
とができる。

この場合、本実施例では、小径スプリング１４Ｂとして
、自由長が坦いものを用いておシ、無負荷状態ではスプ
ールバルブ１３に＃正が加わらず、第９図（Ａ）　（Ｂ
）に不すように、圧力がＰｌに達したとき、スプールバ
ルブ１３に荷重を与えるように設定している。そして、
このような構成とすれば、スプールバルブ１３の有情へ
の移動が２本のスプリング１４Ａ、１４Ｂにより緩和さ
れ、１本の場合に比べより大きな圧力Ｐ鵞′に違しない
と、＃ｇ２のポンプ２、タンク３１ｉｊ：の流路を１断
しないこととなり、これによシ第８図中実線すで示すよ
うに流量変位特性はＩｌ和された滑らかなものとなる。

したがって、このような構造によれば、感知開始圧Ｐ１
に無関係に感知終了圧Ｐｔを設定することができ、負荷
圧力に応じて滑らかに流量を増加し得る特性を得ること
ができる。そして、低流量では重く、高ｔＩｔｉｌでは
軽くなる動力舵取装ａＳの操１　　　舵特性が原因する
ａ−変化時の操舵力の過大な変化を緩和し、艮好な操舵
フィーりングを得ることがＯＴ舵となる。

なお、上述した実ｍＴｈＪでは、２本のスプリング１４
Ａ　、　１４ｉ１によシ第９図ω）に孕すようなばね特
性を横くように設定した場合を説明したが、これに限足
さノｔず、第１０１偽）ないし斡）に７Ｊ＜すように、
そのはね特性を自由に設定し得るものである。筐だ、上
述した非線型特性ｔ−有する１・１荀部材としてＱゴ、
本実施ψ！Ｉ　Ｋおける２本のスプリング１４Ａ、１４
Ｂ金用いた一合にのみ限定されるものではなく、九とえ
ば不畳ビツナコイルばね、円すいコイルばね、りづみ形
コイルばね婢のように１本のばね部材ＩＣより構成して
もよいことはグーで必る。

第１１図は本発明に係る圧力流体供縮装置の別の実施レ
リ倉ポすものであり、同図において第１図と同一部分あ
るいは相当する部分には同一番号を１・Ｊシてその説明
は１略する。

さて、本実施例では、流路切換バルブ１２のスツールバ
ルブ１３の第２のポンプ２、タンク３間の流路を切離す
ランド１１ｍ１３ｄに、異径部として小径部１３・を形
成し、これによシ第２のポンプ２とタンク３との波路の
ＣＩ］ｉオリフィスを形成するようにし九ところに％徴
を有している。

これを給１２図（Ａ）ω）を用いて詳述すると、前記小
径部１３・が存在しない場合、ポンプ吐出圧がＰ１ニ達
し、スプールバルブ１３が右側にｘＩＩｌｌ移動すると
、＃！２のポンプ２からタンク３への流路が絞られ（開
口面構Ａ）、［２のポンプ２からの圧油は第１のポンプ
１ｉＩ４１１に合流される。さらに、ポンプ吐出圧が上
昇しくＰ２）、スプールバルブ１３が移動すると（，１
）　、第２のポンプ２、タンク３間が切離され、第２の
ポンプ２からの圧油はすべて第１のポンプ１餉に合流さ
れることになる。

そして、このようなスプールバルブ１３はポンプ吐出圧
に比例して移動するため、上述した感知開始圧Ｐ１から
終了圧Ｐ１までの差が小さく、そのバルブストローク蓋
ΔＸが極めて小さいので、圧力感知時の流Ｉｆ化がステ
ップ状となってい九−これは、第２のポンプ２、タンク
３間の流路が急速に絞られ、逆止弁１６の開放時とタン
ク３備Ｏ＋切離し時点とが極めて接近しているためであ
る。

これに対し、前述し友ようにスプールバルブ１３　　　
　＋のシンド部１３ｄに小径部１３１ｔ−形成すると、
第１３図および第１４図ＩＡ）（Ｂ）から明らかなよう
に、感知開始圧Ｐ１で第２のポンプ２からの圧油の第１
のポンプ１側への合流開始時点から、タンク３の切離し
時点までのバルブストロークにΔｘ′ヲ、小径部１３．
５に↓る可〆オリスイス（開［」崗槓Ａ′）にて入きく
することができ、／ｅＡｊ、ｔｌ開始圧Ｐ１から終了Ｌ
Ｉ：Ｐ　２　’までの差を大きくできる。（７たがって
、このような構成によっても、前述した実施例と開襟に
、＃ｒ、癲茨化を緩和して貞φｆｆ圧カに応じて清らか
に１ψ加゛１６ｔＡＬ１％性金得ることができるもので
ある。こｊＬは第１４図（４）において、小径８も１３
・を設けない一台の特性ａに比べ、稜やがな特性すが得
られることがら容易に理解さｎよう。

なお、上述したａＪ震オリフィスを形成する許径部とし
ては、本来ＭＭ例におｋｊる小径部１３・に限定されず
、処１５図込ノないしく社）に小されるように、唆差堰
状（同図区間、多段差水状Ｃ同図（Ｂ）初）、Ｉ−バ伏
（同図Ｑ）月、多段テーパ状（同図（ト））（１’）　
）、山囲林（同図（Ｇ）（ロ））、さらにこれらの組合
わせで−よいことＣよ勿−である。

ｍ１６図は本発明の他の実施例を示すものであって、こ
の実ｋＭ例では前述した二つの実施例に示した非４Ｉ５
！摩特性倉自Ｊるスプリング部材１４（１４Ａ、１４Ｂ
）　　と、小径部１３・による０ＴＡ−オリフィスとを
組合わせた場合倉示している。そして、このような＃１
成としでもＰＩＩＪ述したと１１ｊ嫌の作用効果を弁挿
し侮ることｔｉ明らかでろろう。また、このような組Ｂ
・わせによる構成によって、流結切例バルブ１２による
１４１．鮎切俟えにより自由ｉを持た。ピることかでき
るもので、その利点は大きい。

さらに、第１７図ないし第１９図は本発明の他の実施例
を示したもので、これらの図において、ｍｘ図、第１１
図および第１６図と同一部分あるいは相当する部分には
同−ＩＩ号を付して七の貌明は省略する。

第１７図に４くす実施例では、波路切換パルプ１２１１ の構成をＰＩＩＪ略化しており、そのスプールバルブ１
３ｅこは単にサブ通路１１とドレン通路１５間を開閉す
る＋ｍ馳を持たせ、かつ逆止弁１＆’ｔザブ通路１１と
メイン通路１０間に別１＃　Ｋ設けている。また、随一
制御バルブ２０としては、そのスプールバルブ４０の外
ＪＩ１１３個所に環状溝４０ｍ、４０ｂ、４０ｅを有し
、かつサブ通路１１ｉ１４Ｉの圧油をタンク３側に戻す
ドレン通路４１がメイン通路１０１１１１のドレン通路
２８と別個に設けられている。この場合、上述した環状
溝４０ｍ、４０ｂはメイン通路１０とドレン通路２８間
の開閉動作に関与し、残りの環状溝４０ｅはサブ通路１
１とドレン通路４１間を接続するだめのものである。ま
た、図中４２はスプールバルブ４０の軸方向に設けられ
メイン通路１ｏと筒圧至２３を接続する通路である。

第１８図に示し九爽施例は、ぴＣ路切換パルプ１２をｍ
ｃ１制御バルブ２０内に組込んだ場合ｔ−不し、ｔた第
１および第２のポンプ１，２からの圧油會タンク３１１
４１１へ戻すドレン通路５０およびドレン管路５０ａｔ
−共通に用いている。なお、図中５１１゜５１ｂは両バ
ルブ１２．２０を接続するバイパス孔、５２はサブ通路
１１を逆止弁１６を介してメイン通路１０に接続する共
通通路で、この、“°通通路５２はメイン通路１０と流
童制卿バルブ２０の部属富２３を薪枕する役割も有して
いる。また、図中１３ｆはスプールバルブ１３０ｋｊＩ
状溝、１ｓｔは低圧室１Ｔにタンク３１ｉｔｌＪの流体
圧を導ひく小径通路である。

第１９図に小さｎ、６実施カでは、波型制御パルプ２０
は二分割されたスプールバルブｓｏａ、５ｏｂｔ　＊　
Ｌ、カッ−ｈのスプールバルブ６０ａの小径部に流路切
換バルブ１２を構成する環状スプール６１が摺動自在に
組付けられている。セして、逆止弁１６はメインＳ路１
０とサブ通路１１間に別個に設けら７１ＸまたＪＪｌ状
スプール６１はその作動時においてスプールバルブ６０
ｍ＋６０ｂが図中右方向に移動することにより共に移動
されてｖｔ路を切換えるもので、このときには両パルプ
１２．２０ｒ＆ｌｊのバイパス通路は不快となる。

なお、上述した各実１＃Ａｆ１１は第１ないし＠３実施
泗と以上のような相異点金有するが、七の作用効果は略
同−であり、容易に理解されるでめろう。

また、前述し走者実施例では、第ｌおよび譲２のポンプ
１，２のみを用いて流体機器５への油圧倶帖を何なう場
合についで欧明したが、本発明はこれに眠矩さｎず、俵
献のポンプを用い、１台をメインポンプとし、残りをサ
ブポンプとしでｊ−次メインホンダ釦通結に法成必ない
は切離しできるように構成したものでもよいことはどう
１でもない。

以上飲明し／Ｃように、本発明１．こ係る圧力流体供柘
装−によれば、流体−４御＼の圧力流体供給相とし’Ｃ
（／Ｊ核１のポンプからのη仁路倉切俣えるηＣ路切切
換／Ｌ）°に、ｕト縁型特性を制する付替ｈｂ材、スプ
ールノンド都ｔこ形成さ扛／こｗｅ径都によるｔｉＪ賞
オリノイス、ｆたはこれらの組合わせによって、鰻漫に
しかも適切に動作させ潜６↓９にしたので、細事なｍ成
にもかかわらず、その作動時における圧力ｂｉＬ体惧帽
倉の急、糺に防き、かつ円清な訛警〜性（侍て流体機ｂ
′＼の逸走な供帽望を保障することができ、これにより
丸体憬益軸には４”Ｊらの影響を与えず、逸走かつ嫌火
な作動状態を侮ることができ、１にだ必殺Ｉｃ比、じた
最小眠り圧力は体の供給を行ない、従来エネルギロスと
されていた無駄を省き、消費馬力をより−ノー低減して
省エネルギ化を果すことができる勢の檀々優れた幼果が
ある。オ九、本＠明によｔＬば、波路切換パルプのスプ
ールを付勢する付勢部材として非ｌｉＩ型時注を壱する
もＯを用い、またはスプールのランド部にＳ径部を形成
して可変オリフィスを構成したものであり、その構造が
藺率で、製造も容易に行なえ、さらに装置全体の柱菫化
、コンパクト化を図ることが期待できるといった利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る圧力流体供給装置を動力舵取装置
に適用した一爽施例會ボす系統図、譲２図囚の）（Ｃ）
はその作動状總倉示す説明図、第３図は流量ｔｐ！ｉ性
をポす特性線図、譲４図および絽５図は消費鵬力とポン
プ回転数およびポンプ吐出圧力の関係τ示す特性線図、
縞６図（４）ＣＢ）ないし第９図体）（申）は本発明１
％像つける非線型特性【有する付勢部材の作用効果ｔ−
説明するための図、鯖ｌＯ図体）ないしくト）は上述し
た付勢部材によるばね特性の変形しＩｌをｌＪ、、を特
性線図、第１１図は本発明の別の実施例を円くす系統図
、＃ｇ１２図（４）（Ｂ）ないし第１４図ｔまそのｗ′
ｅＳとする小径部にょるｃ＋Ｉｉオリフィスの作用＠巣
を説明するための図、第１５図体）ないし００ｔｒｉＥ
Ｊｆ＃オリフイスを構成する４１！Ｉ！径部の変形例を
７１＜す図、第１６図ないし第１９図は本発明の他の＊
凡例ｔｌ−ボす系統図である。 １・・・・第１のポンプ、２・・・・＃！２のポンプ、
３・・・・夕７り、４・・・・流路切換機構、５・・・
・動力舵堆装［（流体機器）、１゜―・・・メイン通路
、１１・・・−サブ通路、１２・・・・ｆｉ路切俟バル
ブ、１２ａ・・拳・パルプＬ１３・・・・スプールパル
プ、１３ｄ・・・・ランド部、１３・・・・・小ｆ４．
都（異僅部）、１４・・・・スプリング部材（付勢部材
）、１４Ａ、１４Ｂ・・・・大小スプリング、１５・・
・・ドレインｄ路、１６・・・・逆止弁、２ｏ−・・・
流皺制餌ハルフ゛、２２−・・拳オリフィス、２８・・
・−ドレン通路、２９・・・・リリーフ弁、１３゜・・
・・バイパス通路。 第１図 Ｂａ Ｉ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｚ
！！　２　図（Ａ） 第　２図（Ｃ） ＪＳン７”ｔｊｌ嘩ｐ１１５（Ｎ） 第４図 第５図 ／ 第６図（Ａ） 第７図 第８図 第９図（Ａ） 第１０図（Ａ） 第１０図（Ｂ） 第１０図（Ｃ） 第１０図（Ｄ） 第　１０　図（Ｅ） 第１２図（Ｂ） 第１４図（Ａ） Ｂｉｖ’ｒ６’Ｘ− 第１５　図（Ａ） 第１５　図（Ｂ）　　　第１５　　図（Ｃ）第１５　図
（Ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１圧力流体をそれぞれ別個に吐出する第１および第
   ２のポンプと、前記第１のポンプからの圧力流体を流体
   機器に供給するメイン通路と、このメイン通路の途中に
   配設され常時は鯖２のポンプとタンクとを接続しかつ前
   記流体＋ＩＩ！ａ髄の負荷の増加により作動して前記第
   ２のポンプ、タンク間を切離し１配ｇ２のポンプを前記
   メイン通路に接続するスプールを有する流路切換パルプ
   とｔ−備え、前記流路切換バルブのスプールは一端がメ
   イン通路に接続されたパルプ孔内で非線型特性を有する
   付勢部材により前記メイン通路情に付勢されていること
   金％像とする圧力流体供給装置。 （２）圧力流体をそれぞｎ別個に吐出する餉１および第
   ２のポンプと、前記第１のポンプからの圧力流体を眞体
   域器に供給するメイン通路と、このメイン通路の途中に
   配設され常時は第２のポンプとタンクとを接続しかつ前
   記流体機器−の負荷の増加によシ作動して前記第２のポ
   ンプ、タンク間を切醸し前記第２のポンプを前記メイン
   通路に接続するスプールｔ−有する流路切換パルプとを
   備え、前記流路切換バルブのスプールは一端がメイン通
   ｗｎｃ接続されたバルブ孔内でメイン通路１４１Ｉに付
   勢されるとともに、その作動時において前記船２のポン
   プ、タンク間を切離すランド部に異径部が形成され、と
   の異径部にて酌ｐＭ２第２のポンプとタンクとを振枕す
   る流路の回旋オリフィスを形成したことを待像とする圧
   カ流体供鮎装鎗。 （，３）圧力流体をそれぞれ別−に吐出する第１ふ・よ
   ひ第２のポンプと、削１餓１のポンプからの圧力流体倉
   ｖｉ１４Ａ−機器ＶＣ供供給るメイン通路と、このメイ
   ン通路の途中に配設され常時は第２のポンプとタンクと
   を接続しかつＭｉＪ配びＬ体慎姦側の負荷の増ηｔ１に
   より作動して＾ｉｆ配第２のポンプ、タンク間を切〜ｒ
   Ｌ薊ｔ７第２のポンプ？ｔ：　＝ｉＪ　ｓごメイン通路
   に接続するス／−ルを壱する匠路切−バルブとを備え、
   ＾ｒＪｒｅ　流路切換バルブのスプールは、その一端カ
   メイン通路に接続されたパルプ孔内で非線型特性を有す
   る付勢部材により前記メイン通路１１ｉｉＩＫ付勢され
   ているとともに、その作動時において前記岨２のポンプ
   、タンク間を切崩すランド部に異径部が形成され、この
   異径部にて前記＃４２のポンプとタンクとｔ−接続する
   流路の可変オリフィスを形成してなることを％黴とする
   圧力流体供給装置１．