JPS58186537A - 角ピン挿入機 - Google Patents
角ピン挿入機Info
- Publication number
- JPS58186537A JPS58186537A JP57066948A JP6694882A JPS58186537A JP S58186537 A JPS58186537 A JP S58186537A JP 57066948 A JP57066948 A JP 57066948A JP 6694882 A JP6694882 A JP 6694882A JP S58186537 A JPS58186537 A JP S58186537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- square pin
- square
- slider
- pin
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
- H01R43/205—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve with a panel or printed circuit board
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、角ビンワイヤーを所定長に切断して基板に打
込むための角ピン挿入機に関する。
込むための角ピン挿入機に関する。
最近、この種の角ピン挿入機にあっては、角ピン挿入速
度の高速化が特に要望されるようになってきている。し
かしながら、従来の角ピン挿入機はその速度の点では不
満足なものが多く、また構造も複雑となっていたきらい
がある。
度の高速化が特に要望されるようになってきている。し
かしながら、従来の角ピン挿入機はその速度の点では不
満足なものが多く、また構造も複雑となっていたきらい
がある。
本発明は、上記の点に鑑み、主要な動作を行う主シリン
ダの１ストロークで、角ピンワイヤーの切断から切断さ
れた角ビンの基板への打込みに至る全動作を実行可能に
して角ピン挿入速度の高速化を図り、あわせて構造の簡
略化を図った角ピン挿入機を提供しようとするものであ
る。
ダの１ストロークで、角ピンワイヤーの切断から切断さ
れた角ビンの基板への打込みに至る全動作を実行可能に
して角ピン挿入速度の高速化を図り、あわせて構造の簡
略化を図った角ピン挿入機を提供しようとするものであ
る。
以下、本発明に係る角ピン挿入機の実施例を図面に従っ
て説明する。
て説明する。
第１図は実施例の全体的構成を示す。この図において、
本体フレーム１の−Ｌ部には、主シリング２及び角ピン
ワイヤー３の曲り直し部４が固定される。この曲り直し
部４は、多数のプーリー５を２列に配列した構成を有し
角ピンワイヤー３を巻回した供給リールよりの角ピンワ
イヤー３の曲りを矯正するものである。
本体フレーム１の−Ｌ部には、主シリング２及び角ピン
ワイヤー３の曲り直し部４が固定される。この曲り直し
部４は、多数のプーリー５を２列に配列した構成を有し
角ピンワイヤー３を巻回した供給リールよりの角ピンワ
イヤー３の曲りを矯正するものである。
前記主シリンダ２のピストンロンドの先端には主スライ
ダ１０か連結され、該主スライダ１０の下端に押し棒１
１が固定されるとともに、スライド棒１２が−１−下方
向に摺動自在に挿入されている。
ダ１０か連結され、該主スライダ１０の下端に押し棒１
１が固定されるとともに、スライド棒１２が−１−下方
向に摺動自在に挿入されている。
ここで、主スライダ１０はレール１３によって本１本フ
レーム１に対し上下方向に摺動自在に支持され、スライ
ド棒１２の上端は周囲に圧縮ばね１４を配設した受は棒
１５に空隙を隔てて対向するようになっている。その空
隙は押し棒１１に対するスライド棒１２の下降動作の遅
れを規定するものである。また、伸長ばね１６が主スラ
イダ１０を引）−ける方向に、伸長ばね１７はスライド
棒１２を引１−ける方向に夫々設けられる。さらに、ス
ライド棒下端には角ピンワイヤー３から切断された角ピ
ンを保持及びガイドするためのガイド１８が固着され、
そのスライド棒側面には移動量を規制するストッパピン
１つ、２０が設けられている。
レーム１に対し上下方向に摺動自在に支持され、スライ
ド棒１２の上端は周囲に圧縮ばね１４を配設した受は棒
１５に空隙を隔てて対向するようになっている。その空
隙は押し棒１１に対するスライド棒１２の下降動作の遅
れを規定するものである。また、伸長ばね１６が主スラ
イダ１０を引）−ける方向に、伸長ばね１７はスライド
棒１２を引１−ける方向に夫々設けられる。さらに、ス
ライド棒下端には角ピンワイヤー３から切断された角ピ
ンを保持及びガイドするためのガイド１８が固着され、
そのスライド棒側面には移動量を規制するストッパピン
１つ、２０が設けられている。
一方、本体フレーム１に対し上下方向に摺動自在なチャ
ック用スライダ３０上には、前記的り直し部４を通った
角ビンワイヤー３を挟持するためのチャック３１が配置
されている。すなわち、第２図に示す如く、チャック用
スライダ３０はレール１３により摺動自在に支持され、
このチャック用スライダ３０に取付金具３２を介しチャ
ック３１の一対の挟持レバー３３Ａ、３３Ｂが枢着され
、またチャック用シリンダ３４が固定される。このチャ
ック用シリング３４のピストンロンドにはテーパ一部材
３５が取付けられ、前進時に挟持レバー３３Ａ、３３Ｂ
の後端のローラー３６Ａ、３６Ｂに当接してそれらを開
き、すなわちレバー３３Ａ。
ック用スライダ３０上には、前記的り直し部４を通った
角ビンワイヤー３を挟持するためのチャック３１が配置
されている。すなわち、第２図に示す如く、チャック用
スライダ３０はレール１３により摺動自在に支持され、
このチャック用スライダ３０に取付金具３２を介しチャ
ック３１の一対の挟持レバー３３Ａ、３３Ｂが枢着され
、またチャック用シリンダ３４が固定される。このチャ
ック用シリング３４のピストンロンドにはテーパ一部材
３５が取付けられ、前進時に挟持レバー３３Ａ、３３Ｂ
の後端のローラー３６Ａ、３６Ｂに当接してそれらを開
き、すなわちレバー３３Ａ。
３３ Ｂ先端を閉じるようになっている。なお、挟持レ
バー３３Ａ、３３Ｂ後端間には伸長ばね５８が設けられ
、チャ７り用スライダ３０を引上げる方向に付勢するた
めに伸長ばね３７が設けられ、本体フレーム１にはチャ
ック用スライダ３ｏの上限位置を規定する位置調整スト
ッパボルト３８が固定され、主スライダ１０にはチャッ
ク用スライダ３０に当接する送り調整ボルト３９が固定
されている。
バー３３Ａ、３３Ｂ後端間には伸長ばね５８が設けられ
、チャ７り用スライダ３０を引上げる方向に付勢するた
めに伸長ばね３７が設けられ、本体フレーム１にはチャ
ック用スライダ３ｏの上限位置を規定する位置調整スト
ッパボルト３８が固定され、主スライダ１０にはチャッ
ク用スライダ３０に当接する送り調整ボルト３９が固定
されている。
カッター機構は、第３図の如く本体フレーム１に固定さ
れた固定カッター４０と、本体フレーム１に対して横方
向に摺動自在な可動カッター４１とで構成され、固定カ
ッター４０の案内面に角ビンワイヤー３を押し付けるよ
うに一方向性クラッチ４２か配置される。この一方向性
クラッチ４２は角ピンワイヤー３が下降する方向のみ回
転可能テアって、本体フレーム側に枢支されたレバー４
３の−・端に取付けられ、レバー４３の他端の伸長ばね
・１４により固定カッター４０の案内面に圧接する方向
に付勢されている。可動カッター４１は、第４図及び第
５図に示すように、角ピン受は溝４５を上下方向に有し
、この角ビン受は溝４５を半分ぐらい覆う如＜ １．字
状角ピン押さえ４６が取付貝４７を介し枢着されている
。可動カッター４１には四部４８が形成されており、こ
こに角ピン５（）を押さえる方向に角ピン押さえ４６を
付勢する圧縮ばね５１が設けられる。また、可動カッタ
ー４１を横方向に前進させるためにカッター用シリング
５２が本体フレーム１に固定される。ここで、固定カッ
ター４０の案内面下端が固定力５３となり、可動カッタ
ー４１の角ピン受は溝４５の上端が可動刃５４となり、
カッター用シリンダ５２により可動カッター４１が前進
したときに先端が角ピン受は溝４５に挿入されていた角
ピンワイヤー３が切断され、その角ビン受は溝４５内に
所定長の角ビン５０が残るようになっている。なお、伸
長ばね５５は可動カッター４１を復帰させるためのもの
である。
れた固定カッター４０と、本体フレーム１に対して横方
向に摺動自在な可動カッター４１とで構成され、固定カ
ッター４０の案内面に角ビンワイヤー３を押し付けるよ
うに一方向性クラッチ４２か配置される。この一方向性
クラッチ４２は角ピンワイヤー３が下降する方向のみ回
転可能テアって、本体フレーム側に枢支されたレバー４
３の−・端に取付けられ、レバー４３の他端の伸長ばね
・１４により固定カッター４０の案内面に圧接する方向
に付勢されている。可動カッター４１は、第４図及び第
５図に示すように、角ピン受は溝４５を上下方向に有し
、この角ビン受は溝４５を半分ぐらい覆う如＜ １．字
状角ピン押さえ４６が取付貝４７を介し枢着されている
。可動カッター４１には四部４８が形成されており、こ
こに角ピン５（）を押さえる方向に角ピン押さえ４６を
付勢する圧縮ばね５１が設けられる。また、可動カッタ
ー４１を横方向に前進させるためにカッター用シリング
５２が本体フレーム１に固定される。ここで、固定カッ
ター４０の案内面下端が固定力５３となり、可動カッタ
ー４１の角ピン受は溝４５の上端が可動刃５４となり、
カッター用シリンダ５２により可動カッター４１が前進
したときに先端が角ピン受は溝４５に挿入されていた角
ピンワイヤー３が切断され、その角ビン受は溝４５内に
所定長の角ビン５０が残るようになっている。なお、伸
長ばね５５は可動カッター４１を復帰させるためのもの
である。
前記ガイド１８は、第４図の如くガイド本体ブロック６
０に蓋体６１をピン６２で取付けた構造を有し、ビン６
２は圧縮ばね６３のカで蓋体６１を本体ブロック６０側
に圧接させるようにしている。本体７゛ロツク６０には
、上下方向に角ピンガイド溝６４が形成されている。こ
の角ピンガイド溝６４は可動カッター４１で保持されて
きた角ピン５０を押し棒１１の下降に伴って受取るもの
である。また、押し棒１１は第５図のように下端部途中
にテーパー面６５を有しており、これにより可動カッタ
ー４１の角ピン押さえ４６を矢印Ｐ方向に開き、可動カ
ッター４１の後退を可能にしている。
０に蓋体６１をピン６２で取付けた構造を有し、ビン６
２は圧縮ばね６３のカで蓋体６１を本体ブロック６０側
に圧接させるようにしている。本体７゛ロツク６０には
、上下方向に角ピンガイド溝６４が形成されている。こ
の角ピンガイド溝６４は可動カッター４１で保持されて
きた角ピン５０を押し棒１１の下降に伴って受取るもの
である。また、押し棒１１は第５図のように下端部途中
にテーパー面６５を有しており、これにより可動カッタ
ー４１の角ピン押さえ４６を矢印Ｐ方向に開き、可動カ
ッター４１の後退を可能にしている。
〃イド１８の下方には、角ピン５０を挿入すべきプリン
ト基板７０がＸＹテーブル等で支持され、さらに基板７
０の下方には基板支え部８０が配置される。この基板支
え部８０も角ピン５０が入る溝を有し、〃イド１８の基
板上面への下降と同期して上昇し基板下面を支持する。
ト基板７０がＸＹテーブル等で支持され、さらに基板７
０の下方には基板支え部８０が配置される。この基板支
え部８０も角ピン５０が入る溝を有し、〃イド１８の基
板上面への下降と同期して上昇し基板下面を支持する。
次にト記実施例の動作について説明する。前回の角ピン
挿入動作完了時、角ピンワイヤー３は可動カッター４１
の角ピン受は溝４５に入った状態で停止している。この
状態において、まずカッター用シリング５２が作動して
可動カッター４１が矢印Ｑ方向に前進するとともに主シ
リンダ２が作動する。このため、角ビンワイヤー３の先
端は所定長に切断された角ピン５０となって可動カッタ
ー４１で保持されて〃イド１８−ト方位置に移動する。
挿入動作完了時、角ピンワイヤー３は可動カッター４１
の角ピン受は溝４５に入った状態で停止している。この
状態において、まずカッター用シリング５２が作動して
可動カッター４１が矢印Ｑ方向に前進するとともに主シ
リンダ２が作動する。このため、角ビンワイヤー３の先
端は所定長に切断された角ピン５０となって可動カッタ
ー４１で保持されて〃イド１８−ト方位置に移動する。
このとき■７字状角角ピン押え４６で角、ビン５０は角
ピン受は溝４５に押し付けられでいるから脱落しない。
ピン受は溝４５に押し付けられでいるから脱落しない。
可動カッター４１の前進により押し棒１１、角ピン受は
溝４５及び角ビンガイド溝６４は１本の直線上に配列し
、主スライダ１０の作動に伴う押し棒１１の下降により
可動カッター４１内の角ピン５０は〃イド１８の〃イド
溝６４に挿入され、この動作中に可動カッター４１は角
ピン押さえ４６が押し棒１１のテーパー面６５で矢Ｅｌ
Ｊ Ｐ方向に開かれることにより後退する。主スライダ
１０の下降量が所定量以上となるとスライド棒１２の上
端が受は棒１５に当接し、この結果押し棒１１、スライ
ド棒１２共に下がる。そのため、〃イド１８は矢印Ｒの
如くプリント基板７ｏの極く近くまでｆが９、スライド
棒１２はスト・ンパピン１９により下降を止める。この
時点で基板支え部８０は矢印Ｓのように上昇しており、
その後、押し棒１１の下降によりガイド１８内の角ビン
５（）を第６図のように基板７０に打込む。この押し棒
１１の打込み開始とほぼ同時にチャック用シリング３４
が作動してチャック３１が角ピンワイヤー３を挟持する
とともに主スライダ１０の送り調整ボルト３９がチャッ
ク用スライダ３０に当たり、チャック用スライダ３０は
所定量下がる。これにより次の角ピンワイヤー３が可動
カッター４１内に供給される。その後チャック３１は解
放となり、ｔスライダ１０が復帰するとともにチャック
用スライダ３（）も上昇位置に戻る。なお、角ピン５０
の挿入確認は、がイド１８と基板支え部８０との間の電
気的な導通の有無を検出することによって行う。
溝４５及び角ビンガイド溝６４は１本の直線上に配列し
、主スライダ１０の作動に伴う押し棒１１の下降により
可動カッター４１内の角ピン５０は〃イド１８の〃イド
溝６４に挿入され、この動作中に可動カッター４１は角
ピン押さえ４６が押し棒１１のテーパー面６５で矢Ｅｌ
Ｊ Ｐ方向に開かれることにより後退する。主スライダ
１０の下降量が所定量以上となるとスライド棒１２の上
端が受は棒１５に当接し、この結果押し棒１１、スライ
ド棒１２共に下がる。そのため、〃イド１８は矢印Ｒの
如くプリント基板７ｏの極く近くまでｆが９、スライド
棒１２はスト・ンパピン１９により下降を止める。この
時点で基板支え部８０は矢印Ｓのように上昇しており、
その後、押し棒１１の下降によりガイド１８内の角ビン
５（）を第６図のように基板７０に打込む。この押し棒
１１の打込み開始とほぼ同時にチャック用シリング３４
が作動してチャック３１が角ピンワイヤー３を挟持する
とともに主スライダ１０の送り調整ボルト３９がチャッ
ク用スライダ３０に当たり、チャック用スライダ３０は
所定量下がる。これにより次の角ピンワイヤー３が可動
カッター４１内に供給される。その後チャック３１は解
放となり、ｔスライダ１０が復帰するとともにチャック
用スライダ３（）も上昇位置に戻る。なお、角ピン５０
の挿入確認は、がイド１８と基板支え部８０との間の電
気的な導通の有無を検出することによって行う。
以上説明したように、本発明によれば、主要な動作を行
う主シリンダの１ストロークで、角ピンワイヤーの切断
から切断された角ピンの基板への打込みに至る全動作を
実行可能にして角ピン挿入速度の高速化を図り、あわせ
て構造の簡略化を図った角ピン挿入機を得ることができ
る。
う主シリンダの１ストロークで、角ピンワイヤーの切断
から切断された角ピンの基板への打込みに至る全動作を
実行可能にして角ピン挿入速度の高速化を図り、あわせ
て構造の簡略化を図った角ピン挿入機を得ることができ
る。
第１図は本発明に係る角ピン挿入機の実施例の全体的構
成を示す正面図、第２図はチャック部分を示す平断面図
、第３図はカッター機構及びガイド部分を示す正面図、
第４図は同平面図、第５図は可動カッタ一部分を示す斜
視図、第６図はプリント基板に角ピンを打込んだ状態の
斜視図である。 ２・・・主シリンダ、３・・・角ピンワイヤー、４・・
・曲り直し部、１０・・・主スライダ、１１・・・押し
棒、１２・・・スライド棒、３０・・・チャック用スラ
イダ、３１・・・チャック、３４・・・チャック用シリ
ング、４０・・・固定カッター、４１・・・可動カッタ
ー、４２・・・一方向性クラッチ、４５・・・角ビン受
は溝、４６・・・角ピン押さえ、５２・・・カッター用
シリング、５０・・・角ビン、６５・・・テーパー面、
７０・・・プリント基板、８０・・・基板支え部。 特許出願人 東京電気化学工業株式会社 代理人 弁理士 村 井 隆
成を示す正面図、第２図はチャック部分を示す平断面図
、第３図はカッター機構及びガイド部分を示す正面図、
第４図は同平面図、第５図は可動カッタ一部分を示す斜
視図、第６図はプリント基板に角ピンを打込んだ状態の
斜視図である。 ２・・・主シリンダ、３・・・角ピンワイヤー、４・・
・曲り直し部、１０・・・主スライダ、１１・・・押し
棒、１２・・・スライド棒、３０・・・チャック用スラ
イダ、３１・・・チャック、３４・・・チャック用シリ
ング、４０・・・固定カッター、４１・・・可動カッタ
ー、４２・・・一方向性クラッチ、４５・・・角ビン受
は溝、４６・・・角ピン押さえ、５２・・・カッター用
シリング、５０・・・角ビン、６５・・・テーパー面、
７０・・・プリント基板、８０・・・基板支え部。 特許出願人 東京電気化学工業株式会社 代理人 弁理士 村 井 隆
Claims (2)
- （１）主シリンダと、該主シリンダで作動される主スラ
イダと、該主スライダに設けられる押し棒及びスライド
棒と、該スライド棒先端に設けられるガイドと、前記主
スライダが所定量移動したときそれにより作動されるチ
ャック用スライダと、該チャック用スライダ上に設けら
れていて切断前の角ピンワイヤーを挟持可能なチャック
と、固定カッターと、該固定カッターと共にその角ピン
ワイヤーを切断する可動カッターとを具備し、前記可動
カッターで前記角ビンワイヤーから切離された角ピンを
保持して前記ガイド上方位置に移動し、前記主スライダ
による前記押し棒の移動でその角ビンを前記ガイドに移
し変え、さらに前記押し棒の移動により基板に前記角ピ
ンを打込むことを特徴とする角ピン挿入機。 - （２）前記押し棒が前記角ピンを移動している期間内に
、前記チャンクが前記角ビンワイヤーを挟持して移動し
、前記可動カッターにその角ビンワイヤー先端を供給す
るものである特許請求の範囲第１項記載の角ピン挿入機
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066948A JPS58186537A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 角ピン挿入機 |
| GB08310169A GB2122114B (en) | 1982-04-21 | 1983-04-14 | Apparatus for inserting a pin into a circuit board |
| DE19838311424U DE8311424U1 (de) | 1982-04-21 | 1983-04-18 | Vorrichtung zum einsetzen von stiften mit viereckigem querschnitt in die leiterplatte einer gedruckten schaltung |
| US06/486,423 US4590659A (en) | 1982-04-21 | 1983-04-19 | Apparatus for inserting square pins into a printed circuit board |
| CA000426240A CA1204918A (en) | 1982-04-21 | 1983-04-20 | Apparatus for inserting square pin into printed circuit board |
| IT8320713A IT1161150B (it) | 1982-04-21 | 1983-04-21 | Apparecchiatura per inserire un elemento a piedino quadrato in un pannello di circuito stampato |
| FR8306578A FR2525852B1 (fr) | 1982-04-21 | 1983-04-21 | Appareil de montage de broches de section carree sur des plaquettes de circuit imprime |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066948A JPS58186537A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 角ピン挿入機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186537A true JPS58186537A (ja) | 1983-10-31 |
| JPS6362331B2 JPS6362331B2 (ja) | 1988-12-02 |
Family
ID=13330739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57066948A Granted JPS58186537A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 角ピン挿入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186537A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105070499A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 无锡晶磊电子有限公司 | 一种自动成形的插针机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50132790U (ja) * | 1974-04-17 | 1975-10-31 | ||
| JPS53109284A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-22 | Gen Staple Co | Device for inserting terminal pin into work |
| JPS5545491U (ja) * | 1978-09-20 | 1980-03-25 |
-
1982
- 1982-04-21 JP JP57066948A patent/JPS58186537A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50132790U (ja) * | 1974-04-17 | 1975-10-31 | ||
| JPS53109284A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-22 | Gen Staple Co | Device for inserting terminal pin into work |
| JPS5545491U (ja) * | 1978-09-20 | 1980-03-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105070499A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 无锡晶磊电子有限公司 | 一种自动成形的插针机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362331B2 (ja) | 1988-12-02 |
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