JPS58185195A - 針送り本縫いミシンの角縫い方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、本縫目を形成するミシンにおいて角縫い時
の角部縫目を適正にするための角−い方法に関するもの
である。

従来、ヒカ母比針が下送り歯とほぼ同期して布送り方向
先後方へ揺動して布送り運動を行ない水平釜との協働に
より本縫目を形成する針送り本縫いミシンにおいては、
角部において、たとえば針糸ループを釜剣先が捕捉して
かられずかに針が上昇した主軸回転角（第６″図ム点）
の針下位置にミシンを停止し、その下位置の針を中心に
布を所定角度旋回してから再びミシンを駆動していたが
、角部におし、−１で布を旋回してからミシンが駆動さ
れると、第、！９″図から明らかなように針がＡ点がら
上昇して針板上に抜は出てから針は下送り歯とともに布
送り方向手前に移動し、天秤は針棒に遅れて上昇して針
糸を引き上げる。そして針が上死点に達したときには送
り歯は布送り方向手前に針とともに移動しており、たと
えば第参７図において送り歯の針孔は点Ｎａから点Ｎｂ
ｒ＜移動し、下糸Ｕは釜の下糸繰り出し部Ｒ−Ｎｂ−角
部前の針落ち点Ｎｃとの間にわたり、従って天秤がＮ　
ｃ　　Ｎ　ｅＬ間の下糸Ｕの間に交絡する封糸Ｔを引き
上げるには、下糸Ｕを針落ち点Ｎａに向けて水平方向（
矢印ａ方向）へり［いてから更に上方へ引き上げる必要
があり、通常の直Ｗ　ａのように上方へ引き上げるだけ
の引き上げ力より大きな力で引き上げなけれ（ゴならな
いが、天秤ストロークは一定であり通常上糸張力は直線
蒲時の引き上げ力に合わせて設定しであるため、角部に
おいては針糸張力（引き上げ力）が不足し、この引き上
げ力の不足から欅目結節点が布裏面にグリ、いわゆる「
つれｊｓを発生した。

また二本針をもつ本縫いミシンにおいて角部いを形成す
る場合、たとえば第雰’ｆ、ＬＯｔｆｆｌ＋Ｃ示すよう
に左側の針を角部内側とする場合には内側左針を針落ち
点Ｎ　−ｄ　ＶＣ’％いて周知の手段により上位置に休
止状態とし、外側（ハ）計のみ：（より引き続き所定計
数の１目を形成して針落ち点Ｎａにおいて針先が布に突
き刺さる針下位置（第５図Ａ点）にミシンを停止し、そ
の外側針を中心に布を反時計方向（第９図）へ所定角度
旋回させてから再びミシンを駆動し、内側縫目の休止位
置Ｎｄに対応する位置まで外側縫目を形成してから内側
針を再び作用状態に戻して二本針縫いを行なうようにし
てとして外側針のみにより外側角部に対応する針落ち点
まで縫目を形成してミシンを針下位置に停止し、布を時
計方向へ所定角度旋回し、再び外側針により内側角部に
対応する針落ち点に対応する位置まで外側縫目を形成し
てから内側針を再び作用状態に戻して二本針縫いを行な
うようにしていた。

この二本樹木縫いミシンが前記した針送り機能をもつ場
合には、外側角部において前記した同様の理由により外
側角部に「つれ」Ｓを発生した。

この発明は、上記した角部における「つれ」を防止し縫
製品の品質を向上することを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明する。

第１図に示すミシンは針送り本縫いミシンであり、下端
に針１ａ、ｌｂを各別に固定し左右Ｃ布送り方向の交叉
方向）に平行に配列した針棒２ａ、２ｂは、駆動源であ
るモータＭ（第４図）に連動して回動する主軸（図示し
ない）に連動し、上下動且つ布送り方向に沿って往復し
て下送り歯９と協働する布送り運動を可能とし、図示し
ないが実公昭５６−１１８９６号公報等に記載された周
知の下糸吸収手段をもつ一対の水平釜が両針１ａ、ｌｂ
と各別に協働して本縫目を形成するように幹か妻与播針
板（図示しない）下方に配置しである。また針＄２＆、
２ｂは周知の針棒休止機ｗＪａによりその一方を各別に
針下位置に対応する所定位置に休止状態とすることがで
き、休止伽構８は、たとえば本願出願人が関わる特願昭
５１−６０８８０号明細書及び図面に記載されているよ
うに操作レバ一番の操作により制御される。操作レバ一
番は中間位置（ｍ１図）のとき双方の針１＆、ｌｂを作
用状態にして二本針縫いとし、それより時計方向へ回動
する一方位置のとき一方の針、たとえば第１図左方の針
１ｂを休止状態とし、反時計方向へ回動する他方位置の
とき他方の針、たとえばＭ１図右方の針ｌ＆を休止状態
として片針υいとする。々シン後方において、操作レバ
一番の回動軸上には先端中央部を凸状に突出形成して突
部８Ｓ＆としたカム板８Ｂを固定し、また操作レバー鳩
の回動軸に平行な軸８８に回動可能に支持し且つミシン
機枠１に一端を固定した巻ざばね（図示！ しない）により常に１１２図左方への作用力を受ける係
合体８４の先端を二叉状に形成し、その−側を前方へ折
曲した係止部８４＆の内方側端面をカム板８Ｂの先端面
に対向配置し、操作レバー４が中間位置にあるときには
係合部８４＆の内方側端面をカム板ａ２の突部８ｚａに
係合して巻きばねの作用力に抗して係合体８４を第２図
右方の回動位置に維持し、操作レバ一番が一方または他
方位置に回動したときにはカム板８爲の突部８１１ｍ両
側方の切欠部ｓｇｂまたは８２０に係合し、巻きばねの
作用力により係合体８４をＭ１２図左方へ回動すると共
に１休止機’ｈｉＩ　８の作用力に抗して力ｔ８怠を回
動位置に維持する。係合体８４二叉部の他方の側部８４
ｂ上部に永久磁石８１ｉを固定し、この永久磁石８５上
方に対向して保合部８４ａがカム板８２の切欠部８ａｂ
ｔ？たは＋１２ｏに係合しているとき、即ち係合体８４
が１２図左方に回動したときのみに永久磁石ａＳの磁気
を感知する磁気感知体８６を機枠ｌに固定する。また係
合体８４側方へ突出する支持部８４ｏに、電磁石８７の
プランジャー８８の先端を固定し、電磁石８７０作作用
時にプランジャーを吸！１して係合体８４を巻きばねの
作用力に抗して係合部８４・ａがカム板８２の突部８２
ａに係合するまで第２図右方へ回動するように関連させ
である。

５は主軸に連動して両針１ａ、ｌｂの針糸Ｔａ。

Ｔｂを制御する周知の天秤、６は針糸Ｔａ、Ｔｂに各別
に糸張力を付与するように同一軸線上に調子皿をもつ周
知の糸調子器（主調子器）、？、８は主調子器６よりも
糸供給源側の針糸Ｔａ、Ｔｂの経路を分離するように配
置し針糸Ｔａ、Ｔｂに各別に糸張力を付与する一対の周
知の糸調子器（副調子器）である。

下送り歯９及び針棒２ａ、２ｂは第８図に示す周知の送
り調節カム体１０により送り量が調節される。即ち水平
方向に沿う支持軸１１を中心に回動可能に機枠に支持し
た調節カム体１ｏは、主軸に連動して下送り歯９及び針
棒２ａ、２ｂに送り運動を与えるリンク（図示しない）
に支軸１２を連結し、ダイヤル等の操作部材（図示しな
い）の操作に関連して軸線方向（第２図左右方向）へ進
退する調節軸１８の先端に対しカム面を対向し、常には
第８図時計方向への弾性力を受けてカム面を調節軸１３
先端に係合する。

軸１８を後カ（第３図右方）させてその先端をカム面１
０ａに係合するとき、調節カム１ｏは第３図（イ）の状
態となり針棒２ａ、２ｂ及び下送り歯９はカム面１０ａ
と調節軸１８先端との保合位置に上下に長く支持軸１１
の軸線方向に沿い開孔する長孔１４が形成しである。支
持軸１１との平行軸線をもつ支軸１５を中心に後端を回
動可能とした作用腕１６は先端に回動軸線方向に沿うピ
ン１７を固定し、そのピン１７を長孔１４に対し遊嵌す
る。作用腕１６の中間部に上端を係止した連結体１８は
、下端を電磁石Ｍ　ｇ　２のプランジャ（図示しない）
に連結し、中間部を側方へ突出して係合部１８ａとし、
係合部１８ａ下面を機枠に固定した係止体１９上面に係
合可能に対向する。作用腕１６は電磁石Ｍ　ｇ　２の不
作用時には支持軸１１を中心とするカム体１ｏの回動を
許容するようにピン１７を長孔１４内に位置し、電磁石
Ｍｇ２０伺勢時には係止体１９と係合部１８ａが係合す
るまで連結体１８を下方へ引いて作用腕１６を回動し、
このとき、カム体ｌＯが第８図（イ）のように正送り状
態時には送り量が零となるようにピン１７が長孔１４下
端面に係合してカム板１ｏを反時計方向へ回動し、また
零送り状態（第８図口）または逆送り状態時には長孔１
４内をピン１７が動くだけ応する主軸回転角を各別に検
知して上位置信号及び下位置信号を発生し、ｃｓは針数
設定手段であり、角縫い時における外側針による縫目数
を設定し、設定数に対応して異なるデジタルコードの設
定信号を発生する。

ＬＳＷはペダル（図示しない）の踏み込み操作により起
動信号を発生する起動スイッチ、ＭＩＳＷは操作レバー
４が中間位置（二本金１状態）のときオフ、一方または
他方位置（片側状態）のときオンとなる縫い状態検知ス
イッチ（磁気感知体８６）である。

ＮＣは前記特願昭５１−６’０３８０号に記載されてい
る自動角縫いを行うための角縫い制御回路であり縫い状
態検知スイッチＭ、ＴＳＷのオン信号の発生に関連して
閉路して、次の起動スイッチＬＳＷの起動信号の発生に
関連してモータＭを駆動し、針位置検知手段ＮＰから発
生する上位置信号の数が針数設定手段ＣＳの設定値と等
しくなるときミシンが針下位置になるようにモータＭを
停止し、次の起動スイッチＬＳＷの起動信号の発生に関
連してモータＭを駆動し、上位置信号の数が設定値と等
しくなるとき電磁石Ｍｇ１（８７）を付勢するようにモ
ータ駆動回路ＭＤ及び電磁作動回路ＭＡ１の制御を行な
う。

ＴＣは針糸制御回路であり、それぞれ起動スイッチＬＳ
Ｗ、角縫い制御回路ＮＣ，縫い状態検知スイッチＭＩＳ
Ｗ、との各出力を入力し、外側角部定時間△ｔの間作用
するように電磁作動回路ＭＡ２を制御する。

この発明は以上のような構成であり、次にその作用につ
いて説明する。

操作レバー４を中間位置として二本針縫い状態がら縫目
形成を開始し、布（図示しない）の角部手前の所定位置
Ｎ（１において針下位置（第５図Ａ点）の主軸回転角で
ミシンを停止し、たとえば第９゜１０図のように左側針
１ｂを内側の針となるような角縫い時には、操作レバー
４を一方位置へ回動すると、休止機構８が針棒２ｂを休
止状態にするとともにまたカム板３２が第２図反時計方
向へ回動してその切欠部３２ｂが係合体３４の係合部３
４ａに係合して保持し、永久磁石８５の磁気を磁気感知
体８６が感知して縫い状態検知スイッチＭこの状態から
ペダルを踏み込んで起動スイッチＬＳＷより起動信号が
発生すると、角縫い制御回路ＮＣの制御によりモータ駆
動回路Ｍ’Ｄを介してモータＭを駆動し、外側針１ａの
みによって縫目が形成されて針位置検知手段ＮＰからの
三針目の上位置信号の発生に関連し、第５図Ａ点の回転
角においてミシン主軸を停止するようにモータＭを停止
する。作業者が押え足８９を針板上方へ引き上げ、針落
ち点Ｎａにおいて布巾に針先を没入する外側針１ａを中
心に布を反時計方向（第９図）へ所定角度旋回する。次
に押え足８９を針板上に下降してからペダルを再踏み込
みすると起動スイッチＬＳＷからの起動信号によって引
き続き外側針ｌａのみにより縫目が形成される。

針落ち点Ｎａにおいて主軸回転角Ａ点から再起動した針
１ａは次第に上昇して針板上方へ抜は上がり、そしてこ
の針が針板上方に位置する間に天秤５が上昇して針糸Ｔ
ａの引き上げを行なうが、外側角部における起動信号発
生時に針糸制御回路ＴＣが作用し、電磁作動回路ＭＡ２
を介して電磁石Ｍ　ｇ　２が一定時間作用し、作用腕１
６が時計方向（第２図）へ回動してカム体１０を反時計
方向へ回動し、針棒２ａ、２ｂ及び下送り歯９の送り量
を零とする。

このため外側角部における天秤５の上昇による針糸Ｔａ
の引き上げ時には布送り量は零となり、Ｎａ点において
下送り歯の針孔は移動せず針糸Ｔａは下糸Ｕａを上方へ
引き上げるだけの張力でよいので、下糸Ｕａを十分に引
き上げて縫目結節点を布巾に作る。

なお、本実施例においては、特願昭５１−６０８８０号
に記載された角縫い制御装置に基づいて角縫いを行なう
ものを示したが、マイクロコンピュータ（マイコン）に
より、ミシンの駆動停止またはミシンの駆動速度を制御
して角縫いを制御したり、または電磁石Ｍ　ｇ　２の制
御を行なうようにしてもよい。

また本実施例においては左側針を内側とした角縫いにお
いて説明したが、右側針を内側とする角縫い時における
外側角部、または一本針針送りミシンにおける角部にお
いて送り量を零にする場合でも同様の効果が得られる。

また本実施例においては電磁石Ｍｇ２により送り調節カ
ム１０を制御したが、ステツヒ熾グモータ。

サーボモータ等により制御するようにしてもよい。

以上のようにこの発明によれば、 布を一直線に沿って移送しながら針糸と下糸とを結節し
て本縫目線を形成する鉗送り本縫いミシンにおいて、布
を移送してから針の布貫通状態において布を停止した後
に、布をその針を中心として特定角度に回動してからさ
らに布を移送するについて、布の回動後の最初の縫目形
成時にのみ、布送り量を零にするようにしたことにより
、角部において送り歯の針孔は移動しないので、針糸は
直線縫い時と同様に下糸を上方へ引き上げる張力で縫目
結節部を布巾に形成できるから、「つれ」を防止して縫
目を綺麗にし縫製物の品質を向上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の二本針をもつ針送り本縫いミシンの
斜視図、第２図は針制御機構の斜視図、第８図は送り調
節部の正面図、第４図は電気回路、第５図は針送りミシ
ンのモーションダイヤグラムを示す説明図、第６図は本
縫目を示す説明図、第７図は針送り本縫いミシンによる
角縫いを示す説明図、第８図は二本針による角縫いを示
す説明図、第９．１０図は二本針の針送りミシンにおい
て左側針を内側針として角縫いを行なう場合の説明図、
である。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 第２　因 ３ｚ 特開昭５８−１８５１９５（７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 布を一直線に沿って移送しながら針糸と下糸とを結節し
   て本縫目線を形成する針送り本縫いミシンにおいて、 布を移送してから針の布貫通状態において布を停止した
   後に八 布をその針を中心として特定角度に回動してがらさらに
   布を移送するについて、 布の回動後の最初の縫目形成時にのみ布送り量を零とす
   る針送り本縫いミシンの角縫い方法。