JPS58182714A - シ−ケンス制御対象機械装置の動作状態診断方式 - Google Patents
シ−ケンス制御対象機械装置の動作状態診断方式Info
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- JPS58182714A JPS58182714A JP57066580A JP6658082A JPS58182714A JP S58182714 A JPS58182714 A JP S58182714A JP 57066580 A JP57066580 A JP 57066580A JP 6658082 A JP6658082 A JP 6658082A JP S58182714 A JPS58182714 A JP S58182714A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/0426—Programming the control sequence
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シーケンス制御される機械装置の動作状態診
断方式に関するものである。
断方式に関するものである。
シーケンス制御される機械装置が、フィールドにおける
外部検出器の検出不良により故障停止したとき、どの外
部検出器が検出ミスしたのかを如何に速やかに発見し得
るかが、設備の稼動率を高く維持するための最大のポイ
ントになる。
外部検出器の検出不良により故障停止したとき、どの外
部検出器が検出ミスしたのかを如何に速やかに発見し得
るかが、設備の稼動率を高く維持するための最大のポイ
ントになる。
例えば、搬送コンベヤ糸のシーケンス制御において、外
部検出器の不良によりコンベヤ系の故障が発生した場合
、シーケンス回路構成で予め組み込まれた故障であれば
、故障表示によりメンテナンスマンは比較的速やかに故
障内容を把握することが出来る。しかし実際は、数多い
検出器関係の多くについてシーケンス回路構成にて故障
チェック回路を組むことは、膨大なボリュウムとなる半
面、シーケンサ−のメモリー容量が物理的に限定されて
いるので実用上問題があり、他方では回路構成が非常に
複雑となって、メンテナンス時、シーケンス回路の追跡
に却って時間を費やすことになる。
部検出器の不良によりコンベヤ系の故障が発生した場合
、シーケンス回路構成で予め組み込まれた故障であれば
、故障表示によりメンテナンスマンは比較的速やかに故
障内容を把握することが出来る。しかし実際は、数多い
検出器関係の多くについてシーケンス回路構成にて故障
チェック回路を組むことは、膨大なボリュウムとなる半
面、シーケンサ−のメモリー容量が物理的に限定されて
いるので実用上問題があり、他方では回路構成が非常に
複雑となって、メンテナンス時、シーケンス回路の追跡
に却って時間を費やすことになる。
このような問題点を解決するために、シーケンス制御さ
れる機械装置の動作状態の診断処理を、アッセンブリ言
語等適当な言語によりプログラムされたマイクロプロセ
ッサ−によって行わせると共に、その結果をＣＲＴ （
陰極線管）等ディスプレイ画面上において表示せしめる
方式が考えられるが、本発明は、このような動作状態診
断方式であって、特にシーケンス回路におけるＩｌｏや
内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断要素につい
て、現在時点から一定時間前までの経過時間内における
動作履歴を、タイムチャート図によってディスプレイ画
面上に表示せしめるようにした動作状態診断方式を提供
するものである。
れる機械装置の動作状態の診断処理を、アッセンブリ言
語等適当な言語によりプログラムされたマイクロプロセ
ッサ−によって行わせると共に、その結果をＣＲＴ （
陰極線管）等ディスプレイ画面上において表示せしめる
方式が考えられるが、本発明は、このような動作状態診
断方式であって、特にシーケンス回路におけるＩｌｏや
内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断要素につい
て、現在時点から一定時間前までの経過時間内における
動作履歴を、タイムチャート図によってディスプレイ画
面上に表示せしめるようにした動作状態診断方式を提供
するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図において、１は、ロジックシーケンサ−
としての機能と、検出器動作状態診断コントローラーと
しての機能とを合せ持つマイクロプロセンサーであって
、接点記号を使用してラダー構成のシーケンス回路の形
でインプットされた、制御対象機械装置を制御するため
のシーケンス制御プログラム２と、アッセンブリ言語を
使用してインプットされた動作状態診断プログラム６と
がインプットされている。４は、制御対象機械装置が装
備する外部検出器等から前記マイクロプロセッサ−１に
入力される人力信号であり、５は、これら入力信号４に
応じて前記シーケンス制御プログラム２が稼動した結果
、該マイクロプロセッサ−１から出力される出力信号で
あって、制御対象機械装置はこの出力信号５によりプロ
グラム通りに制御される。６は、前記マイクロプロセッ
サ−１に信号伝送手段Ｒ３２３２Ｃ等を介して接続され
たＣ ＲＴディスプレイである。又、７はプリンター、
８はキーボードである。
すると、第１図において、１は、ロジックシーケンサ−
としての機能と、検出器動作状態診断コントローラーと
しての機能とを合せ持つマイクロプロセンサーであって
、接点記号を使用してラダー構成のシーケンス回路の形
でインプットされた、制御対象機械装置を制御するため
のシーケンス制御プログラム２と、アッセンブリ言語を
使用してインプットされた動作状態診断プログラム６と
がインプットされている。４は、制御対象機械装置が装
備する外部検出器等から前記マイクロプロセッサ−１に
入力される人力信号であり、５は、これら入力信号４に
応じて前記シーケンス制御プログラム２が稼動した結果
、該マイクロプロセッサ−１から出力される出力信号で
あって、制御対象機械装置はこの出力信号５によりプロ
グラム通りに制御される。６は、前記マイクロプロセッ
サ−１に信号伝送手段Ｒ３２３２Ｃ等を介して接続され
たＣ ＲＴディスプレイである。又、７はプリンター、
８はキーボードである。
前記ＣＲＴディスプレイ６における表示内容は、シーケ
ンス回路モニターモードと動作タイムチャートモニター
モードとに切り換えることが出来る。
ンス回路モニターモードと動作タイムチャートモニター
モードとに切り換えることが出来る。
シーケンス回路モニターモードを選択したときは、第２
図に示すように、前記シーケンス制御プログラム２によ
って設定されているシーケンス回路図９がＣＲＴｉ１面
６ａ上に表示される。この表示状態において、キーボー
ド８又は他の適当な入力装置により、回路の追加や削除
等を行い、シーケンス制御プログラム２を修正すること
が出来る。又、シーケンサ−（マイクロプロセッサ−１
）のＲＵ Ｎ状態で回路状態（ＯＮ、ＯＦＦ状態）をモ
ニターすることも可能である。更に、必要ならは゛シー
ケンス回路のリストをプリンター１により／リン］ＯＣ
Ｉ Ｔすることも出来る。
図に示すように、前記シーケンス制御プログラム２によ
って設定されているシーケンス回路図９がＣＲＴｉ１面
６ａ上に表示される。この表示状態において、キーボー
ド８又は他の適当な入力装置により、回路の追加や削除
等を行い、シーケンス制御プログラム２を修正すること
が出来る。又、シーケンサ−（マイクロプロセッサ−１
）のＲＵ Ｎ状態で回路状態（ＯＮ、ＯＦＦ状態）をモ
ニターすることも可能である。更に、必要ならは゛シー
ケンス回路のリストをプリンター１により／リン］ＯＣ
Ｉ Ｔすることも出来る。
機械装置の動作タイムチャートモニターモードを選択し
たときは、前記動作状態診断プログラム６の一部によっ
て、第３図に示すようなタイムチャー１図１０ａが表示
される。即ち、ＣＲＴ画面６ａ上のＹ軸を時間軸としＹ
軸をパラメーター軸とするタイムチャー１−であっ°（
、パラメーター軸方向には、前記シーゲンス制御プログ
ラム２によって設定されたシーケンス回路におけるＩｌ
ｏ、内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断要素の
内から任意に選択した動作状態診断要素がパラメーター
としてコメント表示され、時間軸方向には、０００秒位
置を現在時点として、常に経過した一定時間内、即ち制
御対象機械装置の１サイクル所要時間長さと同一の時間
（図では１２０秒）内での各パラメーターのＯＮ、ＯＦ
Ｆ動作履歴状態が、左から右に時間経過に伴って流れる
状態で表示される。このリアルタイムに変化するタイム
チャート図１０ａは、故障が発生した時点（シーケンス
回路構成によっ０組み込まれた故障チェック回路の作動
時、又は他の手段による故障診断時）で画面の動きが停
止するため、敵陣発生までの１サイクル分の経過がＣＲ
Ｔ画面６ａ上に表示され“（いることになる。
たときは、前記動作状態診断プログラム６の一部によっ
て、第３図に示すようなタイムチャー１図１０ａが表示
される。即ち、ＣＲＴ画面６ａ上のＹ軸を時間軸としＹ
軸をパラメーター軸とするタイムチャー１−であっ°（
、パラメーター軸方向には、前記シーゲンス制御プログ
ラム２によって設定されたシーケンス回路におけるＩｌ
ｏ、内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断要素の
内から任意に選択した動作状態診断要素がパラメーター
としてコメント表示され、時間軸方向には、０００秒位
置を現在時点として、常に経過した一定時間内、即ち制
御対象機械装置の１サイクル所要時間長さと同一の時間
（図では１２０秒）内での各パラメーターのＯＮ、ＯＦ
Ｆ動作履歴状態が、左から右に時間経過に伴って流れる
状態で表示される。このリアルタイムに変化するタイム
チャート図１０ａは、故障が発生した時点（シーケンス
回路構成によっ０組み込まれた故障チェック回路の作動
時、又は他の手段による故障診断時）で画面の動きが停
止するため、敵陣発生までの１サイクル分の経過がＣＲ
Ｔ画面６ａ上に表示され“（いることになる。
又、前記動作状Ｂ診断プログラム６は、前記タイムチや
−Ｉ図１０ａをズームアンプ表示するための機能をも備
えている。即ち、ＣＲＴ画面６ａの切り替えによって、
第３図に示したフルスケール１２０秒のタイムチャート
図１０ａを、第４図に示すように０００秒位置を基準に
してフルスケール６０秒の２倍ズームアツプタイムチャ
ート図１０ｂと、第５図に示すようにＯＯＯ秒位置を基
準にしてフルスケール３０秒の４倍ズームアツプタイム
チャート図１０ｃの任意の何れかに変更することが出来
る。
−Ｉ図１０ａをズームアンプ表示するための機能をも備
えている。即ち、ＣＲＴ画面６ａの切り替えによって、
第３図に示したフルスケール１２０秒のタイムチャート
図１０ａを、第４図に示すように０００秒位置を基準に
してフルスケール６０秒の２倍ズームアツプタイムチャ
ート図１０ｂと、第５図に示すようにＯＯＯ秒位置を基
準にしてフルスケール３０秒の４倍ズームアツプタイム
チャート図１０ｃの任意の何れかに変更することが出来
る。
これらズームアツプタイムチャート図１０ｂ。
１０Ｃによれば、時間軸方向が夫々２倍又は４倍に拡大
されているので、各パラメーターのＯＮ。
されているので、各パラメーターのＯＮ。
ＯＦＦ動作時期（立ち上がり、立ち下がり時期）を詳細
に読み取ることが出来る。勿論、２倍ズームアツプ時に
Ｈｍ面表示範囲から外れる経過６０秒〜経過１２０秒ま
での２倍ズームアツプタイムチャー１図や、４倍ズーム
アツプ時に１画面表示範囲から外れる経過３０秒〜経過
１２０秒までの４倍ズームアツプタイムチャート図を、
夫々のズームアツプモーじで画面表示を時間軸方向に送
ることにより表示し得るようにプログラムしておくこと
も出来る。
に読み取ることが出来る。勿論、２倍ズームアツプ時に
Ｈｍ面表示範囲から外れる経過６０秒〜経過１２０秒ま
での２倍ズームアツプタイムチャー１図や、４倍ズーム
アツプ時に１画面表示範囲から外れる経過３０秒〜経過
１２０秒までの４倍ズームアツプタイムチャート図を、
夫々のズームアツプモーじで画面表示を時間軸方向に送
ることにより表示し得るようにプログラムしておくこと
も出来る。
上記の各タイムチャート図１０ａ〜１０ｃは、プリンタ
ー１においてプリントＯＵＴすることが出来るので、制
御対象機械装置における各サイクルのタイムチャートが
同一であれば、正常時のサイクルの夕（ムチヤード図を
プリンｌ−ＯｔＪ Ｔ しておき、故障停止したときの
異常サイクルのタイムチャート図と比較照合することに
より、異常内容の発見が一層容昌に行える。
ー１においてプリントＯＵＴすることが出来るので、制
御対象機械装置における各サイクルのタイムチャートが
同一であれば、正常時のサイクルの夕（ムチヤード図を
プリンｌ−ＯｔＪ Ｔ しておき、故障停止したときの
異常サイクルのタイムチャート図と比較照合することに
より、異常内容の発見が一層容昌に行える。
尚、前記のように種々の動作状態診断要素の内から任意
のものをパラメーターとして選択する場合、：Ｉメント
表示されるパラメーターと実際のシーケンス回路におけ
るｌ１０１ｋ等とを対応させながら設定書込み作業が行
われる。第６図に示すフローチャートはこの作業方法を
示している。
のものをパラメーターとして選択する場合、：Ｉメント
表示されるパラメーターと実際のシーケンス回路におけ
るｌ１０１ｋ等とを対応させながら設定書込み作業が行
われる。第６図に示すフローチャートはこの作業方法を
示している。
即し、キーボード８を使用して、パラメーター設定書込
み作業の選択、動作タイムチャー１モニターモードに対
応するＪτＢ２の設定、パラメーター書込み指示、及び
動作タイムチャートモニター指示を行い、第３図に示す
タイムチャート図のフレームをＣＲＴ画面６ａ上に表示
させた状態において、各パラメーター陽に対応して、選
択したパラメーターをクメン１−形式で書込みキーＩＮ
する作業と実際のｌ １０Ｎａ等を書込みキーＩＮする
作業とを、パラメーター設定完了まで繰り返し行う。又
、必要に応じて、上記のように設定されているパラメー
ターの一部を書き変えることも出来る。
み作業の選択、動作タイムチャー１モニターモードに対
応するＪτＢ２の設定、パラメーター書込み指示、及び
動作タイムチャートモニター指示を行い、第３図に示す
タイムチャート図のフレームをＣＲＴ画面６ａ上に表示
させた状態において、各パラメーター陽に対応して、選
択したパラメーターをクメン１−形式で書込みキーＩＮ
する作業と実際のｌ １０Ｎａ等を書込みキーＩＮする
作業とを、パラメーター設定完了まで繰り返し行う。又
、必要に応じて、上記のように設定されているパラメー
ターの一部を書き変えることも出来る。
又、パラメーター設定書込み作業ではなく、ディスプレ
イの内容を見る方を選択したときは、前０ 記ＪｏＢ２の設定と動作タイムチャーｌ−モニター指示
とによって、第３図に示したタイムチャー１図１０ａを
ＣＲＴ画面６ａ上に表示せしめることが出来る。そして
、ズームアツプ表示を選択し゛（倍率を指示することに
より、第４図に示した２倍ズームア、ブタイムチャート
図１０ｂや第５図に示した４倍ス゛−ムアソゾタイムチ
十−ト図１ＤＣをＣＲＴ画面６ａ上に表示させることが
出来る。
イの内容を見る方を選択したときは、前０ 記ＪｏＢ２の設定と動作タイムチャーｌ−モニター指示
とによって、第３図に示したタイムチャー１図１０ａを
ＣＲＴ画面６ａ上に表示せしめることが出来る。そして
、ズームアツプ表示を選択し゛（倍率を指示することに
より、第４図に示した２倍ズームア、ブタイムチャート
図１０ｂや第５図に示した４倍ス゛−ムアソゾタイムチ
十−ト図１ＤＣをＣＲＴ画面６ａ上に表示させることが
出来る。
第７図に示すフローチャートは、マイクロプロセンサー
１内での前記動作状態診断プログラム６に基づくｎ；１
記タイムチヤ一ト表示のための動作フローを示しており
、図示の如く初期条件設定により各パラメーター情報の
読込み、即ち選択した動作状態診断要素のＯＮ、ＯＦＦ
状劾が一定時間置きに続込まれ、この続込み情報が、１
サイクルモーじ、２倍ズームアンプモード、及び４倍ズ
ームアンプモードの夫々に対応するパラメーターステー
タス管理メモリーに書込まれ、この各メモリー内容がタ
イマー処理により自動シフトせしめられる結果、動作タ
イムチャニド図１０ａ〜ＩＤｃの内、指示された表示モ
ードのタイムチャート図がＣＲＴ ｌｓにおいて表示さ
れる。
１内での前記動作状態診断プログラム６に基づくｎ；１
記タイムチヤ一ト表示のための動作フローを示しており
、図示の如く初期条件設定により各パラメーター情報の
読込み、即ち選択した動作状態診断要素のＯＮ、ＯＦＦ
状劾が一定時間置きに続込まれ、この続込み情報が、１
サイクルモーじ、２倍ズームアンプモード、及び４倍ズ
ームアンプモードの夫々に対応するパラメーターステー
タス管理メモリーに書込まれ、この各メモリー内容がタ
イマー処理により自動シフトせしめられる結果、動作タ
イムチャニド図１０ａ〜ＩＤｃの内、指示された表示モ
ードのタイムチャート図がＣＲＴ ｌｓにおいて表示さ
れる。
本発明のシーケンス制御対象機械装置の動作状態診断方
式は、上記実施例の如〈実施し得るものであって、機械
装置を制御するシーケンス回路における■１０（入出力
）、内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断要素を
入力とし且つアッセンブリ言語等適当な言語によりプロ
グラムされたマイクロプロセンサーを使用し、前記動作
状態診断９素をパラメーターとして設定することにより
、各パラメーターの経時的動作変化を捕捉すると共に、
ディスプレイ画面上において、ＸＹ軸の一方を前記パラ
メーター軸とし他方を時間軸とし且つ時間軸方向に表示
が流れるタイムチャート図により、各パラメーターにつ
いて、現在時点を始点とする一定経過時間内での動作履
歴状態を表示せしめることを特徴とする方式であるから
、制御対象機械装置に故障が生じた場合、ディスプレイ
両面上に表示されているタイムチャー１図から、予め設
定した各種検出７器等の動作状態診断要素にっ１ い−（、故障停止時点から一定時間前までのＯＮ。
式は、上記実施例の如〈実施し得るものであって、機械
装置を制御するシーケンス回路における■１０（入出力
）、内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断要素を
入力とし且つアッセンブリ言語等適当な言語によりプロ
グラムされたマイクロプロセンサーを使用し、前記動作
状態診断９素をパラメーターとして設定することにより
、各パラメーターの経時的動作変化を捕捉すると共に、
ディスプレイ画面上において、ＸＹ軸の一方を前記パラ
メーター軸とし他方を時間軸とし且つ時間軸方向に表示
が流れるタイムチャート図により、各パラメーターにつ
いて、現在時点を始点とする一定経過時間内での動作履
歴状態を表示せしめることを特徴とする方式であるから
、制御対象機械装置に故障が生じた場合、ディスプレイ
両面上に表示されているタイムチャー１図から、予め設
定した各種検出７器等の動作状態診断要素にっ１ い−（、故障停止時点から一定時間前までのＯＮ。
ＯＦＦ状態等の動作履歴状態を容易に知ることが出来る
。
。
従ってこのタイムチャート図から、制御対象機械装置が
故障停止にまで至った動作経過を直視的に追跡し、定量
的に把握することが出来るので、故障原因の究明が非常
に容易に行える。
故障停止にまで至った動作経過を直視的に追跡し、定量
的に把握することが出来るので、故障原因の究明が非常
に容易に行える。
又、実施例に示したように、が１記タイムチヤ一ト図を
、現在時点を基準にして時間軸方向にズームアツプして
部分拡大表示することが出来るようにした第二発明によ
れば、表示時間帯の長い基本となるタイムチャート図（
実施例の１サイクルモードのタイムチャート図）で故障
に至った経過の大凡を、時間的に広い範囲の全体を一度
に見て能率的に判断し、このタイムチャート図では故障
原因が究明出来ない場合、或いは時間的により詳細な動
作履歴を検討しなければならない場合には、前記ズーム
アツプされたタイムチャー１・図に切り替えてこれをチ
ェックすることにより、各動作状態診断要素の動作時期
を時間的に−Ｍ詳細に把握３ ２ することが出来る。特に、応答速度の速い検出器等の動
作経過を見るとき、前記タイムチャート図のズームアツ
プ表示機能が効果を発揮する。
、現在時点を基準にして時間軸方向にズームアツプして
部分拡大表示することが出来るようにした第二発明によ
れば、表示時間帯の長い基本となるタイムチャート図（
実施例の１サイクルモードのタイムチャート図）で故障
に至った経過の大凡を、時間的に広い範囲の全体を一度
に見て能率的に判断し、このタイムチャート図では故障
原因が究明出来ない場合、或いは時間的により詳細な動
作履歴を検討しなければならない場合には、前記ズーム
アツプされたタイムチャー１・図に切り替えてこれをチ
ェックすることにより、各動作状態診断要素の動作時期
を時間的に−Ｍ詳細に把握３ ２ することが出来る。特に、応答速度の速い検出器等の動
作経過を見るとき、前記タイムチャート図のズームアツ
プ表示機能が効果を発揮する。
尚、制御対象機械装置が、例えば搬送コンベヤ糸に使用
されるリフター、即ちフロア−コンベヤラインとオーバ
ーへノドトロリーコンベヤラインとの間で被搬送物を昇
降搬送移載するリフターのように、サイクリックに稼動
するものである場合には、前記タイムチャー１図（ズー
ムアツプ機能を含む第二発明におい−Ｃは、ズームアン
プ前の基本のタイムチャート図）において表示し得る経
過時間長さを、この機械装置の１サイクル所要時間長さ
と等しくするか又はそれよりも長くすることによって、
故障に至った経過を調査する上で好都合である。
されるリフター、即ちフロア−コンベヤラインとオーバ
ーへノドトロリーコンベヤラインとの間で被搬送物を昇
降搬送移載するリフターのように、サイクリックに稼動
するものである場合には、前記タイムチャー１図（ズー
ムアツプ機能を含む第二発明におい−Ｃは、ズームアン
プ前の基本のタイムチャート図）において表示し得る経
過時間長さを、この機械装置の１サイクル所要時間長さ
と等しくするか又はそれよりも長くすることによって、
故障に至った経過を調査する上で好都合である。
上記のような動作状態診断方式が可能となったのは、ア
ッセンブリ言語等適当な言語によりプログラムを組んだ
ためであるが、この点から考えると、上記動作状態診断
プログラムを実行させるのに、前記実施例のように機械
装置をシーケンス制御４ 御するためのロジックシーケンサ−を利用するのではな
く、別のマイクロプロセンサーを使用することも考えら
れる。
ッセンブリ言語等適当な言語によりプログラムを組んだ
ためであるが、この点から考えると、上記動作状態診断
プログラムを実行させるのに、前記実施例のように機械
装置をシーケンス制御４ 御するためのロジックシーケンサ−を利用するのではな
く、別のマイクロプロセンサーを使用することも考えら
れる。
即し、第８図に示すように、シーケンス制御プログラム
２を実行するロジックシーケンサ−１とは別に、前記動
作状態診断プログラム６を実行するためのマイクロプロ
センサー１１を使用し、前記ロジックシーケンサ−１か
ら動作状態診断に必要な要素（Ｉｌｏ等）の動作状態を
信号伝送線１２によって取込み、ロジックシーケンサ−
１に附属のンーケンス回路モニター用ＣＲＴディスプレ
イ６とは別に、動作状態診断モニター専用のＣＲＴディ
スプレイ１５をマイクロプロセンサ−１１に接続するこ
とも出来る。しかしながら、第１図に示した実施例によ
れば、前記のような外部信号伝送線１２が不要であり、
ＣＲ７等ディスプレイも一台で済むので、安価に実施す
ることが出来る
２を実行するロジックシーケンサ−１とは別に、前記動
作状態診断プログラム６を実行するためのマイクロプロ
センサー１１を使用し、前記ロジックシーケンサ−１か
ら動作状態診断に必要な要素（Ｉｌｏ等）の動作状態を
信号伝送線１２によって取込み、ロジックシーケンサ−
１に附属のンーケンス回路モニター用ＣＲＴディスプレ
イ６とは別に、動作状態診断モニター専用のＣＲＴディ
スプレイ１５をマイクロプロセンサ−１１に接続するこ
とも出来る。しかしながら、第１図に示した実施例によ
れば、前記のような外部信号伝送線１２が不要であり、
ＣＲ７等ディスプレイも一台で済むので、安価に実施す
ることが出来る
第１図は本発明一実施例を示すシスデム構成説５
明図、第２図はシーケンス回路モニタ一時のＣＲ１゛画
面−トの表示を示す図、第３図〜第５図は動作タイムチ
ャートモニタ一時のＣＲＴ画面上の表示を示す図、第６
図はパラメーター設定書込み作業を説明するフローチャ
ート、第７図は検出器動作状態ディスプレイのための動
作説明フローチャート、第８図は本発明の他の実施例を
示す構成説明図である。 １・・・ロジックシーケンサ−としてのマイクロプロセ
ッサ−１２・・・シーケンス制御プログラム、６・・・
動作状態診断プログラム、４・・・入力信号、５・・・
出力信号、６・・・ＣＲＴディスプレイ、９・・・シー
ケンス回路図、１０ａ・・・ｌサイクルモードのタイム
チャート図、１０ｂ・・・２倍ズームアツプモードのタ
イムチャート図、１０Ｃ・・・４倍ズームγソブモ６
面−トの表示を示す図、第３図〜第５図は動作タイムチ
ャートモニタ一時のＣＲＴ画面上の表示を示す図、第６
図はパラメーター設定書込み作業を説明するフローチャ
ート、第７図は検出器動作状態ディスプレイのための動
作説明フローチャート、第８図は本発明の他の実施例を
示す構成説明図である。 １・・・ロジックシーケンサ−としてのマイクロプロセ
ッサ−１２・・・シーケンス制御プログラム、６・・・
動作状態診断プログラム、４・・・入力信号、５・・・
出力信号、６・・・ＣＲＴディスプレイ、９・・・シー
ケンス回路図、１０ａ・・・ｌサイクルモードのタイム
チャート図、１０ｂ・・・２倍ズームアツプモードのタ
イムチャート図、１０Ｃ・・・４倍ズームγソブモ６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■機械装置を制御するンーケンス回路におけるｌ１０（
人出力）、内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断
要素を入力とし且つアッセンブリ言語等適当な言語によ
りプログラムし得るマイクロプロセッサーを使用し、前
記動作状態診断要素をパラメーターとして設定すること
により、各パラメーターの経時的動作変化を捕捉すると
共に、ディスプレイ画面上において、ＸＹ軸の一方をか
ｊ記パラメーター軸とし他方を時間軸とし且つ時間軸方
向に表示が流れるタイムチャート図により、各パラメー
ターについて、現在時点を始点とする一定経過時間内に
おける動作履歴状態を表示せしめることを特徴とするシ
ーケンス制御対象機械装置の動作状態診断方式。 ■前記一定経過時間を、制御対象機械装置のｌサイクル
所要時間以上の長さとした第０項記載の方式。 ■前記マイクロプロセッサーを、制御対象機械装置を制
御するロジックシーゲンサーとしてのマイクロプロセッ
サ−で兼用させ、前記タイムチャー１図を表示するディ
スプレイを、シーケンス回路モニター用ディスプレイで
兼用させた第０項又は第０項記載の方式。 ■機械装置を制御するシーゲンス回路におけるｌ１０（
人出力）、内部ダミー、ラッチダミー等の動作状態診断
要素を人力とし且つアッセンブリ＠語等適当な言語によ
りプログラムし得るマイクロプロセッサ−を使用し、前
記動作状態診断要素をパラメーターとして設定すること
により、各パラメーターの経時的動作変化を捕捉すると
共に、ディスプレイ画面上において、ＸＹ軸の一方を前
記パラメーター軸とし他方を時間軸とし且つ時間軸方向
に表示が流れるタイムチャート図により、各パラメータ
ーについて、現在時点を始点とする一定経過時間内にお
ける動作履歴状態を表示せしめる方式であって、ディス
プレイ画面の切り替えにより、前記タイムチャート図を
、現在時点を基準にして時間軸方向にズームアツプして
部分拡大表示するズームアツプ機能を付加しであるシー
ケンス制御対象機械装置の動作状態診断方式。 ■前記一定経過時間を、制御対象機械装置の１サイクル
所要時間以上の長さとした第０項記載の方式。 ■前記マイクロプロセッサーを、制御対象機械装置を制
御するロジックシーケンサ−としてのマイクロプロセン
サーで兼用させ、前記タイムチャート図を表示するディ
スプレイを、シーケンス回路モニター用ディスプレイで
兼用させた第０項又は第０項記載の方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066580A JPS58182714A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | シ−ケンス制御対象機械装置の動作状態診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57066580A JPS58182714A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | シ−ケンス制御対象機械装置の動作状態診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182714A true JPS58182714A (ja) | 1983-10-25 |
Family
ID=13320028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57066580A Pending JPS58182714A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | シ−ケンス制御対象機械装置の動作状態診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58182714A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267804A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-27 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法 |
| WO1991001197A1 (fr) * | 1989-07-20 | 1991-02-07 | Fanuc Ltd | Procede d'affichage de l'historique du fonctionnement d'une machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5616202B2 (ja) * | 1979-04-18 | 1981-04-15 |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP57066580A patent/JPS58182714A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5616202B2 (ja) * | 1979-04-18 | 1981-04-15 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267804A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-27 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法 |
| WO1991001197A1 (fr) * | 1989-07-20 | 1991-02-07 | Fanuc Ltd | Procede d'affichage de l'historique du fonctionnement d'une machine |
| JPH0355147A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-08 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付き工作機械における作動履歴の表示方法 |
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