JPS58179672A - 紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木発明け、小型プリンタの付属機構に関［７，特に小型
ブ１１ンタの印刷紙の早送りケ可能にした紙送り装置に
関する。

本発明の目的は、キャッシュレジスター等に用いられる
２シート用の小型プリンタの付属機構で。

１シ一ト印刷紙の独出送り、又は早送り、及び２シート
同時送りを簡単な切換構造で回部にしたことである。

従来の１印字サイクルに１−字行程を行なう小型ブｌン
タでは、印刷紙の紙送りは、１印字サイ゛クルに所定の
量例えば１ピツチを１回送るのが通常であり、印刷紙の
数ピッチ送りをしたい場合には、１印字サイクルを必要
ガ回数だけ１例ヌば５ピッチ送りたい場合Ｆは、５回印
字ザイクルを（り返すことによって印刷紙の５ピツ千送
Ｖ）を彦していた。この従来の小型ブ１）ンタでは、１
印字サイクルには１ピツチしか印刷紙を送れず、１印字
サイクルに数ピッチ送る早送りは不可能であった。

更にキャッシュレジスター等に用いられる２シート用の
小型ブ１１ンタでは、通常２行同時に紙送りをする為１
片方の印刷紙のみ全送りたい場合でも不必要な紙送りを
してし捷う等の欠点を有していたＯ 本発明はかかる欠点を除去したものであり、実施例を第
１図、第２図、第３図、第４図、第５図を用いて説明す
る＾ １けモーター６０からσ）動力を伝達する歯止であり、
２け歯車１に係合し動力を伝達する歯車である。６は歯
止２からの動カケ歯車等（図示して々いが）？介して１
印字サイクルに１回転する歯止であり、４，５．６は同
じ（１印字サイクルに１回転する如きの歯止である。

７．８，９．１０は押λローラ（後ｆＬＦする）を支持
する押λローラ支持部材であり、１１は押えローラ支持
部材７に係合しうる突起１２と押えローラ支持部材８に
係合しうる突起１３とを有する切換部材であり、１４け
押λローラ支持部材９に係合しうる突起１５と押えロー
ラ支持部材１０［保合しうる突起１６とを有する切換部
材である。

１７は切換部側１１と係合している電磁プランジャーで
あり、１８は切換部材１４と係合している電、ｖプラン
ジャーである。２０け型出プランジャー１７を待機位置
に位置する為のバネ部材であり。

１９はバネ部材２０を押λるバネ押え板であり。

２２は電磁プランジャー１８を待機位置に位置する為の
バネ部材であり、２１はバネ部材２２を押えるバネ押え
板である。２３は切換部材１１と切換部材１４との回動
中心である軸である。２４は　　１切換部材１１と切換
部材１４とのダンパーであり。

２５けフレームであり、２６．２７は印刷紙であり、２
８．２９は印刷紙２７の紙案内である。

３１は紙送りローラ軸３５に挿入され自由に回転可能々
紙送りローラであり、３２け紙送りローラ軸３５に固定
され１紙送りローラ軸３５と一緒に回転する紙送りロー
ラである。３７は紙送りローラ軸３５に回転自在に軸支
された他の紙送り軸であり、６５は紙送り軸５７Ｖｒ固
定さねた紙送りローラでおる。３４は紙送りローラ軸３
５に固定され１紙送りローラ軸３５と一緒に回転する紙
送りローラである。

４１は艇送りローラ３１［対向し１紙押えローラ軸４６
を介して紙押えローラ支持部材７によって支持されてい
る紙押ヌローラであわ、４２け紙送りローラ３２Ｖｒ対
向し、紙押λローラ軸４７を介して紙押λローラ支持部
材８ｖｒよって支持されている紙押えローラであり、４
３は紙送りロー２３３に対向し１紙押えローラ軸４８ケ
介して紙押λローラ支持部材９によって支持さ扛ている
紙押えローラであり、４４け紙送りローラ５４に対向し
１紙押えローラ軸４９を介して紙押えローラ支　５− 持部材１０によって支持されている紙押えローラである
。

６１け紙押えローラ支持部材７の一部であり。

紙押λローラ４１を紙送りローラ３１に押圧するとと（
バイアスするバネ部材６６の一端を係止する突起であり
、６２け紙押λローラ支持部材８の一部であり１紙押λ
ローラ４２を紙送りローラ３２に押圧するごとくバイア
スするバネ部材６７の一端を係止する突起であり、６５
は紙押えローラ支持部材９の一部であり１紙押λローラ
４３を紙送りローラ３６に押圧するとと（バイアスする
バネ部材６８の一端を係止する突起であす、６４け紙押
λローラ支持部材１０の一部であり１紙押ローラ４４を
紙送りローラ３４に押圧するごとくバイアスするバネ部
材６９の一端を保止する突起であり、６５はバネ部材６
６．６７．６８．６９の他の一端を係止する軸である。

５１は第１駆動歯車であり、５２は第２駆動歯車であり
、５１．５２ともに駆動軸６６に軸支されている。５３
は第１駆動歯嵐５１に駆動される　６− 第１被駆動歯止であり％　５４は第２駆動歯止５２に駆
動される第２被駆動歯止であＪ５３，５４ともに紙送り
ローラ軸３５に軸支されている。

５５け第５駆動歯車であり、５６は第４駆動歯止であり
、５５．５６ともに駆動軸６６に軸支されている。５７
は第６駆動歯止５５［駆動される第３液駆動歯止であり
、５８は第４駆動歯止５６に駆動される第４被駆動歯止
であり、５７．５８ともに紙、送りローラ軸６７に軸支
されている。

本発明は、１印字サイクルに一斉印字するタイプノ小型
ブ１）ンタに於て、その効果を最大限に発輝できるもの
であるが、その他のプリンタにも応用できるものである
。

本発明の概要は、少な（とも２種類の紙送りピッチを有
する紙送りローラ（本願では１紙送りローラ軸３５に軸
支されている紙送りローラ６２と紙送りローラ３４と紙
送りローラ軸３７に軸支さ′　　れている紙送りローラ
３６）と、それを押圧するとと（押λる複数の紙押λロ
ーラ（本願では１紙押えローラ４１，４２，４３，４４
）を選択的に紙送わローラに押圧したり切離したりする
ことにより１本願の目的である印刷紙の１行独立送り、
１行早送り、及び２行同時送りを可能にしたものである
。

次に本発明の実施例を目９明する。

まず紙送りローラを駆動する駆動方法、即ち１印字ザイ
クル１回転する軸（本願では、駆動軸５６）から１ステ
ップピッチ分だけ紙送りができる駆動方法を第５図を用
いて説明する、駆動軸３６に円周に２枚の歯を有する第
１駆動歯止５１と円周Ｖｒ１つの歯溝ケ有する第２駆動
歯Ｍ、５２が楔着されており、歯溝７９と歯＠７０とは
一致している。斗だ紙送りローラ軸３５には第１駆動歯
ｊＫ５１Ｆ噛合するよう（Ｆ　Ｙ枚の歯を有する第１被
駆動歯止５５と第１被駆動歯血５３の歯を１歯おきに切
り欠いたＹ／２枚の歯を有する第２被駆ｖ１歯＊５４が
楔着されている。第１．第２駆動歯止５１．５２の外径
は、第２被駆動歯止５４の歯隙にあるため紙送りローラ
軸３５の回転は錠止されている。駆動軸６６が矢印７２
の方向に回転すると、第１駆動歯甫５１の歯７７が第１
被駆動歯血５３の歯７８と噛み合い１紙送りローラ軸６
５け回転を始める。このとき、第２被駆動歯甫５４の歯
７１け第２駆動巾甫５２の歯溝７０と噛み合い１回転は
円滑に行なわれる。さらに回転が続（と、第１駆動歯血
５１と第１被駆動歯■５６との噛合がけずｎ、７Ｉ）び
第２駆動歯亜５２の外周が第２被駆動歯血５４の歯隙に
入り紙送りローラ軸６５は回転な錠止される。即ち、駆
動軸６６が１回転すると紙送りローラ軸３５は２　／　
Ｙ回転することになり、１ステップピッチ分の紙送りが
できる。父、第１被駆動歯止５３の歯数Ｙ？任意に選ぶ
ことにより紙送りローラ軸３５の回転角は任意に設定す
ることが可能になり、また第１駆動歯Ｍ、５１の仮想歯
数ｆＸとすると駆動軸３６駆動軸６６０回転角も任意に
設定することが可能となる。ゆえに、プリンタの１印字
サイクル中で紙送り時間の占める割合？任意に設定する
ことが可能である。

　９− また歯止の噛合による紙送り機構であるため駆動音は極
めて小さなものであり、加工精度・も出し易いものとな
っている。第５図に示した概観図では、第１駆動歯止５
１と第２駆動歯甫５２、第１被駆動歯血５６と第２被駆
動歯徂５４けそれぞれ別々になっているが第４図の如（
、例えばプラスチック等の整形品にすれば一体にできる
ため構造が簡単である上に部品数が減り１組立性も良く
なり、大巾なコスト低減がはかれる。

次に１印字サイクル１回転する軸（本願では駆動軸３６
）から数ス子ツブピッチ分の紙送りかで゛きる駆動方法
を第４図を用いて説明する。（子連の第５図の説明と重
複するところは省略する。）この場合は、１印字サイク
ルに４ス子ネブピツチ分紙送りする機構を本発明の一実
施例として説明する。

駆動軸３６に円周に８枚の歯を有する第３駆動歯血５５
と円周に７つの歯溝な有する第４駆動歯、ｉｉ’５６が
楔着されており、第５駆動歯血５５の歯溝と第４駆動歯
車５６の歯溝とは一致している。

−１０− 寸だ紙送りローラ軸３７［け、第６駆動歯血５５に噛合
するように２枚の歯を有する第６被駆動歯＊５７と第３
被駆動歯車５７の歯を１歯おきに切り欠いたＺ７２枚の
歯を有する第４被駆動歯止５８が楔着さｊている。第６
．第４駆動歯止５５５６の外径は第４被駆動歯止５８の
歯隙にあるため紙送りローラ軸３７の回転は錠止されて
いる。

駆動軸６６が矢印７２の方向に回転すると、第６駆動歯
亜５５の歯が第５被駆動歯１５７の歯と噛み合い１紙送
りローラ軸３７とこの紙送りローラ軸３ＺＶｒ軸支され
ている紙送りローラ３３１ｄ回転を始める。このとき、
第４被駆動歯止５８の歯は第４駆動歯血５６の歯溝と噛
み合い１回転は円滑に行なわれる。このようにして４ス
子ツブピッチ分だけ回転が続（と、第３駆動歯止５５と
第５被駆動歯里５７との噛合がはずれ、Ｐ）び第４駆動
歯血５６の外周が第４被駆動歯止５８の歯隙に入り紙送
りローラ軸３７は回転を錠止される。この様にして１印
字サイクル中、４ステップピッチ分紙送りができる。こ
の様にして駆動軸３６が１回転することにより紙送りロ
ーラ軸３５に軸支されている紙送りローラ３２と紙送り
ローラ３４によって１ス子ツブピッチ分の紙送りが可能
であり、それと同時、又は周期をずらして１紙送りロー
ラ軸３７に軸支されている紙送りローラ３６によって４
ス子ツブピッチ分の紙送りが可能である。又。

紙送りローラ軸３５と紙送りローラ軸３７とけお互いに
独立で干渉しない構造になっている為、駆動軸３６の回
転により１ス子ツブピッチ分と４ス子ツブピッチ分の紙
送りが可能である。

次に、第１図、第２図１．第３図を用いて印刷紙２６．
２７の紙送り状態を説明する。

印刷紙２７は紙送りローラ６１と紙送りローラ５２に接
し、しかも紙送りローラ５２は印刷紙２７を介して紙押
えローラ４２によって押圧されている。この時１紙送り
ローラ６１は印刷紙２７を介して紙押λローラ４１によ
って押圧されていない。この状態を断面的に説明すると
１紙押え口　　１−ラ４１を紙押えローラ軸４６を介し
て支持している支持部材７は切換部材１１上の突起１２
に係合し１紙送りローラ３１と紙押λローラ４１とを切
離している。この切換部材１１はバネ部材２０とダンパ
ー２４によってこの状態を維持している。

又１紙押えローラ４２を紙押λローラ軸４７を介して支
持している支持部材８は切換部材１１上の突起１３とは
係合し７ていない為、支持部材８の一部である突起６２
と係合してバネ部材６７のバネ力により１紙押大ローラ
４２は印刷紙２７な介して紙送りローラ６２を押圧して
いる。

この状態で駆動軸６６を矢印７２の方向に１回転すると
上記で説明１７た如（、印刷紙２７を１ス子ツブピッチ
分送ることができる。次に電磁プランジャー１７を助出
すると、切替部材１１が軸２６ケ回転中心として矢印７
６の方向に移動するので％捷ず押λローラ支持部材７と
突起１２との係合がけずれ１紙送りローラ３１と紙押え
ローラ４１とが印刷紙２７ケ介して保合抑圧するその直
後に、突起１３が押えローラ支持部材８と係合する。こ
の保合によって紙送りローラ５２と紙押えローラ４２と
は切り離される。突起１２と突起１６−１３− との突起の形状は１例λげ突起１２と支持部材７との保
合がけずれてから突起１３と支持部材８とが係合する様
になっており、これは印刷紙２７が）ｌ−の状態になり
不必要が移動ケ防いでいる。

この状態で駆動軸３６を矢印７２の方向に１回転しても
紙送りローラ軸６５と紙送りローラ３１とは軸支されて
いない為、又紙送りローラ３２と紙押えローラ４２とが
切り離されている為、印刷紙２７け伺ら紙送りされない
。この実施例では印刷紙２７を１ス子ツブピッチ分送り
（換言すれば１行送り）と、何も送らない、２状態の紙
送りが可能である。

次に印刷紙２６について述べる。

印刷紙２６け紙送りローラ３６と紙送りローラ５４に接
し、しかも紙送りローラ３４は印刷紙２６を介して紙押
えローラ４４によって押圧されている。この時１紙送り
ローラ３３は印刷紙２６を介して紙押λローラ４３によ
って押圧されてい彦い。紙送りローラ３３は紙送りロー
ラ軸３７に軸支されており、駆動軸３６が矢印７２の方
向に−１４− 一回転すると紙送りローラ３３け印刷紙２６′５ｆ４ス
テップピッチ分送り（換言すれば４行送り）だけ回転す
る。

未発明け４ステップピッチ分送りを特徴とするのでけな
（、説明士４ス子ツブピッチ分送りを実確例として示し
だのであわ、数ステップピッチ分送りでも適応するもの
である。父、紙送りローラ３４け上ｉｉ″１（ｆ（″説
明し７た紙送りローラ３２と同様。

紙送リローラ軸６５に軸支されており、駆動軸３６が矢
印７２の方向に一回転すると１紙送りローラ６４け印刷
紙２６を１ステップピッチ分送り（１行送り）だけ回転
する。

紙押えローラ４３は１紙押えローラ軸４８を介して支持
している押えローラ支持部材９と切換部材１４の突起１
５と係合している為、印刷紙２６全介して紙送りローラ
６３を抑圧、係合していない。この状態は電磁プランジ
ャー１８が励磁されて軸２３を回転中心にして切換部材
１４が回転するまでバネ部材２２によって維持される。

父１紙押えローラ４４は、紙押えローラ軸４９を介して
支持［７ている押えローラ支持部材１０と切換部材１４
グ）突起１６とけ非保合である為、押えローラ支持部材
１０の一部である突起６４に一端が係合しているバネ部
材６９のバネ力により、印刷紙２６を介し、て紙送りロ
ーラ３４を押圧係合している。どの時、駆動軸３６が矢
印７２の方向に一回転すると、上述の如（まず紙送りロ
ーラ３３が４ヌテツブビツチ分送りだけＩ！！１転する
が、この時は紙押えローラ４３と紙送りローラ６３とが
非保合である為紙送りはさｉｌず、その後１紙送りロー
ラ′５４が１ステップピッチ分送りだけ回転し、この回
転にともなって印刷紙２６が１ステップピッチ分紙送り
される。次に電磁プランジャー１８を励磁する。切換部
材１４が軸２３を回転中心としてバネ部材２２のバネ力
の力に打ち勝って回転し。

まず押えローラ支持部材９と突起１５との係合がはずれ
１紙送りローラ３５と紙押えローラ４′５とが印刷紙２
６を介して係合押圧するその直後に。

突起１６と押λローラ支持部材１０とが係合する。

この保合により紙送りローラ３４と紙押λローラ４４と
は切り離される。この状態で駆動軸３６を矢印７２の方
向に一回転すると１紙、送りローラ５６が４ス子ツブピ
ッチ分送りだけ回転し７．そねにともなって印刷紙２６
が４ヌ子ツブピッチ分紙送りされる。その後紙送りロー
ラ３４が１ヌ子ツブピッチ分送りだけ回転するが、上述
の如（紙送りローラ３４と紙押λローラ４４とは切り離
これている為、印刷紙２６は紙送りされない。ここで。

印刷紙２６全４ス子ツブピッチ分紙送り［７た後電磁プ
ランジャー１８の励ＭＩ’？切ると、バネ部材２２のバ
ネ力で軸２３全回転中心として切換部材１４は元の状態
に戻り１紙送りローラ３４と紙押えローラ４４とは印刷
紙２６を介して係合する。

その後に紙送りローラ３４が１ステップピッチ分送りだ
け回転すると１紙送りローラ３４と紙押えローラ４４と
は印刷紙２６を介して抑圧係合している為、印刷紙２６
が１ステップビッナ分紙送りされる。この場合、結果的
ｒ印刷紙２６け１印字サイクル中に５ステップピッチ分
紙送りされる。

上記の如（、切換部材１１と切侠部材１４と會−１７− タイεフグ良（切り捗えることにより印刷紙２６と印刷
紙２７とを同時に、又は一方のみ１ス子ツフヒッチ分紙
送りすること、更に一方のみ４ステップピッチ分紙送り
すること全可能にし、たものである。

本願発明は、同一駆動源から切換手段を介して２シート
の印刷紙を同時に紙送りする機能と、１シートの印刷紙
のみを紙送りする機能と、１シートの印刷紙σ〕みを早
送りする機、能と、２シートの印刷紙を全（紙送りしな
い機能等を有するものである。

更に、切換手段（実施例では切換部材）の切換によって
紙押λローラが係合又は非併・合になる時。

切換部材の突起の形状が常に紙送りローラにどちらかの
紙押λ−ローラが係合する如（々っているのが特徴の１
つでもある。

このため、印刷紙は常にどちらかの紙押λローラで紙送
りローラに押圧されており、印刷紙を巻取装置で巻取る
場合においても印刷紙が）１）−にかることがなく、印
刷紙が余分に引き出されると−１８− いった事態を防止することができる。

本発明の実施例では、欣明土紙送りローラを印刷紙の左
右に配置［７たが、印刷紙のなるべ（中心に紙送りロー
ラを配置するのが理想であり、又実現も可能である。更
に、第６駆動歯血５５．第４駆動歯＊５６．第３被駆動
歯止５７、第４被駆動歯血５８等をフレーム２５内に位
置１．ているが実施例では何もフレーム２５内に限定す
ることなくフレーム２５外に位置し、ても同様である。

以上説明した如（、本発明によれば同一の印刷紙に対し
７てそれぞｎ回転角の異なる２つの紙送りローラとこれ
に対向して２つの紙押λローラを配し１紙押ヌローラと
紙送りローラの保合、非保合を切換えることによ＃１２
棹類の紙送り全可能にするとともに、切換λ時にはそれ
ぞれの紙押λ−ローラがそれぞ扛の紙送りローラを同時
に押圧している状態を有しているため１紙送中の切換λ
時の印刷紙の移動を防止し１紙送りピッチムラをな（す
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概観図である。第２図は本発明の断面
図であり、第６図は本発明の概観図であわ、第４図は本
発明の概観図であり、第５図は本発明の概観図である。 １．２，５，４，５．６・・・歯止 ７．８，９．１０・・・押えローラ支持部材１１・・・
折換部材 １２．１３・・・突起 １４・・・切換部材 １５．１６・・・突起 １７．１８・・・電磁プランジャー １９・・・バネ押え板 ２０・・・バネ部材 ２１・・・バネ押え板 ２２・・・バネ部材 ２６・・・軸 ２４・・・ダンパー ２５・・・フレーム ２６．２７・・・印刷紙 ２８．２９・・・紙案内 ５０・・・モーター ５１．３２，３３．３４・・・紙送りローラ３５・・・
紙送りローラ軸 ５６・・・駆動軸 ６７・・・紙送りローラ軸 ４１．４２，４３．４４・・・紙押λローラ４６．４７
，４８，４９・・・紙押λローラ軸５１・・・第１駆動
歯車 ５２・・・第２駆動歯止 ５３・・・第１被駆動歯血 ５４・・・第２被駆動歯止 ５５・・・第２駆動歯止 ５６・・・第４駆動歯止 ５７・・・第６被駆動歯止 ５８・・・第４被駆動歯止 ６１．６２，６５．６４・・・突起 ６５・・・軸 ６６．６７、、．６８．６９・・・バネ部材７０・・・
歯溝 −２１− ７１・・・歯 ７２．７３・・・矢印 ７７．７８・・・歯 ７９・・・歯溝 以上 −２２− 第４図 ５２ （７２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同心軸止にそれぞれ軸支され、それぞれ異々る角度回転
   する第１の紙送りローラ、第２の紙送りローラと、該第
   １の紙送りローラ、第２の紙送りローラｆ同一の印刷紙
   會そ扛ぞれ抑圧する第１の紙押λローラ、筬２の紙押λ
   ローラと、該第１の紙押λローラ、第２の紙押λローラ
   をそれぞれ支持する第１の紙押λローラ支持部材、第２
   の紙押メローラ支持部材と、前記第１の紙押λローラ。 第２の紙押λローラをそｊぞれ前ｄｒ１紙送りローラを
   押圧する方向に付勢するバネ部材と、前９ｉ′！第１の
   紙押λローラ支持部材、第２の紙押メローラ支持部材と
   選択的に係合し前言ｉ″Ｉ第１の紙送りローラと前ｉｅ
   第１の紙押メローラの抑圧状仲、前記第２の紙送りロー
   ラと前記第２０紙押ヌローラの押圧状態を解除する切換
   部材ど、該切換部材を作動させる電磁石手段とから々す
   、前ｌｉ″ｌ切換部材の切換によって前言Ｃ第１０紙押
   オローラ、第２０紙押λローラがそれぞれ前記第１．第
   ２の紙送りローラと保合、非保合に切換わる時、前記第
   １の紙押λローラと前言Ｃ第１の紙送りローラとの保合
   、前記第２０紙押オローラと前記第２の紙送りローラと
   の係合が同時におこる状態を有すること全特徴とする小
   型プリンタの付属機構。