JPS5817628Y2 - 撹拌容器の内容物取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、攪拌容器内でミキシングされた粘性内容物
を他の容器等に自動的に移しかえるための内容物取出装
置に関するものである。

製菓業界等においては、所定の原料、例えば小麦粉、砂
糖、バター、水、香料などを攪拌容器、すなわちボール
内に投入し、攪拌子付きのミキサーにより□キシングし
て所定の食品生地を製造するようにしているが、従来こ
のような粘性を有する食品生地等をボール内から取出し
て他の容器等に移しかえる場合、その移しかえ作業は人
手により行っていた。

このため、これに要する人的労力は極めて大きなものと
なり、％に移しかえ用容器の入口が上方にある場合には
さらに人的労力が大きくなり非能率的であると共に、衛
生管理面でも種々の問題が生じるおそれがあった。

この考案は上記のような点に鑑みなされたもので、攪拌
容器の取付架を傾斜ガイドレールに昇降可能に取付け、
ミキシング完了の内容物が収容されている攪拌容器の鍔
部を、上記取付架の下降端でこれと開閉操作される把持
用アームとで、これらに設けたローラを介して着脱可能
に把持し、把持した攪拌容器を取付架の上昇端でこれの
傾倒によって転倒させ、この時に攪拌容器内にこれと内
接するスクレーパを挿入すると同時に攪拌容器を自転さ
せることにより攪拌容器の粘性内容物を自動的に掻き出
すよ５にした攪拌容器の内容物取出装置を提供するにあ
る。

以下、この考案の実施例を図面について説明する。

第１図〜第３図において、１ａ、１ｂは基盤２上に所望
間隔離して垂直に立設した支柱で、この支柱１ａ、ｌｂ
の内側には基盤２上より斜め上方に延びる一対のチャン
ネル状ガイドレール３ａ。

３ｂが並行に配設されている。

また、４は攪拌容器５を把持する取付架で、この取付架
４の背面に水平にかつ一体に固着した上、下の支持軸６
，７の両端にはそれぞれガイドローラ８ ａ ｔ ８
ｂおよび９ａｔ９ｂを取付げ、このガイドローラ８ａ。

９ａおよび８ｂ、９ｂを上記ガイドレール３ａ。

３ｂの凹部内に嵌合することにより取付架４をガイドレ
ール３ａ ｔ ３ｂＫ沿って走行可能ならしめると共に
、上記取付架４には容器挿入側前縁を攪拌容器５の外径
に対応して円弧状に切欠いた水平盤１０を設け、この水
平盤１００円弧部１０ａの周縁に上記攪拌容器５の外周
に形成した鍔部５ａに係合する溝付きローラ１１，１２
を軸１３．１４により回転自在に取付け、そしてこの溝
付きローラ１１，１２の一部を円弧部１０ａの前面から
突出させ、さらに溝付きローラ１１の取付位置と略１８
０度離れた水平盤１００円弧周縁には軸１５によって攪
拌容器把持アーム１６の一端を回動可能に枢着し、この
アーム１６の揺動端に上記攪拌容器の鍔部５ａに係合す
る溝付きローラ１７を軸１８により回転自在に取付け、
かつ上記アーム１６の枢支基部端には上記水平盤１０上
に設置した電磁プランジャ１９のプランジャロッド１９
ａを連結して、このプランジャ１９の動作によりアーム
１６を開閉し、水平盤１０の円弧部１０ａＫ挿入された
攪拌容器５の鍔部５ａを３点でローラ１１．１２および
１γによりクランプおよびアンクランプするようになっ
ている。

また、上記溝付きローラ１２の軸１３には歯車２０が固
着されており、この歯車２０に噛合する。

駆動歯車２１ａを上記水平盤１０の下面に設置した電動
機２１の回転軸に固着し、電動機２１を駆動することに
よりローラ１２を回転させ、クランプ状態じある攪拌容
器５を自転させ得るようにしである。

２２ａ 、２２ｂは上記ガイドレール３ａまたは３ｂＫ
沿って配設したチャンネル状のガイドバーで、この各ガ
イドバー２２ａと２２ｂの上下両端部間にはそれぞれチ
ェーン駆動軸２３．２４の両端部を回転可能に横架し、
かつこの各軸２３，２４のガイドバー２２ａ 、２２ｂ
内に位置する両端にはそれぞれスプロケツ） ２５ａ
、２５ｂおよび２６ ａ ｔ ２６ ｂを固着すると共
に、スプロケット２５ａと２６ａおよび２５ｂと２６ｂ
間にエンドレス状チェーン２７ａ ｔ ２７ｂを懸架せ
しめ、さらにこの各チェーン２７ａ ｔ ２７ｂＶｃは
ロッド２８ａｔ２８ｂの一端をそれぞれ連結し、その他
端を上記取付架４の両側部にそれぞれ回動可能に連結す
る。

また、２９は上記支柱１ａの側部に近接して基盤２上に
設置した取付架昇降駆動装置で、正逆転可能に構成され
、そしてその出力軸２９ａを上記チェーン駆動軸２４の
一端に連結し、駆動装置２９の動作で容器把持状態の取
付架４をガイドレール３ａ 、３ｂに沿って昇降させる
ようになっている。

また、上記ガイドレール３ａ 、３ｂの支柱上端と対向
する裏面側には第１図、第３図に示すように取付架４の
上部側ガイドローラ８ａ、８ｂが係合する係合部３０ａ
、３０ｂを設け、この係合部３０ａ 、３０ｂＫガイ
ドローラ８ａ 、ｓｂが係合してもさらにチェーン２７
ａ 、２７ｂが上昇走行されたとき上記ガイドローラ８
ａ、８ｂを支点にして取付架４全体が傾倒動作し取付架
４に把持された攪拌容器５が転倒されるようにしである
。

このとき、下部側のガイドローラ９ａ 、９ｂがガイド
レール３ａ 、３ｂから外ずれるように切欠き３１ａ、
３１ｂが形成されている（第１図参照）。

３３は上記攪拌容器５の上昇端転倒位置に配置された内
容物掻き取り用のスクレーパで、このスクレーパ３３は
支持具３４を介して回転軸３５に固着され、かつ回転軸
３５は上記支柱１ａ、ｌｂの上端から後方に水平に突設
した梁材３６ａ、３６ｂ間に回転可能に横架され、さら
に回転軸３５にはレバー３７の一端を固着し、このレバ
ー３７の揺動先端と梁材３６ｂ間に引張ばね３８を張架
してスクレーパ３３を第３図の時計廻り方向、すなわち
スクレーパ３３が転倒攪拌容器５の内壁面に圧接する方
向に付勢されている。

３９は攪拌容器５の転倒位置下方に設置した受はホッパ
ー、４０は攪拌容器５を取付架４まで搬送するコンベア
である。

次に上記のように構成されたこの考案装置の動作につい
て説明する。

ミキシング完了の粘性内容物を収容した攪拌容器５がコ
ンベア４０により搬送され取付架４内にセットされると
、電磁プランジャ１９が動作してアーム１６を第２図の
反時計廻り方向に回動させ、そのローラ１７を攪拌容器
５の鍔部５ａに係合させると同時に攪拌容器５全体を水
平盤１００円弧部１０ａ内に押込んで鍔部５ａを他のロ
ーラ１１゜１２に完全に係合させ、攪拌容器５を３点で
回転可能にクランプする。

そしてこのクランプ動作がリミットスイッチ等により確
認されると、駆動装置２９が起動し、チェーン駆動軸２
４を回転させることにより各チェーン２γａ、２γｂを
走行させて、これにロッド２８ａ 、２８ｂを介して連
結した取付架４を攪拌容器把持状態のままガイドレール
３ ａ ｔ ３ ｂに沿って上昇させる。

これにより取付架４が上昇端に達すると、上部側のガイ
ドローラ８ａ 、８ｂが第３図の一点鎖線の如（係合部
３０ａ ｔ ３０ｂ内に突入し取付架４の上昇動作は停
止すると同時に、取付架４はチェーン２７ａ。

２γｂの上昇走行に伴ってガイドローラ８ａ ｔ ａｂ
を支点にして時計廻り方向の旋回運動し、攪拌容器５は
第３図の二点鎖線の状態に移行する。

このとき、攪拌容器５の傾倒動作に伴ってその内部にス
クレーパ３３が侵入し、そして二点鎖線の状態になると
、スクレーパ３３は攪拌容器５内に完全に挿入され、同
時に駆動装置２９の運転は停止する。

すると、リミットスイッチなどの確認信号により電動機
２１が起動され、その回転はローラ１２を介して攪拌容
器５に伝達されて攪拌容器５を自転させる。

これに伴い攪拌容器５内の粘性内容物はスクレーパ３３
により掻き出されホッパー３９から他の容器に自動的に
移しかえられるりである。

また、攪拌容器５内の粘性内容物の取出しが完了すると
、駆動装置２９は上記の逆方向に起動されチェーン２７
ａ、２７ｂを下降走行させる。

このため、攪拌容器５を把持した取付架４は第３図の二
点鎖線の状態からガイドレール３ａ ｙ ３ｂを降下し
実線の状態に復帰されると共に電磁プランジャ１９が復
帰動してアーム１６を第２図の時計廻り方向に回動させ
、ローラ１１，１２および１７による攪拌容器５へのク
ランプ力を解除する。

そして空の攪拌容器５はコンベア４０によって装置外に
取出され、次の攪拌容器５の内容物取出しに待機される
。

以上説明したように、この考案によれば、攪拌容器の取
付架を傾斜ガイドに昇降可能に支持し、ミキシング完了
の内容物が収容されている攪拌容器の鍔部を、上記取付
架の下降端でこれと開閉操作される把持アームとで〜こ
れらに設けたローラを介して着脱可能に把持し、把持し
た攪拌容器を取付架の上昇端でこれの傾倒によって転倒
させ、この時ニ攪拌容器内にこれと内接するスクレーパ
を挿入すると同時に攪拌容器を自転させることで、この
攪拌容器内の内容物を自動的に掻き出して他の容器に移
しかえるようにしたので、内容物の取出しが人手を要し
ないで能率的に行なわれ、また攪拌容器を内容物の取出
し後に簡単に取外すことができ、攪拌容器を取外して洗
浄することによって、攪拌容器の洗浄が容易にでき、内
容物が食品である場合に清潔で衛生的にして攪拌容器を
保管または次の攪拌に使用でき、さらに取付架に設けた
ローラによって把持された攪拌容器を自転させる電動機
と、攪拌容器から内容物を取出すために取付架等を上昇
させて転倒させる。

駆動機構とを備えているので、攪拌容器の昇降および転
倒と内容物の掻取り動作に分けて駆動機構と電動機を駆
動することができ、これらの駆動にむだがないだけでは
なく、簡単な構成のスクレーパを基盤に固定した部材に
設けることで、上記スクレーパを攪拌容器の転倒時にこ
れに支障なく挿入することができ、攪拌容器を自転させ
ると粘性内容物でもこれを攪拌容器の内壁面に付着させ
たまま残すことなく、確実に取出すことができるという
効果が得られる。

しかも、この考案によれば、ガイドレールに昇降可能に
支持された下降端で攪拌容器の着脱を行なうことで着脱
作業が容易にできると共に、取付架を上昇端に位置させ
て取付架の傾倒により攪拌容器を転倒させて内容物を取
出すものであるため、攪拌容器の着脱部と内容物の取出
部との高低差を大きくとることができ、例えば内容物の
取出部を人の手が届かない場所にすることも可能である
など、内容物を高さの高い容器に移しかえることも容易
にできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる内容物取出装置の一例を示す
正面図、第２図はその平面図、第３図は同じく第１図の
側面図である。 １ａ、１ｂ・・・支柱、２・・・基盤、３ａｔａｂ＝−
ガイドレール、４・・・取付架、５・・・攪拌容器、５
ａ・・・鍔部、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ・・・ガイドロ
ーラ、１０・・・水平盤、１１，１２，１７・・・溝付
きローラ、１６・・・アーム、１９・・・電磁プランジ
ャ、２０゜２１ａ・・・歯車、２１・・・電動機、２２
ａ、２２ｂ・・・ガイドバー、２３，２４・・・チェー
ン駆動軸、２５ａ。 ２５ｂ 、２６ａ 、２６ｂ−・・スフロケット、２７
ａ。 ２７ ｂ ・・・チェーン、２８ａ、２８ｂ・・・ロッ
ド、２９・・・昇降駆動装置、 ３０ａ。 ３０ｂ・・・係合部、 ３ ・・・スクレーパ ３５・・・回転軸、 ３８・・・引張ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基盤上に所望間隔離して並行に配設した１対の傾斜する
   ガイドレールと、これらのガイドレールに昇降可能にか
   つ上昇端で転倒可能に案内支持されていると共に下降端
   で攪拌容器を着脱可能に保持する取付架と、上記攪拌容
   器の外周鍔部と対向する上記取付架の容器セット面に設
   けられかつ上記鍔部に係合される複数個の溝付ローラと
   、上記取付架に設置されて上記ローラの少なくとも１個
   を回転駆動して上記攪拌容器を自転させる電動機と、上
   記取付架に回動可能に枢着されて揺動端に上記攪拌容器
   の鍔部に係合される溝付ローラを有する把持用アームと
   、上記取付架に設げられて把持用アームを開閉操作する
   手段と、上記取付架に連結されてこれを上記ガイドレー
   ルに沿って昇降させると共に取付架の上昇端で取付架を
   回動させてこれと把持用アームのローラで把持した攪拌
   容器を転倒させる駆動機構と、上記基盤に固定された部
   材に取付けられかつ攪拌容器の転倒時に挿入されこの攪
   拌容器の内壁面に摺接するように配置したスクレーパと
   を備えたことを特徴とする攪拌容器の内容物取出装置。