CN110972402A - 一种用于hdi线路板内层干膜的自动对位曝光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路板加工领域，具体涉及一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，包括曝光机，还包括上料组件、对位组件和移动组件，上料组件设置于曝光机的前端，移动组件设置于曝光机的下半部上，并且移动组件位于上料组件的一侧，对位组件设置于移动组件的顶部，并且对位组件位于曝光机和上料组件之间，上料组件包括一个放料箱、一个移料机构和一个抓取机构，放料箱设置于曝光机的前端，移料机构设置于放料箱的顶部，抓取机构设置于移料机构的顶部，并且抓取机构位于曝光机和放料箱之间，本发明解决了线路板对位时无法准确对位的问题，节省了时间，以及减少了工人成本，提高了对位的准确性。

Description

一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备

技术领域

本发明涉及线路板加工领域，具体涉及一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备。

背景技术

随着线路板的不断朝向轻薄短小发展，线路密集程度不断提高，目前硬板已有相当部分曝光工序采用自动对位曝光机，保证高效率、高精度，但是对于近来出现并迅速发展的FPC即柔性线路板，因为板面相对硬板而言较小，一般只相当于1/4以下面积，传统自动对位曝光机每次只能对位一块，显然不适用，目前通用的做法是采用人工对位，对好后放入普通曝光机一次曝四块，现存的缺点主要有以下方面：首先，没有适用的FPC自动对位曝光设备，人工对位报废率居高不下，其次，随着经济的发展，人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，已成为制约FPC产业发展的重要问题。

在印制电路板行业中，把底片图形转移到覆铜箔板上，是使用曝光机完成，曝光机晒架是覆铜箔板曝光的工作台，目前的曝光机晒架组件通槽是采用气缸配合机械结构实现上下框架的开闭作业，这种结构在使用时需要人工控制对位，不能实现自动化控制，没法保证生产质量和降低生产效率,此外由于目前上下框架为铰链连接的连体式，其可操作空间小，使操作人员进行菲林底片的更换粘贴或清洁工作时麻烦，效率低。

线路板板在进行曝光之前需要对位，现有的对位装置是通过人工对位，这种对位存在一些不同之处，如，在对位时通过人眼观察线路板板与菲林之间对位情况，这样使得对位误差较大，对位精度不高，对位效率比较低，同时由于对位不精确，线路板板曝光后，导致线路板的合格率比较低，因此，需要设计一种能够自动对位以及曝光的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，解决了线路板对位时无法准确对位的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，包括曝光机，还包括上料组件、对位组件和移动组件，上料组件设置于曝光机的前端，移动组件设置于曝光机的下半部上，并且移动组件位于上料组件的一侧，对位组件设置于移动组件的顶部，并且对位组件位于曝光机和上料组件之间，上料组件包括一个放料箱、一个移料机构和一个抓取机构，放料箱设置于曝光机的前端，移料机构设置于放料箱的顶部，抓取机构设置于移料机构的顶部，并且抓取机构位于曝光机和放料箱之间，上料组件、移动组件和曝光机之间呈直线依次排列。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，放料箱呈水平状态设置于曝光机的前端，放料箱的内侧设有一个用于放置线路板的开口，移料机构包括一个固定座、两个螺纹杆和两个铰接座，固定座呈水平状态设置于放料箱的顶部远离曝光机的一端上，两个铰接座呈水平状态对称设置于曝光机的内侧壁上，并且两个铰接座与固定座之间共平面，两个螺纹杆呈水平状态对称设置于放料箱的上方，两个螺纹杆的一端分别能够转动的设置于相对应的铰接座上，并且两个螺纹杆的自由端均能够转动的设置于固定座的两端上，两个螺纹杆上还设有一个滑块，滑块能够滑动的套设于两个螺纹杆上。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，移料机构还包括一个用于带动滑块移动的驱动机构，驱动机构设置于两个螺纹杆远离曝光机的一端上，驱动机构由一个皮带和一个驱动电机组成，两个螺纹杆的一端均穿过固定座向外伸出，并且两个螺纹杆的伸出端上均设有一个配合皮带的带轮，两个带轮分别固定于相应的螺纹杆的伸出端上，皮带呈水平状态套设于两个带轮上，驱动电机呈水平状态设置于一个螺纹杆的伸出端上，并且驱动电机的输出轴与螺纹杆的伸出端之间通过一个第一联轴器连接，驱动电机通过一个第一机架固定于放料箱上。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，抓取机构包括两个伸缩气缸和两个单轴气缸，两个伸缩气缸呈竖直状态对称设置于滑块的顶部，两个单轴气缸呈竖直状态对称设置于滑块的顶部，并且两个单轴气缸分别位于相对应的伸缩气缸的一侧，每个伸缩气缸的输出轴均穿过滑块向下伸出，每个伸缩气缸的伸出端上均设有一个第一推板，并且每个第一推板上均设有两个吸头，两个吸头呈竖直状态对称设置，每个单轴气缸的输出轴分别穿过滑块向下伸出，并且每个单轴气缸的伸出端上均设有一个第二推板。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，移动组件包括一个移动机构和一个支撑机构，移动机构由两个对称设置的齿轮传动机构组成，并且两个齿轮传动机构对称设置于曝光机的下半部两侧壁上，每个齿轮传动机构均包括一个铰接板、一个滑槽和一个移动块，每个铰接板均呈水平状态设置于曝光机的内侧壁上，每个滑槽均呈水平状态设置于相应铰接板的顶部，每个移动块均呈水平状态能够移动的设置于相应的滑槽内。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，每个铰接板的两端上均设有一个链轮，每个链轮均呈水平状态能够转动的设置于铰接板的一端上，并且两个链轮上还设有一个配合驱动的链条，每个链条均相应的呈水平状态套设于两个链轮上，每两个链轮之中有一个链轮上均设有一个第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴呈水平状态与链轮的转轴之间通过一个第二联轴器连接，并且第一旋转电机通过一个第二机架固定于曝光机的外侧壁上。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，每个移动块的顶部均设有一个支撑座，支撑座的顶部还设有一个安装板，安装板呈水平状态固定，并且安装板与支撑座之间还固定设有一个条形板，条形板呈竖直状态设置，条形板上开设有一个条形口，并且条形口内能够上下移动的设有一个传动块，传动块的一端固定于链条上。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，支撑机构包括一个移动槽、一个承接块和一个承接座，移动槽呈水平状态设置于曝光机内，移动槽位于对位组件的下方，并且移动槽的长度方向平行于曝光机的长度方向，承接块呈水平状态能够滑动的设置于移动槽内，承接座呈竖直状态固定于承接块上，每个安装板的顶部还设有一个卡块，并且两个卡块内安装有一个用于放置线路板的底板，底板与承接座之间还设有一个矩形板进行固定。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，对位组件包括一个盖板和两个对称设置于盖板两侧的转动机构，盖板设置于底板的上方，底板的顶部末端设有一个铰接块，铰接块呈水平状态固定于底板上，盖板的顶部末端设有一个与铰接块相互配合的翻转座，翻转座呈竖直状态固定于盖板上，并且翻转座能够转动的铰接在铰接块上。

作为一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备的一种优选方案，盖板的两侧壁末端上均设有两个圆柱，每个转动机构均包括一个弧形板、一个翻转台和一个转动杆，弧形板的一端固定于两个圆柱上，翻转台通过一个支座固定于承接座的侧壁上，转动杆的一端能够转动的套设于翻转台上，并且转动杆的自由端上还设有一个与弧形板配合的滚轮，转动杆套设于翻转台的一端上设有一个从动齿轮，从动齿轮一侧设有一个主动齿轮，主动齿轮通过一个第二旋转电机进行驱动，并且主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

本发明的有益效果：当操作人员对线路板进行对位曝光时，首先操作人员将若干个线路板放置在放料箱内，接着滑块在两个螺纹杆上进行滑动，滑块移动到放料箱的上方时，抓取机构在对线路板进行抓取，当移料机构进行移动时，首先驱动电机驱动一个螺纹杆进行转动，另一个螺纹杆通过皮带配合随之进行转动，两个螺纹杆转动后，滑块在两个螺纹杆上进行移动，滑块移动到放料箱的上方时，抓取机构开始对线路板进行一一抓取，当抓取机构对线路板进行抓取的过程中，首先两个伸缩气缸的输出轴向着线路板伸出，接着两个伸缩气缸上相应的第一推板也随之向下移动，第一推板上的两个吸头对线路板通过吸附的方式进行抓取，当线路板被抓取后，移料机构带动线路板来到对位组件的上方，接着两个伸缩气缸将线路板放置在对位组件上，两个单轴气缸先通过各自的第二推板压住线路板，随后吸头放松，线路板准确放置在对位组件上，最后滑块移动到原始位置，当对位组件进行线路板对位时，首先盖板上的翻转座在底板上的铰接块之间进行转动配合，当线路板放置在底板上后，盖板进行翻转盖住线路板，接着底板通过两个齿轮传动机构移动到曝光机内进行曝光处理，当盖板进行翻转的过程中，首先第二旋转电机驱动主动齿轮进行转动，由于主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，因此，从动齿轮带动转动杆在翻转台上进行转动，由于转动杆与弧形板之间相互配合，因此，转动杆上的滚轮在弧形板上转动时，盖板能够进行翻转，最后盖板将放置好的线路板遮盖住，当移动机构带动线路板进入曝光机的过程中，首先线路板通过支撑机构支撑柱，对位组件对线路板进行准确对位后，接着两个齿轮传动机构带动对位组件进入曝光机中进行曝光处理，当线路板曝光完成后，两个齿轮传动机构带动线路板从曝光机中离开，当两个齿轮传动机构进行传动时，首先第一旋转电机带动一个链轮转动，接着链条也在两个链轮上进行传动，链条进行传动时，对位组件也随之进行移动，当链条进行驱动时，链条上的传动块也随之进行移动，由于传动块在条形板内能够移动，因此，传动块在链条上移动的轨迹带动条形板进行移动，条形板移动后，对位组件也随之进行移动，当抓取机构将线路板抓取到支撑机构上时，线路板被放置在底板上，底板通过承接座进行支撑，当两个齿轮传动机构进行驱动时，底板也随之通过承接座进行移动，由于承接座固定于承接块上，因此，承接块在移动槽内进行移动，这样便于线路板移动的稳定性，当线路吧曝光完成后，线路板被带出，盖板打开，线路板最终被取出，本发明解决了线路板对位时无法准确对位的问题，节省了时间，以及减少了工人成本，提高了对位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构分解示意图。

图3是上料组件的立体结构示意图。

图4是上料组件的立体结构分解示意图。

图5是移动机构的立体结构示意图。

图6是移动机构的立体结构分解示意图。

图7是支撑机构的立体结构分解示意图。

图8是转动机构的立体结构分解示意图。

图中：曝光机1、上料组件2、对位组件3、移动组件4、放料箱5、固定座6、螺纹杆7、滑块8、皮带9、驱动电机10、带轮11、第一联轴器12、第一机架13、伸缩气缸14、单轴气缸15、第一推板16、吸头17、第二推板18、铰接板19、滑槽20、移动块21、链轮22、链条23、第一旋转电机24、第二联轴器25、第二机架26、支撑座27、安装板28、条形板29、传动块30、移动槽31、承接块32、承接座33、卡块34、底板35、矩形板36、盖板37、铰接块38、翻转座39、弧形板40、翻转台41、转动杆42、支座43、滚轮44、从动齿轮45、主动齿轮46、第二旋转电机47。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，包括曝光机1，还包括上料组件2、对位组件3和移动组件4，上料组件2设置于曝光机1的前端，移动组件4设置于曝光机1的下半部上，并且移动组件4位于上料组件2的一侧，对位组件3设置于移动组件4的顶部，并且对位组件3位于曝光机1和上料组件2之间，上料组件2包括一个放料箱5、一个移料机构和一个抓取机构，放料箱5设置于曝光机1的前端，移料机构设置于放料箱5的顶部，抓取机构设置于移料机构的顶部，并且抓取机构位于曝光机1和放料箱5之间，上料组件2、移动组件4和曝光机1之间呈直线依次排列。当操作人员对线路板进行对位曝光时，首先操作人员将若干个线路板放置在放料箱5内，接着移料机构带动抓取机构将线路板一个个抓取至对位组件3处，线路板通过对位组件3对线路板进行准确对位，当线路板对位完成后，移动组件4带动线路板进入曝光机1内，曝光机1开始对线路板进行曝光处理，当线路板完成曝光后，移动组件4带动着线路板回到原始位置，最终操作人员将曝光完成的线路板取出，抓取机构抓取线路板进行循环往复的对位曝光，完成了线路板自动对位曝光的处理。

放料箱5呈水平状态设置于曝光机1的前端，放料箱5的内侧设有一个用于放置线路板的开口，移料机构包括一个固定座6、两个螺纹杆7和两个铰接座，固定座6呈水平状态设置于放料箱5的顶部远离曝光机1的一端上，两个铰接座呈水平状态对称设置于曝光机1的内侧壁上，并且两个铰接座与固定座6之间共平面，两个螺纹杆7呈水平状态对称设置于放料箱5的上方，两个螺纹杆7的一端分别能够转动的设置于相对应的铰接座上，并且两个螺纹杆7的自由端均能够转动的设置于固定座6的两端上，两个螺纹杆7上还设有一个滑块8，滑块8能够滑动的套设于两个螺纹杆7上。当操作人员对线路板进行对位曝光时，首先操作人员将若干个线路板放置在放料箱5内，接着滑块8在两个螺纹杆7上进行滑动，滑块8移动到放料箱5的上方时，抓取机构在对线路板进行抓取。

移料机构还包括一个用于带动滑块8移动的驱动机构，驱动机构设置于两个螺纹杆7远离曝光机1的一端上，驱动机构由一个皮带9和一个驱动电机10组成，两个螺纹杆7的一端均穿过固定座6向外伸出，并且两个螺纹杆7的伸出端上均设有一个配合皮带9的带轮11，两个带轮11分别固定于相应的螺纹杆7的伸出端上，皮带9呈水平状态套设于两个带轮11上，驱动电机10呈水平状态设置于一个螺纹杆7的伸出端上，并且驱动电机10的输出轴与螺纹杆7的伸出端之间通过一个第一联轴器12连接，驱动电机10通过一个第一机架13固定于放料箱5上。当移料机构进行移动时，首先驱动电机10驱动一个螺纹杆7进行转动，另一个螺纹杆7通过皮带9配合随之进行转动，两个螺纹杆7转动后，滑块8在两个螺纹杆7上进行移动，滑块8移动到放料箱5的上方时，抓取机构开始对线路板进行一一抓取。

抓取机构包括两个伸缩气缸14和两个单轴气缸15，两个伸缩气缸14呈竖直状态对称设置于滑块8的顶部，两个单轴气缸15呈竖直状态对称设置于滑块8的顶部，并且两个单轴气缸15分别位于相对应的伸缩气缸14的一侧，每个伸缩气缸14的输出轴均穿过滑块8向下伸出，每个伸缩气缸14的伸出端上均设有一个第一推板16，并且每个第一推板16上均设有两个吸头17，两个吸头17呈竖直状态对称设置，每个单轴气缸15的输出轴分别穿过滑块8向下伸出，并且每个单轴气缸15的伸出端上均设有一个第二推板18。当抓取机构对线路板进行抓取的过程中，首先两个伸缩气缸14的输出轴向着线路板伸出，接着两个伸缩气缸14上相应的第一推板16也随之向下移动，第一推板16上的两个吸头17对线路板通过吸附的方式进行抓取，当线路板被抓取后，移料机构带动线路板来到对位组件3的上方，接着两个伸缩气缸14将线路板放置在对位组件3上，两个单轴气缸15先通过各自的第二推板18压住线路板，随后吸头17放松，线路板准确放置在对位组件3上，最后滑块8移动到原始位置。

移动组件4包括一个移动机构和一个支撑机构，移动机构由两个对称设置的齿轮传动机构组成，并且两个齿轮传动机构对称设置于曝光机1的下半部两侧壁上，每个齿轮传动机构均包括一个铰接板19、一个滑槽20和一个移动块21，每个铰接板19均呈水平状态设置于曝光机1的内侧壁上，每个滑槽20均呈水平状态设置于相应铰接板19的顶部，每个移动块21均呈水平状态能够移动的设置于相应的滑槽20内。当移动机构带动线路板进入曝光机1的过程中，首先线路板通过支撑机构支撑柱，对位组件3对线路板进行准确对位后，接着两个齿轮传动机构带动对位组件3进入曝光机1中进行曝光处理，当线路板曝光完成后，两个齿轮传动机构带动线路板从曝光机1中离开。

每个铰接板19的两端上均设有一个链轮22，每个链轮22均呈水平状态能够转动的设置于铰接板19的一端上，并且两个链轮22上还设有一个配合驱动的链条23，每个链条23均相应的呈水平状态套设于两个链轮22上，每两个链轮22之中有一个链轮22上均设有一个第一旋转电机24，第一旋转电机24的输出轴呈水平状态与链轮22的转轴之间通过一个第二联轴器25连接，并且第一旋转电机24通过一个第二机架26固定于曝光机1的外侧壁上。当两个齿轮传动机构进行传动时，首先第一旋转电机24带动一个链轮22转动，接着链条23也在两个链轮22上进行传动，链条23进行传动时，对位组件3也随之进行移动。

每个移动块21的顶部均设有一个支撑座27，支撑座27的顶部还设有一个安装板28，安装板28呈水平状态固定，并且安装板28与支撑座27之间还固定设有一个条形板29，条形板29呈竖直状态设置，条形板29上开设有一个条形口，并且条形口内能够上下移动的设有一个传动块30，传动块30的一端固定于链条23上。当链条23进行驱动时，链条23上的传动块30也随之进行移动，由于传动块30在条形板29内能够移动，因此，传动块30在链条23上移动的轨迹带动条形板29进行移动，条形板29移动后，对位组件3也随之进行移动。

支撑机构包括一个移动槽31、一个承接块32和一个承接座33，移动槽31呈水平状态设置于曝光机1内，移动槽31位于对位组件3的下方，并且移动槽31的长度方向平行于曝光机1的长度方向，承接块32呈水平状态能够滑动的设置于移动槽31内，承接座33呈竖直状态固定于承接块32上，每个安装板28的顶部还设有一个卡块34，并且两个卡块34内安装有一个用于放置线路板的底板35，底板35与承接座33之间还设有一个矩形板36进行固定。当抓取机构将线路板抓取到支撑机构上时，线路板被放置在底板35上，底板35通过承接座33进行支撑，当两个齿轮传动机构进行驱动时，底板35也随之通过承接座33进行移动，由于承接座33固定于承接块32上，因此，承接块32在移动槽31内进行移动，这样便于线路板移动的稳定性。

对位组件3包括一个盖板37和两个对称设置于盖板37两侧的转动机构，盖板37设置于底板35的上方，底板35的顶部末端设有一个铰接块38，铰接块38呈水平状态固定于底板35上，盖板37的顶部末端设有一个与铰接块38相互配合的翻转座39，翻转座39呈竖直状态固定于盖板37上，并且翻转座39能够转动的铰接在铰接块38上。当对位组件3进行线路板对位时，首先盖板37上的翻转座39在底板35上的铰接块38之间进行转动配合，当线路板放置在底板35上后，盖板37进行翻转盖住线路板，接着底板35通过两个齿轮传动机构移动到曝光机1内进行曝光处理，当线路吧曝光完成后，线路板被带出，盖板37打开，线路板最终被取出。

盖板37的两侧壁末端上均设有两个圆柱，每个转动机构均包括一个弧形板40、一个翻转台41和一个转动杆42，弧形板40的一端固定于两个圆柱上，翻转台41通过一个支座43固定于承接座33的侧壁上，转动杆42的一端能够转动的套设于翻转台41上，并且转动杆42的自由端上还设有一个与弧形板40配合的滚轮44，转动杆42套设于翻转台41的一端上设有一个从动齿轮45，从动齿轮45一侧设有一个主动齿轮46，主动齿轮46通过一个第二旋转电机47进行驱动，并且主动齿轮46与从动齿轮45之间相互啮合。当盖板37进行翻转的过程中，首先第二旋转电机47驱动主动齿轮46进行转动，由于主动齿轮46与从动齿轮45之间相互啮合，因此，从动齿轮45带动转动杆42在翻转台41上进行转动，由于转动杆42与弧形板40之间相互配合，因此，转动杆42上的滚轮44在弧形板40上转动时，盖板37能够进行翻转，最后盖板37将放置好的线路板遮盖住。

工作原理：当操作人员对线路板进行对位曝光时，首先操作人员将若干个线路板放置在放料箱5内，接着滑块8在两个螺纹杆7上进行滑动，滑块8移动到放料箱5的上方时，抓取机构在对线路板进行抓取，当移料机构进行移动时，首先驱动电机10驱动一个螺纹杆7进行转动，另一个螺纹杆7通过皮带9配合随之进行转动，两个螺纹杆7转动后，滑块8在两个螺纹杆7上进行移动，滑块8移动到放料箱5的上方时，抓取机构开始对线路板进行一一抓取，当抓取机构对线路板进行抓取的过程中，首先两个伸缩气缸14的输出轴向着线路板伸出，接着两个伸缩气缸14上相应的第一推板16也随之向下移动，第一推板16上的两个吸头17对线路板通过吸附的方式进行抓取，当线路板被抓取后，移料机构带动线路板来到对位组件3的上方，接着两个伸缩气缸14将线路板放置在对位组件3上，两个单轴气缸15先通过各自的第二推板18压住线路板，随后吸头17放松，线路板准确放置在对位组件3上，最后滑块8移动到原始位置，当对位组件3进行线路板对位时，首先盖板37上的翻转座39在底板35上的铰接块38之间进行转动配合，当线路板放置在底板35上后，盖板37进行翻转盖住线路板，接着底板35通过两个齿轮传动机构移动到曝光机1内进行曝光处理，当盖板37进行翻转的过程中，首先第二旋转电机47驱动主动齿轮46进行转动，由于主动齿轮46与从动齿轮45之间相互啮合，因此，从动齿轮45带动转动杆42在翻转台41上进行转动，由于转动杆42与弧形板40之间相互配合，因此，转动杆42上的滚轮44在弧形板40上转动时，盖板37能够进行翻转，最后盖板37将放置好的线路板遮盖住，当移动机构带动线路板进入曝光机1的过程中，首先线路板通过支撑机构支撑柱，对位组件3对线路板进行准确对位后，接着两个齿轮传动机构带动对位组件3进入曝光机1中进行曝光处理，当线路板曝光完成后，两个齿轮传动机构带动线路板从曝光机1中离开，当两个齿轮传动机构进行传动时，首先第一旋转电机24带动一个链轮22转动，接着链条23也在两个链轮22上进行传动，链条23进行传动时，对位组件3也随之进行移动，当链条23进行驱动时，链条23上的传动块30也随之进行移动，由于传动块30在条形板29内能够移动，因此，传动块30在链条23上移动的轨迹带动条形板29进行移动，条形板29移动后，对位组件3也随之进行移动，当抓取机构将线路板抓取到支撑机构上时，线路板被放置在底板35上，底板35通过承接座33进行支撑，当两个齿轮传动机构进行驱动时，底板35也随之通过承接座33进行移动，由于承接座33固定于承接块32上，因此，承接块32在移动槽31内进行移动，这样便于线路板移动的稳定性，当线路吧曝光完成后，线路板被带出，盖板37打开，线路板最终被取出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，包括曝光机(1)，其特征在于，还包括上料组件(2)、对位组件(3)和移动组件(4)，上料组件(2)设置于曝光机(1)的前端，移动组件(4)设置于曝光机(1)的下半部上，并且移动组件(4)位于上料组件(2)的一侧，对位组件(3)设置于移动组件(4)的顶部，并且对位组件(3)位于曝光机(1)和上料组件(2)之间，上料组件(2)包括一个放料箱(5)、一个移料机构和一个抓取机构，放料箱(5)设置于曝光机(1)的前端，移料机构设置于放料箱(5)的顶部，抓取机构设置于移料机构的顶部，并且抓取机构位于曝光机(1)和放料箱(5)之间，上料组件(2)、移动组件(4)和曝光机(1)之间呈直线依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，放料箱(5)呈水平状态设置于曝光机(1)的前端，放料箱(5)的内侧设有一个用于放置线路板的开口，移料机构包括一个固定座(6)、两个螺纹杆(7)和两个铰接座，固定座(6)呈水平状态设置于放料箱(5)的顶部远离曝光机(1)的一端上，两个铰接座呈水平状态对称设置于曝光机(1)的内侧壁上，并且两个铰接座与固定座(6)之间共平面，两个螺纹杆(7)呈水平状态对称设置于放料箱(5)的上方，两个螺纹杆(7)的一端分别能够转动的设置于相对应的铰接座上，并且两个螺纹杆(7)的自由端均能够转动的设置于固定座(6)的两端上，两个螺纹杆(7)上还设有一个滑块(8)，滑块(8)能够滑动的套设于两个螺纹杆(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，移料机构还包括一个用于带动滑块(8)移动的驱动机构，驱动机构设置于两个螺纹杆(7)远离曝光机(1)的一端上，驱动机构由一个皮带(9)和一个驱动电机(10)组成，两个螺纹杆(7)的一端均穿过固定座(6)向外伸出，并且两个螺纹杆(7)的伸出端上均设有一个配合皮带(9)的带轮(11)，两个带轮(11)分别固定于相应的螺纹杆(7)的伸出端上，皮带(9)呈水平状态套设于两个带轮(11)上，驱动电机(10)呈水平状态设置于一个螺纹杆(7)的伸出端上，并且驱动电机(10)的输出轴与螺纹杆(7)的伸出端之间通过一个第一联轴器(12)连接，驱动电机(10)通过一个第一机架(13)固定于放料箱(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，抓取机构包括两个伸缩气缸(14)和两个单轴气缸(15)，两个伸缩气缸(14)呈竖直状态对称设置于滑块(8)的顶部，两个单轴气缸(15)呈竖直状态对称设置于滑块(8)的顶部，并且两个单轴气缸(15)分别位于相对应的伸缩气缸(14)的一侧，每个伸缩气缸(14)的输出轴均穿过滑块(8)向下伸出，每个伸缩气缸(14)的伸出端上均设有一个第一推板(16)，并且每个第一推板(16)上均设有两个吸头(17)，两个吸头(17)呈竖直状态对称设置，每个单轴气缸(15)的输出轴分别穿过滑块(8)向下伸出，并且每个单轴气缸(15)的伸出端上均设有一个第二推板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，移动组件(4)包括一个移动机构和一个支撑机构，移动机构由两个对称设置的齿轮传动机构组成，并且两个齿轮传动机构对称设置于曝光机(1)的下半部两侧壁上，每个齿轮传动机构均包括一个铰接板(19)、一个滑槽(20)和一个移动块(21)，每个铰接板(19)均呈水平状态设置于曝光机(1)的内侧壁上，每个滑槽(20)均呈水平状态设置于相应铰接板(19)的顶部，每个移动块(21)均呈水平状态能够移动的设置于相应的滑槽(20)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，每个铰接板(19)的两端上均设有一个链轮(22)，每个链轮(22)均呈水平状态能够转动的设置于铰接板(19)的一端上，并且两个链轮(22)上还设有一个配合驱动的链条(23)，每个链条(23)均相应的呈水平状态套设于两个链轮(22)上，每两个链轮(22)之中有一个链轮(22)上均设有一个第一旋转电机(24)，第一旋转电机(24)的输出轴呈水平状态与链轮(22)的转轴之间通过一个第二联轴器(25)连接，并且第一旋转电机(24)通过一个第二机架(26)固定于曝光机(1)的外侧壁上。

7.根据权利要求5所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，每个移动块(21)的顶部均设有一个支撑座(27)，支撑座(27)的顶部还设有一个安装板(28)，安装板(28)呈水平状态固定，并且安装板(28)与支撑座(27)之间还固定设有一个条形板(29)，条形板(29)呈竖直状态设置，条形板(29)上开设有一个条形口，并且条形口内能够上下移动的设有一个传动块(30)，传动块(30)的一端固定于链条(23)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，支撑机构包括一个移动槽(31)、一个承接块(32)和一个承接座(33)，移动槽(31)呈水平状态设置于曝光机(1)内，移动槽(31)位于对位组件(3)的下方，并且移动槽(31)的长度方向平行于曝光机(1)的长度方向，承接块(32)呈水平状态能够滑动的设置于移动槽(31)内，承接座(33)呈竖直状态固定于承接块(32)上，每个安装板(28)的顶部还设有一个卡块(34)，并且两个卡块(34)内安装有一个用于放置线路板的底板(35)，底板(35)与承接座(33)之间还设有一个矩形板(36)进行固定。

9.根据权利要求8所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，对位组件(3)包括一个盖板(37)和两个对称设置于盖板(37)两侧的转动机构，盖板(37)设置于底板(35)的上方，底板(35)的顶部末端设有一个铰接块(38)，铰接块(38)呈水平状态固定于底板(35)上，盖板(37)的顶部末端设有一个与铰接块(38)相互配合的翻转座(39)，翻转座(39)呈竖直状态固定于盖板(37)上，并且翻转座(39)能够转动的铰接在铰接块(38)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于HDI线路板内层干膜的自动对位曝光设备，其特征在于，盖板(37)的两侧壁末端上均设有两个圆柱，每个转动机构均包括一个弧形板(40)、一个翻转台(41)和一个转动杆(42)，弧形板(40)的一端固定于两个圆柱上，翻转台(41)通过一个支座(43)固定于承接座(33)的侧壁上，转动杆(42)的一端能够转动的套设于翻转台(41)上，并且转动杆(42)的自由端上还设有一个与弧形板(40)配合的滚轮(44)，转动杆(42)套设于翻转台(41)的一端上设有一个从动齿轮(45)，从动齿轮(45)一侧设有一个主动齿轮(46)，主动齿轮(46)通过一个第二旋转电机(47)进行驱动，并且主动齿轮(46)与从动齿轮(45)之间相互啮合。

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