CN210101076U

CN210101076U - 一种管接头自动打标设备

Info

Publication number: CN210101076U
Application number: CN201920637169.6U
Authority: CN
Inventors: 徐长达; 杨名柏; 肖开永; 陶克胜; 李甜甜
Original assignee: Kunshan Zhongcheng Precision Forging Co Ltd
Current assignee: Kunshan Zhongcheng Precision Forging Co Ltd
Priority date: 2019-05-06
Filing date: 2019-05-06
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-05-06

Abstract

本实用新型公开了一种管接头自动打标设备，包括机架，所述机架上依次设置有自动上料机构、运料导轨、运料机械手、工作台和位于工作台上的打标机，所述运料机械手包括位于竖直朝向下方运料导轨的升降气缸、与升降气缸活塞连接的在水平方向转动的第一旋转气缸、与第一旋转气缸连接的气动手指、位于机架上与升降气缸连接在竖直平面转动的第二旋转气缸，所述机架设置有用于照射零件的工业相机，所述工业相机与第一旋转气缸通过plc模块连接，其技术方案要点是对零件自动上料、运料、并通过机械手配合工业相机成像自动调整正反，实现自动校准和自动打标。

Description

一种管接头自动打标设备

技术领域

本实用新型涉及锻造技术领域，更具体地说，它涉及一种管接头自动打标设备。

背景技术

管接头在锻造完成后，通常需要在管接头的外侧壁打上标签，打标签的方式有多种，在批量打标签的时候，通常使用自动打标机，在少量打标签的时候，通常需要人工手动打标，手动打标常常会导致标签的位置被打偏或标签显示不明显等缺陷。现阶段管接头的自动打标需要人工将管接头放进打标机的模具当中，然后启动打标机进行打标，再将打好标的管接头从模具中取出，这样既危险又浪费人力。此外，在打标时，现有设备不具备自动检测管接头打标面，不能自动纠正零件摆放位置，造成次品产出。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管接头自动打标设备，其具有自动上料打标，并能够自动校准正反面的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种管接头自动打标设备，包括机架，所述机架上依次设置有自动上料机构、运料导轨、运料机械手、工作台和位于工作台上的打标机，所述运料机械手包括位于竖直朝向下方运料导轨的升降气缸、与升降气缸活塞连接的在水平方向转动的第一旋转气缸、与第一旋转气缸连接的气动手指、位于机架上与升降气缸连接在竖直平面转动的第二旋转气缸，所述机架设置有用于照射零件的工业相机，所述工业相机与第一旋转气缸通过plc模块连接。

优选的，所述自动上料机构包括位于机架上的料槽，所述料槽底部一端铰接有在竖直平面可转入料槽内的转动的提料槽，所述机架设置有一端通入料槽内的送料台，所述送料台包括送料道，所述机架设置有与送料道相通的送料轨；所述送料台端壁设置有弧面，所述提料槽上端与料槽底部铰接，下端铰接有连杆，所述机架沿其长度方向设置有与连杆铰接的驱动气缸，所述提料槽背离送料台的一面为与弧面的弧度相同的，且在转动时与料槽内壁始终贴合的弧形板；所述提料槽上表面设置有通过转动与送料道相通的料口，所述提料槽内设置有使下落的管接头向提料槽内侧壁靠近的接料斜板，所述接料斜板一端与弧形板固定，另一端设置有在转动时与弧面贴合的挡板。

优选的，所述机架上设置有位于送料台上方的筛料气缸，所述筛料气缸的活塞杆设置有将不规则排序的管接头推走的挡料板，所述挡料板中间铰接有将合格管接头拨入送料轨上的拨料板。

优选的，所述机架上设置有与工业相机的镜头同轴以用于照射零件的环形LED灯。

优选的，所述工作台位于打标机下方的打标模具，所述工作台设置有用于将打标模具内的零件推出的推料气缸。

优选的，所述运料导轨端部位于气动手指下方设置有与气动手指电连接的光传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、将管接头堆料导入自动上料机构内，驱动气缸往复推动连杆，连杆推动提料槽抖动，如果管接头从料口掉进提料槽板中，将由接料斜板导出经挡板后，掉回料槽，提料槽板将料槽中的管接头零件挂出倾斜滑到送料台上，完成自动理料；挡料气缸推动挡料板将不规则排序的管接头零件推掉，拨料板将排序好的管接头零件推到运料导轨带上，完成上料；

2、升降气缸向下伸出，光传感器感应零件位置后，由气动手指夹住，升降气缸收回，环形LED灯打光，工业相机拍照判断是否为打标面，如果不是打标面由第一旋转气缸旋转180度自动校准，升降气缸上升，由第二旋转气缸旋转90度将气动手指所夹持的零件放入打标模具中，打标机进行打标，由推料气缸自动将打标好的零件推出，进行收料。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的上料机构结构示意图。

图中：1、机架；11、送料台；111、送料道；112、弧面；12、驱动气缸；121、连杆；13、运料导轨；14、光传感器；15、筛料气缸；151、挡料板；152、拨料板；16、工业相机；17、环形LED灯；18、工作台；181、打标机；182、打标模具；183、推料气缸；2、料槽；3、提料槽；31、弧形板；32、料口；33、接料斜板；331、挡板；4、零件；5、升降气缸；51、第一旋转气缸；511、气动手指；52、第二旋转气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种管接头自动打标设备，参照图1和2，其包括机架1，机架1上依次设置有自动上料机构、运料导轨13、运料机械手、工作台18和位于工作台18上的打标机181，运料机械手包括位于竖直朝向下方运料导轨13的升降气缸5、与升降气缸5活塞连接的在水平方向转动的第一旋转气缸51、与第一旋转气缸51连接的气动手指511、位于机架1上与升降气缸5连接在竖直平面转动的第二旋转气缸52，机架1设置有用于照射零件4的工业相机16，工业相机16与第一旋转气缸51通过plc模块连接。

自动上料机构包括位于机架上的料槽2，料槽2底部一端铰接有在竖直平面可转入料槽2内的转动的提料槽3，机架1设置有一端通入料槽2内的送料台11，送料台11包括用于使零件4通过的送料道111，送料道111与运料导轨13相通，通过运料导轨13将零件4平稳送入后续加工位。

送料台11端壁设置有弧面112，提料槽3上端与料槽2底部铰接，下端铰接有连杆121，机架1沿其长度方向设置有与连杆121铰接的驱动气缸12，通过驱动气缸12带动连杆121，连杆121带动提料槽3以上端为支点转动，提料槽3背离送料台11的一面为与弧面112的弧度相同的，且在转动时与料槽2内壁始终贴合的弧形板31，防止零件4卡在料槽2内。

提料槽3上表面设置有通过转动与送料道111相通的料口32，提料槽3内设置有使下落的零件4向提料槽3内侧壁靠近的接料斜板33，接料斜板33一端与弧形板31固定，另一端设置有在转动时与弧面112贴合的挡板331。

机架1上设置有位于送料台11上方的筛料气缸15，筛料气缸15的活塞杆设置有将不规则排序的零件4推走的挡料板151，挡料板151中间铰接有将合格零件4拨入送料轨上的拨料板152，拨料板152可转动，在筛料气缸15前进时，转动并从规则零件4上方经过，筛料气缸15回退时，将零件4拉回并带入运料导轨13上。

机架1上设置有与工业相机16的镜头同轴以用于照射零件4的环形LED灯17。

工作台18位于打标机181下方的打标模具182，工作台18设置有用于将打标模具182内的零件4推出的推料气缸183。

运料导轨端部位于气动手指511下方设置有与气动手指511电连接的光传感器14。

工作原理如下：

理料：将管接头堆料导入自动上料机构内，驱动气缸12往复推动连杆121，连杆121推动提料槽3抖动，如果管接头从料口32掉进提料槽3板中，将由接料斜板33导出经挡板331后，掉回料槽2，提料槽3板将料槽2中的管接头零件4挂出倾斜滑到送料台11上，完成自动理料；

上料：挡料气缸推动挡料板151将不规则排序的管接头零件4推掉，拨料板152将排序好的管接头零件4推到运料导轨13带上，完成上料；

校准：升降气缸5向下伸出，光传感器14感应零件4位置后，由气动手指511夹住，升降气缸5收回，环形LED灯17打光，工业相机16拍照判断是否为打标面，如果不是打标面由第一旋转气缸51旋转180度自动校准；

打标：升降气缸5上升，由第二旋转气缸52旋转90度将气动手指511所夹持的零件4放入打标模具182中，打标机181进行打标；

卸料：由推料气缸183自动将打标好的零件4推出，进行卸料。

本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种管接头自动打标设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有自动上料机构、运料导轨、运料机械手、工作台和位于工作台上的打标机，所述运料机械手包括位于竖直朝向下方运料导轨的升降气缸、与升降气缸活塞连接的在水平方向转动的第一旋转气缸、与第一旋转气缸连接的气动手指、位于机架上与升降气缸连接在竖直平面转动的第二旋转气缸，所述机架设置有用于照射零件的工业相机，所述工业相机与第一旋转气缸通过plc模块连接。

2.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述自动上料机构包括位于机架上的料槽，所述料槽底部一端铰接有在竖直平面可转入料槽内的转动的提料槽，所述机架设置有一端通入料槽内的送料台，所述送料台包括送料道，所述机架设置有与送料道相通的送料轨；所述送料台端壁设置有弧面，所述提料槽上端与料槽底部铰接，下端铰接有连杆，所述机架沿其长度方向设置有与连杆铰接的驱动气缸，所述提料槽背离送料台的一面为与弧面的弧度相同的，且在转动时与料槽内壁始终贴合的弧形板；所述提料槽上表面设置有通过转动与送料道相通的料口，所述提料槽内设置有使下落的管接头向提料槽内侧壁靠近的接料斜板，所述接料斜板一端与弧形板固定，另一端设置有在转动时与弧面贴合的挡板。

3.根据权利要求2所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述机架上设置有位于送料台上方的筛料气缸，所述筛料气缸的活塞杆设置有将不规则排序的管接头推走的挡料板，所述挡料板中间铰接有将合格管接头拨入送料轨上的拨料板。

4.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述机架上设置有与工业相机的镜头同轴以用于照射零件的环形LED灯。

5.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述工作台位于打标机下方的打标模具，所述工作台设置有用于将打标模具内的零件推出的推料气缸。

6.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述运料导轨端部位于气动手指下方设置有与气动手指电连接的光传感器。