JPS5817162Y2 - バックラッシュ除去装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は駆動用モータと軸心まわりに回動可能な負荷部
材との間に歯車とロッドとを用いて上記負荷部材を揺動
させる減速装置のバックラッシュ余去装置に関する。

従来のこの種減速装置の側面図は本考案によるし実施例
を示す第１図と同じであり、そのＡ−Ａ矢視断面図は第
４図に示される。

図において、１は負荷部材で、本体２に固定された軸３
を中心に回転できる。

４はロッドで、一端は負荷部材１にピン５で取付けられ
、他端は扇形歯車６と一体のレバ一部６−１に取付けら
れている。

扇形歯車６は本体２に固定された軸１１を中心に回転で
きる。

１２は小歯車で、扇形歯車６と噛合い、小歯車６の軸部
分１２−１はトーションバー１３とピン１４で結合して
いる。

１５は小歯車１２と同寸の小歯車で、扇形歯車６と噛合
い、一端側はトーションバー１３の他端とピン１６で結
合している。

小歯車１２及び１５は本体２に取付けられた軸受１７に
より支承され、また小歯車１５には歯車１５−１が一体
に設けられていて、本体２に装着されているモータ１８
の出力軸１８−１と一体の歯車１８−２と噛合っている
。

ピン１６を外し、トーションバー１３を捩って再度ピン
１６を結合すると、次の各部、即ち、ピン１６の結合部
、ピン１４の結合部、小歯車１２と扇形歯車６の歯車噛
合い部のバックラッシュが除去される。

しかし、負荷部材１に近いピン５とピン７の結合部のバ
ックラッシュは除去できない。

即ち、トーションバー１３、小歯車１２及び１５、扇形
歯車６、ピン１４及び１６で構成される歯車のバックラ
ッシュ除去装置テはロッド部のバックラッシュは除去で
きなし）。

負荷部材１の微小制御をするとき、バックラッシュがあ
ると、バックラッシュ以下の制御は不可能になる。

例えば、負荷部材軸換算で角度１０分のバックラッシュ
があるときは、どんな高級サーボメカニズムを用いても
、１０分以下の制御はできない欠点がある。

なお、負荷部材軸換算のバックラッシュとは、モータで
負荷部材を制御する場合は、モータ軸を固定して負荷部
材を動かしたとき、負荷部材がどれだけ振れるかを伝う
。

本考案の目的は上記欠点を排除したバックラツシュ除去
装置を提供することであり、その特徴とするところは、
歯車のバックラッシュ除去装置の２つの小歯車に噛合う
扇形歯車と、同扇形歯車のレバ一部と負荷部材とを結合
するロッドとを上記小歯車に対応する２系統の同寸の部
材で形成したことである。

本考案は負荷部材を揺動させる減速装置、例えばパラボ
ラアンテナ、天体観測用装置その他に広く適用できる。

以下図面を参照して本考案による実施例につき説明する
。

第１図は本考案による１実施例を示す側面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ矢視断面図である。

図において、１は負荷部材で本体に固定された軸３を中
心に回転できる。

４はロッドで、一端は負荷部材１にピン５で取付けられ
、他端は扇形歯車６と一体のレバ一部６−１にピン７で
取付けられている。

また、ロッド４と同寸法のロッド８も、一端は負荷部材
１にピン５で取付けられ、他端は扇形歯車９と一体のレ
バー９−１にピン１０で取付けられている。

なお、扇形歯車６，９は同寸法に形成されていて、それ
ぞれ本体２に固定された軸１１を中心に独立に回転でき
る。

１２は小歯車で、扇形歯車９と噛合い、同小歯車１２と
一体に形成された中空軸部分１２−１は内部に挿通され
たトーションバー１３とピン１４で結合している。

１５は小歯車１２と同寸法の小歯車で、扇形歯車６と噛
合い、同小歯車１５と１体に形成された中空軸部分の一
端側は内部に挿通されたトーションバー１３とピン１６
で結合されていて、他端側には小歯車１２の軸部分１２
−１の端部が挿入されている。

小歯車１２．１５は本体に設けられた軸受１７，１７に
より支承されている。

また、小歯車１５には歯車１５１が一体に取付けられ、
本体２に装着されたモータ１８の出力軸１８−１と一体
の歯車１８−２と噛合っている。

なお、ピン５はロッド４，８に共通とせず、２分割して
それぞれのロッド４，８に対応するものとしてもよい。

上記構成の場合の作用について述べる。

ピン１６を外し、トーションバー１３を捩ッテ再度ピン
１６を結合すると、小歯車１５及び１２がそれぞれの扇
形歯車６，９０バックラッシュ分及びロッド４，８とそ
の結合ピンまでのガタ分、即ちバックラッシュ分だけ回
転しすべてのバックラッシュを吸収して、第３図ａ、ｂ
に示す状態となる。

同図において、Ｔｔはトーションバーによるトルク、ａ
ｌ、ｂｌは歯車のバックラッシュ、ａ２はレバ一部６−
１とピン７の間のガタ、ａ３はロッド４とピン７の間の
ガタ、ａ４はロッド４とピン５の間のガタ、ａ５は負荷
部材１とピン５０間のガタであり、ｂｌはロッド８とピ
ン１０の間のガタ、ｂ３はレバ一部９−１とピン１０の
間のガタ、ｂ４は負荷部材１とピン５の間のガタ、ｂ５
はロッド８とピン５の間のガタである。

第３図ａの一方の系統では、トーションバー１３のトル
クによる力は矢印Ａのようにかかり、第３図すの他方の
系統では矢印Ｂのようにかかつている。

従って、この場合動力の伝達は、レバ一部が左に回る時
は、左側のロッド４を使用し、右に回る時は右側のロッ
ド８により動くが、小歯車１２はトーションバー１３を
介してモータ側に結合されているので、右回転ではトー
ションバー１３の設定トルクを越えるとバックラッシュ
を生ずるため、これを越えない使用範囲を予め設定して
おけばよい。

なお、歯車１５−１と１８−２間のバックラッシュは消
去されないが、この部分は負荷部材１より遠い（負荷部
材軸３と歯車１８−２間は減速比が大きい）ので、負荷
部材軸換算のバックラッシュには殆んど影響がない。

上述のように本考案による場合は次の効果がある。

小歯車１２及び１５の回転軸から負荷部材１までの減速
部分の結合に関して、全てバックラッシュが除去できる
。

負荷部材１に最も近いロッドの結合部のバックラッシュ
が除去されたことにより、制御上問題となる負荷部材軸
換算のバックラッシュが大巾に減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による１実施例の装置を示す側面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図ａ、ｌ）はト
ーションバーの作動を示す説明図、第４図は従来装置を
示す断面図である。 １・・・・・・負荷部材、２・・・・・・本体、３，１
１・・・・・・軸、４，８・・・・・・ロッド、５，７
．１０・・・・・・ピン、６，９・・・・・・扇形歯車
、６−１．９１・・・・・ルバ一部、１２．１５・・・
・・・小歯車、１３・・・・・・トーシヨンバー、１４
．１６・・・・・・ピン、１５−１．１８２・・・・・
・歯車、 １７・・・・・・軸受、１８・・・・・・モータ、１８
１・・・・・・出力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に装着されたモータの出力軸と同本体に枢支された
   負荷部材との間に設けられ同負荷部材を揺動させる減速
   装置において、上記本体に支承され上記モータの出力軸
   に歯車を介して駆動される第１の中空軸に一体に形成さ
   れた第１の小歯車、一端側を上記第１の中空軸に嵌挿さ
   れ他端側を上記本体に支承された第２の中空軸に一体に
   形成された上記第１の小歯車と同寸の第２の小歯車、上
   記第１．第２の中空軸に挿通され上記両輪を結合するト
   ーションバー、上記本体に共軸に支承され対応する上記
   小歯車にそれぞれ噛合う円弧状歯車部とレバ一部とを設
   けた同寸の第１．第２の扇形歯車、それぞれの一端側を
   対応する上記扇形歯車のレバ一部にピン結合すると共に
   他端側を上記負荷部材にピン結合した同寸の第１．第２
   のロッドを備えたことを特徴とするバックラッシュ除去
   装置。