JPS58169411A - 移動ラツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ランクをその長さ方向に対して直交する方向
に移動可能に構成した移動ランク装置に関するものであ
る。

従来のこの種のう・ツク装置には、その長さ方向両端部
と中間適当位置とに、夫々移動方向に２個の車輪が軸支
されていた。この構成では、中間位置の車輪には両端部
の車輪に作用する荷重の２倍の荷重が作用することにな
るため、載荷荷重の大きなラックでは、車輪軸受部や比
例のガイドレール支持部における必要耐荷重強度が非常
に大きくなり、設備コス１が非常に高くなる欠点があっ
た。このような欠点を解消するため、ラック中間位置の
車輪を移動方向に４個とすることも行われたが、ガイド
レールの敷設時の水平精度が十分でない場合や経時的な
水平精度の低下によって、４個の車輪の一部がガイドレ
ールから浮き上がる恐れが多分にあり、安全性の点で十
分な解決策とはならなかった。

本発明は、ランク中間位置の車輪を移動方向に４個とし
ながら、前記のような不都合を伴うことのない移動ラッ
ク装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図において、１，２は固定ラック、６，４
は本発明による移動ランクである。これら移動ラック６
．４は、両固定ラック１゜２間においてランク長さ方向
に対し直交する方向に移動可能にガイドレール５ａ〜５
ｄに支持されており、この移動ランク６．４の移動によ
り、図示の如く両移動ラック６．４間に作業通路６を確
保したり、或いは固定う・７り１と移動ラック６との間
又は固定ラック２と移動ラック４との間に作業通路６を
確保することが出来る。

前記両移動ラック３，４は、互いに同一構造のものであ
るから、一方の移動ラック６について以下説明する。第
２図及び第３図に示すように移動ラック６は、台枠７と
、この台枠１上に互いに独立的に立設された移動方向に
一対のラック単体８．９とから構成されている。第４図
及び第５図に示すように、前記台枠７は、前記各う・ツ
ク単体８．９を各別に支持する一対の台枠単体１０．１
１から成り、これら両台枠単体１０．１１は、ランク長
さ方向の両端部において、移動方向に連続した車輪軸支
フレーム１２により互いに剛体結合され、各台枠単体１
０．１１の長さ方向中間２箇所に夫々介装された車輪軸
支フレーム１ｉ５，１４及び１５．１６は、上下方向の
長孔１１とこれに遊嵌する連結ピン１８とを介して互い
に連結されている。

前記台枠７の両端に位置する車輪軸支フレーム１２には
、移動方向に直列する２個の溝形車輪１９ａ、１９ｂが
軸支され、各台枠単体１０．１１の車輪軸支フレーム１
５〜１６には、夫々移動方向に直列する２個の車輪２０
ａ、２０ｂ及び２１ａ、２１ｂが軸支されている。そし
て、台枠単体１０における左右一対の車輪２０ａは、伝
動軸２２を介してモーター２３に連動連結され、台枠単
体１１における左右一対の車輪２１ｂは、伝動軸２４を
介してモーター２５に連動連結されている尚、２６．２
７は、各ランク単体δ、９の支柱であって、車輪軸支フ
レーム１２〜１６に立設されている。

上記実施例の構成によれば、移動ラック６の移動方向側
となる車輪２０ａ又は２１ｂ若しくは両車軸をモーター
２３又は２５１ｔＬ＜は両モーターにより駆動すること
により、移動ラック３を固定ラック１側へ、又は移動ラ
ック４の側へ移動させることが出来るのであるが、車輪
２０ａ〜２１ｂを支持案内するガイドレール５ｂ、５ｃ
に多少の起伏又は継目による段差があったとしても、前
後に連結された車輪軸支フレーム１２５．１５及び１４
．１６が、長孔１７内でピン１８が上下に遊動すること
により上下方向に相対平行移動し得ると共に、ピン１８
を中心に上下方向に相対揺動し得るので、各車輪軸支フ
レーム１５〜１６に軸支されている各２個の車輪２Ｑａ
、２０ｂ及び２１ａ、２１ｂは、常にガイドレール５ｂ
、５ｃ上に圧接し得る。

尚、台枠７の両端部に軸支されている車輪１９ａ、１９
ｂは、移動方向において２個一組であるから、ガイドレ
ール５ａ、５ｄに前記の如く起伏や段差があったとして
も、常にこれらガイドレール５ａ、５ｄ上に圧接し得る
。

上記の作用は、台枠単体１０．１１夫々の捻れ変形を伴
うので、これら台枠単体１０．１１及びこれらに支持さ
れているランク単体８．９は、その捻れ変形を許容し得
る枠組み構造体によって構成されている。

第６図及び第７図に示す実施例では、台枠７が移動方向
に３分割され、各台枠単体２８〜３０の長さ方向中間位
置に夫々介装された車輪軸支フレームｉ５１〜２５ｉ５
は、ピン３４の周りで上下方向に相対揺動自在に連結さ
れ、前後両端の台枠単体２８．３０における各車輪軸支
フレーム３１．５ｉ５には、各１個の車輪３５．３６が
軸支され、中央の幅広台枠単体２９における車輪軸支フ
レーム６２には、移動方向に各２個の車輪５１ａ、１５
７ｂが軸支されている。尚、中央の台枠単体２９におけ
る車輪軸支フレーム５２に軸支されている車軸１５７ａ
は、伝動軸１５８を介して図外のモーターに連動連結さ
れている。

この台枠構成では、前後一対のランク単体８゜９は、夫
々台枠単体２Ｂ、２９及び台枠単体２９，５０に跨って
立設される。そして、車輪５５〜５７ｂを支持案内する
ガイドレール５ｃ、５ｄの起伏や段差に対しては、各車
輪軸支フレーム５１〜５２ｓ間の上下方向の相対揺動に
よって吸収され、車輪６５〜２Ｓ７ｂは常にガイドレー
ル５Ｃ５５ｄに圧接し得る。

本発明の移動ランク装置は以上の如〈実施し得るもので
あって、係る本発明の構成によれば、ラック中間位置に
は移動方向に直列する４個の車輪を軸支して、これらラ
ック中間位置の車軸に作用する荷重を、ラック両端部に
おいて移動方向に直列配置された各２（ｍの車輪に作用
する荷重と略等しい大きさとし、ラック中間位置にも移
動方向に２個の車輪を直列配置した従来の移動ラック装
置に比べて、ラック中間位置での車輪軸受部や法制のガ
イドレール支持部における必要耐荷重強度を半減させ得
るにも拘わらず、ガイドレールの起伏や継目による段差
があっても、直列する４個の車輪を常に当該ガイドレー
ル上η・確実に圧接させることが出来るので、荷重を確
実に４個の車輪に分散させ、所期通り安全に移動ラック
を支持させ得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略平面図、第２図は側面図、第３図は一部分
の正面図、第４図は台枠一部分の平面図、第５図はその
要部の縦断側面図、第６図は別の実施例を示ず台枠要部
の平面図、第７図はその縦断側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ランクをその長さ方向に対して直交する方向に移動可能
   に構成した移動ランク装置であって、前記ラックの台枠
   を前記ラック移動方向において複数に分割し、各台枠単
   体をラック長さ方向両端部において互いに剛体結合する
   と共に、ラック長さ方向の中間適当位置において、各台
   枠単体を上下相対変位自在に連結し、この台枠の長さ方
   向両端部には、その移動方向に直列する２＃１１の車輪
   を軸支し、前記中間連結箇所には、その移動方向に直列
   する４個の車輪を、各台枠単体に１個又は２個宛軸支し
   、これらランク両端部の車輪と中間位置の車輪とを介し
   てランクを移動自在に支持するガイドレールを敷設して
   成る移動ラック装置。