JPH0349534Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ラツクをその長さ方向に対して直交
する方向に移動可能に構成した移動ラツク装置に
関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種の移動ラツク装置には、その長さ
方向両端部と中間適当位置とに、夫々移動方向に
２個の車輪が軸支されていた。この構成では、中
間位置の車輪には両端部の車輪に作用する荷重の
２倍の荷重が作用することになるため、載荷荷重
の大きなラツクでは、車輪軸受部や床側のガイド
レール支持部に於ける必要耐荷重強度が非常に大
きくなり、設備コストが非常に高くなる欠点があ
つた。

このような問題点を解消するため、ラツク中間
位置の車輪を移動方向に４個とすることも行われ
たが、ガイドレールの敷設時の水平精度が十分で
ない場合や、経時的な水平精度の低下によつて、
４個の車輪の一部がガイドレールから浮き上がる
恐れが多分にあり、安全性の点で十分な解決策と
はならなかつた。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決する
ために、ラツクをその長さ方向に対して直交する
方向に移動可能に構成した移動ラツク装置であつ
て、前記ラツクの台枠を前記ラツク移動方向に於
いて２つに分割し、両台枠単体をラツク長さ方向
両端部に於いて互いに剛体結合すると共に、ラツ
ク長さ方向の中間適当位置に於いて両台枠単体
を、上下方向の長孔とこの長孔を貫通するピンと
を介して上下相対移動及び上下相対揺動可能に連
結し、この台枠の長さ方向両端部には、その移動
方向に直列する少なくとも２個の車輪を軸支し、
前記中間連結箇所には、その移動方向に直列する
４個の車輪を、両台枠単体に２個宛軸支し、これ
ら台枠両端部の車輪と中間位置の車輪とを介して
ラツクを移動自在に支持するガイドレールを敷設
し、前記両台枠単体の各々に、その両端部の車輪
を除く中間位置の車輪の内の少なくとも１個と連
動連結する車輪駆動用モーターを搭載して成る移
動ラツク装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１，２は固定ラツク装置、
３，４は本考案による移動ラツク装置である。こ
れら移動ラツク装置３，４は、両固定ラツク装置
１，２間に於いてラツク長さ方向に対し直交する
方向に移動可能にガイドレール５ａ〜５ｄに支持
されており、この移動ラツク装置３，４の移動に
より、図示の如く両移動ラツク装置３，４間に作
業通路６を確保したり、或いは固定ラツク装置１
と移動ラツク装置３との間、又は固定ラツク装置
２と移動ラツク装置４との間に作業通路６を確保
することが出来る。

前記移動ラツク装置３，４は、互いに同一構造
のものであるから、一方の移動ラツク装置３に基
づいて、その構造等を説明する。第２図及び第３
図に示すように、移動ラツク装置３は、台枠７
と、この台枠７上に互いに独立的に立設された移
動方向に一対のラツク単体８，９とから構成され
ている。第４図及び第５図に示すように、前記台
枠７は、前記各ラツク単体８，９を各別に支持す
る一対の台枠単体１０，１１から成り、これら両
台枠単体１０，１１は、ラツク長さ方向の両端部
に於いて、移動方向に連続した車輪軸支フレーム
１２により互いに剛体結合され、各台枠単体１
０，１１の長さ方向中間２箇所に夫々介装された
車輪軸支フレーム１３，１４及び１５，１６は、
その一方に設けられた上下方向の長孔１７と、こ
の長孔１７を貫通するように他方に固着された連
結ピン１８とを介して、互いに上下相対移動及び
上下相対揺動可能に連結されている。

前記台枠７の両端に位置する車輪軸支フレーム
１２には、移動方向に直列する２個の溝形車輪１
９ａ，１９ｂが軸支され、各台枠単体１０，１１
の車輪軸支フレーム１３〜１６には、夫々移動方
向に直列する２個の車輪２０ａ，２０ｂ及び２１
ａ，２１ｂが軸支されている。そして、台枠単体
１０に於ける左右一対の車輪２０ａは、当該台枠
単体１０に搭載されたモーター２３に伝動軸２２
を介して連動連結され、台枠単体１１に於ける左
右一対の車輪２１ｂは、当該台枠単体１１に搭載
されたモーター２５に伝動軸２４を介して連動連
結されている。

尚、２６，２７は、各ラツク単体８，９の支柱
であつて、車輪軸支フレーム１２〜１６に立設さ
れている。

上記実施例の構成によれば、移動ラツク装置３
の移動方向側となる車輪２０ａ又は２１ｂ若しく
は両車輪２０ａ，２１ｂをモーター２３又は２５
若しくは両モーター２３，２５により回転駆動す
ることにより、移動ラツク装置３を固定ラツク装
置１側又は移動ラツク装置４側へ横動させること
が出来るのであるが、車輪２０ａ〜２１ｂを支持
案内するガイドレール５ｂ，５ｃに多少の起伏又
は継ぎ目による段差があつたとしても、前後に連
結された車輪軸支フレーム１３，１５及び１４，
１６が、長孔１７内での連結ピン１８の上下遊動
を伴う上下方向の相対平行移動と前記連結ピン１
８を中心とする上下方向の相対揺動との組合せ運
動を行うことにより、各車輪軸支フレーム１３〜
１６に軸支されている各２個の車輪２０ａ，２０
ｂ及び２１ａ，２１ｂは、常にガイドレール５
ｂ，５ｃ上に圧接し得る。

尚、台枠７の両端部に軸支されている車輪１９
ａ，１９ｂは、移動方向に於いて２個一組である
から、ガイドレール５ａ，５ｄに前記のような起
伏や段差があつたとしても、これらガイドレール
５ａ，５ｄ上から浮き上がることはない。

上記作用は、台枠単体１０，１１夫々の捩じれ
変形を伴うので、これら台枠単体１０，１１及び
これらに支持されているラツク単体８，９は、そ
の捩じれ変形を許容し得る枠組み構造耐によつて
構成されている。

（考案の作用及び効果） 以上のように実施し得る本考案の移動ラツク装
置によれば、ラツク中間位置には移動方向に直列
する４個の車輪を軸支して、これらラツク中間位
置の各車輪に作用する荷重を半減させ、当該ラツ
ク中間位置での車輪軸受部や床側のガイドレール
支持部に於ける必要耐荷重強度を半減させ得るに
も拘わらず、ガイドレールの起伏や継ぎ目による
段差があつても、直列する４個の車輪の全てを当
該ガイドレール上に確実に当接させて、荷重を４
個の車輪に確実に分散させ、所期通りに安全に移
動ラツク装置を支持させることが出来る。

即ち、台枠単体どうしを単に１本の連結ピンで
上下相対揺動のみ可能に連結したのでは、直列す
る４個の車輪の全てが乗ることの出来る大きな半
径の円弧状のガイドレール起伏に対しては対処し
得るが、前記４個の車輪の内の１個或いは２個だ
けが乗るような部分的なガイドレール起伏や、継
ぎ目による段差があつたときは、前記４個の車輪
の一部がガイドレールから浮き上がつてしまつて
所期の目的を達成することが出来ないが、本考案
によれば、上下方向の長孔とこれを貫通する連結
ピンとを介して両台枠単体どうしを連結したの
で、前記のようにガイドレールに如何なる起伏や
段差があつても常に４個の直列車輪の全てを当該
ガイドレール上に確実に当接させることが出来る
のである。

更に本考案の構成によれば、前記のように台枠
単体の各々に、その両端部の車輪を除く中間位置
の車輪の少なくとも１個と連動連結するモーター
を搭載したので、台枠両端部の車輪と台枠単体中
間位置の車輪とを同心状に配置して１本の伝動軸
により互いに連動連結させる必要がなく、台枠両
端部の車輪と台枠単体中間位置の車輪とを夫々最
も都合の良い前後方向位置に軸支することが出来
る。

又、台枠単体中間位置の各車輪に作用する負荷
荷重は小さくなるが、両台枠単体毎にモーターに
連動連結する駆動車輪を設けたので、ラツク全体
をスリツプさせることなく強力に駆動走行させる
ことが出来る。しかも１つのモーターを両台枠単
体の駆動車輪に連動連結させるのではなく、両台
枠単体夫々にモーターを搭載したので、前記のよ
うに台枠両端の車輪は駆動しないことと相俟つ
て、モーターと車輪との間の連動構造が簡単にな
り、比較的安価に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略平面図、第２図は側面図、第３図
は一部分の正面図、第４図は台枠一部分の平面
図、第５図はその要部の縦断側面図である。 ３，４……本考案の移動ラツク装置、５ａ〜５
ｄ……ガイドレール、７……台枠、８，９……ラ
ツク単体、１０，１１……台枠単体、１２〜１６
……車輪軸支フレーム、１７……長孔、１８……
連結ピン、１９ａ，１９ｂ……溝形車輪、２０ａ
〜２１ｂ……車輪、２２，２４……伝動軸、２
３，２５……モーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラツクをその長さ方向に対して直交する方向に
   移動可能に構成した移動ラツク装置であつて、前
   記ラツクの台枠を前記ラツク移動方向に於いて２
   つに分割し、両台枠単体をラツク長さ方向両端部
   に於いて互いに剛体結合すると共に、ラツク長さ
   方向の中間適当位置に於いて両台枠単体を、上下
   方向の長孔とこの長孔を貫通するピンとを介して
   上下相対移動及び上下相対揺動可能に連結し、こ
   の台枠の長さ方向両端部には、その移動方向に直
   列する少なくとも２個の車輪を軸支し、前記中間
   連結箇所には、その移動方向に直列する４個の車
   輪を、両台枠単体に２個宛軸支し、これら台枠両
   端部の車輪と中間位置の車輪とを介してラツクを
   移動自在に支持するガイドレールを敷設し、前記
   両台枠単体の各々に、その両端部の車輪を除く中
   間位置の車輪の内の少なくとも１個と連動連結す
   る車輪駆動用モーターを搭載して成る移動ラツク
   装置。