JPS58169363A - テ−プ自動装填型記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ自動装填型記録再生装置に係り、特にテ
ープ装填動作の進行に応じて移動したシ動作したシする
各種機構の動作のタイミングを制御する手段を一個所に
集中して設け、動作の安定化及び構成の簡略化を図った
テープ自動装填型記録再生装置を提供することを目的と
する。

ローディングポールを移動させてカセットよりテープを
引き出してドラムに添接させる所定パスに装填して記録
再生を行なうテープ自動装填型記録再生装置がある。こ
の種の装置では、テープ装填動作の進行に応じて、ピン
チローラ等の各種関連機構を動作させる必要がある。従
来の装置では、ローディングポールの移動位置を検出し
て、上記関連機構の作動・非作動を制御する構成として
あった０例えは、ローディングポールが元の位置（アン
ローディング完了位置）よりローディング方向に移動を
開始するとこのことを検出して、ポツプアップ機構を操
作不可能状態に鎖錠したシ１口−ディングボールが所定
位置まで移動したことを検出してテンションサーボ機構
を作動させたり。

更にはボールがローディング動作完了位置まで到達した
ことを検出してローディングモータの回転を停止させた
シ、また更にはボールの移動を検出してキャプスタンモ
ータを始動させたり、ピンチローラを移動させたり、オ
ーディオ・コントロールヘッドを移動させたりする如く
である。また一対のローディングボールを有する場合に
は１例えばポツプアップ機構は第１のボール、ローディ
ングモータは第２のボールというように、各ボールが関
連機構を分担する。このため、各関連機構の動作のタイ
ミングを決定して機構を動作させるローティングボール
検出手段は装置内で分散して配されることにな如、ワイ
ヤリングが複雑とな９、部品点数が増大し、大量生産の
場合に組立作業性が悪いという欠点があった。またロー
ティングボールが分散して配されているため、各関連機
構の動作タイミングがずれる虞れがあるという欠点があ
った。

転する回転体を設け、この回転体の回転位置を検出し各
関連機構の動作のタイミングを制御する回転検出手段を
一個所に配した構成として上記欠点を除去したものであ
シ、以下図面と共にその一実施例について説明する。

第１図及び謝２図線夫々本発明の一実施例であるテープ
自動装填製記鈴及び／又は再生装置１の停止モード時及
び記録再生モード時での状態を示す。

この記録貴生装Ｗｉ１は、シャーシ２上にカイトドラム
３．カセット装着部４．及びテープ端検出手段Ｓ等を設
け、災にシャーシ上下面に第３図に増り出して示すテー
プ装填機構６等を設けて大略４１［してある。

この記録再生装置１には、第４図に示す小型カセット１
０が、装着される。この小製カセット１０　　。

は、同図に示すように、磁気テープ１１を収納し　□た
カセット筐体１２と、この前面側に開閉自在に設けてあ
り通常は閉蓋している蓋１３とよりなる。

カセット筐体１２には、第１図に示すように、小径の供
給側リール１４と巻Ｔｌ１ｌ＠リール１ｓとが並設しで
ある。供給側リール１４はカセット筐体１ｚの底面の開
口１６に露出している。巻ＭｉＩＩＩｌｌリール１５は
この下フランジの外周がギヤ部ＩＴとしてあり、このギ
ヤ部ＩＴの一部がカセット筐体１２の側方窓１＠に露出
している。

磁気テープ１１は、左右端俳のガイドボール１ｉ１ａ、
　１９１）によシ案内されてカセット筐体１２の前面に
沿うテープバスＩＩＡを形成している。また磁気テープ
１１の両端にはテープ端検出手段！ＩＫよシ検出される
所定長さの透明リーダ又はトレーラテープ部（図示せず
）が設けである。

ここで、記録再生装置１のテープ装填機構６及びこれに
関連する機構について、第５図乃至Ｗ、１０図を併せ参
照して説明する。

テープ装填機＃１１６は、タイミングギヤ２０．２１が
回動することによりタイミングベルト２２．２３が走行
して、ローティングボール２４．２５−１ｔＥＩＫ１図
に示す位置よシ第２図に示す装填完了位置までシャーシ
２のガイド溝２＠、２Ｔに沿って移動し、テープを所定
テープパスに装填するように構成しである。

タイミングキャ２０．２１ＵＳ中央のメインギヤ２８と
最上部のカム盤２９と最下部の角度検出盤３０と共に重
畳されて、メインギヤ２８がシャーシ２の水平位置に対
応し、ギヤ２０．２１が夫々シャーシ２０下伽と上（ｉ
ｔに対向する高さ関係で。

軸３１に回転可能に嵌合している。カム盤２９と角Ｗｔ
横出盤ａＯとはメインギヤ２８とピン３２で結合してあ
シ、更にタイミングギヤ２０，２１はコイルはね３３．
３４によりビン３２と連結してＦｈカム盤２１．角度検
出盤３０．タイミングギヤ２０％　２１はメインギヤ２
８と略一体に、ローディング時には時計方向に、アンロ
ーテインク時には反時計方向に略３６０度回動される。

タイミングベルト２２は、タイミングギヤ２０及び案内
ローラ３５〜３８に沿って掛は渡してあり、一端はロー
ティングボール支持台３ｇに直接、他端はコイルばね４
０を介して同じ支持台３９に接続してあり、シャーシ２
の下面＠に沿って閉ループを形成している。別のタイミ
ングベルト２３は１タイミングギヤ２１、案内ローラ４
１〜４３゜及びストップボール４４に沿って掛は渡して
あシ、一端はローティングボール支持台４５Ｋ［ｉｌ、
他端はコイルはね４６を介して同じ支持台４Ｓ＆Ｃ接続
してあり、シャーシ２の上面憫に沿って閉ループを形成
している。支持台３ｓ及び４ｓは夫々ガイド溝２６．２
７内にこれに沿って移動可能に嵌合しである。

カム盤２ｍには略渦巻状のカム＠４１が形成しである。

このカム盤２９の回動により、オーディオ・コントロー
ルヘラ）”４１１１Ｊｔ”ンｆａ−２４ｍがテープ装填
動作の後半で後述するように移動される。テープ装填前
、ｇｔ図に示すように、ヘッド４８はガイド溝２７よ如
後退してテープ装填動作を妨けない位置に＃）９．ピン
チローラ４９は力＋ット装着部よシ離れている。第６図
（囚はテープ装填前、同図（Ｂｌはテープ装填後でのカ
ム盤２ｓの回動状態を示す。第１図は上記カム溝４Ｔの
カム線図を示す。これよ如分かるようにカム溝４１は。

内周内部分４１１（工ａ）と、外周内部分４１ｂ（より
）と、両者を結ぶ半径増加部分４７ｃ（Ｉｃ）と、外周
内部分よ）延在する半径増加部分４１ｄ（工ｄ）とよル
なる。

特に、第−図及び第９図に示すように、ヘッド４１１は
、軸ＳＯに軸支しである支持アーム５１の先端に搭載し
である。補助アームｓ２は支持アーＡ５１上のビン５４
に軸支してあり、先端にビン５５を有する。ビン５５は
カム＠４ｙ内に嵌合している。また補助アーム５２のピ
ンｓ６が支持アームＳ１の長孔５１ａ内に嵌合しである
。支持アーム５１と補助アーム！１２の間にはトーショ
ンスプリング５Ｆが設けてあシ、スプリング５１は補助
アーム５２を反時計方向に付勢している。またベルクラ
ンクレバー５１１が増付板ｓｓ上のピン６０に軸支して
あ）、レバー５８のピン６１がカム溝４１に嵌合してい
る。１２ｔｉベルト２３の外れを防止するａ−２である
。

角度検出盤３０は、第１０図に併せて示すように、下面
に反射板６Ｓを貼着してなる。反射板６３に対向して、
３個の発光−受光素子ｆＪ４，６５．＠＠が基台上に固
定しである。反射板６３と各素子６４〜６６とが協働し
て、検出盤３０．即ちカム盤２１、タイミングギヤ２０
，２１の回動角度位置を検出する。素子６４，６５．６
１は直線状に並んで配してあり、検出盤３００回動時に
この下面を夫々トラックＴ１．　Ｔ２．７３　　Ｋ沿っ
て走査し、反射板６３に対向すると受光素子が反射板＠
３で反射した光を受光し、「１」を出力し、反射板６３
より外れると反射光が無くなり素子はｒＯＪを出力する
。

第１０図はテープ装填前での検出１１３０の素子６４〜
６６に対する相対回動位置を示す。同図中、Ｐｌはアン
ローディング終了位置（テープ装填前位置）、Ｔ２はア
ンローディング終了直前位置（テープ装填開始直後位置
）％Ｐ３はテープ端検出手段動作開始位置ｓＰ４はボー
ズモード位置、Ｔ５はテープ装填完了位置である。これ
らの位置を力＾盤２ｓのカム溝４１Ｋｇ合したビンと対
応させると第１図に示す如くになる。但し、位置Ｐ３は
ピンＳＳＫ関する位置、Ｔ４及びＴ５はピン６１に関す
る位置である。

反射板６３は、トラックＴ１上では位置Ｐ４の個所を除
いてＰ２〜Ｐ５の間、トラックＴ２上では位置ＰＩＳ〜
Ｐ５の間、トラックＴ３上では位置Ｐ５の位置に存在す
る所定の形状を有しておシ、抜は部６１を有する。角度
検出盤３ｏの回動位置と各素子６４．８５．ｇｉｌｔの
出力との関係は１次表の如くになる。

表 各素子１４〜６６よｐの出方信号の組合せをマイクロコ
ンピュータが読み増ることにょシ、記録再生装置１の動
作が制御される。情報信号が（０００）となるとアンロ
ーディング動作が停止され、（１１１）となるとテープ
装填動作が停止され、　（０１０）となってボーズモー
ドが確認される。

また、第１１図に併せて示すように％テープ端検出手段
５は、発光−１８０と、これに対向するエンドセンサ１
３３とスタートセンサ１３４とよシなる。

発光＄１３０は、！字形本体を有し、シャーシ２上に固
定してあり、その位置は平面図上は小製カセツ）１０の
前方に僅かに偏倚し、立面図上は小型カセット１０よシ
低い位置としである。エンドセンサ１３３及びスタート
センナ１３４紘夫々シヤーシ２上の支持ブラケット１３
！、ｌ５ｌｉＫ＄付けてあり。

小屋カセツ）１０（カセット装着部４）の左右の斜め上
方に配しである。各センサ１ＢＳ、ｔ＄４は共に前方に
突き出た筒体ｔｓｒ、ｔｓｓを有する。１３１は発光源
１３０よ〕出射してエンドセンサ１３３に向かう光線の
光軸であシ、この光軸１３１は供給側リール１４よ）小
型カセット１０外に引き出されたテープと交差する。１
３２紘発光源１８０よシ出射してスタートセンサ１３４
に向かう光線の光軸であシ。

この光軸１３２は巻重側リール１ｓよプ小戯カセット外
に引き出きれたテープと交差する。

このテープ端検出手段５は後でも述べるように情報信号
が（０００）のときは働かず、情報信号が（１１ｏ）、
（ｏｔｏ）、（ｔｌｔ）のときにだけ働くよう圧制御さ
れる。

次に上記構成になる記録再生装置１の動作について説明
する。

小屋カセット１０はハウジングＴＯ内に挿入され塾下動
じて％ＩＩＩ図に示すようにカセット装着部４に装着さ
れる。蓋１３は開蓋機構１１により１１２図及び第４図
に示すように開蓋され、供給側リール１４は供給リール
台Ｔ２と嵌合し１巻取側リール１ｓはそのギヤ部ＩＴが
テープ巻重ギヤ体１３の小径ギヤ１３＆と噛合する。更
には、ローディングボール２４，２５．テンシ目ンボー
ル１４及びキャプスタン１５が小型カセツ）１０の前側
切欠内に相対的−進入する。

次いで記録又は再生操作をすると、ローティ・ングモー
タ１６が始動し、ベルト１１％ウオーム７８゜ウオーム
ギヤＴｓ、駆動ギヤｓｏを介して、タイミングギヤ２０
，２１．カム盤２１１．及び角度検出盤３０がメインギ
ヤ２・と一体に時計方向（矢印Ａ１方向）に回動する。

タイミングギヤ２０，２１の回動により、タイミングベ
ル）２２．２８が矢印Ｂ、Ｏ方向に走行し、支持台１８
．４６が夫々ガイド擲２ｔｒ、２１に沿って移動する。

このとき、ボール２４．２５ハｓ気チー７’　１１を係
止してこれをカセッ）１０より引き出す。支持台３Ｉは
インピーダンスローラ＠１を押し退けて移動し、最終的
Ｋｉｊ　ａ−ディングボール２４がストッパｓ２に抑圧
係止される。

インピーダンスローラ６１と全幅消去へラード８３とは
ボール８４に支持された回動支持台８５上に固定してあ
）、両者はコイルはね８Ｇとストッパ８１とによシ位置
決めされる。支持台４５は退避位置にあるヘッド４８の
前側を通過して移動し。

最終的にはローティングボール２ｓがストッパ８０に抑
圧係止される−０このテープ装填動作に関連して、角度
検出盤３０が回転することにな如、検出盤３００回動位
置を発光−受光素子１１４．６５゜＠６が検出する。

ここで、テープ装填動作時、上記のローティングボール
２４及び２ｓ以外の機構は、以下に述べる順序で動作し
、各動作のタイミングは素子６４、＠Ｓ、６６よりの情
報信号尋によ）決定される。

■　記録再生操作をすると、角度検出盤３０の回動位置
を確認し、ローティングモータ７６が正転し、キャプス
タンモータ目３及び回転ビデオへラドモータ（図示せず
）が始動する。

■　エンドセンサ１３３及びスタートセンサ１３４が作
動開始する。

■　ピンチローラ４１が移動−始する。

■　オーディオ・コントロールヘッド４＠が移動開始す
る。

■　オーディオ・コントロールヘッド４８が移動を完了
する。

■　ピンチローラ４９がポーズ位置へ到る。

■　スタートセンサ１３４が非作動となる。

■　ピンチローラ４ｓがキャプスタン１５に圧着する。

■　ローティングモータ１６が停止する。

以上によりテープ装填動作状完了し、リール駆動モータ
目Ｏが始動し、装置は記録又は再生モードとなる。

上記に列挙した動作について具体的忙説明するに、小型
カセツ）１Ｇを装着した状態で、検出盤３０が位置Ｐ１
にあると、素子６４〜６６は信号（０００）を出力する
。この信号（０００）によりローディングボール２４．
２５が夫々ＩＩＩｔ図忙示す元の位置に位置することが
蓚酸される。この状態で記鋒再生操作すると、ローディ
ングモータ７６が正転してｐ−ディングボール２４．２
５が夫々ガイド＄２８．２７に沿って移動し、テープ１
１が小型カセット１０よシ引き出される。

なお、小型カセツ）１０を装着した状態において、素子
６４〜６６よりの出力は（０００）　　であり。

各センサ１３３．１３４は共に非作１状態にあ）、ａ気
テープ部を検出したのと等価とな如テープ装填動作は開
始される。テープ装填動作が開始されると直ぐに検出盤
ＳＯは位置Ｐ２を越え素子６４〜Ｓ＠よ）の出力は（１
００）となるが、この場合にも各センサ１３３．＄８４
　ａ非作動状態に保たれ、テープ装填動作は進行する。

従って、テープ端検出手段１を小型カセット１０外に設
けたことによる不都合は起ζらない。

検出盤３０がその位置Ｐ３が素子群に対向するまで回動
すると、素子６４〜１１６よプの出力が（１１０）とな
夛、各センサＩＳＳ、Ｉｍ４が動作状態となり、テープ
端検出手段５がこの時廓で、即ちテープ装填動作開始よ
）遅れて動作を開始する。この時漬で、テープ装填動作
は第１図中−膚鎖線で示す状態まで進行し、テープパス
ＩＩＢが形成される。このときに、テープ端検出手段Ｓ
が磁気テープ部を検出した場合には、テープ装填動作は
その１１進行する。このとき及びこれ以後のテープ装填
動作中にテープ端検出手段５が透明リーダ又はトレーラ
センシングテープ部を検出した場合に鉱。

予メマイクロコンピュータにプログラミングされた指示
に基づいて、直ちにテープ装填動作が停止されてアンロ
ーディング動作が行なわれる。

検出盤３０（カムｌ１２１）が更に回動すると、それま
でカム溝４１の内周内部分４７１Ｌによシ案内されてい
たビン＠１は半径増加部分４１ＣＫよシ案内されるよう
νζなり、レバーｓ８が反時計方向に回動する。レバー
５８の回動によ）、連結レバー１１０．９１を介して、
ピンチローラ支持アームｓ２が軸ｓ３に関して反時計方
向に回動し、ピンチローラ４９がキャプスタン７５に近
すいて、　１１１図及び第２図中二点＠線で示すポーズ
位置に到ヤ、この位置にしけらく保持される。

また、ローディングボール２ｓがヘッド４８の前を１過
した後、ビン５５がカム溝４１の半径増加部分４７０に
よ如案内されて、カム盤２９の外周方向に変位する。こ
れにより、支持アーム５１と補助アーム５２とが一体的
に時計方向に回動し。

オーディオ・コントａ−ルヘッド４８は小型カセット１
０外に引き出されている磁気テープ１１に近すきこれに
添接する。最終的には、笛２図に示すように、補助アー
ム５２が支持アーム５１とは独立に回動し、支持アーム
５１はトーションスプリング５Ｔのはね力によシ時計方
向に付勢されてストップポール４４に押し当たシ、ヘッ
ド４８が位置決めされる。

また、上記支持アーム５１の回動によ）、レバー１００
を介してＬ字形レバー１０１が軸１０２を中心に時計方
向に回動し、紐１０３が緩められ、Ｌ字形レバー１０４
がはねＳＯ５によシ時計方向に回動する。

紐１０Ｂは案内ローラ１０１ｉにより案内されて装置の
周縁に沿って直角に装架してあり、上記レバー１０１と
Ｌ字形レバー１０４とを連結している。レバー１０４が
回動することＫよ）、テンションアーム１０７がはね１
０１によシ軸１０８に関して反時計方向に回動し、テン
ションポールＴ４が動作位置に到シ、ブレーキバンド１
１０が緊張する。

検出盤３０（カム盤２１１）がその位置Ｐ４が素子群を
越えて更に回動すると、ビン６雪はカム溝４１の半径増
加部分４７（ｌによ）案内されて、レバー５＄が更に反
時計方向に回動する。

これによ如、ピンチローラ４１１は更に移動してキャプ
スタンＴ５に圧着する。ピンチローラ４−のキャプスタ
ン１５への圧着カバ、レバー＠０゜９１間のコイルはね
９４のばね力によ〕得られる。

検出盤３０がその位置Ｐ５が素子群に対向する最終位置
まで回動すると（この時膚でローディングボール２４．
２５は夫々ストッパ８２．ＩＩ＠に押圧係止された状態
となる）、素子６４〜６６の出力は（ｔｉｔ）となる。

この信号をマイクロコンピュータが読み取ると、ローデ
ィングモータ７６が停止し、てテープ装填動作が完了し
、リール駆動モータ１１０が始動して巻取側リール１４
が回転される。

これにより、記録再生装置１は第２図に示す状態とな如
、供給儒リール１４よ〕引き出された磁気テープ１１は
固定ガイドポール１１１．テンションポール７４、全幅
消去ヘッドＩｓに添接した後。

インピーダンスローラ１ＩＩＫｌｉ＆ｉ−する。磁気テ
ープ１１は更にボール２４及び２ｓとの間で回転ビデオ
ヘッドを有するガイドドラム３の局面に螺旋状に添接す
る。テープ１１はガイドドラムＳＫ添Ｉｉ！走行する関
に回転ビデオヘッドにより映倫信号を記録又は再生され
る。

ガイドドラム３との添接よ如脱したテープ１１ハ、オー
ディオ・コントロールヘッド４８に添接し、ガイドボー
ル１１２に案内され、ピンチローラ４９とキャプスタン
１ｓとにより挟持駆動されてカセツ）１０内に進入し１
巻取側リール１５に巻き取られる。キャプスタン１５は
キャプスタンモータ１１３により回転される。

またカセット装着部４の下側のリール駆動モータ１２０
が時計方向に回転することによシ、回転軸ｔｚｏａに圧
接している賃振如アイドラ１２１がアイドラ移動助成板
１２２上を転動して移動して、ギヤ体Ｔｓの大径ギヤ７
３１）と噛合している中間ギヤ１２３に圧接する。これ
によプ、モータ１２０の回転が、アイドラ１２１、中間
ギヤ１２３、ギヤ体γ３を介して壱１１ＩＩｌｌ’Ｊ−
ルＩＳに伝達され、これが時計方向に回転してテ、、−
プを巻取る。

更ＫＩｄ、プランジャソレノイド１２５が励磁されて摺
動板１２６が左方向に移動する。これにより、プレーキ
シニー１２７．１２１１が夫々供給リール台１２及びギ
ヤ体１３よ如離れ、Ｓｔ＋動が解除される。

また、エンドセンサ１３３とスタートセンサ１３４につ
いては、信号（１１１）に応じて、記録再生動作中にテ
ープ端を検出することがないスタートセンサ１３４につ
いては非作動とされ、エンドセンサ１３３だけが作動状
態に保たれ、消費電力が低減される。記録再生動作がテ
ープ端まで行なわれると、エンドセンサ１３３がテープ
端を検知し、記録再生動作が自動的に停止される。

このように１テ一プ装填動作に関連して回転する回転体
であるカム盤２０と角度検出盤３０とを同軸的に設け、
これらの回転位置を検出手段である反射板６３と発光−
受光素子６４〜６６とにより検出し、検出手段の出力に
よｐオーディオ・コントロールヘッド移動機構、ピンチ
ローラ移動機構、及びリール駆動機構及びテープ端検出
手段５の動作を制御する構成としである。このため、制
御機構が一個所に集中して配されることＫなシ。

分散して配された場合に比べて、部品点数を少なくして
装置の小型化簡略化が図られ、また配線処理も簡単とな
）、製造上での作業性が向上し、更に紘各機構間での制
御タイミングのズレがなくな）各機構は安定に動作する
。

記録再生モード中にボーズ操作をすると、検出盤３０（
カム盤２１１）がタイミングキャ２０　、２ｔとは独立
に矢印ム２方向にその位１１Ｐ４が素子群に対向する位
置まで多少回動し、ピンチローラ４ｓが第２図（第１図
）中二点鎖線で示すようにキャプスタン７５よシ離れ、
ボーズモードとなる。また素子６４〜６６の出力が（０
１０）となシ、ボーズモードにあることが確認され、ス
タートセンサ１３４も作動状態とされ１巻取側リール１
４よ如のリーダセンシングテープの引き出しを検知する
。

記録再生モード中に停止操作を行なうとテープ装填動作
時に動作した各機構が装填時とは逆の順序で逆方向に動
作して、アンローディング動作が行なわれる。即ち、ロ
ーディングボール２４及び２５以外の機構拡以下に述べ
る順序で動作する。

■　リール駆動モータ１２０が逆転してテープ１１を供
給側リール１４に巻き取る。

■　ローディングモータ１＠が逆転し、ローディングボ
ール２４．２５がカセット方向に移動する。

■　ピンチローラ４ｇがキャプスタン１ｓよ如離れ始め
る。

■　スタートセンサ１３４が作動する。

■　ピンチローラ４ｓがポーズ位置に到る。

■　オーディオ・コントロールヘッド４Ｉが退避移動を
開始する。

■　ヘッド４８の移動が完了する。

■　ピンチローラ４ｓが元の位置まで戻る。

■　エンドセンサ１３３及びスタートセンサ１３４共に
非作動となる。

ＯローディングモータＴ６．キャプスタンモータ１１３
．及び回転ビデオへラドモータ（図示せず）が共に停止
する。“ 以上により、アンローディング動作が終了し。

装置１０は第１図に示す停止そ−ドとなる。

また、カム盤２９（検出盤３０）のテープ装填動作時で
の初期の回動を検出して、ポツプアップ機構を押下げ位
置にロックすることもできる。

また本発明装置は、オーディオ・コントロールヘッドを
移動させるカムとピンチローラを移動させるカムとを並
べて設け、これら二つのカムと素子６４〜６・とよりな
る検出手段の検出出力によシ集中的に制御する構成とす
ることもできる。

上述の如く、本発明になるテープ自動装填型記録再生装
置は、テープ収納筐体よシ磁気テープを引き出してビデ
オヘッドを有するガイドドラムに所定角度範囲に亘って
添接する所定パスに装填して記録及び／又は再生を行な
うテープ自動装填型記録再生装置において、磁気テープ
を所定バスに装填するテープ装填手段の動作に応じて回
転する回転体と、この回転体の［ｉａ１転位置を検出す
る検出手段とを設け、この回転位置検出手段の検出出力
により、ピンチｏ−１２を移動させるピンチローラ移動
機構と、オーディオ・コントロールヘッドを移動させる
オーディオ・コントロール移動機構と。

リールを駆動するリール駆動４！！桐とを制御する構成
としであるため１回転位置検出手段を一個所にまとめて
の配置が可能とな〕、従来のように分散して配置しであ
る場合に比べて、使用部品膚数を削減して装置の簡略化
を図ることができ、また配線処理（ワイヤリング）が簡
単とな如１組立作業性の向上を図シ得、更には分散され
ることから生じていた制御タイミングのズレを無くする
ことができ、テープ装填動作を安定に行ないうる等の特
長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本発明になるテープ自動装＊麗
記録再生装置の一実施例のテープ装填前の状態及びテー
プ装填完了後での記１ｍｌ再生モード時での状態を示す
平面図、第３図は第１図よシテープ装填機構を増シ出し
て示す斜視図、第４図は第１図の記録再生装置に装着し
うる小湯カセットの開蓋状態での斜視図、第５図は第３
図中タイミングギヤ部分の構造を分解して示す斜視図、
第６図（ム）　、　（Ｂ）は夫々カム盤のテープ装填前
と装填後での回動状態を示す平面図％ＩＩ７図は１１１
図（Ａ）のカム盤のカム溝のカム線図、第８図は第６図
（Ａ）のカム盤に関連する機構部の斜積図、第９図は第
８図中ヘッド支持アームと補助アームとを分解して示す
斜視図、　Ｉｌｌ　０図は発光−受光素子と対応させて
示す第５図中角度検出盤のテープ装填前の回動位置での
平面図、第１１図は第１図及び＃Ｅ２図中テープ端検出
手段を＊Ｃ出して示す立面図である。 １・・・記録再生装置、Ｓ・・・ガイドドラム、４・・
・力七ット装着部、Ｓ・・・テープ端検出手段、６・・
・テープ装填機構、鵞Ｏ・・・小屋カセット、１１・・
・磁気テープ、１４・・・供給側リール、１５・・・巻
重側リール。 ２０．２１・・・タイミングギヤ、２２．２３・・・タ
イミングベルト、２４．２５・・・ローティングボール
、２１ｉ、２７・・・ガイド溝、２８・・・メインギヤ
、２９・・・カム盤、３０・・・角度検出盤、４Ｔ・・
・カム溝、４８・・・オーディオ・コントロールヘッド
、４ｇ・・・ピンチローラ、５１・・・ヘッド支持アー
ム、ｓｓ、ｓｔ・・・ビン、６３・・・反射板、＠４，
６５．６６・・・発光−受光素子、６１・・・抜は部、
１！１・・・キャプスタン。 １６・・・ローディングモータ、８３・・・全幅消去ヘ
ッド、１１３・・・キャプスタンモータ、１２ト・リー
ル駆動％　−７，１８０・・・発光源、１３３・・・エ
ンドセンサ。 １３４・・・スタートセンナ。 第６図 ム１ 第７図 １″’３　　　　　　　　　ｔ−ｔ、ｎ第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　テープ収納筐体よシ磁気テープを引き出して
   ビデオヘッドを有するガイドドラムに所定角度範囲に亘
   って添接する所定パスに装填して記録及び／又は再生を
   行なうテープ自動装填製記録再生装置において、磁気テ
   ープを所定パスに装填するテープ装填手段の動作に応じ
   て回転する回転体と。 該回転体の回転位置を検出する検出手段とを設け、し回
   転位置検出手段の出力によシ、ピンチローラを移動させ
   るピンチローラ移動機構と、オーディオ・コントロール
   ヘッドを移動させるオーディオ・コントロール移動機構
   と、リールを駆動するリール駆動機構とを制御すること
   を特徴とするテープ自動装填製記録再生装置。 （２１訪回転位置検出手段は、その検出出力によシ、テ
   ープ端検出手段の動作を制御することを特徴とする特許
   請求の範囲１１１１項記載のテープ自動装＊溢記録再生
   装置。