JPS58163299A - パルスモ−タの回転制御回路 - Google Patents
パルスモ−タの回転制御回路Info
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- JPS58163299A JPS58163299A JP4601182A JP4601182A JPS58163299A JP S58163299 A JPS58163299 A JP S58163299A JP 4601182 A JP4601182 A JP 4601182A JP 4601182 A JP4601182 A JP 4601182A JP S58163299 A JPS58163299 A JP S58163299A
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- Japan
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- pulse
- circuit
- pulse motor
- signal
- motor
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- Pending
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータの回転制御＠ｌ路に関する。
従来のパルスモータの回転制御回路によると、パルスモ
ータの回転中あるいは静止中にかかわらずパルスモータ
の一部のコイルには常に通電−励磁がなされてお〕、そ
れによるパルスモータの発熱等の弊害が発生していた。
ータの回転中あるいは静止中にかかわらずパルスモータ
の一部のコイルには常に通電−励磁がなされてお〕、そ
れによるパルスモータの発熱等の弊害が発生していた。
まず従来のパルスモータの回転制御回路について４相コ
イルのパルスモータの２相励磁ドライブ方式を例として
第１図、ＪＩ２図により説明する。
イルのパルスモータの２相励磁ドライブ方式を例として
第１図、ＪＩ２図により説明する。
４１図は上記従来の回路の構成を示すものであり、図に
おいて、パルス信号発生回路■は外部の制御回路■から
のパルスモータ■の制御信号に応じて所定数の矩形波パ
ルス信号が発生するように構成されている。次に上記パ
ルス信号はデコード回路■に入力されるが、デコード回
路■はパＡ’ス信号が入力されるととにパルスモータ■
のコイμ■■■■がＪＩ２図の状態遷移図に示した順序
で励磁させる丸めの励磁信号を出力するように構成され
ておシ、さらにデコード回路■に続くドライブ回路■で
は、上記の如く出力される励磁信号に応じてコイル■■
■■の通電−励磁をおこなうようＫなっている。すなわ
ちパルス信号発生回路■よ少バルヌ信号が１パルス発生
するととにデコード回路■の出力状態が１回寂化しパル
スモータ■がｌステップ回転し得る回路構成となってい
る。むこでデコード回路■の出力信号はパルス信号のな
い時、つま９パルスモータ■の静止中にもかかわらず１
ｌｉ２図に示した状態遷移図のどれかの伏線である丸め
に常時パルスモータ■の２相のコイＡ／には通電−励磁
されて、パルスモータ■の発熱の原因となっていた。こ
ζで特にパルスモータの用途として静止中の自己保持力
をあまプ必要としない場合には、パルスモータの耐久性
の低下にっながるばか９でなく、ムダな電力を消費する
欠点を有していた。
おいて、パルス信号発生回路■は外部の制御回路■から
のパルスモータ■の制御信号に応じて所定数の矩形波パ
ルス信号が発生するように構成されている。次に上記パ
ルス信号はデコード回路■に入力されるが、デコード回
路■はパＡ’ス信号が入力されるととにパルスモータ■
のコイμ■■■■がＪＩ２図の状態遷移図に示した順序
で励磁させる丸めの励磁信号を出力するように構成され
ておシ、さらにデコード回路■に続くドライブ回路■で
は、上記の如く出力される励磁信号に応じてコイル■■
■■の通電−励磁をおこなうようＫなっている。すなわ
ちパルス信号発生回路■よ少バルヌ信号が１パルス発生
するととにデコード回路■の出力状態が１回寂化しパル
スモータ■がｌステップ回転し得る回路構成となってい
る。むこでデコード回路■の出力信号はパルス信号のな
い時、つま９パルスモータ■の静止中にもかかわらず１
ｌｉ２図に示した状態遷移図のどれかの伏線である丸め
に常時パルスモータ■の２相のコイＡ／には通電−励磁
されて、パルスモータ■の発熱の原因となっていた。こ
ζで特にパルスモータの用途として静止中の自己保持力
をあまプ必要としない場合には、パルスモータの耐久性
の低下にっながるばか９でなく、ムダな電力を消費する
欠点を有していた。
本発明は上記の如き欠点を改善することを目的□
としてなされたものでパルスモータの静止中の自己保持
力をあｔ）必要としない場合に使用できるパルスモータ
の制御回路を提供するものである。
力をあｔ）必要としない場合に使用できるパルスモータ
の制御回路を提供するものである。
次に本発明を！ｌ！施例に基すいて説明する。
第８図は本発明に係るパルスモータ■の回転制御回路の
構成を示すもので、パルスモータ■としては４相コイル
の場合で２相励磁ドライブ方式を例としている。壕九第
４図は第畠図の各点の信号波形の１例を示している。
構成を示すもので、パルスモータ■としては４相コイル
の場合で２相励磁ドライブ方式を例としている。壕九第
４図は第畠図の各点の信号波形の１例を示している。
まず本発明によるパルスモータ■の回転制御回路は第８
図の如く、従来の回転制御回路と同様なパルス信号発生
回路■とデコード回路■とドライ１ｇ３Ｊ絡■の構成に
加えて、リトリガラグｌｖを単安定マルチバイブレータ
［株］とゲート回路＠を有することを特徴としている。
図の如く、従来の回転制御回路と同様なパルス信号発生
回路■とデコード回路■とドライ１ｇ３Ｊ絡■の構成に
加えて、リトリガラグｌｖを単安定マルチバイブレータ
［株］とゲート回路＠を有することを特徴としている。
ここでパルスモータ■の回転には従来の回路の場合と同
様に外部の制御回路■からのパルスモータ制御信号に応
じてパルス信号発生回路■よシ所定数の矩形波のパルス
信号（Ｊｌ！；４図のａ点の波形参照）を発生してデコ
ード回路■に入力する。デコード回路■ではパルス信号
が入力されるととに＠！を図で示されるような状ａａ移
図にそってコイル■■■■の励磁信ｆ （ｍ４図の点線
で示したＤ点、ｇ点、２点、０点の波形参照）を従来回
路ａｎ出力する。一方パルス信号発生回路■から出力さ
れるパルス信号を単安定マルチバイブレータ［相］に入
力し第４図のｂ点の波形で示されるようなパルス巾Ｔの
出力信号を発生させる。
様に外部の制御回路■からのパルスモータ制御信号に応
じてパルス信号発生回路■よシ所定数の矩形波のパルス
信号（Ｊｌ！；４図のａ点の波形参照）を発生してデコ
ード回路■に入力する。デコード回路■ではパルス信号
が入力されるととに＠！を図で示されるような状ａａ移
図にそってコイル■■■■の励磁信ｆ （ｍ４図の点線
で示したＤ点、ｇ点、２点、０点の波形参照）を従来回
路ａｎ出力する。一方パルス信号発生回路■から出力さ
れるパルス信号を単安定マルチバイブレータ［相］に入
力し第４図のｂ点の波形で示されるようなパルス巾Ｔの
出力信号を発生させる。
次に仁の単安定マルチバイブレータ［相］の出力信号と
、前記したデコード回路■からの励磁信号をゲート回路
＠に入力し、単安定マルチバイブレータ［相］の出力信
号が発生している時に限ってデコード回路■からの励磁
信号がドライブ回路■に入力されるようにする（ｊ１４
図の東線で示すｄ点、θ点Ｊｆ点、ｇ点の波形参照）。
、前記したデコード回路■からの励磁信号をゲート回路
＠に入力し、単安定マルチバイブレータ［相］の出力信
号が発生している時に限ってデコード回路■からの励磁
信号がドライブ回路■に入力されるようにする（ｊ１４
図の東線で示すｄ点、θ点Ｊｆ点、ｇ点の波形参照）。
ドライブ回路■は上°記の如くめ入力信号に応じて作動
し、コイｐ■■■■に通電−励磁をおこないパルスモー
タ■の回転を得るようになっている。すなわちパルス信
号発生回路■からパルス信号が発した時のみパルスモー
タ■のコイル■■■■が励磁され、パルス信号のない時
、り１０パルスモータ■が静止している時は、単安定マ
ルチバイブレータ［相］からは出力パルスがなく、デコ
ード回路■の励磁信号はゲート回路Ｏを通過できないた
めにドライブ回路０は作動することがなく、パルスモー
タ■のコイル■■■■のいずれにもｊ！Ｉｗ１．−励磁
される仁とはない。
し、コイｐ■■■■に通電−励磁をおこないパルスモー
タ■の回転を得るようになっている。すなわちパルス信
号発生回路■からパルス信号が発した時のみパルスモー
タ■のコイル■■■■が励磁され、パルス信号のない時
、り１０パルスモータ■が静止している時は、単安定マ
ルチバイブレータ［相］からは出力パルスがなく、デコ
ード回路■の励磁信号はゲート回路Ｏを通過できないた
めにドライブ回路０は作動することがなく、パルスモー
タ■のコイル■■■■のいずれにもｊ！Ｉｗ１．−励磁
される仁とはない。
尚、単安定マルチバイブレータ［相］トシてリトリガフ
プルな素子を使用するととＫよ如第４図に示すようにパ
ルスｍ号の発生間隔ｔが単安定マルチバイブレータ［相
］の出カバルス巾Ｔよシ短い場合でも単安定マルチバイ
ブレータ［相］はパルスを出方し続け、最終のパルス信
号０＠生以後Ｔ時間パルス信号を出力する。したがって
パルスモータ■が追従できるならばいかなるパルス信号
にも誤動作することなく安定したパルスそ一タ■の回転
−−をおζなうことができる。
プルな素子を使用するととＫよ如第４図に示すようにパ
ルスｍ号の発生間隔ｔが単安定マルチバイブレータ［相
］の出カバルス巾Ｔよシ短い場合でも単安定マルチバイ
ブレータ［相］はパルスを出方し続け、最終のパルス信
号０＠生以後Ｔ時間パルス信号を出力する。したがって
パルスモータ■が追従できるならばいかなるパルス信号
にも誤動作することなく安定したパルスそ一タ■の回転
−−をおζなうことができる。
マタ単安定マルチ〜バイブレータ［相］の出カバルス巾
Ｔは＊ａＦＩ！Ｊに示す抵抗ＲとコンデンサＣの値によ
ル決定されるのが通常であるために使用するパルスモー
タ■の特性、使用条件等にょ如出カバルス巾Ｔを適宜に
決定することＫよシ、パルスモータ■の回転−御＠Ｊｍ
の信頼性をより高めることができる。
Ｔは＊ａＦＩ！Ｊに示す抵抗ＲとコンデンサＣの値によ
ル決定されるのが通常であるために使用するパルスモー
タ■の特性、使用条件等にょ如出カバルス巾Ｔを適宜に
決定することＫよシ、パルスモータ■の回転−御＠Ｊｍ
の信頼性をより高めることができる。
さらに本回路の特徴について説明を加えると、パルスモ
ータ■の静止中の励磁をなくするためにゲート回路＠の
制御をパルス信号発生回路■から出力されるパルス信号
により直接おζなうことが考えられるが、このようにす
るとコイル■■■■の励磁が第４図に示す１１時間圧け
になり、このη時間が短いパルス信号の場合にはパルス
モータ■が励磁信号に追従しなくなる欠点があった。と
ころが本回路によると励磁時開Ｔをパルスそ一タ■が追
従できる値に任意に調節できることから上記の欠点はな
く、パルス信号の巾Ｔ−ｓＫも全く影響を受けない。こ
のことはパルス信号発生回路■の設計を容易にすること
Ｋもなる。
ータ■の静止中の励磁をなくするためにゲート回路＠の
制御をパルス信号発生回路■から出力されるパルス信号
により直接おζなうことが考えられるが、このようにす
るとコイル■■■■の励磁が第４図に示す１１時間圧け
になり、このη時間が短いパルス信号の場合にはパルス
モータ■が励磁信号に追従しなくなる欠点があった。と
ころが本回路によると励磁時開Ｔをパルスそ一タ■が追
従できる値に任意に調節できることから上記の欠点はな
く、パルス信号の巾Ｔ−ｓＫも全く影響を受けない。こ
のことはパルス信号発生回路■の設計を容易にすること
Ｋもなる。
上記のように本実明和よると、パルスモータ■が回転し
ない時、無励磁のためパルスモータ■の消費電力が少な
く、かつパルスモータの発熱が防止されるため耐久性の
向上が期待できるものであ１ る。さらに
ゲート回路＠は第８図に示した実施例に＠らず第６図に
示し九ようなスリースティト（ハイインピーダンス状ｌ
ｌりのバスパフファ素子［相］等が利用できることも明
らかである。
ない時、無励磁のためパルスモータ■の消費電力が少な
く、かつパルスモータの発熱が防止されるため耐久性の
向上が期待できるものであ１ る。さらに
ゲート回路＠は第８図に示した実施例に＠らず第６図に
示し九ようなスリースティト（ハイインピーダンス状ｌ
ｌりのバスパフファ素子［相］等が利用できることも明
らかである。
以上本発明によるパルスモータの回転制御回路について
４相コイルのパルスモータで２相励磁ドライブ方式の場
合について説明してき九が１本発明は上記の例以外の２
相、８相−・等のパルスモータや、他のドライブ方式に
も利用できるのはいうまでもないことである。
４相コイルのパルスモータで２相励磁ドライブ方式の場
合について説明してき九が１本発明は上記の例以外の２
相、８相−・等のパルスモータや、他のドライブ方式に
も利用できるのはいうまでもないことである。
４Ｌ−ｍｔｏ簡単な説明
第１図は従来のパルスモータの回転制御回路の構成を示
す回路図、第２図はデコード回路の出力状騙を示す状態
遷移図、第ＳＳは本発明に係るパルスモータの回転制御
回路の構成を示す回路図、Ｊ１！４図は第８図の各点の
信号波形を示す図、第６図はＨＳ図のゲート回路の他の
実施例を示す回路図。
す回路図、第２図はデコード回路の出力状騙を示す状態
遷移図、第ＳＳは本発明に係るパルスモータの回転制御
回路の構成を示す回路図、Ｊ１！４図は第８図の各点の
信号波形を示す図、第６図はＨＳ図のゲート回路の他の
実施例を示す回路図。
■はパルスモータ ■はパルス信号発生回路■はデコ
ード回路 ０はドライブ回路■■■０はパルスモータ
■のコイル ［相］はリトリガラプルな単安定マルチバイブレータ＠
はゲート回路
ード回路 ０はドライブ回路■■■０はパルスモータ
■のコイル ［相］はリトリガラプルな単安定マルチバイブレータ＠
はゲート回路
Claims (1)
- 所定数のパルス信号を出力するように構成されたパルス
信号発生回路■と、前記パルス信号を入力してパルスモ
ータ■のコイル■■■■等ヲ励磁する励磁信号を、パル
ス信号が入力されるごとに順次適宜に切にえ出力するよ
うに構成されたデコード回路■と、１妃パルス信号をト
リガとして作動し所定巾のパルス信号を出力するリトリ
ガラプルな単安定マルチバイブレータ［相］と、前記単
安定マルチバイブレータ［相］の出力信号により前記の
デコード回路■から出力される励磁信号の伝達を制御す
るように構成されたゲート回路■と、前記ゲート回路＠
の出力信号によ）作動して、パルスモータ■のコイル■
■０■等の通電・励磁をおこなうドライ１回路■よ多構
成されることを特徴とするパルスモータの回転制御回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4601182A JPS58163299A (ja) | 1982-03-22 | 1982-03-22 | パルスモ−タの回転制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4601182A JPS58163299A (ja) | 1982-03-22 | 1982-03-22 | パルスモ−タの回転制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163299A true JPS58163299A (ja) | 1983-09-28 |
Family
ID=12735115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4601182A Pending JPS58163299A (ja) | 1982-03-22 | 1982-03-22 | パルスモ−タの回転制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163299A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202176U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-27 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162999A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-15 | Fujitsu Ltd | Driving device for stepping motor |
-
1982
- 1982-03-22 JP JP4601182A patent/JPS58163299A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162999A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-15 | Fujitsu Ltd | Driving device for stepping motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202176U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-27 |
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