JPS58160203A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動包装装置に係り、更に評しくけ１０〜３０
匂程度の中量物製品をポリエチレン等のシート状袋状体
で包装し、しかる後包装箱に詰める一連の包装工程を自
動的に行い得るようにした自動包装装置に関する。

従来、卓上形公衆電話機等の中量物製品は、ポリエチレ
ン製の袋で包装された後、さらにダンボール等の包装箱
で包装されるが、この包装に際しては包装作業者が製品
をその都度上げ下げして包装しているだめ、量産品とな
ると多くの人手を要する上包鉄工数も多く作業性が悪い
ばかりか、重量物の取り扱いは落下した塾すると危険で
、しかも腰痛等の障害を起し易いなど多くの欠点があっ
た。。

本発明は上述し九ような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところはポリエチレン等のシート状袋状体
による被包装体の包装と、包装箱への箱詰作業を完全に
自動化することにより、上述した従来の欠点を一挙に解
消防止し、作業能率、省力化並びに安全性を向上させる
ようにした自動包装装置を提供するものである。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る自動包装装置の一実施例を示す一
部破断斜視図、第２図は一部ずつ裁断された一端開口の
袋状体を空気の吸引によって持ち上げる袋状体持ち上げ
機構の正面図、第３図は袋状体を袋状体持ち上げ機構よ
り受は取り開口した状態で吸引保持する開口機構と、こ
の開口機構より袋状体を受は取る袋状体保持移動機構の
斜視図、第４図は袋状体保持移動機構より袋状体を受は
取り轟返しにする裏返し機構と、この裏返し機構に被包
装体を一時受は渡す抱持移動機構の斜視図、第５図は袋
状体によって包装された被包装体１６を抱持する抱持機
構と、包装箱が載置される送り出し機構と、包装箱を前
記送り出し機構に供給する包装箱供給機構の斜視図であ
る。

これらの図において、先ず自動包装装置１の概略構成を
説明すると、アキュムレーションコンベア２、ローラ枠
３、載置台４および包装箱送り出しコンベア５が被包装
体の送り方向（矢印１７方向）に沿って直線的に配設さ
れており、前記アキュムレーションコンベア２に組立工
程で組立てられ製品として出荷される例えば公衆電話機
等の被包装体１６が図示しないトロリーコンベアによっ
て送られていく。前記アキュムレーションコンベア２の
後方には一端が開口するポリエチレン等のシート状袋状
体６の開口端部を吸引保持して持ち上げる袋状体持ち上
げ機構なと、前記袋状体持ち上げ機構Ａによって持ち上
げられた袋状体６を受は取り、該袋状体６の開口端を開
口させると共にこの開口状態で保持する昇降自在な開口
機構Ｂが隣接して配設され、かつ該開口機構Ｂの上方に
は左右方向（矢印Ｔ方向）に移動自在にして開口された
前記袋状体６内に挿入されるガイド枠８と、このガイド
枠８の上部に設けられ袋状体６の内部より該袋状体６を
吸引保持する左右一対の吸引手段９とを備えた袋状体保
持移動機構○が配設されている。この袋状体保持移動機
構Ｃの左方には前後方向、すなわち矢印１０方向に移動
自在な移動台１１上に配設された裏返し機構りが配設さ
れている。この裏返し機構りは前記ローラ枠３の後方に
位置して前記袋状体保持移動機構Ｃより袋状体６を受は
取り、これを一旦晟返した後、所定時間経過後再び元の
正常状態に戻すもので、この時被包装体１６を袋状体６
で包装するように構成されている。前記ローラ枠３は前
記移動台１１上に配設されることにより、該移動台１１
の前方移動に伴い前記アキュムレーションコンベア２と
載置台４の間から一時的に前方に退避する。このローラ
枠３の上方には前記被包装体１６を前記裏返し機構りに
一時受は渡す左右方向に移動自在な抱持移動機構Ｅが配
設されている。前記移動台１１の前方移動に伴い前記裏
返し機構りも一体に移動するため、前記袋状体６によっ
て包装された被包装体１６が前記アキュムレーションコ
ンベア２と載置台４の間に移動し、これを前記抱持移動
機構Ｅが抱持し、前記載置台４上に移す。前記載置台４
と包装箱送り出しコンベア５とは離間して配置され、こ
れら両者の間には左右方向に移動自在な抱持機ＷｉＦと
、この抱持機構Ｆの下方に位置される昇降自在な送り出
し機構Ｇが配設されている。前配送抄出し機構Ｇは包装
箱受け１２を有し、この包装箱受け１２の後方には前後
方向に長く延在する誘導通路１３が配設されており、こ
の誘導通路１３を通ってダンボール等の上面が開口した
包装箱１４（第５図参照）が前記包装箱受け１２上に供
給される。一方、前記抱持機構Ｆは右方に移動して載置
台４上の被包装体１６を袋状体６の外部から抱持し、初
期位置すなわち包装箱受け１２の上方に戻る。抱持機構
Ｆが復帰するとこれに連動して前記包装箱受け１２が上
昇移動するため、該包装箱受け１２上に載置されている
包装箱１４内に前記抱持機構Ｆの下端部とこれに抱持さ
れている被包装体１６とが上昇した包装箱１４内に挿入
された格好になる。そして抱持機構Ｆの抱持解除に伴い
被包装体１６が包装箱１４に完全に移されると、前記包
装箱受け１２は一旦降下し、次の被包装体１６を抱持す
べく前記抱持機構Ｆが載置台４方向に移動開始した際、
再び前記包装箱送り出しコンベア５の高さまで上昇し、
ローラー５を送り出し方向に回転駆動させることにより
、該包装箱受け１２上の包装箱１４を前記コンベア５上
に移す。

このコンベア５上に移された包装箱１４は次工程に送ら
れて密閉される。

次に、上記構成からなる自動包装装置１の諸機構、その
付属手段、構成部材等並びに包装動作を詳細に説明する
。

前記袋状体持ち上げ機構Ａは第１図および第２図に示す
ように前後一対の基台２０上に載置固定された上面が開
口する収納箱２１を有し、この収納箱２１内に略四角形
の袋状体６が折り畳まれた／ 状態で複数枚積層収納されている。この袋状体６は一端
のみが開口され、その開口端部６ａが前記開口機構Ｂ側
に指向している。

一方、前記各基台２０の左端寄りには支柱２２Ａ。

２２Ｂがそれぞれ相対向して立設され、上端部にはそれ
ぞれ水平な軸２３を軸支する軸受２４Ａ、２４Ｂが固定
されている。前記支柱２２Ａの上端部にはさらに前記軸
２３を所定の信号によって回転させる駆動源としての正
逆回転自在なモータ２５が配設されている。前記軸２３
には左右一対のエアシリンダ２６Ａ、２６Ｂが支持部材
２Ｔを介して配設されている。これら一対のエアシリン
ダ２６Ａ、２６Ｂは袋状体６の幅よりやや狭い間隔を有
し、前記モー□り２′５の駆動により第２図鎖線で示す
ように略９♂前方に回動される。そして、各エアシリン
ダ２６Ａ、　２６Ｂは袋状体６の吸引時に伸長する伸縮
自在なシリンダーロッド２８Ａ、２８Ｂを有し、その先
端には前記袋状体６の開口端部６ａを吸引保持する吸引
手段２９Ａ。

２９Ｂがそれぞれ設けられている。これらの吸引手段２
９Ａ、２９Ｂは円盤状のパッドで構成され、空気の吸引
によって前記袋状体６を吸引保持した・後、前記モータ
２５の駆動に伴う軸２３の回転により持ｂｌ、ｆ、　！
ＩＴＥＭ。工８□、オ。　　＼前記開口機構Ｂは第１図
、第３図、第６図および第７図に詳細に示すように成る
高さを有する基台３０上に載置固定された略四角形の支
持台３１と、この支持台３１上に立設された左右一対の
ガイドバー３２Ａ、３２Ｂと、これら一対のガイドバー
３２Ａ、３２Ｂによって昇降自在に案内保持される摺動
体３３と、この摺動体３３の前面両端部にそれぞれ設け
られ、両方に延在する左右一対の腕板３４Ａ。

３４Ｂと、これら一対の腕板３４Ａ、３４Ｂにそれぞれ
一対ずつ設けられた合計４個の吸引手段３５ａ、３５ｂ
、３６ａ、３６ｂ等を備えている。前記支持台３１には
駆動源としてのモータ３８が配設されており、このモー
タ３８と前記摺動体３３とは図示しない動力伝達手段、
例えばチェーン等によって作動連結され、所定の信号に
よってモータ３Ｂが作動した時、前記摺動体３３をガイ
ドバー３２Ａ、３２Ｂに沿って昇降させるように構成さ
れている。そして、との摺動体３３は通常下方に位置し
、前記支持台３１上に停止している。なお、前記支持台
３１上にはさらにプレー）　３９Ａを備えた支柱３９が
立設されており、前記プレー）３９Ａに前記ガイドバー
３２人。

３２Ｂの上端が連結されている。

前記摺動体３３の前面両端部には略り字状のガイドブレ
ート４０Ａ、４０Ｂが核摺動体３３の表面と略同−にな
る如くそれぞれ配設固定されており、各ガイドプレー）
　４０Ａ、４０Ｂの両端に設けられた的方に突出する上
下一対の支持部４１には上下一対の水平な軸４２．４３
の各軸端が軸支されている。前記一対の軸４２．４３　
　には左右一対の支持部材４４．４５が共通に摺動自在
に保持されており、これらの支持部材４４．４５の前面
略中央部に前記一対の腕板３４Ａ、３４Ｂの基部が連結
固定されている。

各腕板３４Ａ；　３４Ｂの光漏側上方にはその長手方向
に延在する上下一対の軸４６ａ　、　４６ｂ、４７ａ、
４７ｂがそれぞれ配設され、一対の支持板４８ａ　、　
４８ｂ　、　４９ａ　、　４９ｂによって回転自在に軸
支されている。夫々の軸４６ａ、４６ｂ　％　４７ａ、
４７ｂには左右一対の回動板５０ａ。

５０ｂ１５１ａ、５１ｂ１５２ａ、５２ｂ１５３ａ、５
３ｂの一端が嵌く設定されている。そして′、回動板５
０ａと５１ａ１ｓｏｂと５１ｂ、　Ｓ２ａと５３ａ　、
　５２ｂと５３ｂは上下に対向し、その先端部にはクラ
ンパ５４ａ　、　５４ｂ　、　５４ｃ　、　５４ｄの上
端部がそれぞれ連結ビン５５を介して共通に連結されて
いる。これらのクランパ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ。

５４ｄは軸４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂの回動によ
って上下動され、通常は第７図（ａ）に示すように下方
に位置し、下端部が前記吸引手段３５ａ、３５ｂ、３６
ａ、３６ｂの略中央部にそれぞれ当接している。前記吸
引手段３５ａ。

３５ｂ、３６ａ、３６ｂは前記袋状体持ち上げ機構Ａの
吸引手段２９Ａ、２９Ｂと同様、円盤状のパッドで構成
され、吸引手段３５ａと３６ａおよび３５ｂと３６ｂが
互いに略対向しているが、その大きさが異なり、且つ中
心が若干ずれて配設される。この大きさと中心をずらし
た理由は、袋状体６０両面を確実に吸引保持し開口させ
るためである。

前記軸４６ａ、４７ａの略中央部には連結板６０．６１
の一端部がそれぞれ固定されており、これら連結板６０
．６１の他端部には長孔６２と連結ビン５Ｓを介して各
エアシリンダ６３．６４のシリンダロン）　６３ａ、６
４ａに連結されている。前記エアシリンダ６３．６４は
前記腕板３４Ａ、３４Ｂの下面に縦設され、所定の信号
によってエアが図示しないパイプを介して一定時間供給
されることにより同時に作動するように構成されている
。ここで、エアシリンダ６３．６４が作動すると、シリ
ンダロッド６３ａ、６４ａが降下するため、連結板６０
．６１が軸４６ａ、４７１を中心として第７図（ａ゛）
時計方向および反時計方向にそれぞれ回動する。前記連
結板６０．６１は軸４６ａ。

４７ａにそれぞれ固定されているため、軸４ｓａ　、　
４７ａ自体が回転されて各回動板５０ａ　、　５０ｂ、
　５２ａ　、　５２ｂを回動させる。この結果、各クラ
ンパ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ。

５４ｄは第７図（ｂ）に示す如く上方位置に引き上げら
れ、袋状体６の開口端部６ａを前記吸引手段３５ａ。

３５ｂ、３６ａ、３６ｂと共働して挾持する準備が整う
。そして、エアシリンダ６３．６４に別のパイプから空
気が供給されると、上述とは逆の動作により各クランパ
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが降下し、吸引手段３
５ａ。

３５ｂ、３６ａ、３６ｂ　Ｋ当接する。なお、軸４６ｂ
、４７ｂに配設されている回動板５１ａ、５１ｂ、５３
ａ、５３ｂは上方の回動板５０ａ　、　５０ｂ　、　５
２ａ　、　５２ｂと平行リンクを構成するため、該回動
板５０ａ　、　Ｓｏｂ、　５２ａ　、　５２ｂと一体的
に回動して前記クランパ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４
ｄの上下動を可能にする。

前記支持部材４４．４５の外側面には略三角形のプレー
）６８，６９が点対称に配設されており、これらのプレ
ー）６８．６９の内側面には前記軸４２゜４３と平行で
互いに逆方向に作動する一対のエアシリンダ７０．７１
のシリンダロン）　７０ａ、７１ａの先端が連結されて
いる。前記エアシ＋）７ダ７０．Ｔ１の取付部７０ｂ、
７−１ｂは、前記ガイドブＬ’−ト４０Ａ。

４０Ｂの適宜箇所にビン７３を介して固定されている。

そして、これらのエアシリンダ７０．７１ＫＦＴｒ定の
信号によって図示しないパイプを通って一定時間空気が
供給されると、両シリンダ７０．７１は同時に作動して
支持部材４４．４５、換言すれば一対の腕板３４Ａ、３
４Ｂを接近離間させる。なお、エアシリンダ７０．７１
は通常第６図に示すようにシリンダロンドア０ａ、７１
ａが伸長した状態に設定保持され、袋状体６を袋状体持
ち上げ機構人から受は取る際、作動して前記腕板３４Ａ
、３４Ｂを接近させるように構成されている。すなわち
、第７図（ｂ）に示す！″に袋状体６を吸引保持した袋
状体持ち上げ機構Ａの一対のシリンダロッド２８Ａ、２
８Ｂが上昇回動して腕板３４Ａ、　３４Ｂの中間位置に
直交する如く到来すると、エアシリンダ７０．７１が作
動して腕板３４Ａ、３４Ｂを接近させる。すると、互い
に対向する吸引手段３５ａと３６ａ　、　３５ｂと３６
ｂが前記シリンダロッド２１３Ａ　、　２８Ｂの吸引手
段２９Ａ、２９Ｂの間隔よりも狭く、略同−高さ位置で
袋状体６の開口端部６ａを介して当接し、吸引すると同
時に腕＠　３４Ａ、３４Ｂの離間によって前記開口端部
６ａを除々に開口させる。この時、エアシリンダ６３．
６４も同時に作動してクランパ５４ａ　、５４ｂ　、５
４ｃ　＋　５４ｄを降下させ、開口されつつある袋状体
６内に挿入すると共に前記吸引手段３５ａ、３５ｂ、３
６ａ、３６ｂに当接させる。この結果、袋状体６の開口
端部６ａは４個所にて保持され、エアシリンダ７０．７
１の逆動作による腕板３４Ａ、３４Ｂの離間動作により
第７図（ａ３に示す如く完全に開ロサレ、クランパ５４
ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを角部とする略四角形の開
口を形成する。

前記袋状体６が開口機構臼によって開口されると、この
袋状体６は袋状体保持移動機構Ｃに移される。この袋状
体保持移動機構Ｃは第１図、第３図、第８図および第１
１図に示すように四角形に開口された前記袋状体６内に
充分余裕をもって挿入される４本のガイド部材８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ（８ｄは図示せず）からなる四角形のガ
イド枠８を有し、このガイド枠８は略矩形のプレート８
０の下面に垂設されている。前記プレー）８０は両端が
それぞれ架枠（図示せず）によって支持された左右方向
に延在する紡後一対の平行な摺動パー８１．８２に軸受
８５を介して摺動自在に配設され、モータ８３の駆動に
より前記開口機構Ｂと後述する裏返し機構りとの間を往
復移動するように構成されている。

また、ガイド枠８の上端部には前後面が開口する箱体８
４が配設されてお９、この箱体８４の左右両側面、すな
わち前記腕板３４ａ　、　３４ｂと対向する側面の中央
にはそれぞれ吸引手段９が配設されている。これらの吸
引手段９のパッド面はガイド枠８の表面と略同−もしく
は若干外側に突出されている。を九、これらの吸引手段
９とガイド枠８の下端までの距離は前記袋状体６の開口
状態における全長より充分短く設定されている。前記箱
体Ｂ４の下面両側端部には第８図および第１１図に示す
ようＶＣそれぞれ前後一対からなる突出機構８Ｂが配設
されている。これらの突出機構８６は裏返し機構りに袋
状体６を受は渡す際、作動するもので、その略中央部に
は一対のエアシリンダ８７．８８が逆向きに配設されて
いる。これらエアシリンダ８７．８８のシリンダロン）
　８７ａ、８８ａの先端にはガイド枠８の幅より短かい
長さを有する支持板８９゜９０がそれぞれ固定され、こ
れらの支持板８９゜９０には前記開口機構Ｂの各クラン
パ５４ａ、５４ｂ。

５４ｃ、５４ｄに略対向してそれぞれ一対の突出し棒１
００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄが外方に向けて
それぞれ突設されている。なお、これらの突出し棒１０
０ａ。

１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは通常ガイド枠８の内部
に収納されている。

前記開口機構Ｂより□袋状体保持移動機構０への袋状体
６の受は渡しは、前記摺動体３３の上昇移動によって行
われる。すなわち、駆動モータ３８の駆動によって摺動
体３３がガイドバー３２Ａ、３２Ｂに沿って上昇すると
、袋状体６の開口部６ａよりガイド枠８の下端部が徐々
に袋状体６内に挿入され、第８図に示すように吸引手段
Ｓの高さとほぼ同じ位置に達して停止する。この停止位
置において、腕板３４Ａ、３４Ｂのエアシリンダ７０．
７１（第６図参照）が作動して腕板３４Ａ、３４Ｂの間
隔を狭め、袋状体６がガイド枠８の左右両側面に略当接
する位置で停止する。次に、吸引手段９が作動すると袋
状体６の開口端部６ａは前記吸引手段９によって内側よ
り吸引保持される。この吸引保持後、開口機構Ｂのエア
シリンダ６３．６４に空気が供給されることにより、ク
ランパ５４ａ　、　５４ｂ　、　５４ｃ　、　５４ｄは
上昇移動して袋状体６の保持状態を解除する。同時に吸
引手段３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂによる吸引保持
も解除され、腕板３４ａ　＋　３４　ｂがガイド枠８よ
り離間する方向に移動し、その後摺動体３３が初期位置
に降下し、しかしてｉ状体６が袋状体保持移動機構Ｃに
移される。

次に、袋状体保持移動機構Ｃによって吸引保持され九袋
状体６は裏返し機構ＤＫ受は渡される。

この裏返し機構りは第１図、第４図、第９図、第１０図
および第１１図に示すように支持板１１０上９ｍ立設さ
れた２本の摺動バー１１１Ａ、１１１Ｂによって摺動自
在に保持され、モータ１０９による動力が図示しないチ
ェーン等の運動伝達部材を介して伝達されることによっ
て昇降される摺動体１１２を備えている。＃紀支持板１
１０は移動台１１上に固定され、この移動台１１は基台
１１３上に敷設された前後方向（こ延在する一対のレー
ル１１４Ａ、１１４Ｂ上をエアシリンダ１１６によって
移動されるように構成されている。前記支持板１１０上
にはさらに支柱１１５が立設され、その上端部には前記
摺動／（−１１１Ａ１１１１Ｂおよび該支柱１１５を連
結するプレート１１７が固定されている。前記移動台１
１は通常第１図。

第４図および第９図に示す初期位置すなわち基台１１３
の後端位置にあり、その上面にはさらに摺動体１１２の
前方に位置する載置台１１８が配設されている。

前記摺動体１１２の前面両端部には第１０図に示すよう
にそれぞれ略コ字状に形成され上下一対の水平な軸１２
１Ａ、１２１Ｂ、１２２Ａ、ｊ２２Ｂを支架してなる左
右一対のガイドプレー）　１２０Ａ、１２０Ｂが固定さ
れている。また、各ガイドプレー）　１２０Ａ、１２０
Ｂには前記軸１２１Ａと１２１Ｂ　、　１２２Ａと１２
２Ｂに共通に支持された移動自在な支持部材１２３Ａ、
　１２３Ｂが配設され、その外側面には略三角形のプレ
ー）　１２４Ａ、１２４Ｂがそれぞれ固定され、着た表
面中央部には前方に延在する水平な腕板１２５Ａ、１２
５Ｂの基部が連結固定されている。前記摺動体１１２の
表面には左右一対のエアシリンダ１２６Ａ、　１２６Ｂ
が逆向きに配設され、そのシリンダロッド１２７ａ　、
１２７ｂの先端が前記プレート１２４Ａ、１２４Ｂにそ
れぞれ連結されている。したがって、これらのエアシリ
ンダ１２６Ａ、　１２６Ｂの駆動によって前記支持部材
１２３Ａ、　１２３Ｂが同時に前記軸１２１Ａ、１２１
Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂの範囲で左右方向に移動され、
これによって腕板１２ＳＡ、１２５Ｂが接近、離間され
る。

前記腕板１２５Ａ、１２５Ｂの下面にはそれぞれ左右一
対の軸受部材１２９によって軸支された水平な軸１３０
Ａ、、ｔ３１Ｂが配設されており、これらの軸１３０Ａ
　。

１３１Ｂの両端部には、Ｌ字状形の固定側クランパ片１
３２ａ、　１３２ｂ、　１３３ａ、　１３３ｂと共にそ
れぞれ保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、１３３
Ｂを構成する可動側クランパ片１３４ａ、１３４ｂ、１
３５ａ、１３５ｂがそれぞれ配設されテいる。前記固定
側クランパ片１３２ａ、１３２ｂｊ３３ａ、１３３ｂは
各腕板１２５Ａ、１２５Ｆ３に一対ずつ配設された支持
板１３１にそれぞれ固定され、これらクランパ片の水平
部下面に前記可動側クランパ片１３４ａ、　１３４ｂ、
　１３５ａ。

１３５ｂが当接している。そして、各支持板１３７に前
記＠　１３１Ａ、１３１Ｂを軸支する軸受部材１２９が
それぞれ固定されている。各腕板１２５Ａ、１２５Ｂに
配設されている一対の支持板１３７０間隔は前記袋状体
保持移動機構０の各支持板８９．９０（第８図参照）に
突設された一対の突出し棒１００ａと１００ｂ　、　１
００ｃと１ｏｏｄ（第８図参照）の間隔より広く設定さ
れている。前記腕板１２５Ａ、１２５Ｂの上面略中夫に
は前記保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、１３３
Ｂを動作させるエアシリンダ１３８Ａ、１３８Ｂがそれ
ぞれ配設されている。

各エアシリンダ１３８Ａ、　１３８Ｂのシリンダロッド
１３９ａ。

１３９ｂは、腕板１２５Ａ、　１２５Ｂを貫通して下方
に突出し、連結杆１４０およびアーム１４１を介して各
軸１３１Ａ。

１３１Ｂに連結されている。したがって、所定の信号に
よってエアシリンダ１３８Ａ、　１３８Ｂが駆動すると
、シリンダロッド１３９ａ　、　１３９ｂが伸長し軸１
３１Ａ、１３１Ｂを中心として各アーム１４１を回動さ
せるため、軸１３１Ａ、１３１Ｂは該アーム１４１と一
体に第１０図矢印方向に回動し、可動側クランパ片１３
４ａ、１３４ｂ、１３Ｓａ。

１３５ｂを略ハの字状に開かせる。第１１図（ａ）はこ
の状態を示す。

前記載置台１１８は前記被包装体１６の底面積と略同−
の表面積を有し、その表面各角部には凹部１４６（第４
図参照）がそれぞれ形成されており、これらの凹部１４
６ｅこ被包装体１６の底面に設けられたゴム足（図示せ
ず）がそれぞれ係入されるように構成されている。また
、載置台１１８は第９図に示すように任意の高さを有す
るカバー１４７上に配設され、エアシリンダ等の駆動源
１４８によって昇降されるように構成されるが、通常は
最下位置に設定保持されている。また、載置台１１Ｂは
前記一対の腕板１２５Ａ、１２５Ｂ間に位置し、エアシ
リンダ１２６Ａ、１２６Ｂの駆動によって腕板１２５Ａ
、　１２５Ｂ間の間隔が狭まった時、その最短距離とな
る前記保持手段１３２Ａと１３３Ａ、１３２Ｂと１３３
Ｂの間隔よりも十分小さく形成されている。

袋状体６を保持した前記袋状体保持移動機構Ｏが第３図
左方に移動してガイド枠８が第９図および第１１図に示
すように載置台１１８の真上で停止すると、裏返し機構
りが作動して前記袋状体６を受は取り、これを裏返す。

すなわち、モータ１０９の駆動により摺動体１１２が摺
動バー１１１Ａ、１１１Ｂに沿って上昇し、所定の高さ
位置、すなわち第１１図に示すように保持手段１３２Ａ
、１３２Ｂ、１３３Ａ、１３３Ｂがガイド枠８の突出し
棒ｔ００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄより幾分高
い位置に達した時停止する。しかる後、エアシリンダ１
３８Ａ、　１３８ｓの作動により各保持手段１３２Ａ、
１３２Ｂ、１３３Ａ、１３３Ｂのり船側クランパ片１３
４ａ、１３４ｂ、１３５ａ、１３５ｂを開かせると同時
にエアシリンダ１２６Ａ、　１２６Ｂの作動により一対
の腕板１２５Ａ、１２５Ｂを近接□する如く動作させ、
ガイド枠８に各保持手段１３２Ａ、、１３２Ｂ、１３３
Ａ、１３３Ｂが当接する直前で停止させる。この停止と
ほぼ同時にガイド枠８の突出機構８６が作動して突出し
棒１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄをガイド枠
８の外側に突出させる。このため、袋状体６は前記突出
し棒１０Ｑａ。

１００ｂ　、　１００ｃ　、　１００ｄに対応する部分
が破られることなく外側に突出されて突出しわを形成し
、この突出しわ部分が第１１図（ａ）Ｋ示すように各保
持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、１３３Ｂによっ
て挟持保持される。

そして、突出し棒１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１０
０ｄが一定時間経過後後退すると同時に、ガイド枠８の
吸引手段９が袋状体６を吸引するのを停止する。この結
果、袋状体６は裏返し機構りに受は渡され、腕板１２５
Ａ、　１２５Ｂの拡張動作と摺動体１１２の降下により
ガイド枠８が該袋状体６より抜き出される。そして、摺
動体１１２は保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、
１３３Ｂが袋状体６を保持したまま降下し、その降下途
中より載置台１１８がエアシリンダ１４８の駆動により
上昇する丸め、袋状体６は第１１図（ｂ）に示すように
載置台１１８の上面に当９、クランパ１３２Ａ、１３２
Ｂ。

１３３Ａ、１３３Ｂが初期位置（第１図位置）Ｋ降下し
載置台１１転よりも低い位置となることにより裏返され
る。なお、ガイド枠８け袋状体６の受は渡し後元の初期
位置に移動復帰する。

保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、１３３Ｂと載
置台１１８による袋状体６の裏返し動作が終了すると、
抱持移動機構ＥＫよって抱持された被包装体１Ｂを裏返
し状態で袋状体６が被せられている載置台１１８上に載
置するため移動台１１がエアシリンダ１１６の駆動によ
って前方に移動され、前記載置台１１Ｂを第１図に示し
たアキュムレーションコンベア２と載置台４の間に位置
させる。なお、載置台１１８の前端部上面には通常前記
コンベア２と載置台４の間に位置するローラ枠３が配設
されているが、このローラ枠３は第９図に示すように支
持板１５０を介して移動台１１に配設され、これと一体
に移動するため、載置台１１Ｂの移動に何ら支障をき九
すことがない。また、前記ローラ枠３は、通常被包装体
１６の送り方向に回転し、移動台１１と一体に移動した
際、逆の方向に回転が切換えられ、この時被包装体１６
が載置されていたパレット１５１（第１図参照）を回収
するローラ１５２を備えている。

前記抱持移動機構Ｅは第１図、第４図、第９図および第
１２図に示すように前記ローラ枠３と載置台４の上方を
往復移動するもので、左右方向に延在する一対の摺動バ
ー１６ＯＡ、１６０Ｂに沿って摺動するプレート１６１
を有し、このプレート１６１の上面には駆動源としての
モータ１６２が配設される一方、下面前後端部には軸受
１７３が、そして下面中央部にはロッド１６３が配設さ
れている。このロッド１６３は前記モータ１６２の駆動
時に一定距離だけ昇降させるように配設され、下端部に
は略口字状の支持枠１６４が、そしてこの支持枠１６４
の左右両側面には支持板１６５Ａ、　１６５Ｂがそれぞ
れ固定されている。前記支持板１６５Ａ、１６５Ｂの両
端はそれぞれ支持枠１６４の前後に突出し、この突出端
部にて軸１６６Ａ、１６６Ｂをそれぞれ回転自在に軸支
している。

各軸１６８Ａ、１６６Ｂには略四角形のプレート１６７
Ａ。

１６７Ｂの上端部が溶接等によって固定され、その下端
部両側には断面路り字形の筒棒１６８Ａ、　１６８Ｂ　
、　１６９Ａ。

１６９Ｂが被包装体１６の大きさに見合う間隔と最適な
長さを有してそれぞれ垂設されている≧これらの筒棒１
６８Ａ、１６８Ｂ、１６９Ａ、１６９Ｂは前記ローラ枠
３上に運ばれてきた被包装体１６を前後方向から抱持す
るためのもので、下端部にはそれぞれ略り字形の抱持体
１７０が配設されている。そして、前記支持枠１６４の
両側には各プレート１６７Ａ、１６７Ｂを所定角度回動
させるエアシリンダ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７２Ａ、１
７２Ｂが逆向きに配設されている。したがって、各プレ
ート１６７Ａ、１６７Ｂが軸１８６Ａ、１６６Ｂを中心
として回動すると、前記筒棒１６８Ａ、１６８Ｂ、１６
９Ａ、１６９Ｂも一体に回動し、互いに接近、畦間する
ように構成されている。そして、これらの筒棒１６８Ａ
、１６８Ｂ、１６９Ａ、１６９Ｂは通常第９図および第
１２図（ｂ）に示すように適度に開いており、ローラ枠
３上に被包装体１６が送られてくるとエアシリンダ１７
１Ａ、１７１Ｂ、１７２Ａ、１７２Ｂの駆動によって閉
じ、被包装体１６を抱持すると共にロッド１６３の上昇
により第１２図（Ｃ）に示すように被包装体１６を所定
距離持ち上げる。なお、筒棒１６８Ａと１６９八および
１６８Ｂと１６９Ｂの間隔は、被包装体１６を抱持した
時、被包装体１６０幅とはｔχ同じ位に設定されるため
、被包装体１６を破損したり傷つけたりする虞れはない
。各筒棒１６＆Ａ。

１６８Ｂ、　１６９Ａ、　１６９Ｂの下端に配設された
前記抱持体１７０は、たとえロッド１６３が最下位置に
降下してもローラ枠３のローラ１５２に当接せず、被包
装体１６を下方より抱持し得るように設けられている。

抱持移動機構Ｅによってローラ枠３上の被包装体１６を
抱持し持ち上げると、前述した通りエアシリンダ１１６
の駆動により移動台１１が両方に移動して前記載置台１
１Ｂを咳機構Ｅの真下に位置させる。そして、載置台１
１８を上昇させると、この載置台１１８上に被包装体１
６が載置される。この時、袋状体６は第１１図（ｂ）に
示す如く裏返し状態で載置台１１８を模い、かつ保持手
段１３２Ａ、１３２Ｂ。

１３３Ａ、ｔ３３ｓによって開口端部６ａが挟持保持さ
れているので、これら保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１
３３Ａ、１３３Ｂと載置台１１Ｂを上下移動させること
により袋状体６が元の状態に戻り前記被包装体１６を包
む。な載置台１１Ｂに載置すると、抱持状態を解除され
元の位置に一旦戻る。一方、前記移動台１１もエアシリ
ンダ１１６の逆方向駆動により元の平常位置に一旦戻り
、前述した通り保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ
。

１３３Ｂの上昇と載置台１１ａの降下により載置台１１
８上の被包装体１６を袋状体６で包装する。そして保持
手段による袋状体６の保持を解除した後再びエアシリン
ダ１１６の駆動により移動台１１を前方に移動させ、包
装された被包装体１６を前記抱持移動機構 体１６は抱持移動機構Ｅの駆動により筒棒１６８Ａ。

１６８Ｂ　、　１６９Ａ、　１６９Ｂによって袋状体６
の外側から再び抱持され、プレート１６１の左方への移
動により前記載置台４上に移される。

前記載置台４は被包装体１６を載置するのに十分な大き
さを有し、前記ローラ枠３よりも幾分低い位置に通常設
定保持されている。また、この載置台４は第１図、第４
図および第１７図に示すように支持部材１８０に固定さ
れたエアシリンダ１８１のシリンダロッド１８２に連結
保持されることにより、抱持移動機＃ＩＩＥが被包装体
１６を抱持して移動してきた際、前記エアシリンダ１８
１によって上昇され、該機構Ｅより被包装体１６を受は
取る。

さらに、載置台４のローラ枠３側の側面略中央部にはエ
アシリンダ１８３を固定保持する支持板１８４が固定さ
れており、この支持板１８４を貫通するシリンダロッド
１８３ａの先端にはローラ枠３内に臨むストツバ１８５
が配設されている。このストッパ１８５はローラ枠３に
送られてきた被包装体１６を停止させ前記腕＄　１６８
Ａ、１６８Ｂ、１６９Ａ、１６９Ｂの抱持範囲内に位置
決めするためのもので、載置台４が最下位置にある時で
もローラ枠３に当接しないように配設されている。

前記載置台４上に載置された被包装体１６ｆ′ｉ抱持機
構Ｆによって抱持される。この抱持機構Ｆは＠１図、第
５図、第１３図〜第１７図に示すように通常後述する送
り出し機構Ｇの上方に停止しており、載置台４上に被包
装体１６が載置されると右方に移動してこれを抱持する
もので、そのため齢記一対の摺動バー１６ＯＡ、１６０
Ｂに軸受１８８を介して摺動自在に配設されたプレート
１９０を有している。このプレート１９Ｇの上面には該
プレート１９０を一定耐離左右方向に往復移動させるた
めのモータ１９１が固定され、下面側には略コ字状の支
持部材１９２がバーｆ６０Ａ、１６０Ｂに対して交叉す
る如く斜めに固定されている。この支持部材１９２の梁
部１９２ａの略中央には該粱部１９２ａを貫通する垂直
な軸１９３（第１３図（ｂ）参照）が配設されており、
この軸１９３の上側突出端は索部１９２ａの上面に配設
された適宜な長さを有する略φ形の支持板１９４に固定
されている。前記支持板１９４の上面略中央部には該支
持板１９４に沿ってシリンダロッド１９６ａ、１９６ｂ
がそれぞれ延在動作する一対のエアシリンダ１９６Ａ。

１９６Ｂが互いに逆向きに配設されている。前記シリン
ダロッドｊ９６ａ、１９６ｂの先端は矩形の摺動板１９
７Ａ。

１９７８にそれぞれ作動連結され、これらを前記支持板
１９４上で移動させるようにしている。各摺動板１９７
Ａ　、　１９７Ｂにはそれぞれ断面形状が略り字形の筒
棒２００Ａ　、　２００Ｂが垂設されている。これらの
腕棒２００Ａ　、　２００ｓは所定の長さを有して下方
に延在し、下端には略り字形の支持片２０１Ａ、　２０
１Ｂがそれぞれ固定されている。そして、前記腕枠２０
０Ａ、２００Ｂは平常時は前記シリンダロッド１９６ａ
　、　１９６ｂが伸長した状態（第１３図（ｂ）参照）
で、第５図に示す如く送り出し機構Ｇの上方位置にあり
、動作時にはモータ１９１の駆動により摺動バー１６Ｏ
Ａ、　１６０Ｂに沿って載置台４上に移動し、後述する
如く被包装体１６を抱持するように構成されている。

前記支持部材１９２のｙｇ部１９２ａの各端部には前記
軸１９３を点対称とするエアシリンダ２０５Ａ、２０５
Ｂ（第１３図（Ｃ）　、　（ｄ）参照）が前記エアシリ
ンダ１９６Ａ。

１９６Ｂと適宜角度で交叉する如く横設されている。

各エアシリンダ２０５Ａ、２０５Ｂのシリンダロッド２
０Ｓａ。

２０５ｂ　（２０５ｂは図示せず）は前記支持板１９４
の側面に設けられためくら孔（図示せず）にそれぞれ遊
嵌されかつ該支持板１９４に連結されている。したがっ
て、エアシリンダ２０５Ａ、　２０５Ｂが同時に作動す
ると、そのシリンダロッド２０５ａ、２０５ｂが伸長し
て支持板１９４を押圧するため、支持板１９４は偶力を
受け、軸１９３を中心として所定角度回動される、２こ
の結果、平常時においては第１４図（幻に示す如く互い
に被包装体１６をはさんで前後方向で対向していた一対
の腕枠２００Ａ　、　２００Ｂが第１４図（ｂ）に示す
如く回動して被包装体″１６の底部の対角線延長線上に
移動し、しかる後エアシリンダ１９６Ａ、１９６Ｂ持す
る。そして、第１３図（ｃａｌに示す如く載置台４の降
下に伴い被包装体１６は抱持機構Ｆによって抱持され、
送り出し機＄ｔＧの上方に運ばれる。

なお、被包装体１６を安定且つ確実に抱持するため、腕
枠２００Ａの支持片２０１Ａは第１４図に示すように腕
棒２００Ｂの支持片２０１Ｂよりも大きく形成されてい
る。また、腕枠２００Ａと２００Ｂの間隔は前後に対向
する平常時において前記支持片２０１Ａ、２０１Ｂが被
包装体１６の前後を通る際、該被包装体１６に当接しな
いよう十分広く設定されている。

前記送り出し機構Ｇは第１図、第５図、第１５図および
第１６図に示すように前述した昇降自在な包装箱受け１
２を有している。この包装箱受け１２は通常基台２２０
上に載置されることにより、前記載置台４よりも十分低
い位置に設定保持される。前記基台２２０には支柱枠２
２１が立設され、この支柱枠２２１には前記包装箱受け
１２に固定された別の枠２２２が摺動自在に配設されて
いる。この枠２２２の下端部には前記包装箱受け１２内
に配設された各ローラ１５を送り出し方向に回転させる
モータ２２３が配設され、また骸枠２２２の略中央部に
はエアシリンダ２２４がそのシリンダロッド（図示せず
）を前後方向に略水平に進退動作させる如く配設されて
いる。そして、前記シリンダロッドの先端にけ円盤状の
パッド２２５が固定され、このパッド２２５により後述
する包装箱供給機構Ｈより供給される包装箱１４を吸引
し、所定位置に停止させるようにしている。

前記支持枠２２１の底部２２１ａの上面には軸２２７を
軸支する左右一対の軸受２２８Ａ、２２８Ｂが固定され
、かつ一方の軸受２２８Ａには前記軸２２７を回転させ
る正逆回転可能なモータ２２９が固定されている。前記
軸２２７の中央にはドラム２３０が固定され、このドラ
ム２３０と紬記枠２２２とがワイヤ２３１によって連繋
されている。したがって、前記モータ２２９が駆動する
と、枠２２２が支持枠２２１に沿って上下動し、包装箱
受け１２を昇降させ、これが上昇した時第１６図（ｂＪ
に示す如く包装箱１４に被包装体１６が箱詰めされる。

すなわち、包装箱１４をローラ１５上に載置して包装箱
受け１２が上昇していくと、抱持機構Ｆによって抱持さ
れている被包装体１６が腕枠２ＧＯＡ、　２００Ｂと共
に包装箱１４内に挿入される格好になり、包装箱受け１
２が最上位置に達して停止すると、被包装体１６の底面
が包装箱１４の内底面にほぼ当接する。この状態におい
て、抱持機＃Ｉ、Ｆのシリンダ１９６Ａ、１９６Ｂが作
動して腕枠２００Ａ、　２００Ｂを開き抱持状態を解除
すると、被包装体１６が包装箱１４内に移される。そし
て、包装箱受け１２を一旦降下させて腕枠２００Ａ、　
２００Ｂを包装箱１４から抜き取る。しかる後、抱持機
構Ｆは載置台４上に載置された次の被包装体１６を抱持
すべく載置台４方向に移動を開始する。したがつて、こ
の間に包装箱受け１２を再度上昇させて包装箱送り出し
コンベア５と同一高さで停止させると共にモータ２２３
によってローラ１５を送り出し方向に回転させると、被
包装体１６を収納した包装箱１４け前記コンベア５に移
され次工程（上蓋梱包工程）に運ばれる。そして、包装
箱１４をコンベア５に送り出した包装箱受け１２は前記
抱持機構Ｆが戻ってくる収繭に降下し、次の包装箱１４
を包装箱供給機＠Ｈより受は取る。なお、前記コンベア
５は包装箱１４が自重によって滑動すべく適宜角度傾斜
されている。

酊記包装箱供給機構Ｈは第１図、第５図、第１５図に示
す如く前記包装箱１４を前記送り出し機構Ｇの包装箱受
け１２に導く誘導路１３を有している。この場合、包装
箱供給機構Ｈは大きさの異なる２機種の被包装体１６に
対応して２種類の包装箱１４を送出し得るように構成さ
れるもので、そのため適宜な角度で傾斜した２つの通路
２５０，２５１を有し、これらの通路２５０．２５１を
通って図示しない製函機より大きさの異なる２種類の包
装箱１４がその上蓋を開口された状態でそれぞれ摺動落
下してくる。そして、前記誘導路１３と前記通路２５０
．２５１との間には通路合流部２５２が設けられると共
に通路２５０　、２５１からの包装箱１４を一時係止す
ると共に被包装体１６の大きさに応じて前記誘導路１３
に選択的に繰り出す左右一対の繰り出し機１１Ｉ２５３
が配設されている。なお、前記各通路２５０．２５１は
包装箱１４が通過するに十分な広さを有し、これら通路
間には後述する誘導板２５４が配設をれている。また、
前記通路合流部２５２は水平に設けられて混在する２撞
類の包装箱１４をそれぞれ３箱分収容するに充分な広さ
を有している。

前記各線り出し機構２５３は通路合流部２５２の端部寄
りに配設された支持台２５６と、この支持台２５６の両
側部にそれぞれ設けられた一対の軸受部２５７にそれぞ
れ貫通配置された左右一対の垂直な軸２５８と、各軸２
５８の上下端にそれぞれ固定された合計４個の歯車２５
９と、上方の歯車２５９同士と下方の歯車２５９同士に
それぞれ掛は渡された上下一対のチェーン２６０Ａ、　
２６０Ｂと、一方の軸２５８が作動連結されたモータ２
６１と、前記一対のチェーン２６０Ａ、２６０Ｂに一端
がそれぞれ連結固定された２枚の垂直なガイド板２６２
とで構成されている。前記モータ２６１は前記支持台２
５６上に固定された略り字形の取付板２６３に縦設され
ており、とのモータ２６１が一定時間駆動されると、歯
車２５９を第５図反時計方向に回転させ、これに伴って
チェーン２６ＯＡ、２６０Ｂおよび前記ガイド板２６２
が略１８０（イ回転）回転走行するため、通路合流部２
５２に滞留している包装箱１４が１箱だけ前記誘導路１
３と通路合流部２５２の境部に送り出される。なお、隣
接する２枚のガイド板１６２０間隔は送り出す包装箱１
４の送り幅よりやや大きく設定されている。

前記境部に送り出された包装箱１４は前記誘導板２５４
によって前方に押し出されることにより、誘導路１３を
通って前述した送り出し機構Ｇの包装箱受け１２上に導
かれる。前記誘導板２５４は第１５図に示すように誘導
路１３の終端部上方から酊配通路２５０，２５１の中間
部上方にかけて延在する前後方向に長い架枠２７０に支
持杆２７１を介して懸吊され、図示しないモータによっ
て約後方向に移動するように構成されている。そして、
この誘導板２５４は平常時において通路２５０と２５１
の間に位置Ｉ〜、所定の信号によって前方に移動するこ
とにより前記包装箱１４を後方から抑圧移動させる。

紡記舖導路１３の終端部には所定の高さを有する左右一
対の支柱２７５Ａ、２７５Ｂが立設されており、これら
支柱２７５Ａ、　２７５Ｂの上端部には第５図、第１５
図および第１７図に示すように互いに向き合う如くエア
シリンダ２７６Ａ、２７６Ｂが配設されると共にこれら
のエアシリンダ２７６Ａ、　２７６Ｂによって間隔が可
変される一対の位置修正板２７７Ａ、、２７７Ｂがそれ
ぞれ配設されている。前記一対の位置修正板２７７Ａ、
２７７Ｂは誘導路１３に而して対向し、平常時は前記誘
導路１３と略同−の間隔を保ち、誘導路１３に導かれる
包装箱１４の大きさく幅）に応じて誘導路１３内にそれ
ぞれ所定量突出し、その間隔が狭められるように構成さ
れており、これによって前記包装箱１４の幅方向の位置
を修正している。

なお、被包装体１６の機種判別は第１７図に示すように
アキュムレーションコンベア２の終端部近傍に配置され
たセンサー２８０によって行われ、このセンサー２８０
の信号を図示しない制御部にて記憶させておき、例えば
一対の繰や出し機構２５３を選択的に作動させてその機
種に見合う包装箱１４を繰り出したり、前記位置修正板
２７７Ａ、２７７Ｂの突出量を変えたり、さらには前記
位置修正板２７７Ａ。

２７７Ｂの突出と合いまって被包装体１６の対角線上の
角部に前記抱持機構Ｆの腕枠２００Ａ、　２００Ｂが対
向するようにしている。

次に、上記構成による自動包装装置１の一連の動作につ
いて説明する。

第１図および第２図に示すように袋状体持ち上げ機構Ａ
のエアシリンダ２６Ａ、２６Ｂに所定の信号によりエア
が供給されると、シリンダロッド２８Ａ。

２８Ｂが同時Ｖこ伸長降下し、収納箱２１内に積層配置
されている一番上の袋状体６の開口端部６ａに吸引手段
２９Ａ、２９Ｂを当接し、空気の吸引とシリンダロッド
２８Ａ、２８Ｂの一時的な後目により袋状体６を持ち上
げる。次いで、モータ２５の駆動により軸２３を略９０
−第２図時計方向に回転させてシリンダ２６Ａ、２６Ｂ
を略水平に設定保持すると同時にシリンダロッド２８Ａ
　、　２８Ｂを再び伸長させる。この時、袋状体６は第
７図（ａＪで示す如く開口機構Ｂの最大に離間している
一対の腕板３４Ａ、３４Ｂ間に位置される。そして、一
対のエアシリンダ７０　、７１　（第６図参照）の駆動
により前記腕板３４Ａ　、　３４Ｂが互いに接近して第
７図（ｂ＞に示す如く各吸引手段３Ｓａ、３５ｂ。

３５ａ、３６ｂを袋状体６の開口端部６ａに当接させこ
れを吸引する。この時点で前記吸引手段２９Ａ、２９Ｂ
による吸引保持が解除され、モータ２５の駆動により袋
状体持ち上げ機構人が次の袋状体６を吸引すべく初期位
置に復帰する。

一方、前記袋状体６の開口端部６ａを吸引している前記
吸引手段３５ａ　、　３５ｂ　、　３６ａ　、　３６ｂ
は腕板３４Ａ、３４Ｂの復帰動作により徐々に離間せし
められる。この時、エアシリンダ６３．６４が同時に作
動してクランパ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ’を回
動降下させ、吸引手段３５ａ　＋　３５ｂ　、３６ａ　
、３６ｂ　Ｋ開口された袋状体６の内側から当接させる
ため、前記袋状体６は吸引手段３５ａ。

３５ｂ、３６ａ、３６ｂによる吸引とクランパ５４ａ、
５４ｂ、５４ｃ。

５４ｄおよび前記吸引手段３５＆、３５ｂ、３６ａ、３
６ｂによる挾持によ９開口端部６ａの４個所が保持され
、略四角形に開口される（第７図（ａ）の状態）。そし
て、腕板３４Ａ、３４Ｂが初期位置に復帰すると、エア
シリンダ７０．７１が停止すると同時にモータ３８が駆
動して摺動体３３をガイドバー３２八、３２Ｂに沿って
一定の高さ上昇させる。摺動体３３が一定の高さ上昇し
て停止すると、再度エアシリンダ７０　、７１が駆動し
て第８図に示す如く腕板３４Ａ、３４Ｂをガイド枠８に
近接させる。そして、袋状体保持移動機構Ｏの吸引手段
９への信号により空気を吸引し、前記袋状体６の開口端
部６ａを吸引し、その一定時間軽過後エアシリンダ６３
．６４へ復帰用の空気が供給されてクランパ５４ａ、５
４ｂ、５４ｃ、５４ｄを復帰させると同時に吸引手段３
５ａ、３５ｂ　＋　３６ａ　、３６ｂの袋状体６に対す
る吸引を停止すると、前記袋状体６は前記吸引手段９に
よって吸引保持され、開口機構Ｂから袋状体保持移動機
構Ｃに移される。そして、前記開口機構Ｂは腕板３４Ａ
、３４Ｂを初期位置に復帰させた後、摺動体３３の降下
により次の袋状体６を袋状体持ち上げ機構Ａより受は取
るべき初期位置に復帰する。

袋状体６を受は取った前記袋状体保持移動機構Ｃはモー
タ８３の駆動によって左方に移動し、ガイド枠８が第９
図および第１１図に示す如く裏返し機構りの載置台１１
８の真上に達した時停止する。

ガイド枠８が載置台１１８の上方で停止すると、モータ
１０９（第１図、第４図参照）の駆動により摺動体１１
２が上昇し、保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、
１３３Ｂが第１１図値）に示すようにガイド枠８の突出
し機構８６と略対応する位置で停止する。次いで、エア
シリンダ１３８Ａ、１３８Ｂの駆動により各下側クラン
パ片１３４ａ、１３４ｂ、１３５ａ、１３５ｂを下方に
回動させ、続いてエアシリンダ１２６Ａ、１２６Ｂ　（
第１０図参照）を作動させて腕板１２５Ａ、　１２５Ｂ
をガイド枠８に近接させる。しかる後、前記突出機構８
６シエアシリンダ８７．８８を作動させて突出し棒１０
０ａ、１００ｂ、　１００ｃ。

１００ｄを突出せしめ、袋状体６に突出しわを形成せし
める。この突出しわが形成されると、前記エアシリンダ
１３９Ａ、１３８Ｂが作動して下側クランパ片１３４ａ
、１３４ｂ、１３５ａ、１３５ｂを上昇回動させ、上側
クランパ片１３２ａ　、　１３２ｂ、　１３３ａ　、　
１３３ｂと共働して袋状体６の突出しわ部分を挟持保持
する。そして、吸引手段９による吸引を停止すると、袋
状体６は裏返し機構りによって保持され、エアシリンダ
１３８Ａ、１３８Ｂの駆動による腕板１２５Ａ、１２５
Ｂの復帰により開口部が拡張される。この後、モータ１
０９の駆動によって摺動体１１２を一旦降下させると同
時にその降下途中にてモータ１４Ｂの駆動により載置台
１１８を上昇させる。この結果、第１１図（ｂ）に示す
ように袋状体６け裏返され、載置台１１８に櫟せられた
状態になる。

なお、袋状体保持移動機構Ｏはモータ８３への復帰信号
により次の袋状体を開口機構Ｂから受は取るべく初期位
置に移動復帰する。

一方、第１７図に示すようにアキュムレーションコンベ
ア２を通って被包装体１６がローラ枠３に移る際、セン
サー２８０が作動して機種を判別し、その信号が制御部
に記憶されるので、該制御部よバ１８５を機種に見合う
べく抱持移動機構Ｅの程良い位置に前記被包装体１６が
停止するように所定寸法突出させる。ローラ枠３に被包
装体１６が到来すると、これを前記抱持移動機構Ｅが第
１２図（ｃ＞に示す如く抱持して所定高さまで持ち上げ
る。

この持ち上げた状態において、エアシリンダ１１６（第
１図および第４図参照）が作動して移動台１１を前方に
移動させ、前記載置台１１８が抱持移動機構Ｅの真下に
到来した時停止させる。

次いで、抱持移動機構Ｅのロッド１６３が降下すると同
時に前記載置台１１８が上昇されると、被包装体１６が
既に裏返し状態の袋状体６によって櫟われている載置台
１１８上に載置される。この後、抱持移動機構Ｅはエア
シリンダ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７２Ａ。

１７２Ｂの作動によって筒棒１６８Ａ、　１６８Ｂ　、
　１８８Ａ、　１６９Ｂによる被包装体１６の抱持を一
旦解除し、別の載置台４に向けて移動する。一方、前記
移動台１１は１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、１３３Ｂ
は摺動体１１２の上昇移動に伴って上昇し、裏返し状態
の袋状体６を元の状態に戻す。この結果、載置台１１８
上の被包装体１６は袋状体６によって包まれ、エアシリ
ンダ１３８Ａ。

１３８Ｂの作動により前記保持手段１３２Ａ、１３２Ｂ
、１３３Ａ。

１３３Ｂから解放される。袋状体６の挟持解除後、前記
移動台１１が再び前方に移動して載置台１１Ｂをアキュ
ムレーションコンベア２と別の載置台４の間で停止させ
ると、前記抱持移動機構Ｅが右方に移動して載置台１１
８の上方で停止し、該載置台１１８上の被包装体６を抱
持すると共に持ち上げ、これを別の載置台４上に持ち運
ぶ。なお、被包装体１６が持ち運ばれると、移動台１１
は初期位置に復帰する。

載置台４に被包装体１６が載置されると、抱持機構Ｆは
モータ１９１の駆動によって載置台４方向に移動し、一
対の筒棒２００Ａ、　２００Ｂが第１４図（ａ）に示す
如く被包装体１６の略中夫に達した時停止し、エアシリ
ンダ２０５Ａ、　２０５Ｂの作動により筒棒２０ＱＡ　
。

２００Ｂを軸１９３を中心として第１４図（ａ）反時計
方向に所定角度回動させ、しかる後エアシリンダ１９６
Ａ。

１９６Ｂの作動により筒棒２００Ａ、２００Ｂを互いに
接近する方向に移動させて被包装体１６を第１３図（Ｃ
）に示す如く抱持する。その後エアシリンダ１８１の作
動により載置台４が降下（第１３図（ｄ））する一方、
前記抱持機構Ｆは被包装体１６を抱持して左方に移動し
、第１６図に示す如く送り出し機＠Ｇの真上で停止する
。

前記抱持機構Ｆが上述した一連の動作を行っている間に
、前記センサー２８０（第１８図参照）で識別され制御
部に記憶された機種の判別信号が包装箱供給機構Ｈに送
出されて第５図に示す左右一対の繰り出し機構２５３の
うち例えば右側の繰り出し機構２５３のモータ２６１を
作動させる。このため、通路合流部２５２に滞榴してい
る通路２５１からの包装箱１４が右側の繰り出し機構２
５３によって誘導路１３に誘導され、さらＫｖｊ導板２
５４によって押し出され送り出し機構Ｇの包装箱受け１
２上に導かれる。この時、包装箱１４は位置修正板２７
７Ａ。

２７７Ｂによって誘導路１３の略中央位置となるように
位置修正された後、前記包装箱受け１２に誘導され、パ
ッド２２５によって吸引係止される。

前記包装箱１４が包装箱受け１２に到来すると、モータ
２２９の駆動により該包装箱受け１２を上昇移動させる
。この時、前記抱持機構Ｆ＃′ｉ第１６図（ａ）に示す
如く既に送り出し機構Ｇ上に移動して停止しているので
、包装箱受け１２の上昇に伴い、被包装体１６は腕枠２
００Ａ、２００Ｂに抱持された状態で包装箱１４内に徐
々に挿入されていく格好になり、その底部が包装箱１４
の内底面に当接した時点で包装箱受け１２の上昇を停止
させる。その後、エアシリンダ１９６Ａ、１９６Ｂの復
旧動作によって腕枠２００Ａ、２００Ｂを離反する方向
に移動させて被包装体１６の抱持を解除すると、該被包
装体１６は包装箱１４内に完全に移される。次に、モー
タ２２９の逆方向回転により包装箱受け１２を一旦最下
位置まで降下させると、腕枠２００Ａ、　２００Ｂが包
装箱１４から抜き取られる。その後抱持機構Ｆはモータ
１９１の駆動により次の被包装体を抱持すべく載置台４
に向けて移動する。この間に前記包装箱受け１２は包装
箱送り出しコンベア５（第１図、第５図参照）の高さま
で上昇して停止すると同時にローラ１５がモータ２２３
によって回転され、包装箱受け１２上の包装箱１４を前
記コンベア５上に移す。この包装箱１４は次工程である
包装箱上蓋梱包工程へと移送される、。

第１８図は自動包装装置１１の主要な機構および部材の
タイミングチャートを示すもので、この図からも量産ラ
インを流れてきた被包装体１６が順次袋状体６によって
包装され、しかる後包装箱１４に箱詰めされることは明
らかであろう。なお、上記実施例においては袋状体６の
裏返しを保持手段１３２八、１３２Ｂ、１３３八、　１
３３Ｂの降下と載置台１１８の上昇動作によって行った
場合について説明したが、本発明はこれに限らず両者の
相対移動を利用すればよいので、いずれか一方のみ、特
に保持手段のみを降下させてもよいことは明らかであろ
う。

オた、上記実施例は公衆電話機の包装について説明した
が、これに限らず家電製品、電気部品。

機構等種々の被包装体に対して適用実施し得ることは勿
論である。

以上説明したように本発明に係る自動包装装置によれば
、被包装体の袋状体による包装と包装箱への箱詰作業を
自動的に行うように構成したので、包装作業の作業性を
飛躍的に向上させると共に全く人手を要さず、省力化を
計ることができる。また、自動化により作業者が被包装
体を持ち上げたり下した抄する必要がないため、安全で
腰痛等の労働災害を防止し得る。さらに、被包装体は裏
返された袋状体上に載置され、しかる後袋状体を元の状
態に戻すことにより包装されるため、底面部の包装が完
全で、下方からの湿気を防止できるなど、その効果は非
常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動包装装置の一実施例を示す一
部破断全体斜視図、第２図は袋状体持ち上は機構の正面
図、第３図は開口機構と袋状体保持移動機構の斜視図、
第４図は裏返し機構と袋状体保持移動機構の斜視図、第
５図は抱持機構、送り出し機構および包装箱供給機構の
斜視図、第６図は開口機構の要部斜視図、第７図（ａ’
ｌ　、（ｂ）は開口機構の袋状体を吸引保持する部分の
動作説明図、第８図は開口機構と袋状体保持移動機構の
主要部の動作説明図、第９図は袋状体保持移動機構、裏
返し機構および抱持移動機構の関係を示す右側面図、第
１０図は裏返し機構の要部斜視図、第１１図は袋状体の
裏返し動作説明図、第１２図（ａ）〜（ｃ）は抱持移動
機構の正面図、右側面図、抱持状態の右側面図、第１３
図（ａ）〜（ｄ）は抱持機構の正面図、右側面図、抱持
状態の右側面図、載置台が降下した状態の右側面図、第
１４図（ａ）　、　（ｂ）は抱持機構による抱持動作説
明図、第１５図は抱持機構、送り出し機構および包装箱
供給機構の関係を示す右側面図、第１６図（ａ）　、　
（ｂ）は箱詰め動作の説明図、第１７図は自動包装装置
の要部正面図、第１８図は自動包装装置の主要機構およ
び部材のタイミングチャートである。 １・・・・自動包装装置、４・・・・載置台、６・・・
・袋状体、８・・・・ガイド枠、９・・・・吸引手段、
１１・・・・移動台、１４・・・・包装箱、１６・・・
・被包装体、２９Ａ、２９Ｂ・・・・吸引手段、３５ａ
、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ　−−−−吸引手段、１１８
・・・・載置台、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３３Ａ、１３
３Ｂ・・・・保持手段、Ａ・・・・袋状体持ち上げ機構
、Ｂ・・・・開口機構、Ｃ・・・・袋状体保持移動機構
、ｐ・・・・裏返し機構、Ｅ・・・・抱持移動機構、Ｆ
・・・・抱持機構、Ｇ・・　・・送り出し機構、Ｈ・・
・・包装箱供給機構。 特許出願人　　株式会社田村電機製作所代理人　山川政
樹（ｌジ・１名） 第２図 ２５ 第３図 ２ 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端が開口する袋状体の開口端部を吸引保持して持ち上
   げる袋状体持ち上げ機構と、上下移動自在にして前記袋
   状体持ち上げ機構より前記袋状体を受は取りその開口端
   が開口した状態で保持する開口機構と、前記袋状体に挿
   入されるガイド枠と該袋状体の内部より袋状体を吸引保
   持する吸引手段を有する移動自在な袋状体保持移動機構
   と、載置台と前記袋状体保持移動機構より前記袋状体を
   受は取って該袋状体の開口端部を保持し前記載置台との
   相対的上下移動によシ前記袋状体を裏返し状態で前記載
   置台にかぶせ、かつこの裏返しされた袋状体上に被包装
   体が載置された彼、前記載置台との相対的上下移動によ
   り前記袋状体を該袋状体が前記被包装体を被う如く元の
   状態に戻す保持手段を有する裏返し機構と、前記被包装
   体を袋状体の外部より抱持し包装箱内に移す抱持機構と
   、鵠記包装箱を次工程へ送り出す送抄出し機構とを備え
   たことを特徴とする自動包装装置。