JPS6348488Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動包装機に係り、更に詳しくは10〜
30Kg程度の中量物製品を包装箱に自動的に箱詰め
し得るようにした製品箱詰装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、卓上形公衆電話機等の中量物製品は、ポ
リエチレン等のシート状包装袋に包装された後、
さらにダンボール箱等の包装箱に箱詰めされる
が、この箱詰めに際しては作業者が製品をその都
度上げ下げして箱詰めしているため、量産品とな
ると多くの人手を要する作業性が悪いばかりか、
重量物の取り扱いは落下したりすると危険で、し
かも腰痛などの障害を起し易いという欠点があつ
た。

そこで、最近箱詰作業の自動化を図つた特開昭
52−116393号公報にみられる物品箱詰装置が提案
されている。しかし、このような物品箱詰装置に
おいては構造上物品を箱に入れて挟持（抱持）を
解除する場合、保持部材の解除（移動距離）分の
広さを必要とし、さらに仕切板分の広さも加味さ
れるため、箱自体が大型化するという問題があつ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上述したような点に鑑みてなされたも
ので、一対の腕棒および各腕棒の下端部にそれぞ
れ設けられた略Ｌ字形をなす一対の支持片とで構
成され、これら一対の支持片により被包装体の底
部の対角線上の角部を抱持する移動自在な抱持機
構と、上蓋が開口された包装箱が載置される昇降
自在な送り出し機構とを備え、前記腕棒に抱持さ
れた被包装体を前記送り出し機構の上昇により前
記包装箱内に挿入し、しかる後腕棒による被包装
体の抱持を解除するように構成したものである。

〔作用〕

本考案においては一対の腕棒で被包装体の底部
の対角線上の角部２箇所を抱持しているため、箱
詰め後包装箱からの腕棒の抜き出しが容易で、箱
の小型化を可能にする。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本考案に係る製品箱詰装置を備えた自
動包装機の一実施例を示す正面図、第２図は同箱
詰装置の斜視図、第３図ａ〜ｄは抱持機構の正面
図、右側図、抱持した状態の右側面図、載置台が
降下した状態の右側面図、第４図ａ，ｂは抱持機
構による抱持前および抱持時の状態を示す平面
図、第５図ａ，ｂは箱詰前および箱詰時の状態を
示す右側面図である。

第１図において、アキユムレーシヨンコンベア
２、ローラ枠３、載置台４および包装箱送り出し
コンベア５が被包装体６の送り方向（図中１７方
向）にほぼ同一高さで直線的に配設されており、
前記アキユムレーシヨンコンベア２に組立工程で
組立てられ製品として出荷される、例えば公衆電
話機等の前記被包装体６が図示しないトロリーコ
ンベアによつて送られてくる。被包装体６はロー
ラ８を有する前記ローラ枠３上にて停止した後、
図示を省略した包装機構により前記被包装体６が
第３図に示す如く上端が開口するポリエチレン等
のシート状包装袋９によつて包装され、しかる後
被包装体抱持移動機構１０によつて抱持され、前
記載置台４上に移される。なお、包装袋９による
包装については本考案に直接関係しないため、そ
の説明を省略するが、この包装袋９による包装は
かならずしも必要ではなく、被包装体６を直接包
装箱１２に箱詰めしてもよいことは勿論である。

前記載置台４と包装箱送り出しコンベア５は一
定距離離間して配設され、これら両者の間には第
１図左右方向に移動自在な抱持機構１３と、この
抱持機構１３の下方に位置される昇降自在な送り
出し機構１４が配設されている。但し、第１図に
おいては、送り出し機構１４の後述する包装箱受
けのみを示す。

前記抱持機構１３は第１図および第２図に示す
ように平常時において前記送り出し機構１４の上
方に停止しており、載置台４上に包装袋９によつ
て包装された被包装体６が載置されると前記載置
台４の上方に移動して前記包装体６を包装袋９の
外側から第３図ｃに示す如く抱持するもので、そ
のため両端がそれぞれ架梁（図示せず）によつて
それぞれ支架され左右方向に延在する一対の平行
な摺動バー１８Ａ，１８Ｂに軸受１９を介して摺
動自在に配設されたプレート２０を有している。
このプレート２０の上面中央には該プレート２０
を一定距離左右方向に往復移動させるためのモー
タ２１が固定され、下面には略コ字状の支持部材
２２が前記摺動バー１８Ａ，１８Ｂに対して交叉
する如く斜めに固定されている。この支持部材２
２の梁部２２ａの略中央には該梁部２２ａを貫通
する垂直な軸２３（第３図ｂ参照）が配設されて
おり、この軸２３の上側突出端は梁部２２ａの上
面に配設された適宜な長さを有する略矩形の支持
板２４に固定されている。前記支持板２４の上面
略中央部には該支持板２４に沿つてシリンダロツ
ド２５ａ，２５ｂがそれぞれ延在動作する一対の
エアシリンダ２５Ａ，２５Ｂが互いに逆向きに配
設されている。前記シリンダロツド２５ａ，２５
ｂの先端は矩形の摺動板２７Ａ，２７Ｂにそれぞ
れ作動連結され、これらを前記支持板２４上で移
動させるようにしている。各摺動板２７Ａ，２７
Ｂにはそれぞれ断面形状が略Ｌ字形の腕棒２８
Ａ，２８Ｂが垂設されている。これらの腕棒２８
Ａ，２８Ｂは所定の長さを有して下方に延在し、
下端には略Ｌ字形の支持片２９Ａ，２９Ｂがそれ
ぞれ固定されている。そして、前記腕棒２８Ａ，
２８Ｂは平常時は前記シリンダロツド２５ａ，２
５ｂが伸長した状態（第３図ｂ参照）で、第２図
に示す如く送り出し機構１４の上方位置にあり、
動作時にはモータ２１の駆動により摺動レバー１
８Ａ，１８Ｂに沿つて載置台４上に移動し、後述
する如く被包装体６を抱持するように構成されて
いる。

前記支持部材２２の梁部２２ａの各端部には前
記軸２３を点対称とするエアシリンダ３０Ａ，３
０Ｂ（第３図ｃ，ｄ参照）が前記エアシリンダ２
５Ａ，２５Ｂと適宜角度で交叉する如く横設され
ている。各エアシリンダ３０Ａ，３０Ｂのシリン
ダロツド３１ａ，３１ｂ（３１ｂは図示せず）は
前記支持板２４の側面に設けられためくら孔（図
示せず）にそれぞれ遊嵌されかつ該支持板２４に
連結されている。したがつて、エアシリンダ３０
Ａ，３０Ｂが同時に作動すると、そのシリンダロ
ツド３１ａ，３１ｂが伸長して支持板２４を押圧
するため、支持板２４は偶力を受け、軸２３を中
心として所定角度回動される。この結果、平常時
においては第４図ａに示す如く互いに被包装体６
をはさんで前後方向で対向していた一対の腕棒２
８Ａ，２８Ｂが第４図ｂに示す如く反時計方向に
回動して被包装体６の底部の対角線延長線上に移
動し、しかる後エアシリンダ２５Ａ，２５Ｂの吸
引動作によつて腕棒２８Ａ，２８Ｂを接近させ被
包装体６の底部対角線角部を包装袋９の外部から
抱持する。そして、第３図ｄに示す如く載置台４
の降下に伴い被包装体６は抱持機構１３によつて
抱持され、送り出し機構１４の上方に運ばれる。

なお、被包装体６を安定且つ確実に抱持するた
め、腕棒２８Ａの支持片２９Ａは第４図に示すよ
うに腕棒２８Ｂの支持片２９Ｂよりも大きく形成
されている。また、腕棒２８Ａと２８Ｂの間隔は
前後に対向する平常時において前記支持片２９
Ａ，２９Ｂが被包装体６の前後を通る際、該被包
装体６に当接しないよう十分広く設定されてい
る。

前記送り出し機構１４は第２図および第５図に
示すように昇降自在な包装箱受け３８を有してい
る。この包装箱受け３８は通常基台３９上に載置
されることにより、前記載置台４（第１図参照）
よりも十分低い位置に設定保持される。前記基台
３９には支持枠４０が立設され、この支持枠４０
には前記包装箱受け３８に固定された別の枠４１
が上下方向に摺動自在に配設されている。この枠
４１の下端部には前記包装箱受け３８内に配設さ
れた各ローラ４４を送り出し方向に回転させるモ
ータ４２が配設され、また該枠４１の略中央部に
はエアシリンダ４３がそのシリンダロツド（図示
せず）を前後方向に略水平に進退動作させる如く
配設されている。そして、前記シリンダロツドの
先端には円盤状のパツド４５が固定され、このパ
ツド４５により後述する包装箱供給機構５０より
供給される上蓋が開口された包装箱１２を吸引
し、所定位置に停止させるようにしている。

前記支持枠４０の梁部４０ａ上面には軸５１を
軸支する左右一対の軸受５２Ａ，５２Ｂが固定さ
れ、かつ一方の軸受５２Ａには前記軸５１を回転
させる正逆回転可能なモータ５３が固定されてい
る。前記軸５１の中央にはドラム５４が固定さ
れ、このドラム５４と前記枠４１とがワイヤ５５
によつて連繋されている。したがつて、前記モー
タ５３が駆動すると、枠４１が支持枠４０に沿つ
て上下動し、包装箱受け３８を昇降させ、これが
上昇した時第５図ｂに示す如く包装箱１２に被包
装体６が箱詰めされる。すなわち、包装箱１２を
ローラ４４上に載置して包装箱受け３８が上昇し
ていくと、抱持機構１３によつて抱持されている
被包装体６が腕棒２８Ａ，２８Ｂと共に包装箱１
２内に挿入される格好となり、包装箱受け３８が
最上位置に達して停止すると、被包装体６の底面
が包装箱１２の内底面にほぼ当接する。この状態
において、抱持機構１３のシリンダ２５Ａ，２５
Ｂが作動して腕棒２８Ａ，２８Ｂを開き抱持状態
を解除すると、被包装体６が包装箱１２内に移さ
れる。そして、包装箱受け３８を一旦降下させて
腕棒２８Ａ，２８Ｂを包装箱１２から抜き取る。
しかる後、抱持機構１３は載置台４上に載置され
た次の被包装体６を抱持すべく載置台４方向に移
動を開始する。したがつて、この間に包装箱受け
３８を再度上昇させて包装箱送り出しコンベア５
と同一高さで停止させると共にモータ４２によつ
てローラ４４を送り出し方向に回転させると、被
包装体６を収納した包装箱１２は前記コンベア５
に移され次工程（上蓋梱包工程）に運ばれる。そ
して、包装箱１２をコンベア５に送り出した包装
箱受け３８は前記抱持機構１３が戻つてくる次前
に降下し、次の包装箱１２を包装箱供給機構５０
より受け取る。なお、前記コンベア５は包装箱１
２が自重によつて滑動すべく適宜角度傾斜されて
いる。

前記包装箱供給機構５０は第２図に示す如く前
記包装箱１２を前記送り出し機構１４の包装箱受
け３８に導く誘導路６０を有している。この場
合、包装箱供給機構５０は大きさの異なる２機種
の被包装体６に対応して２種類の包装箱１２を送
出し得るように構成されるもので、そのため適宜
な角度で傾斜した２つの通路６１，６２を有し、
これらの通路６１，６２を通つて図示しない製凾
機より大きさの異なる２種類の包装箱１２がその
上蓋を開口された状態でそれぞれ摺動落下してく
る。そして、前記誘導路６０と前記通路６１，６
２との間には通路合流部６３が設けられると共に
通路６１，６２からの包装箱１２を一時係止する
と共に被包装体６の大きさに応じて前記誘導路６
０に選択的に繰り出す左右一対の繰り出し機構６
４Ａ，６４Ｂが配設されている。なお、前記各通
路６１，６２は包装箱１２が通過するに十分な広
さを有し、これら通路間には後述する誘導板６５
が配設されている。また、前記通路合流部６３は
水平に設けられて混在する２種類の包装箱１２を
それぞれ３箱分収容するに充分な広さを有してい
る。

前記各繰り出し機構６４Ａ，６４Ｂは略同一に
構成されるもので、それぞれ通路合流部６３の端
部寄りに配設された支持台６８と、この支持台６
８の両側部にそれぞれ設けられた一対の軸受部６
９にそれぞれ貫通配置された左右一対の垂直な軸
７０と、各軸７０の上下端にそれぞれ固定された
合計４個の歯車７１と、上方の歯車７１同士と下
方の歯車７１同士にそれぞれ掛け渡された上下一
対のチエーン７２Ａ，７２Ｂと、一方の軸７０が
作動連結されたモータ７３と、前記一対のチエー
ン７２Ａ，７２Ｂに一端がそれぞれ連結固定され
た２枚の垂直なガイド板７４とで構成されてい
る。前記モータ７３は前記支持台６８上に固定さ
れた略Ｌ字形の取付板７５に縦設されており、こ
のモータ７３が一定時間駆動されると、歯車７１
を第２図反時計方向に回転させ、これに伴つてチ
エーン７２Ａ，７２Ｂおよび前記ガイド板７４が
略180゜（1/2回転）回転走行するため、通路合流部
６３に滞溜している包装箱１２が１箱だけ前記誘
導路６０と通路合流部６３の境部に送り出され
る。なお、隣接する２枚のガイド板７４の間隔は
送り出す包装箱１２の送り幅よりやや大きく設定
されている。前記境部に送り出された包装箱１２
は前記誘導板６５によつて前方に押し出されるこ
とにより、誘導路６０を通つて前述した送り出し
機構１４の包装箱受け３８上に導かれる。前記誘
導板６５は誘導路６０の終端部上方から前記通路
６１，６２の中間部上方にかけて延在する前後方
向に長い架枠（図示せず）に支持杆７８を介して
懸吊され、図示しないモータによつて前後方向に
移動するように構成されている。そして、この誘
導板６５は平常時において通路６１と６２の間に
位置し、所定の信号によつて前方に移動すること
により前記包装箱１２を後方から押圧移動させ
る。

前記誘導路６０の終端部には所定の高さを有す
る左右一対の支柱７９Ａ，７９Ｂが立設されてお
り、これら支柱７９Ａ，７９Ｂの上端部には第１
図および第２図に示すように互いに向き合う如く
エアシリンダ８０Ａ，８０Ｂが配設されると共に
これらのエアシリンダ８０Ａ，８０Ｂによつて間
隔が可変される一対の位置修正板８１Ａ，８１Ｂ
がそれぞれ配設されている。前記一対の位置修正
板８１Ａ，８１Ｂは誘導路６０に面して対向し、
平常時は前記誘導路６０と略同一の間隔を保ち、
誘導路６０に導かれる包装箱１２の大きさ（幅）
に応じて誘導路６０内にそれぞれ所定量突出し、
その間隔が狭められるように構成されており、こ
れによつて前記包装箱１２の幅方向の位置を修正
している。

なお、被包装体６の機種判別は第１図に示すよ
うにアキユムレーシヨンコンベア２の終端部近傍
に配置されたセンサー８５によつて行われ、この
センサー８５の信号を図示しない制御部にて記憶
させておき、例えば前記一対の繰り出し機構６４
Ａ，６４Ｂを選択的に動作させてその機種に見合
う包装箱１２を繰り出したり、前記位置修正板８
１Ａ，８１Ｂの突出量を変えたり、さらには前記
位置修正板８１Ａ，８１Ｂの突出と合いまつて被
包装体６の対角線上の角部に前記抱持機構１３の
腕棒２８Ａ，２８Ｂが対向するようにしている。

なお、前記載置台４は被包装体６を載置するの
に十分な大きさを有し、前記ローラ枠３とほぼ同
じ高さに位置（第１図においては上方位置の状態
を示す）に通常設定保持されている。また、この
載置台４は支持部材９０に固定されたエアシリン
ダ９１のシリンダロツド９２に連結保持されるこ
とにより、抱持移動機構１０が被包装体６を抱持
して移動してきた際、前記エアシリンダ９１によ
つて上昇され、該機構１０より被包装体６を受け
取る。さらに、載置台４のローラ枠３側の側面略
中央部にはエアシリンダ９３を固定保持する支持
板９４が固定されており、この支持板９４を貫通
するシリンダロツド９５の先端にはローラ枠３内
に臨むストツパ９６が配設されている。このスト
ツパ９６はローラ枠３に送られてきた被包装体６
を停止させ前記抱持移動機構１０の抱持範囲内に
位置決めするためのもので、載置台４が最下位置
にある時でもローラ枠３に当接しないように配設
されている。

次に上記構成による自動包装機の箱詰動作につ
いて説明する。

第１図に示すようにアキユムレーシヨンコンベ
ア２を通つて被包装体６がローラ枠３に移る際、
センサー８５が作動して機種を判別し、その信号
が制御部に記憶されるので、該制御部よりの信号
がエアシリンダ９３を動作させてストツパ９６を
機種に見合うべく抱持移動機構１０の程良い位置
に前記被包装体６が停止するように所定寸法突出
させる。ローラ枠３に被包装体６が到来すると、
これを前記抱持移動機構１０が抱持して所定高さ
まで持ち上げ、包装袋９による包装が行われる。
しかる後前記抱持移動機構１０が左方に移動して
載置台４上に持ち運ぶ。

載置台４に被包装体６が載置されると、抱持機
構１３はモータ２１の駆動によつて載置台４方向
に移動し、一対の腕棒２８Ａ，２８Ｂが第３図ａ
に示す如く被包装体６の略中央に達した時停止
し、エアシリンダ３０Ａ，３０Ｂの作動により腕
棒２８Ａ，２８Ｂを軸２３を中心として第４図ａ
反時計方向に所定角度回動させ、しかる後エアシ
リンダ２５Ａ，２５Ｂの作動により腕棒２８Ａ，
２８Ｂを互いに接近する方向に移動させて被包装
体６を第３図ｃに示す如く抱持する。その後エア
シリンダ９１の作動により載置台４が降下（第３
図ｄ）する一方、前記抱持機構１３は被包装体６
を抱持して左方に移動し、第５図ａに示す如く送
り出し機構１４の真上で停止する。

前記抱持機構１３が上述した一連の動作を行つ
ている間に、前記センサー８５（第１図参照）で
識別され制御部に記憶された機種の判別信号が包
装箱供給機構５０に送出されて第２図に示す左右
一対の繰り出し機構６４Ａ，６４Ｂのうち例えば
右側の繰り出し機構６４Ａのモータ７３を作動さ
せる。このため、通路合流部６３に滞溜している
通路６１からの包装箱１２が右側の繰り出し機構
６４Ａによつて誘導路６０に誘導され、さらに誘
導板６５によつて押し出され送り出し機構１４の
包装箱受け３８上上に導かれる。この時、包装箱
１２は位置修正板８１Ａ，８１Ｂによつて誘導路
６０の略中央位置となるように位置修正された
後、前記包装箱受け３８に誘導され、パツド４５
によつて吸引係止される。

前記包装箱１２が包装箱受け３８に到来する
と、モータ５３の駆動により該包装箱受け３８を
上昇移動させる。この時、前記抱持機構１３は第
５図ａに示す如く既に送り出し機構１４上に移動
して停止しているので、包装箱受け３８の上昇に
伴い、被包装体６は腕棒２８Ａ，２８Ｂに抱持さ
れた状態で包装箱１２内に徐々に挿入されていく
格好になり、その底部が包装箱１２の内底面に当
接した時点で包装箱受け３８の上昇を停止させ
る。その後、エアシリンダ２５Ａ，２５Ｂの復旧
動作によつて腕棒２８Ａ，２８Ｂを離反する方向
に移動させて被包装体６の抱持を解除すると、該
被包装体６は包装箱１２内に完全に移される。次
に、モータ５３の逆方向回転により包装箱受け３
８を一旦最下位置まで降下させると、腕棒２８
Ａ，２８Ｂが包装箱１２から抜き取られる。その
後抱持機構１３はモータ２１の駆動により次の被
包装体を抱持すべく載置台４に向けて移動する。
この間に前記包装箱受け３８は包装箱送り出しコ
ンベア５（第１図、第２図参照）の高さまで上昇
して停止すると同時にローラ４４がモータ４２に
よつて送り出し方向に回転され、包装箱受け３８
上の包装箱１２を前記コンベア５上に移す。この
包装箱１２は次工程である包装箱上蓋梱包工程へ
と移送される。

なお、上記実施例は公衆電話機の箱詰について
説明したが、これに限らず家電製品、電気部品、
機構等種々の被包装体に対して適用実施し得るこ
とは勿論である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係る自動包装機の
製品箱詰装置によれば、被包装体を自動的に包装
箱に箱詰めすることができるため、作業性の改善
と省略化を可能にし、しかも作業者が被包装体を
上げ下げしなくてよいため、安全性が高く腰痛等
の二次災害を防止し得る。また、被包装体の底部
対角線上の角部２箇所を一対の腕棒で抱持してい
るので、箱詰め後包装箱からの腕棒の抜き出しが
容易で、包装箱の小型化を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る製品箱詰装置を備えた自
動包装機の一実施例を示す正面図、第２図は同装
置の斜視図、第３図ａ〜ｄは抱持機構の正面図、
右側面図、抱持した状態の右側面図、載置台が降
下した状態の右側面図、第４図ａ，ｂは抱持機構
による抱持前および抱持時の状態を示す右側面
図、第５図ａ，ｂは箱詰め前および箱詰時の状態
を示す右側面図である。 ６……被包装体、１２……包装箱、１３……抱
持機構、１４……送り出し機構、２８Ａ，２８Ｂ
……腕棒、３８……包装箱受け。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対の腕棒および各腕棒の下端部にそれぞれ設
   けられた略Ｌ字形をなす一対の支持片とで構成さ
   れ、これら一対の支持片により被包装体の底部の
   対角線上の角部を抱持する移動自在な抱持機構
   と、上蓋が開口された包装箱が載置される昇降自
   在な送り出し機構とを備え、前記腕棒に抱持され
   た被包装体は前記送り出し機構の上昇により前記
   包装箱内に挿入され、腕棒の抱持解除により包装
   箱に収納されることを特徴とする自動包装機の製
   品箱詰装置。