JPS58156832A - エンジン等のテスト装置 - Google Patents
エンジン等のテスト装置Info
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- JPS58156832A JPS58156832A JP4137882A JP4137882A JPS58156832A JP S58156832 A JPS58156832 A JP S58156832A JP 4137882 A JP4137882 A JP 4137882A JP 4137882 A JP4137882 A JP 4137882A JP S58156832 A JPS58156832 A JP S58156832A
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- Japan
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- engine
- test
- benches
- test benches
- engines
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Links
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 235000009419 Fagopyrum esculentum Nutrition 0.000 description 1
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- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン等のテストベンチを複数台並設した
テスト装置であって、各テントベンチ上に搬入されたエ
ンジン等に各種配管や配線を接続する作業、及びテスト
済みのエンジン等から前記配管や配線を外す作業を、マ
ニピュレータ等を利用して自動的に行わせ得るようにし
たテスト装置を提供するものである。
テスト装置であって、各テントベンチ上に搬入されたエ
ンジン等に各種配管や配線を接続する作業、及びテスト
済みのエンジン等から前記配管や配線を外す作業を、マ
ニピュレータ等を利用して自動的に行わせ得るようにし
たテスト装置を提供するものである。
以下本発明の一実施例を添付の例示図に基ついて説明す
ると、第１図において、１ａ〜１ｄは、横方向に等間装
置きに並設されたテストベンチであり、２は、該テスト
ベンチの並列方向と平行なエンジン搬送用コンベヤライ
ン、１５ａ−５ｄ４１．、前記コンベヤライン２と各テ
ストベンチ１ａ〜１ｄとの間に設けられた搬入搬出手段
、４：Ａ〜４ｄは、コンベヤライン２上のエンジンを搬
入搬出手段ろａ−３ｄ上−・直角方向に搬出し、或いは
その逆に搬入搬出手段５ａ〜５ｄから受は継いだエンノ
ンをフンへヤライン２の搬送方間へ直角に送り出す転向
手段である。
ると、第１図において、１ａ〜１ｄは、横方向に等間装
置きに並設されたテストベンチであり、２は、該テスト
ベンチの並列方向と平行なエンジン搬送用コンベヤライ
ン、１５ａ−５ｄ４１．、前記コンベヤライン２と各テ
ストベンチ１ａ〜１ｄとの間に設けられた搬入搬出手段
、４：Ａ〜４ｄは、コンベヤライン２上のエンジンを搬
入搬出手段ろａ−３ｄ上−・直角方向に搬出し、或いは
その逆に搬入搬出手段５ａ〜５ｄから受は継いだエンノ
ンをフンへヤライン２の搬送方間へ直角に送り出す転向
手段である。
第１図及び第２図において、５は自動接続外し手段であ
って、０１■記テストベンチ１ａ〜１ｄの上方位置で、
これらテストベンチの並列方向に架設されているガイド
レール６に移動可能に支持された移動台車７と、この移
動台車７の下側に支持されたマニュピレータ８とから構
成されている。９は、移動台車７を往復移動させる駆動
用チェーンであり、モーター１０により正逆任意の方向
に回動せしめられる。１１は、マニュピレータ８に駆動
用電力や圧力流体を供給し且つ制御機器との間で制御信
号を受渡しするケーブルである。
って、０１■記テストベンチ１ａ〜１ｄの上方位置で、
これらテストベンチの並列方向に架設されているガイド
レール６に移動可能に支持された移動台車７と、この移
動台車７の下側に支持されたマニュピレータ８とから構
成されている。９は、移動台車７を往復移動させる駆動
用チェーンであり、モーター１０により正逆任意の方向
に回動せしめられる。１１は、マニュピレータ８に駆動
用電力や圧力流体を供給し且つ制御機器との間で制御信
号を受渡しするケーブルである。
前記搬入搬出手段５ａ−５ｄは、第４図に示すように搬
入搬出兼用のコンベヤ１２と、搬入専用の後押しフィー
ダー１３とを備えている。この後押しフィーダー１５は
、待機位置にあるとき、カムプレート１４によりコンベ
ヤ１２の荷受は面より下方に倒伏せしめられるアンチバ
ノクプ、ツヤ−１５を有する。
入搬出兼用のコンベヤ１２と、搬入専用の後押しフィー
ダー１３とを備えている。この後押しフィーダー１５は
、待機位置にあるとき、カムプレート１４によりコンベ
ヤ１２の荷受は面より下方に倒伏せしめられるアンチバ
ノクプ、ツヤ−１５を有する。
第４図及び第５図に示すように、各テス）−・ン＋１ａ
〜１ｄの左右両側には、テストエンジンに接続する各種
配管１６の各先端接続具１７を定位置に支持する支持手
段１８が並設されている。第５図乃至第８図に示すよう
に、前記先端接続具１７は、非真円形の被挾持部１９と
、左右一対の位置決め用スリット２０とを備え、前記支
持手段１８を廿、前記スリン１２０に嵌合する左、／１
・対の位置決め用ガイ１゛２１を備えた支持台２２を支
持フ１／ −Ｊ、 ２５十に４］ζ設したものである。
〜１ｄの左右両側には、テストエンジンに接続する各種
配管１６の各先端接続具１７を定位置に支持する支持手
段１８が並設されている。第５図乃至第８図に示すよう
に、前記先端接続具１７は、非真円形の被挾持部１９と
、左右一対の位置決め用スリット２０とを備え、前記支
持手段１８を廿、前記スリン１２０に嵌合する左、／１
・対の位置決め用ガイ１゛２１を備えた支持台２２を支
持フ１／ −Ｊ、 ２５十に４］ζ設したものである。
マニピュレータ８は、０：Ｓ記先端接１４６ ）１１７
の被挾Ｉ、Ｉ’部１９を挾持する左右一対の開閉自在な
挾持手段２４を先端に備え、☆持手段１８−Ｌに支持さ
れ−（いる先端接続具１７を、第５図に示Ｊようにエン
ジン２５の配管接続部２６に接続し、或いは配管接続部
２６から先端接ｈＪＡ其１７を取り夕１し°ζＯｉｊ記
支持手膜支持手段１８上置に移載するのに必要も１自由
度を持ら、各アノ１ベンヂ１ａ〜１ｄに支持されζいる
エンジンの一１力を、移動台車７の移動に伴って通過し
得るト方退避位置（第５図に仮想線で示ずＡ位置）へ退
避可能に構成され、更に、移動台車７に対して垂直軸心
２７の周りで１８０度転向可能に構成されている。この
マニピュレータ８は、従来、例えば搬送ライン十と工作
機械との間でワークを自動移載するのに使用されている
各種マー ピュ１／−タ （産業用ロボソ１）の内から
、必要な自由度を持つものを応用し得るので、その具体
構成の説明は省略する。
の被挾Ｉ、Ｉ’部１９を挾持する左右一対の開閉自在な
挾持手段２４を先端に備え、☆持手段１８−Ｌに支持さ
れ−（いる先端接続具１７を、第５図に示Ｊようにエン
ジン２５の配管接続部２６に接続し、或いは配管接続部
２６から先端接ｈＪＡ其１７を取り夕１し°ζＯｉｊ記
支持手膜支持手段１８上置に移載するのに必要も１自由
度を持ら、各アノ１ベンヂ１ａ〜１ｄに支持されζいる
エンジンの一１力を、移動台車７の移動に伴って通過し
得るト方退避位置（第５図に仮想線で示ずＡ位置）へ退
避可能に構成され、更に、移動台車７に対して垂直軸心
２７の周りで１８０度転向可能に構成されている。この
マニピュレータ８は、従来、例えば搬送ライン十と工作
機械との間でワークを自動移載するのに使用されている
各種マー ピュ１／−タ （産業用ロボソ１）の内から
、必要な自由度を持つものを応用し得るので、その具体
構成の説明は省略する。
テストベンチ１ａ〜１ｄは従来周知のものであって、第
４図及び第５図に示すように、エンジン支持パレット２
８を移動可能に支持するフリーローラー２９を備えＬつ
シリンダーユニット３０によって昇降自在に支持された
昇降台５１と、シリンダーユニット３２により前記昇降
台５１に対して昇降せしめられ且つ前記パレ・ノド２８
に設けられた位置決め孔′５′５に嵌合する位置決めピ
ン６４を備えたバレソｌ持ら」−げ台５５と、パレ、・
１−上屓限規制用ヌ１ツバ−６６と、バレン１２８を下
降限位置で支持する緩衝手段付き支持台５７と、バレン
１−２８を搬入Ｉ！ｌｌ出手段’Ｊ ａ −３ｄ上へ押
し出す押し出し手段２５８とを自する。
４図及び第５図に示すように、エンジン支持パレット２
８を移動可能に支持するフリーローラー２９を備えＬつ
シリンダーユニット３０によって昇降自在に支持された
昇降台５１と、シリンダーユニット３２により前記昇降
台５１に対して昇降せしめられ且つ前記パレ・ノド２８
に設けられた位置決め孔′５′５に嵌合する位置決めピ
ン６４を備えたバレソｌ持ら」−げ台５５と、パレ、・
１−上屓限規制用ヌ１ツバ−６６と、バレン１２８を下
降限位置で支持する緩衝手段付き支持台５７と、バレン
１−２８を搬入Ｉ！ｌｌ出手段’Ｊ ａ −３ｄ上へ押
し出す押し出し手段２５８とを自する。
以下、使用方法を説明すると、エンジン２５を支持用ア
タッチメン１５９により所定位置に支持したパレット２
８は、コンベヤライン２からテストベンチ１ａ〜１ｄの
内、空の、例えばテス）ベンチ１ａに搬入される。即ち
、転向手段４ａによって１駁人Ｉ駁出手段６，１のコン
ベヤ１２−Ｌに１駁入されたエンジン搭載パレット２８
は、当該コンベヤ１２と後押しフィーダー１６とにより
、テストベンチ１ａの昇降台５１上に送り込まれる（第
４図及び第５図の右半分参照）。
タッチメン１５９により所定位置に支持したパレット２
８は、コンベヤライン２からテストベンチ１ａ〜１ｄの
内、空の、例えばテス）ベンチ１ａに搬入される。即ち
、転向手段４ａによって１駁人Ｉ駁出手段６，１のコン
ベヤ１２−Ｌに１駁入されたエンジン搭載パレット２８
は、当該コンベヤ１２と後押しフィーダー１６とにより
、テストベンチ１ａの昇降台５１上に送り込まれる（第
４図及び第５図の右半分参照）。
次に第５図左半分に示すように、パレット持ち−にげ台
３５を一ヒ昇させ、位置決めビン３４をパレット２８の
位置決め孔６ｉ５に嵌合さＵた状態でエンジン搭載パレ
ット２８をス）・ソバ−３６に当接する上昇限まで上昇
させる。この結果エノジン２５は、所定位置に精度良く
位置決めされる。このエンジン搬入作業が完了したなら
ば、移動台車７を駆動用チェーン９により移動させて、
第５図に示すように自動接続外し手段５をデストー・ン
チ１ａの左右−側方上方位置に移動させる。かかる状態
において、マニピュレータ８を退避位置Ａから下方へ運
動さＵると共に、当該マニピュレータ８を、予め学習記
憶させである運動情報に基づく自動Ｈ御により稼動させ
、デス１−ベンチ１ａの左右−側方にある支持手段１８
」：で支持されている各配管１６の先端接続具１７を、
エンジン２５の同−例にある各配管接続部２６に自動的
に接ネノＬさ口る。
３５を一ヒ昇させ、位置決めビン３４をパレット２８の
位置決め孔６ｉ５に嵌合さＵた状態でエンジン搭載パレ
ット２８をス）・ソバ−３６に当接する上昇限まで上昇
させる。この結果エノジン２５は、所定位置に精度良く
位置決めされる。このエンジン搬入作業が完了したなら
ば、移動台車７を駆動用チェーン９により移動させて、
第５図に示すように自動接続外し手段５をデストー・ン
チ１ａの左右−側方上方位置に移動させる。かかる状態
において、マニピュレータ８を退避位置Ａから下方へ運
動さＵると共に、当該マニピュレータ８を、予め学習記
憶させである運動情報に基づく自動Ｈ御により稼動させ
、デス１−ベンチ１ａの左右−側方にある支持手段１８
」：で支持されている各配管１６の先端接続具１７を、
エンジン２５の同−例にある各配管接続部２６に自動的
に接ネノＬさ口る。
ｌ１１１１５、第６１ツ１及び第７図に仮想線で示−４
よ）に、マニピュレータ８の先端挾持−１一段２４て、
支持手段１８の支持台２２十にに持され′（いる接続具
１７の被挾持部１９を左４Ｉから１り持さ−する。この
とき、被挾持部１９の左、／１両突出部１９．ｊが挾持
手段２４の凹部２４ａに嵌合し゛（、両者の相対回転が
阻１１−される。このようち被挾持部１９に代え−（、
接続具１７の被挾持部から位置υｉめ用ピンを突設し、
挾持手段２４には、挾持状態に↓昌・て１１；１記ピン
が嵌合する位置決め用孔を設けるごとも出来る。この場
合は、接続具１７と挾持手段２４とが、接続具１１の軸
り向に相対移動ずろことも阻止される。
よ）に、マニピュレータ８の先端挾持−１一段２４て、
支持手段１８の支持台２２十にに持され′（いる接続具
１７の被挾持部１９を左４Ｉから１り持さ−する。この
とき、被挾持部１９の左、／１両突出部１９．ｊが挾持
手段２４の凹部２４ａに嵌合し゛（、両者の相対回転が
阻１１−される。このようち被挾持部１９に代え−（、
接続具１７の被挾持部から位置υｉめ用ピンを突設し、
挾持手段２４には、挾持状態に↓昌・て１１；１記ピン
が嵌合する位置決め用孔を設けるごとも出来る。この場
合は、接続具１７と挾持手段２４とが、接続具１１の軸
り向に相対移動ずろことも阻止される。
接続具１７を挾持手段２４で挾持ざＵたも１らば、その
接続具１７を、位置決め用ガ（ｌ’ ２１間から抜出さ
せるように真上に平行移動さ仕た後、第５図実線で示す
ようにエンジン２５の配管接続部２６の内、挾持してい
る接続具１７に対応する特定の配管接続部２６に嵌合さ
せるように、マニピュレータ８を作動、させる。このと
き可撓性の配管１６は、接続具１７に引っ張られ“（デ
ス１ベンチ１ｄの内部から繰り出される。
接続具１７を、位置決め用ガ（ｌ’ ２１間から抜出さ
せるように真上に平行移動さ仕た後、第５図実線で示す
ようにエンジン２５の配管接続部２６の内、挾持してい
る接続具１７に対応する特定の配管接続部２６に嵌合さ
せるように、マニピュレータ８を作動、させる。このと
き可撓性の配管１６は、接続具１７に引っ張られ“（デ
ス１ベンチ１ｄの内部から繰り出される。
尚、配管１６の先端接続具１７には、第６図に示すよう
に、配管１６にそって配設された工γ−供給管４０から
供給される圧力エアーによって縮１イする接続す脱落防
＋１．３ｈ用の流体洩れ防止シール４１が設けられてお
り、マニピュレータ８の挾持手段２４により接続具１７
がエンジン側の配管接続ｎ２６に嵌合ｕしめら４′１．
たとき、例えばこの接’４ｊｌＲ１７の先端部に付設さ
れたセンサーからの信号に基づいて電磁弁を自動的に開
き、エアー供給管４０に圧力エアーを送り込むことによ
り、シール４１か内方に膨張し、エンジン側の配管接続
部２６に密着し−（、接続具１７を接続位置に保持する
と共に接続具１７と接続部２６との間を気密状態に接続
する。勿論、機械的に０：Ｉ記シール４１を縮径させる
手段を接続具１７に設け、挾持手段２４に、そのシール
縮径手段を駆動する装置を付設し°（も良い。
に、配管１６にそって配設された工γ−供給管４０から
供給される圧力エアーによって縮１イする接続す脱落防
＋１．３ｈ用の流体洩れ防止シール４１が設けられてお
り、マニピュレータ８の挾持手段２４により接続具１７
がエンジン側の配管接続ｎ２６に嵌合ｕしめら４′１．
たとき、例えばこの接’４ｊｌＲ１７の先端部に付設さ
れたセンサーからの信号に基づいて電磁弁を自動的に開
き、エアー供給管４０に圧力エアーを送り込むことによ
り、シール４１か内方に膨張し、エンジン側の配管接続
部２６に密着し−（、接続具１７を接続位置に保持する
と共に接続具１７と接続部２６との間を気密状態に接続
する。勿論、機械的に０：Ｉ記シール４１を縮径させる
手段を接続具１７に設け、挾持手段２４に、そのシール
縮径手段を駆動する装置を付設し°（も良い。
１記の配管接続作業によって、エンジン２５の片側にお
ける各種配管類の接続が完了したならば、マニピュレー
タ８を退避位置へまで上昇させた後、移動台車７を駆動
用チェーン９により当該エンジン２５の反対側上方位置
まで移動さける。この後マニピュレータ８を、垂直軸心
２７の周りで１８０度回転させた状態で、再び前記の如
く自動制御により稼動させ、エンジン２５の他側方にお
ける配管接続部２６に、同一側にある支持手段１８上に
支持されている配管接続具１７を、人々が１記の如く自
動的に接続させる。
ける各種配管類の接続が完了したならば、マニピュレー
タ８を退避位置へまで上昇させた後、移動台車７を駆動
用チェーン９により当該エンジン２５の反対側上方位置
まで移動さける。この後マニピュレータ８を、垂直軸心
２７の周りで１８０度回転させた状態で、再び前記の如
く自動制御により稼動させ、エンジン２５の他側方にお
ける配管接続部２６に、同一側にある支持手段１８上に
支持されている配管接続具１７を、人々が１記の如く自
動的に接続させる。
以上のようにして、各種配管類と、図示省略したが必要
な電気系統の配線とを、エンジン２５の所定箇所に接続
しｔ：ならば、従来同様の方法によりエンジン２５を始
動させて各種テストを行うが、このテストは、持ち上げ
台２５５及び昇降台５１を下降させて、エンジン搭載バ
レソ１２８を緩衝手段付き支持台３７上に移載させた状
態で行う。
な電気系統の配線とを、エンジン２５の所定箇所に接続
しｔ：ならば、従来同様の方法によりエンジン２５を始
動させて各種テストを行うが、このテストは、持ち上げ
台２５５及び昇降台５１を下降させて、エンジン搭載バ
レソ１２８を緩衝手段付き支持台３７上に移載させた状
態で行う。
使用後の自動接続外し手段５は、他のデストベ？
ンーＦｌｌ）〜１ｄに搬入されたエンジン２５に対する
各種配管類の接続作業に（ｉｔするために、そのマニピ
ュレータ８を退避位置Ａまで−１−昇させた状態で駆動
用ヂエーン９によりＬＪ的のデフ１ヘンチ１ｂ〜１ｄの
上方位置へ移動させろ。又、エンジン２５のテストが完
了したならば、自動接続外し手段５をそのテスト完了の
エンジン２５に対応する位置へ移動させ、マニピュレー
タ８を、が１記接１）１作業時とは全く逆の方向に先端
の挟持手段２４を［１＋すせるヘク、予め学習配憶させ
た情報に基づき自動的に稼動させることにより、エンジ
ン２５に接続されている各配管１６の先端接続具１７が
、エンジン側の配管接続部２６から外され、そし゛（支
持手段１８の支持台２２上に、接続具１７の位置決め用
スリン１２０に位置決め用ガイド２１が嵌合するように
移載される。尚、この接続具外し作業に先立って電磁弁
が自動的に切り替えられ、エアー供給管４０が開放され
てシール４１が拡径し、配管接続部２６に対して接続具
１７が抜出可能な状態となる。又、この接続具外し作業
は、／θ エンジン搭載バＩ・ノ１２８が緩衝手段付き支持台′５
７」−に支持されている状態て行っても良いが、エンジ
ン２５ （ｎ １１＞置精度を高めるために、持し−１
−げ台′５５′（〕−：Ｌ、 ５．＋２８を持し−にげ
、位置決めビン５４を４＋”Ｌ ｉｉ＆決め孔′５′？
５に嵌合させた状態で行うことも出来る。
各種配管類の接続作業に（ｉｔするために、そのマニピ
ュレータ８を退避位置Ａまで−１−昇させた状態で駆動
用ヂエーン９によりＬＪ的のデフ１ヘンチ１ｂ〜１ｄの
上方位置へ移動させろ。又、エンジン２５のテストが完
了したならば、自動接続外し手段５をそのテスト完了の
エンジン２５に対応する位置へ移動させ、マニピュレー
タ８を、が１記接１）１作業時とは全く逆の方向に先端
の挟持手段２４を［１＋すせるヘク、予め学習配憶させ
た情報に基づき自動的に稼動させることにより、エンジ
ン２５に接続されている各配管１６の先端接続具１７が
、エンジン側の配管接続部２６から外され、そし゛（支
持手段１８の支持台２２上に、接続具１７の位置決め用
スリン１２０に位置決め用ガイド２１が嵌合するように
移載される。尚、この接続具外し作業に先立って電磁弁
が自動的に切り替えられ、エアー供給管４０が開放され
てシール４１が拡径し、配管接続部２６に対して接続具
１７が抜出可能な状態となる。又、この接続具外し作業
は、／θ エンジン搭載バＩ・ノ１２８が緩衝手段付き支持台′５
７」−に支持されている状態て行っても良いが、エンジ
ン２５ （ｎ １１＞置精度を高めるために、持し−１
−げ台′５５′（〕−：Ｌ、 ５．＋２８を持し−にげ
、位置決めビン５４を４＋”Ｌ ｉｉ＆決め孔′５′？
５に嵌合させた状態で行うことも出来る。
配管１６との接続を解かれＩ：エンノン２５は、押し出
し一］′１々５８によりケス１−、ンチ１．３〜１（ｊ
上からＩ射入搬出手段ろ、）〜５ （］の］コノーヤ１
２上へ押Ｌ 出さ１１１、この：１ンヘー＼ノ１２と転
向１段４ａ〜４ｄとを介し、 ’（：＋ンヘヤライン２
１−へ１駁出される。
し一］′１々５８によりケス１−、ンチ１．３〜１（ｊ
上からＩ射入搬出手段ろ、）〜５ （］の］コノーヤ１
２上へ押Ｌ 出さ１１１、この：１ンヘー＼ノ１２と転
向１段４ａ〜４ｄとを介し、 ’（：＋ンヘヤライン２
１−へ１駁出される。
尚、自ｉ！ＪＩｔ？ ４売夕（し手段５には、エンジン
２５の：／＋１１両側を各別に担当Ｊる一対のマニピ」
１ノータを設番」、接続作表及びりＩし７作業に要する
時間の短縮を図ることも出来る。
２５の：／＋１１両側を各別に担当Ｊる一対のマニピ」
１ノータを設番」、接続作表及びりＩし７作業に要する
時間の短縮を図ることも出来る。
ｊ７Ｌ来のこの種のエンジンテスト装置にト；いては、
各ケスＩヘンデー１−に搬入されたエンジンに、ケスＩ
のためのエンジン稼動に必要な各種配管類（給ｔＪ）水
、１ノド気ガン、」イル、燃１等）や電気系統／／ の配線を作業考の手作業によって接続し、又、ケス１完
了後に＋ｉ、前記配管類や配線をエンジンから、作業考
゛の手作業によって取りり１し−（いた。
各ケスＩヘンデー１−に搬入されたエンジンに、ケスＩ
のためのエンジン稼動に必要な各種配管類（給ｔＪ）水
、１ノド気ガン、」イル、燃１等）や電気系統／／ の配線を作業考の手作業によって接続し、又、ケス１完
了後に＋ｉ、前記配管類や配線をエンジンから、作業考
゛の手作業によって取りり１し−（いた。
然乙に、以Ｊ−のように実施し［一つ使用し得ろ本発明
装置によれば、各テストベンチに、搬入されたエンジン
等に接続する各種配管、配線類の先端接続具を定イ９置
に支持する支持手段を併設し、テストベンチ上に用人さ
れたエンジン等に前記接続具を接続し目つテスト済みの
エンジン等から０；５記接続具を外ずと共に前記支持手
段に支持される位置へその接続具を移すための自すノ接
続及び外し手段を、複数のケス１−ヘンチに対して択一
的に対応させ得るように、前記プストベンチの並列方向
にそって移動可能に配設し−（成るものであるから、従
来、手作業で行っ゛（いた各種配管類や配線等のエンジ
ノへの接続作業とエンジンからの取り夕１し作裟を自動
的に行わＵ、作業の合理化を図ることか出来る。しかも
、並列する複数のテストベンチに対して 台の自動接続
及びりＩし手段を兼用し得るので、安価に実施し得る。
装置によれば、各テストベンチに、搬入されたエンジン
等に接続する各種配管、配線類の先端接続具を定イ９置
に支持する支持手段を併設し、テストベンチ上に用人さ
れたエンジン等に前記接続具を接続し目つテスト済みの
エンジン等から０；５記接続具を外ずと共に前記支持手
段に支持される位置へその接続具を移すための自すノ接
続及び外し手段を、複数のケス１−ヘンチに対して択一
的に対応させ得るように、前記プストベンチの並列方向
にそって移動可能に配設し−（成るものであるから、従
来、手作業で行っ゛（いた各種配管類や配線等のエンジ
ノへの接続作業とエンジンからの取り夕１し作裟を自動
的に行わＵ、作業の合理化を図ることか出来る。しかも
、並列する複数のテストベンチに対して 台の自動接続
及びりＩし手段を兼用し得るので、安価に実施し得る。
／２−
尚、自！ｌ！Ｉ＋ｍ続及び外し手段には、接続専用のマ
ニピュレータと外し専用のマニピコレータとを設けるこ
とも出来る。この場合、両マニピＪレータをイ」意の方
向に各別に移動させることが出来ろように構成すること
も出来る。又、先端接続具１７の支持手段１８は、この
先端接続具１７の下面に設けた複数の位置決め用孔に嵌
合するビンを支持台２２から突設したものや、其の他如
何なるものでも良い。
ニピュレータと外し専用のマニピコレータとを設けるこ
とも出来る。この場合、両マニピＪレータをイ」意の方
向に各別に移動させることが出来ろように構成すること
も出来る。又、先端接続具１７の支持手段１８は、この
先端接続具１７の下面に設けた複数の位置決め用孔に嵌
合するビンを支持台２２から突設したものや、其の他如
何なるものでも良い。
第１図は本発明一実施例を示す平面図、第２図はその要
部の正面図、第３し１は同縦断側面図、第４図はアスｌ
ヘンヂ」二に１駁人されたエンジンの支持状態を示１縦
断側ｉ’ｌｉ図、第５図は回状、他（Ｖｉ’ｌ’分）と
エンジンに対する配管類の接続１′１業状態（ｈ半分）
を示す縦断正面図、第６図は配管の先端接続具とその支
持手段とを示す一部切り欠き側面図、第７図はが１記接
続貝の被挾持部を示ず縦断面図、第８図は支持手段と前
記接続具との相対関係を示す縦断ｉＬ面図である。 ／３ １ａ〜１Ｃ】・・・アストヘンヂ、２・・・エンジン搬
送用＝１ノー・ヤライン、５ ａ −５ｄ・・・１般人
Ｉ駁出手段、４ａ〜４ （］・・・転向手段、５・・用
″、１動接続外し手段、６・・・ガイドレール、７・・
・移動台車、８・・）？ニビュレータ、１６・・・配管
、１７・・・先端接続具、１８・・・支持手段、１９・
・・被挾持部、２０・・・位置決め用スリン１．２１・
・・位置決め用ガイド、２２・・支持台、２４・・・開
閉自在な挟持ず段、２５・・・エンジン、２６・・・配
管接続部、２８・・・エンンン搭載パレット〆γ
部の正面図、第３し１は同縦断側面図、第４図はアスｌ
ヘンヂ」二に１駁人されたエンジンの支持状態を示１縦
断側ｉ’ｌｉ図、第５図は回状、他（Ｖｉ’ｌ’分）と
エンジンに対する配管類の接続１′１業状態（ｈ半分）
を示す縦断正面図、第６図は配管の先端接続具とその支
持手段とを示す一部切り欠き側面図、第７図はが１記接
続貝の被挾持部を示ず縦断面図、第８図は支持手段と前
記接続具との相対関係を示す縦断ｉＬ面図である。 ／３ １ａ〜１Ｃ】・・・アストヘンヂ、２・・・エンジン搬
送用＝１ノー・ヤライン、５ ａ −５ｄ・・・１般人
Ｉ駁出手段、４ａ〜４ （］・・・転向手段、５・・用
″、１動接続外し手段、６・・・ガイドレール、７・・
・移動台車、８・・）？ニビュレータ、１６・・・配管
、１７・・・先端接続具、１８・・・支持手段、１９・
・・被挾持部、２０・・・位置決め用スリン１．２１・
・・位置決め用ガイド、２２・・支持台、２４・・・開
閉自在な挟持ず段、２５・・・エンジン、２６・・・配
管接続部、２８・・・エンンン搭載パレット〆γ
Claims (1)
- エンジン等のテスト・ベンチを複数台並列させ、各テス
トベンチには、搬入されたエンジン等に接続する各種配
管、配線類の先端接続具を定位置に支持する支持手段を
併設し、テストベンチ上に搬入されたエンジン等に前記
接続具を接続し且つテスト済みのエンジン等から前記接
続具を外すと共に前記支持手段に支持される位置へその
接１売具を移すための自動接続及び外し手段を、複数の
テストベンチに対して択一的に対応させ得るように、前
記テストベンチの並列方向にそって移動可能に配設して
成るエンジン等のテスト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4137882A JPS58156832A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | エンジン等のテスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4137882A JPS58156832A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | エンジン等のテスト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58156832A true JPS58156832A (ja) | 1983-09-17 |
| JPH0216863B2 JPH0216863B2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=12606737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4137882A Granted JPS58156832A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | エンジン等のテスト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58156832A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532425U (ja) * | 1978-08-24 | 1980-03-01 | ||
| JPS562892A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-13 | Kubota Ltd | Water treating apparatus |
| JPS5663231A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-29 | Mitsubishi Motors Corp | Testing method of engine |
| JPS56100703U (ja) * | 1979-12-29 | 1981-08-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531689A (en) * | 1976-06-28 | 1978-01-09 | Nippon Rensui Kk | Mixer for ion exchange resin |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP4137882A patent/JPS58156832A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532425U (ja) * | 1978-08-24 | 1980-03-01 | ||
| JPS562892A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-13 | Kubota Ltd | Water treating apparatus |
| JPS5663231A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-29 | Mitsubishi Motors Corp | Testing method of engine |
| JPS56100703U (ja) * | 1979-12-29 | 1981-08-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0216863B2 (ja) | 1990-04-18 |
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