JPS58155140A - 角形基板の位置決め装置 - Google Patents
角形基板の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS58155140A JPS58155140A JP57033337A JP3333782A JPS58155140A JP S58155140 A JPS58155140 A JP S58155140A JP 57033337 A JP57033337 A JP 57033337A JP 3333782 A JP3333782 A JP 3333782A JP S58155140 A JPS58155140 A JP S58155140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- movable
- fixed
- circuit board
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明社角形基板の位置決め装置、特に移動可能なテー
ブル上に角形基板を搭滅し、その搭載姿態及び位置を正
して固定する装置に関する０（ｂ） 技術の背景 例えば、セラ建ツクス等にてなる角形基板の上に回路累
子を形成及び搭載してなる／Ｓイブリッド巣槓＠路にお
いて、膜形成された抵抗素子の定数を所望値に調盛する
ためレーザトリミング装置が広く使用されている０かか
るトリンング装置はＸ−Ｙ方向へ移動可能なワークテー
ブル上にノ・イブリッド基板を搭滅し、その姿態及び位
置を正して固定したのち、レーザトリンングされるが、
ワークテーブルの動作は電量性の面から迅速、かつ予め
設定したトリミング位置で正しく停止しなければならな
い。従って、レーザトリミング装置はワークテーブルが
Ｘ−Ｙ方向に制御されて移動可能であるとともに、ワー
クテーブル又はレーザプローブが上下動可能に構成され
、その動作精匿及び速度を高める等のためにテーブルを
軽量化する仁とが望しく、このことは上下動可能なワー
クチープルがグニャモータで移動するように構成された
装置にありて特に重要視される。そのため、従来装置に
あってテーブル上Ｋｉｓ献した基板の姿態と位置を正す
手段は、構造的になるべく闇易なものが用いられていた
。
ブル上に角形基板を搭滅し、その搭載姿態及び位置を正
して固定する装置に関する０（ｂ） 技術の背景 例えば、セラ建ツクス等にてなる角形基板の上に回路累
子を形成及び搭載してなる／Ｓイブリッド巣槓＠路にお
いて、膜形成された抵抗素子の定数を所望値に調盛する
ためレーザトリミング装置が広く使用されている０かか
るトリンング装置はＸ−Ｙ方向へ移動可能なワークテー
ブル上にノ・イブリッド基板を搭滅し、その姿態及び位
置を正して固定したのち、レーザトリンングされるが、
ワークテーブルの動作は電量性の面から迅速、かつ予め
設定したトリミング位置で正しく停止しなければならな
い。従って、レーザトリミング装置はワークテーブルが
Ｘ−Ｙ方向に制御されて移動可能であるとともに、ワー
クテーブル又はレーザプローブが上下動可能に構成され
、その動作精匿及び速度を高める等のためにテーブルを
軽量化する仁とが望しく、このことは上下動可能なワー
クチープルがグニャモータで移動するように構成された
装置にありて特に重要視される。そのため、従来装置に
あってテーブル上Ｋｉｓ献した基板の姿態と位置を正す
手段は、構造的になるべく闇易なものが用いられていた
。
（ｃ） 従来技術と問題点
第１図（ａ）及び（ｂ）はレーずトリミング載置のテー
ブル上にハイブリッド基板を位置決めする従来構造例及
びその位置決め方法を概略的に示した平向図であプ、ワ
ークテーブルには３本のビンが突出するのみであった。
ブル上にハイブリッド基板を位置決めする従来構造例及
びその位置決め方法を概略的に示した平向図であプ、ワ
ークテーブルには３本のビンが突出するのみであった。
そして、第１図（ａ）に示す如く、３本のビン１〜３の
一端を固着したテーブル４の上に／Ｓイブリッド基板５
を載置したのち、人手を介して第１図（ｂ）に示す如く
、基板５の一辺が１対のビン１及び２に接するとともに
、前記−辺と直交する他辺がビン３と倣するようにした
のち、その姿謙及び位置を保つように真空吸着させて同
定するようＫしてい友。従って、従来のトリ建ング装置
には常に作業員が付きつ亀りとなり、かつ、基板が汚損
され九り人為作業に伴なう不正確さにより不嵐品が発生
する等の欠点があった０ （ｄ） 発明の目的 本発明は、移動可能なワークテーブルの重量増及び移動
時の障害となることなく、上記欠点を除去することを目
的とする。
一端を固着したテーブル４の上に／Ｓイブリッド基板５
を載置したのち、人手を介して第１図（ｂ）に示す如く
、基板５の一辺が１対のビン１及び２に接するとともに
、前記−辺と直交する他辺がビン３と倣するようにした
のち、その姿謙及び位置を保つように真空吸着させて同
定するようＫしてい友。従って、従来のトリ建ング装置
には常に作業員が付きつ亀りとなり、かつ、基板が汚損
され九り人為作業に伴なう不正確さにより不嵐品が発生
する等の欠点があった０ （ｄ） 発明の目的 本発明は、移動可能なワークテーブルの重量増及び移動
時の障害となることなく、上記欠点を除去することを目
的とする。
（・）発明の構成
上記目的は、移−可能なテーブルに基板搭載面よプ上方
へ突出し前記基板の一辺が接触する１対の固定ピンと、
前記膏ｇ面よシ上方へ突出し前記基板の前記−辺とはぼ
直交する他辺が接触する少なくとも１つの第２の固定ビ
ンと、少なくともｌ対の第１の固定ビン及び第２の固定
ビンにそれぞれ対向し該対向方向へ適宜量だけ移動可能
かつ適宜の力で常時押圧される第１及び＃４２の可動ビ
ンを具え、前記テーブルが所定に位置したとき前記押圧
力に逆って第１及び第２の可動ピンの前記搭載面よシ下
部を押圧するレバーを所定角度だけ回動させるカムとを
具えて構成したことを特徴とする角形基板の位置決め装
置を提供して達成される。
へ突出し前記基板の一辺が接触する１対の固定ピンと、
前記膏ｇ面よシ上方へ突出し前記基板の前記−辺とはぼ
直交する他辺が接触する少なくとも１つの第２の固定ビ
ンと、少なくともｌ対の第１の固定ビン及び第２の固定
ビンにそれぞれ対向し該対向方向へ適宜量だけ移動可能
かつ適宜の力で常時押圧される第１及び＃４２の可動ビ
ンを具え、前記テーブルが所定に位置したとき前記押圧
力に逆って第１及び第２の可動ピンの前記搭載面よシ下
部を押圧するレバーを所定角度だけ回動させるカムとを
具えて構成したことを特徴とする角形基板の位置決め装
置を提供して達成される。
（ｆ） 発明の実施例
以下、図面を用いて本発明を説明する。
第２図は本発明の一実施例に係わる装置の主＊部構成を
示す平面図、第３図は第２図のＡ矢視＠面図、第４図及
びｇ５図は前記装置主要部の製作説明図、第６図は本発
明の他の一部施一に係わる装置主要部の中間動作を示す
平面図である。
示す平面図、第３図は第２図のＡ矢視＠面図、第４図及
びｇ５図は前記装置主要部の製作説明図、第６図は本発
明の他の一部施一に係わる装置主要部の中間動作を示す
平面図である。
第２図及び第３図において、位置決め装４１１はＸ−Ｙ
移動可能なテーブル−成部材１２に装着された基板搭載
板１３と搭載板１３に固層された３本の固定ビン１４〜
１６と搭載板１３に装着された２本の可動ピン１７及び
１８からなる可動部１９、並びにトリン／グ装置構成固
定部材２０に固定された駆動体（エアシリンダ）２１に
より動作される板カム２２等からなる駆ＩＩＩＩ部２３
にて構成される０搭載板１３は軽量化させるため構成上
の不要部を除去して形成し、同一直線上に固着された１
対の固定ビン１４及び１５と対向する可−ビン１７は角
形ブロック２４に中間部を固着し、ブロック２４は１対
のスライダロッド２５及び２６を介して前記対向方向へ
適宜量だけ摺動可能になっている〇九だし、ブロック２
４は引張シコイルばね４４（第４図）によ如、前記対向
方向へ引き寄せられている〇一方、固定ビン１６と対向
する可−ビン１８は角形ブロック２７に下部を固着し、
プ胃ツク２７は１対のスライダロッド２８及び２９を介
して前記対向方向へ適宜量だけ摺動可能でＴｏり、かつ
、引張りコイルばね４５（第４図）によシ固定ピン１６
の方向へ引暑寄せられている。なお、ロッド２９は、悟
−板１３を貫通し丸亀ｓＫ７ランジ３０が固着されてい
る０ 可動ｓ２３において、支持金具３１を介して固定部材２
０に固着され九エアシリンダ２１の駆動軸３２には、２
対のローラ３３に案内されて直進往復動するカム板２２
を連結し、固定軸受３４に嵌合されて回動自在愈軸３５
には７ランジ３６とＬ字形レバー３７が固着されている
。ただし、７ツンジ３６に一端を固着したビン３８の他
端部は、カム板２２に形成されたカム溝３９と摺動可能
に嵌合し、可動部４９が予め決められた位置にあるとせ
たビン４１が７ランジ３０の平面Ｉｌと対向し、かつ、
他方のアーム４２の先端部が可動ビン１７の下部に対向
するようになっている。
移動可能なテーブル−成部材１２に装着された基板搭載
板１３と搭載板１３に固層された３本の固定ビン１４〜
１６と搭載板１３に装着された２本の可動ピン１７及び
１８からなる可動部１９、並びにトリン／グ装置構成固
定部材２０に固定された駆動体（エアシリンダ）２１に
より動作される板カム２２等からなる駆ＩＩＩＩ部２３
にて構成される０搭載板１３は軽量化させるため構成上
の不要部を除去して形成し、同一直線上に固着された１
対の固定ビン１４及び１５と対向する可−ビン１７は角
形ブロック２４に中間部を固着し、ブロック２４は１対
のスライダロッド２５及び２６を介して前記対向方向へ
適宜量だけ摺動可能になっている〇九だし、ブロック２
４は引張シコイルばね４４（第４図）によ如、前記対向
方向へ引き寄せられている〇一方、固定ビン１６と対向
する可−ビン１８は角形ブロック２７に下部を固着し、
プ胃ツク２７は１対のスライダロッド２８及び２９を介
して前記対向方向へ適宜量だけ摺動可能でＴｏり、かつ
、引張りコイルばね４５（第４図）によシ固定ピン１６
の方向へ引暑寄せられている。なお、ロッド２９は、悟
−板１３を貫通し丸亀ｓＫ７ランジ３０が固着されてい
る０ 可動ｓ２３において、支持金具３１を介して固定部材２
０に固着され九エアシリンダ２１の駆動軸３２には、２
対のローラ３３に案内されて直進往復動するカム板２２
を連結し、固定軸受３４に嵌合されて回動自在愈軸３５
には７ランジ３６とＬ字形レバー３７が固着されている
。ただし、７ツンジ３６に一端を固着したビン３８の他
端部は、カム板２２に形成されたカム溝３９と摺動可能
に嵌合し、可動部４９が予め決められた位置にあるとせ
たビン４１が７ランジ３０の平面Ｉｌと対向し、かつ、
他方のアーム４２の先端部が可動ビン１７の下部に対向
するようになっている。
従って、エアシリンダ２１を駆動して力４２２ｔａ復動
させると、骸往僅動の方向と適宜の角度方向に長さを有
する溝３９の中をビン３８が往復動するため、レバー３
７＃′ｉ決められ丸角１ｆｍ囲で往復回動するようＫな
る。
させると、骸往僅動の方向と適宜の角度方向に長さを有
する溝３９の中をビン３８が往復動するため、レバー３
７＃′ｉ決められ丸角１ｆｍ囲で往復回動するようＫな
る。
第４図はワークテーブル、即ち悟−板１３が角形基板搭
載位置にありてエアシリンダ２１ｔ−駆動し、レバー３
７が所定角度だけ回動されたときの平面図である。そし
て、レバーアーム４０の前記囲動ハアームピン４１とフ
ランジ３０と口Ｖド２９とブロック２７を介し、引張り
コイルばね４３の引張力に逆りて可動ビン１８を固定ビ
ン１６から離れる方向へ移動させる。とともに、アーム
４２は引張ｐ＝ｓイルばね４４の引張力に逆って、可動
ビン１７を固定１４及び１５から離れる方向へ移動させ
るようになる。
載位置にありてエアシリンダ２１ｔ−駆動し、レバー３
７が所定角度だけ回動されたときの平面図である。そし
て、レバーアーム４０の前記囲動ハアームピン４１とフ
ランジ３０と口Ｖド２９とブロック２７を介し、引張り
コイルばね４３の引張力に逆りて可動ビン１８を固定ビ
ン１６から離れる方向へ移動させる。とともに、アーム
４２は引張ｐ＝ｓイルばね４４の引張力に逆って、可動
ビン１７を固定１４及び１５から離れる方向へ移動させ
るようになる。
そこで、真空コレット（図示せず）Ｋ［１着されて搬送
され九ハイブリッド基板４５を搭載板１３の上Ｋａ置し
、エアシリンダ２１を逆−動すると、第５図に示す如く
レバー３７が復帰回動する丸め、可動ビン１７及び１８
はコイルばね４４及び４３ （３１１４図）の復帰力に
よシ引戻されるようになる。しかし、固定ビン１４〜１
６と可１ｉ１ｂ１７及び１８の上端部は搭載板１３の上
面よシ突出しているため基板４５は、一方の対向辺が固
定ビン１４及び１５と可動ビン１７とで挾まれるととも
に、他方の対向辺は固定ビン１６と可動ビン１８とによ
シ挾まれ、基板４５は固定ビン１４〜１６にて位置決め
されると同時に、コイルばね４３及び４４により固定さ
れるようＫなる。
され九ハイブリッド基板４５を搭載板１３の上Ｋａ置し
、エアシリンダ２１を逆−動すると、第５図に示す如く
レバー３７が復帰回動する丸め、可動ビン１７及び１８
はコイルばね４４及び４３ （３１１４図）の復帰力に
よシ引戻されるようになる。しかし、固定ビン１４〜１
６と可１ｉ１ｂ１７及び１８の上端部は搭載板１３の上
面よシ突出しているため基板４５は、一方の対向辺が固
定ビン１４及び１５と可動ビン１７とで挾まれるととも
に、他方の対向辺は固定ビン１６と可動ビン１８とによ
シ挾まれ、基板４５は固定ビン１４〜１６にて位置決め
されると同時に、コイルばね４３及び４４により固定さ
れるようＫなる。
第６図において、第２図〜第５図に示した装置１１と＃
１ぼ同様に構成され九装置１１′は、Ｌ字形レバー３７
′を復帰回動させたときその回動途中にて、搭載板１３
′に固着した１対の固定ビン１４′及び１５’とその対
向可動ビン１７’との間で基板４５′の一方の対向辺を
挾んだのち、基板４５′の他方の対向辺を搭載板１３′
に固着した固定ビン１６′とその対向可動ビン１８′と
で挾むように構成されている。従って装置１１’にあっ
ては、確実に６本のビン１４’〜１８’が基板４５′を
捕持しその位置決め精度は一層高められ、固定の確実性
が増す利点を有する０ なお、前記実施例装置１１及び１１′において、基板掴
持用ビン１４〜１８及び１４’〜１８′と、レバー３７
及び３７′の一方のアーム先端部に固着したビン４１及
び４１’と、レバー３７及び３７′の他方のアーム先端
部が接する可動ビン１７及び１７’の下部とに回動自在
なローラ（例えば小形ボールベアリング）を装着し、該
ローラを介して基板４５及び４５′やレットフランジ３
０及び３０′、並びにレバー３７及び３７′のアーム端
部が接するようにすれば、その摺動摩耗を著しく減少さ
せ得るａｔた、装置１１′において第６図に示す如き経
過で基板４５′を固持させる仁とは、レバー３７′のア
ーム長さ比（レバー回動中心から各アームの作用点まで
の長さ比）を適宜変える、又は固定ビン１４′及び１５
′と可動ビン１７′との余裕間隔（その全開時対向間隔
と基板の対向辺間隔との差）を固定ビン１６′と可動ビ
／１８′との余裕間隔よシ少さくする、或いはＬ字形レ
バー３７′のアームが作用するタイオング（角ｌＬ）を
適宜量だけずらす等の構造的手段によシ実現される。さ
らに、第５図に示す如く基所定部がレーずプローブに対
向する位置まで移動され、各所定部のトリキングが終了
し九のち、第２図〜第３図に示す基板搭載位置に戻ル、
加工済み基板と未加工基板とを交換するようＫなる〇（
ｇ）発明の詳細 な説明した如く本発明によれば、可動Ｓ（移動ワークテ
ーブル）とは別途に装着し丸部動部によブチ−プル上（
搭載板上）に搭載し九角形基板の位置決めが行なわれ、
かつ、その操作はテーブル動作と関連させ九自動化が容
易である。そのため、人為的誤差を含まない前記位置決
めのｎｔが高壇シ製品の信頼性を向上するとともに、基
板の自動供給及び加工済み基板の収納装置を付加してレ
ーザ） ＩＪ をング装置等の無人化を実現し得た効果
は大きい。
１ぼ同様に構成され九装置１１′は、Ｌ字形レバー３７
′を復帰回動させたときその回動途中にて、搭載板１３
′に固着した１対の固定ビン１４′及び１５’とその対
向可動ビン１７’との間で基板４５′の一方の対向辺を
挾んだのち、基板４５′の他方の対向辺を搭載板１３′
に固着した固定ビン１６′とその対向可動ビン１８′と
で挾むように構成されている。従って装置１１’にあっ
ては、確実に６本のビン１４’〜１８’が基板４５′を
捕持しその位置決め精度は一層高められ、固定の確実性
が増す利点を有する０ なお、前記実施例装置１１及び１１′において、基板掴
持用ビン１４〜１８及び１４’〜１８′と、レバー３７
及び３７′の一方のアーム先端部に固着したビン４１及
び４１’と、レバー３７及び３７′の他方のアーム先端
部が接する可動ビン１７及び１７’の下部とに回動自在
なローラ（例えば小形ボールベアリング）を装着し、該
ローラを介して基板４５及び４５′やレットフランジ３
０及び３０′、並びにレバー３７及び３７′のアーム端
部が接するようにすれば、その摺動摩耗を著しく減少さ
せ得るａｔた、装置１１′において第６図に示す如き経
過で基板４５′を固持させる仁とは、レバー３７′のア
ーム長さ比（レバー回動中心から各アームの作用点まで
の長さ比）を適宜変える、又は固定ビン１４′及び１５
′と可動ビン１７′との余裕間隔（その全開時対向間隔
と基板の対向辺間隔との差）を固定ビン１６′と可動ビ
／１８′との余裕間隔よシ少さくする、或いはＬ字形レ
バー３７′のアームが作用するタイオング（角ｌＬ）を
適宜量だけずらす等の構造的手段によシ実現される。さ
らに、第５図に示す如く基所定部がレーずプローブに対
向する位置まで移動され、各所定部のトリキングが終了
し九のち、第２図〜第３図に示す基板搭載位置に戻ル、
加工済み基板と未加工基板とを交換するようＫなる〇（
ｇ）発明の詳細 な説明した如く本発明によれば、可動Ｓ（移動ワークテ
ーブル）とは別途に装着し丸部動部によブチ−プル上（
搭載板上）に搭載し九角形基板の位置決めが行なわれ、
かつ、その操作はテーブル動作と関連させ九自動化が容
易である。そのため、人為的誤差を含まない前記位置決
めのｎｔが高壇シ製品の信頼性を向上するとともに、基
板の自動供給及び加工済み基板の収納装置を付加してレ
ーザ） ＩＪ をング装置等の無人化を実現し得た効果
は大きい。
第１図はレーザトリさング装置のテーブル上にハイブリ
ッド基板を位置決めする従来構造例及びその位置決め方
法を概略的に示した平向図、第２図は本発明の一実施例
に係わる位置決め装置の主要部構成を示す平面図、第３
１はＭ２図のＡ矢視側面図、８４図及び第５図は第２図
及び褐３図に示した装置主ｌＩ部の動作説明因、第６図
は本発明の他の一実施例に係わる装置主要部の中間動作
を示す平面図である。 なお、図中において１．２．３．１４．１４’、 １５
゜１５’、 １６．１６’社位置決め用固定ピン、４は
テーブル、 ５．４５．４５’はハイブリッド基板、
１１゜リング、２２は板カム、２３は駆ｌＩＪ部、
２４．２７ばねを示す。 稟／図 （幻 Ｃ
レノＴ）′３０
ッド基板を位置決めする従来構造例及びその位置決め方
法を概略的に示した平向図、第２図は本発明の一実施例
に係わる位置決め装置の主要部構成を示す平面図、第３
１はＭ２図のＡ矢視側面図、８４図及び第５図は第２図
及び褐３図に示した装置主ｌＩ部の動作説明因、第６図
は本発明の他の一実施例に係わる装置主要部の中間動作
を示す平面図である。 なお、図中において１．２．３．１４．１４’、 １５
゜１５’、 １６．１６’社位置決め用固定ピン、４は
テーブル、 ５．４５．４５’はハイブリッド基板、
１１゜リング、２２は板カム、２３は駆ｌＩＪ部、
２４．２７ばねを示す。 稟／図 （幻 Ｃ
レノＴ）′３０
Claims (2)
- （１）所定に移動可能なテーブルの上に七うンフク等よ
シなる角形基板を搭載しその搭載位置決めを行う装置に
おいて、前記テーブルは基板搭載面よシ上方へ突出し前
記基板の一辺が接触する少なくとも１対の第１の固定ピ
ンと、前記搭載面より上方へ突出し前記基板の前記−辺
とほぼ直交する他辺が接触する少なくとも１つの第２の
固定ピンと、紺ｌの固定ビン及び菖２の固定ピンにそれ
ぞれ対向し該対向方向へ適宜量だけ移動可能かつ適宜の
力で常時押圧される第１及び第２の可動ビンを具え、前
記テーブルが所定に位置したとき前記押圧力に逆って第
１及び第２の可動ビンの罰記恰ＩｔＬｌｆｉより下部を
押圧するレバーと、前記レバーを所定角度だけ回動させ
るカムとを具えて構成したことｔ特徴とする角形基板の
位置決め誠ｖＩＬ。 - （２）前記レバーは１対のアームを有する５字形からな
り、一方の前記アームを介して第１の固定ビンと第１の
可動ビンの間に前記基板の一方の対向辺を挾んだのち他
方のアームが、第２の固定ビンと第２の可動ビンの間に
銚記基板の他方の対向辺を挾むように構成し九ことを特
徴とした前記特許請求の範囲第（１）項に記載した角形
基板の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033337A JPS58155140A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 角形基板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033337A JPS58155140A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 角形基板の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155140A true JPS58155140A (ja) | 1983-09-14 |
| JPS613618B2 JPS613618B2 (ja) | 1986-02-03 |
Family
ID=12383747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57033337A Granted JPS58155140A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 角形基板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155140A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139331U (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-12 | 株式会社 妙徳 | 工作物固定用治具装置 |
| CN106112641A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 | 阀体上盖加工线的挡料单元 |
| CN111546065A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-18 | 丽水市莲都区华荣君泽机械厂 | 一种货车梁架的自动打孔设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655254U (ja) * | 1979-10-05 | 1981-05-14 | ||
| JPS57170938U (ja) * | 1981-04-17 | 1982-10-27 |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP57033337A patent/JPS58155140A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS6139331U (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-12 | 株式会社 妙徳 | 工作物固定用治具装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS613618B2 (ja) | 1986-02-03 |
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