JPS58154093U - 工業用ロボツトの手首装着用成形品取出し装置 - Google Patents
工業用ロボツトの手首装着用成形品取出し装置Info
- Publication number
- JPS58154093U JPS58154093U JP5120282U JP5120282U JPS58154093U JP S58154093 U JPS58154093 U JP S58154093U JP 5120282 U JP5120282 U JP 5120282U JP 5120282 U JP5120282 U JP 5120282U JP S58154093 U JPS58154093 U JP S58154093U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- industrial robot
- fluid pressure
- removal device
- pressure cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の工業用ロボットの手首装着用成形品取出
し装置の構成図、第２図は本考案の工業用ロボットの手
首装着用成形品取出し装置の構成図、第３図は把持爪の
装着状態を示す第２図のＶ−Ｖ線矢親図である。 １０・・・・・・工業用ロボットの手首装着用成形品取
出し装置、１４・・・・・・手首、１５・曲・ガイドバ
ー、１６・・・・・・基台、１７，２２・・曲シリンダ
ーロッド、１８・・・・・・成形品取出し用流体圧シリ
ンダー、１９・・・・・・成形品、２０・・・・・・把
持手段、２１・・・・・・把持用流体圧シリンダー、２
３・・・・・・把持爪。 登 ７３
し装置の構成図、第２図は本考案の工業用ロボットの手
首装着用成形品取出し装置の構成図、第３図は把持爪の
装着状態を示す第２図のＶ−Ｖ線矢親図である。 １０・・・・・・工業用ロボットの手首装着用成形品取
出し装置、１４・・・・・・手首、１５・曲・ガイドバ
ー、１６・・・・・・基台、１７，２２・・曲シリンダ
ーロッド、１８・・・・・・成形品取出し用流体圧シリ
ンダー、１９・・・・・・成形品、２０・・・・・・把
持手段、２１・・・・・・把持用流体圧シリンダー、２
３・・・・・・把持爪。 登 ７３
Claims (2)
- （１）任意の位置で円弧状に変位自在の工業用ロボット
の手首先端にガイドバーを架設した基台を装着しここの
基台の一端面に前記ガイドバーに平行に固着されたシリ
ンダーロッドにより前記ガイドバーに案内されて移動す
る成形品取出し用流体圧シリンダーを設′けると共に、
この取出し用流体圧シリンダーに成形品の一部を保持す
る把持手段を作動させる把持用流体圧シリンダーを固着
したことを特徴とする工業用ロボットの手首装着用成形
品取出し装置。 - （２）前記把持手段は、把持用流体圧シリンダーのシリ
ンダーロッドの動きに応じて、トグル式の把持爪を開閉
させることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の工業用ロボットの′ 手首装着用成形品取出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120282U JPS58154093U (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 工業用ロボツトの手首装着用成形品取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120282U JPS58154093U (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 工業用ロボツトの手首装着用成形品取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154093U true JPS58154093U (ja) | 1983-10-14 |
Family
ID=30061929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5120282U Pending JPS58154093U (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 工業用ロボツトの手首装着用成形品取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154093U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4976257A (ja) * | 1972-11-24 | 1974-07-23 | ||
| JPS5014064A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-14 |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP5120282U patent/JPS58154093U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4976257A (ja) * | 1972-11-24 | 1974-07-23 | ||
| JPS5014064A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-14 |
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