JPS6112694U - ハンド - Google Patents

ハンド

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JPS6112694U
JPS6112694U JP9663884U JP9663884U JPS6112694U JP S6112694 U JPS6112694 U JP S6112694U JP 9663884 U JP9663884 U JP 9663884U JP 9663884 U JP9663884 U JP 9663884U JP S6112694 U JPS6112694 U JP S6112694U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
gripping
gripping member
workpiece
rolling bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9663884U
Other languages
English (en)
Inventor
紘 中村
保夫 亀島
修 外山
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP9663884U priority Critical patent/JPS6112694U/ja
Publication of JPS6112694U publication Critical patent/JPS6112694U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第２図は第
１図の■一■線矢視断面図、第３図は第１図中のカバー
１７を下方から見た単体拡大斜視図、第４図は本考案の
変形例を示す部分断面図である。 １・・・・・・ハンド本体、３・・・・・・ピストンロ
ンド、４Ａ，４Ｂ・・・・・・把持部材、１４Ａ，１４
Ｂ・・・・・・リンク、１６・・・・・・クロスロ′−
ラガイド、１７・・曲カバー、Ｗ・・・・・・ワーク。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ハンド本体と、該ハンド本体に装着されたシリン
    タ装置と、該シリンダ装置のピストンロツドに連結され
    たトグルリンク機構と、該トグルリンク機構に連結され
    、ワーク把持時に倍力される把持部材と、前記ハンド本
    体に設けられ、前記把持部材をワーク把持方向に摺動可
    能に前記把持部材の両側で案内支持するころがり軸受と
    から成ることを特徴とするハンド。
  2. （２）前記ハンド本体はカバー部材を具備し、該カバー
    部材によって前記ころがり軸受が覆われ、該バー部材に
    Ｊよ把持部材の動きを許容するための切欠きが形成され
    ていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    記載のハンド。
JP9663884U 1984-06-27 1984-06-27 ハンド Pending JPS6112694U (ja)

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JP9663884U JPS6112694U (ja) 1984-06-27 1984-06-27 ハンド

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JP9663884U JPS6112694U (ja) 1984-06-27 1984-06-27 ハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6112694U true JPS6112694U (ja) 1986-01-24

Family

ID=30656142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9663884U Pending JPS6112694U (ja) 1984-06-27 1984-06-27 ハンド

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JP (1) JPS6112694U (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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