JPS5814978A - 揺動選別機の仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆動させ
て例えば榔摺夛後の穀粒を玄米と籾とに選別する揺動選
別装置を備えた穀粒の揺動選別機に関するものである。

而して本発明によれば、未選別穀粒の供給量が一定以下
となったときに前記選別板で選別される玄米と籾とを分
離させる仕切板の自動制御ｌｔ少なくとも中断させる穀
粒センナを前記揺動選別装置に連動連結させることによ
シ、未選別穀粒の供給量が不足し喪と１！に穀層が博＜
、１夛その選別板の選別粗向によって穀粒が層ずれ或い
は籾の浮流現もって選別作業での能率向上と選別穀粒の
品質向上を図る穀粒の揺動選別機を提供しようとするも
のである。

以下、本発明の一実施例を図ＷＪに基づいて詳述する。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体ｇＡ面図、第２
図は同平面因であワ、図中ｒｉｔｌＪは本体機枠、１２
１　ｒｉ前記磯横枠１７に揺動自在に支持して穀粒を玄
米と籾とに選別する複数の選別板（３）を多段に備え友
揺動選別装童、（４）は籾摺り後Ｏ穀粒を貯留する供給
ホッパー％（５）は前記ホッパー（４）の穀粒を各選別
板（３）に分配供給する分配シュート、（６７は選別後
の穀粒を排出させる排出樋であり、前記ホッパー（４）
より分配シュート（５）を介して各選別板（３ン上に供
給される穀粒をその流下途中前記装置ｔ３Ｊの揺動運動
でもって玄米と籾とに分離選別させて排出樋１６）　ｔ
−介し配送シュート（７）に取出すように構成している
・第６図乃至第４図に示す如く、前記選別［ｊｌｔｔｚ
）の各選別板（３）は枠体（８）に複数多段に設は九も
ので、該選別板（３）の上面は小形状の波形成いは複数
の窪みなど有する抵抗粗面に形成し、前記機枠ｔｌ）　
Ｏ水平面に対し前後（つまり第４図では左右）に傾斜角
φンの流下角度を、ま九左右に傾斜角（ｃＱの傾斜角度
を有するように形成していて、前記ホッパー（旬よりこ
れら選別板（５）の前後傾斜上端側に分配供給される穀
粒がこの傾斜下端側に流下移動する閣にその揺動運動で
もって、選別板（３）の左揺物上ｐ側に玄米層＾が、右
揺勧下シ１ＩＫｖ１層■が、ま穴中間に混合米層（Ｑが
分離されて流下するように構成している。

を友前記選別板（３）の流下終趨部には玄米層＾と混合
米層りｔ分離させる玄米仕切板（９）及び混合米層（Ｑ
と籾層（６）を分離させる籾仕切板００ｔそれぞれ配設
し、玄米仕切板（９）によって分離した玄米群を各流下
案内板αυ（１２ｍ）を介して排出樋（６）の玄米排出
口ｕ３に、また玄米仕切板（９）と籾仕切板ｕｌとで分
離し友混合未詳を各流下案内板（１ｚｂ）（１４ｍ）を
介して排出樋（６）の混合米排出口ａツに、名らに籾仕
切板ａ＠で分騙し几籾詳を流下案内板（１４ｂ）　ｉ介
して排出樋ａｅｖｃ’ａ下させ、前記配送シュート（力
に取出すように構成している。

さらに、前記玄米仕切板（９）は前記枠体（８７Ｋ取付
ける仕切調節用モータαηにネジ軸時及び保合部材α！
ｊｔ−介して移＠調節自在に連結する一方、前記籾仕切
板（１１は枠体（８）に長孔端及びネジ部材Ｑυを介し
て手動調節自在に取付連結している。

１＋さらに、前記玄米仕切板（９）の玄米側下方の前記
案内板ａυと流穀板Ｑ′４とで形成する文米落ド案円口
（ハ）には前記玄米及び混合米排出口（１３１（Ｌｓに
切換え自在な開閉シャッター□□□ｔ−回転軸（２！９
を介して設けていて、この切換え操作をハンドル（至）
或いはソレノイド（２）で行うように構成している。

また、前記玄米仕切板Ｌ９）　＃ｉ同同郡部材至）を介
し仕切板位置制御用フック（２）並びにロッド（至）を
設けていて、ポテンシ曹ンメータＣ３υに連動するピニ
オンギヤＱに前記ラック＠を噛合せると共に、前記仕切
板（９）が左右の移動終端に至ったとき前記ロッド団と
の接触によってこのモータ１？）の駆動停止を図る停止
用スイッチｑ（３４１ｔ前記ロツド…の左右に配設する
ように構成している。

さらに、前記玄米仕切板（９）の上熾には固足取付板（
至）を介し光電籾センナ（至）を設置するもので、該セ
ンナ（至）は前記取付板（至）に長孔（９）及びポル）
ＣＩ［９ｔ−介し左右移動調節自在に取付けられ、該仕
切板（９）の混合米側を流下する穀粒に光量を照射させ
その反射光量を検出させるように構成している。

次に第５図を参照して前記玄米仕切板（９）のｕｖＪ制
御について説明する。

前記籾センサ（３６１ｔ−バッファ回路（至）及び仕切
板感度調整′ａ（イ）を有する邊勤アン１儲り並びにリ
レー（社）のリレースイッチ（４２ａ）ｆ！：介してコ
ンパレータＩに電気接続させ、前記センサ（至）の籾量
検知出力とｆ：該コンパレータ詩より出力させるように
設け、前記毫−タ（１７＋の正転駆動回路−をリレー（
ハ）のりし−スイッチ（４５ｍ　）及び前記スイッチ例
を介して、またモータ（１？）の運転駆動回路１４６１
１−１７レー１４Ｄのリレースイッチ（４７鳳）及び前
記スイッチ−を介して前記コンパレータＩにそれぞれ電
気接続させて、前記リレースイッチ（４２ａ）のオン動
作のとき籾センナ（至）とモータαηの駆動回路（４（
に）を通電させ、その検出籾量の増減に上るセンサ（至
）の出力変化によって、モータ（ｌηを適に正転し或い
は逆転させて仕切板（９）を玄米測成−は籾層に位置移
動させ、前記ポテンシ冨ンメータθυの出方とセンサ（
至）の出刃が釣合った状態のとＩＩモータαＤの駆動を
停止式せて、仁の検出位置における混合米に含まれるａ
ｔの一定制御を図るように構成している。

また前記リレー１４！９に７１に手動優先のモータ正転
及び逆転用手動スイッチｎ＃４３ｔ−それぞれ接続させ
る一方、これらスイッチ１４８４９を７リッツフロッグ
回路ωの一方のナンド回路６υにノット回路６２を介し
てそれぞれ接続させ、７クツ１フ０ツ１回路−のもう一
方のナンド回路ωにノット回路−を介して仕切制御用自
動スイッチ■をｉ続させ１この７すッグ７０ッグ回路■
の出力ａｔバッファ回路Ｅａｔ介して前記リレー（＠に
接続窟せると共に、各自動及び手動表示ラング６７）６
１に接続させて、前記手切スイッチ（ハ）−がオフ状態
で自動スイッチ（至）のオフ状態のとき前記自動表示ラ
ンプ５７）を点燈させ且つ前記リレー（６）を励磁させ
てリレースイッチ（４２ｍ）をオン動作させ篭−タαη
を自動制御によって正逆転させる一方、前記手動スイッ
チ（４１Ｋ９のいずれか一方をオン動作させたとき手切
表示２ング６８を点燈させ、ま友これらスイッチ（ハ）
１４９を優先さるべく前記リレースイッチ（４２１１）
　ｆニオ７動作させ且つ前記リレーｗ１ηを励磁させて
リレースイッチ（４５ａ）（４７＆）をこのスイッチ１
４Ｑ　ｉ４９回路ｌｌ！に切換えてモータ（Ｉ７）を手
動操作によって正逆転させるように構成している。

さらに、前記ノット回路５ａ６４１の入力回路側間に穀
粒センサである供給穀粒量検知スイッチ凶を介□ 役している０該スイッチ−は前記ホッパー（４）Ｆ部の
穀粒供給樋−にそのアクチュエータ（ｓ９ｄ）　ｋｍま
せるように設け、スイッチ１５９のコモン端子（５９ｃ
Ｊを操作電源ευに、またスイッチ端の常閉端子（５９
ｂ）及び常開端子（５９ａＪ　’ｌｔｍ記ノット回路關
（ロ）の入力回路側にそれぞれ接続させるように設けて
、前記供給＠川を介して選別板（３）に供給される穀粒
が一定以下或いは無くなったと１！前記スイツチ（ト）
を常閉１子（５９ｂ）に切換動作させてこの仕切板（９
）の自動制御を中断させ手動状態とさせると共に１前記
供給樋−を介して選別板（３）に供給される穀粒−が−
足板上となり九とき前記スイッチ５１ｔ−常閉端子（５
９ｍ）に切換操作させて前記自動スイッチ（ト）のオン
動作時同様この仕切板（９）を自動制御操作させるよう
に構成している・ 本実施例は上記の如く構成するものにして、前記分配シ
ュー）　（５）　’）介してホッパー（４）より各選別
板（３）上に供給塔れた穀粒はその傾斜角φ）に沿って
の流下途中、その比重差韮びに選別板（３）の揺動運動
と選別板（３）面の選別粗面によって傾斜角（α）の揺
上側に玄米層囚が、揺下側にｔｉｌｌ−（５）が、ま次
中間に混合米層（Ｑが偏集される状態に選別される。こ
れを流Ｆ終端の前記仕切板（９）　Ｑ（１で分離させて
それぞれ取出すもので、この玄米仕切板（９）の位１１
１制御を前記籾センナ（ト）による混合米の籾検出動作
でもって行うようにし次ものである。

つまり今籾センナ（至）位置の下を流下する混合米中に
含まれるａ流下量が通常より多くなってその粗混合率が
一定基準値より高くなった場合、玄米と籾の光量反射差
を検出するとき籾の混合量に比例してその反射率も増大
する九め、前記七ンｔ（至）での検出値も増大し前記ボ
テンシ冒ンメータＣｌ１ｌの出力との間に出力差を発生
させる。この結果前記モータ（１７）の正或いは逆転駆
動回路（財）−を作動させる信号がコンパレータ０よ）
出力されて前記仕切板（９）が玄米側へ寄せられ、この
玄米側仕切巾が小に自＠調節されて玄米側への籾の属人
が′防止式れるものである。

一方前述とは逆にこの混合米の粗混合率が基準値より低
くな力前記七／テ（至）で検出する反射光量の検出値も
小どなった場合前記コンパレータＩよりモータαηの逆
或いは正転信号が出力され前記仕切板（９）がへ側に寄
せられその玄米貴仕切巾を大に自動調節して玄米の取出
量の適正増大が図られるものである。

斯る仕切板り９）の自動制御動作中未選別穀粒の供給量
が不足して選別板（３）上の穀層が薄くなると、穀粒が
層ずれ或いは籾の浮流現象など起すことなく選別板（３
）の揺動運動とその選別粗面とでもって全体に勤王側に
偏集される状態となって選別不良をきたす不都合が生じ
る。この念め、前記ホツノ（−（４ン円Ｏ穀粒が減量し
、前記供給樋６１）ＩｆＬれる穀粒の流下量が一定以下
となって前記スイッチ６１のアクチュエータ（５９（１
）が常開端子（５９ａ）より常閉端子（５９ｂ）に切換
わると前記手動スイッチ（ハ）−操作と同様操作電源６
漫からの出力がノット回路６２に印加され前記フリツプ
フロツプ回路■を介してリレー０りの励磁が解除されて
その自動制御ｔＩ：Ｆ’断させるものである。そして再
び前記ホッパー（４）に穀粒が充填され前記供給樋−を
流れる穀粒の流下量が一定以上に増大してきたとき、そ
の穀層によって前記スイッチ６Ｉのアクチュエータ（５
９ｄ）は常閉端子（５９３）に切換って前記電源旬から
の出力を前″記ノット回路（ロ）に印加させ７リツグ７
０ッグ回路ωを介して再びリレー１４２を励磁させリソ
ース１ツチ（４２ａＪ　ｔ−オン動作させて仕切板（９
）を自１ｔｌ？！１１＃１作に戻すものであるＯ 第６図は他の実施構造を示すもので、該構成のものは前
記自動スイッチ（ト）とノット回路区間にリレー６３　
（Ｄ　９　Ｖ−スイッチ（６２ａ、）　を介役す、ｂと
共Ｋ、前記ＩＪＬ／−１６ａｔ−操作電源ｌυに／＜ツ
７ア回路關及び穀粒センサである感圧センナＵｔ−介し
て接続させるもので、前記感圧センサーは前記ホツノ＜
　７　＋４７の下部に組込みホッパー（４）内の穀粒量
の増減を検出させ、このホッパー（４）内に一定以上の
穀粒が貯留されて−るとき前記リレー曽を励磁してりＶ
−スイッチ（６２ａｌ　ｔオン動作させるように構成し
ているＯ ま九、前記バッファ回路１の出力側にリレ−を接続させ
、該りｖ−ＩＦ９のリレースイッチ（６５１を駆動電源
−とこの選別機の揺勧駆Ｃ装ｆ１１−との間に介設させ
て、前記感圧センサーの検出−作によってリレースイッ
チ（６５１１）　ｔオン１作嘔せると共に、その非検出
動作によってリレースイッチ（（６５ａ）をオフとさせ
駆動電源−の出力カットを行：うように構成している。

該実施例は上記の如く構成するものに、今仕切板（９）
の自動制御動作中、前記ホッパー（４）内の穀粒量が一
定以下となると、前記感圧センサーが非検出状態となっ
て各リレーＣ３缶の励磁を解除させる。

この結果各リレースイッチ（６２ｍ）（６５ａＪはオフ
となって前述同様仕切板（９）の自動制御を中断させる
一方、前記駆瞼電源−の出力をカットさせ揺動駆勧装ｆ
ｔ１６７）の駆動停止を図るものである。そして前記ホ
ッパー（４）に再び穀粒が充填され穀粒貯留量が一定以
上となって感圧センサーが検出状態となったときリレー
６４６５を励磁してリレースイッチ（６２ａ　）（６５
ａＪをオン＠作とさせるもので、この結果前記揺動駆ａ
装置ｉｔｎが再び駆動されると共に、前記仕切板（９）
の自動制御が前記自動スイッチ（ト）のオン操作によシ
行われるものである。

以上実施例からも明らかなように本発明は、前後並びに
左右に傾けた選別板（３）ｔ−揺勧駆勧させて穀粒の選
別を行う揺勧癲別装置（２）に、未選別穀粒供給量が一
定以ドとなつ危ときに少なくとも仕切板（９）の自動側
＃を中断−させゐ穀粒センサ５１＄ｔ’を連動連結させ
るものであるから、未選別穀粒の供給量が不足したとき
に生じる選別性能の低Ｆが解消でき、常に一定条件のも
とての安定した選別作業ができ、したがって選別精度の
一定維持が可能となって選別穀粒の品質向上が図れるな
ど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体ｌｌｌ向図、第２図は同平面図、第３図ｒ
ｉｊ！！部正面の断面図、第４１は要部側面の断面図、
第５図は要部の電気回路図、第６図は他の実施構造にお
ける電気回路図である０ １２）・・・揺動選別装置 （３）・・・選別板 一一・・・穀粒センサ 出願人　　ヤンマー農機株式会社 （外１名） 代理人　　藤　　原　　忠　　治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後並びに左右に傾は九選別板を揺＃ＩＪｊＩＫｔＩｈ
   させて穀粒の□選別を行う揺動選別装置に、未選別穀粒
   供給量が一定以下となったときに少くとも仕ＴｉＪ＠の
   自動制御を中断させる穀粒センナを連動連結させるよう
   に構成したことｔ−％黴とする穀粒の揺動選別機。