JPS5820276A - 穀粒の揺動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばｄｆｌ後並びに左右に傾けた選別板？揺
１１１１肱動させて穀粒を玄米と籾とに選別する揺１選
別装置に、これら玄米ζ籾とｔ分喝して萌出ず仕切板？
設けた８Ｉ造の穀粒の揺１選別装置に関するものである
。

通常前♂仕切板の自動位置制御はその選別玄米と籾との
中間層における混合米に含まれる籾の混合割合によって
行われるのか一般的であり、このときの籾の混合状融を
検出するのに光電センサが用いられている。そしてこの
場合、可視領域（３８０〜７６０勢μ）の波長ね囲の光
線？混合米層に照射させ、その反射光の籾と玄米との反
射差（籾の混合量に比例して反射量が高い１？ｒｅ＆Ｆ
セン、すで検出することによって籾の混合割合？検知し
、その籾の混合ｇｌ一定維持させるように前記仕切板の
位置制ａ１：を行っている。

しかし乍ら、・可視領域の波長光を用いた場合、前記セ
ンサが仕の板に一体取付されているＵ保止外側に露呈さ
れることによる自然光などの入射、並びに可視領域の波
長光の場合玄米と籾との反射差が小さいことなどによっ
て玄米と籾との１！ｌＪ別がし錐く正確な籾の混合割合
を検出し得−ない欠点かあった。

本発明は上記の点に鑑み改良されたもので前記仕の板ｒ
位置制御させるべく設けた籾検出用光電センサによる三
りロン波信丹を用すて混合量を検出することにより、例
えば０．７５−〜１０００μｍ　　□（ｌａｓ）の赤外
線のミクロン波信９＃を用いて大気の散乱の影響を受け
ることなく透過良くしかもこの波長を用すたことによっ
て反射軍差を極めて大にこのセンサでの検出１作を行い
得、このため粗混合割合を正脩に検出し得て優劣な仕の
板の自＃制ＭＪ？行論＃る穀粒の揺動選別機を提供しよ
うとするものである。

以下本発明の一実施例？図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明に係る揺１選別機の全体概略側面図、第
２図は同平面図であり、図中、（１）は本体機枠、１２
ンは前記機枠（１）に揺動自在に支持して穀粒を玄米と
籾とに選別する複数の選別板＋３１ｉ多段に備え之揺動
選別装置、（４）は籾摺り後の穀粒を貯留する供給ホッ
パー、（６）は前記ホッパー（４）の穀粒倉各選別板（
３）に分配供給する分配シュート、−６）は選別後の穀
粒を排出させる排出樋であり、前記ホッパー１４）より
分配シューｈ　＋５１　ｋ介して各選別板（３１上に供
給される穀粒ｔその流下途中前記装置（２１の揺動運１
でもって玄米と籾とに分離選別させて排出樋１６１ヲ介
し配送シュート（７）に取出すように構成して−る。

第３図乃至第４図に示す叩く、前記選別装置（２１の各
選別板（３）は枠体（８）に複数多段に設けたもので、
該選別板（３１の上面は小形状の波形成いは複数の窪み
など有する抵抗粗面に形成し、前記機枠（１）の水平面
に対し前１ｊＩＣっまシ第４図では左右）に傾斜角φ）
の流下角度ｔ％ま之左右に傾斜角（α）の傾斜角ｆｋ有
するように形成していて、前記ホッパー（４）よりこれ
ら選別板（３１の前後傾斜上端側に分配供給さｎる穀粒
がこの傾斜下端側に流下移動する間にその揺＃連１でも
って、選別板（３１の左揺動上り側に玄米層（３）か、
右揺肋下９側に籾層（Ｂ）か、塘た中間に混合米層（Ｃ
）が分離されて流下するように構成してｂる。

、また前１選別板（３１の流下終端部には玄米肩囲と混
合米層（Ｃ１’ｉｉ分喝させる玄米仕の板１９）及び混
合米　層（Ｃ）と籾層（Ｂ）　ｋ　ｅ喝させる籾層の板
（１ｏ）？それぞれ配設し、玄米仕切板（９）によって
分離した玄米群？６流下案内板＋ｌｌｌ　（１２ａ　）
ｋ介して排出樋１６）の玄米排出口＋１３１に、また玄
米仕の板（９）と籾層の板１１０＋とで分離し友混合米
群を各流下案内板（１２ｂ）（１４ａ）ｉ介して排出樋
【６）の混合米排出口α５１に、さらに籾層の板（ｌＯ
）で分離し之籾群ｒ流下寮囚板（１４ｂ）　断じて排出
樋＋ｆｉｌの籾排出口ｕ０に落下させ、前記配送シュー
ト（７）に収出すように構成してｈる。

さらに、１ｉｒＩ記玄米仕明板（９）は前記枠体（８）
に敢付ける仕切調節用モータ訂にネコ２軸１Ｉ８１及び
係合部材１９）を介して移動調節自在に連結する一方、
前ｒ籾層切板１０１は枠体（８）に長孔ω及びネ：）部
材防）？介して手動調節自在に取付連結している。

ま几さらに、前に玄米仕切板（９）の玄米側下方のｉｉ
Ｏ配案囚板（１１）と流般板固とで形成する玄米落下案
内口の）には前に玄米及び混合米排出口＋１３１ｔ１５
１に切換え自在な開閉シャッタｔ２４１　’ｉｉ　１ｇ
１転軸−を介して設けてｂで、この切換え操作をハンド
ル２の或すはソレノイ）’　１２７１で行うように構成
している。

また、前記玄米仕切板１９）は固定部材＋２８１を介し
仕り版位置検出用ラック四並びにロツ）’１３ｄ）ｋｌ
ｔＸ付けていて、ポテンションメータ０に連動するピニ
オンギヤ■に前記ラック１２９１ｉ噛合せる一方、前記
仕切板１９）か左右の移１終端に至ったとき前記ロッジ
側との接触によってこのモータ０７１の記動停止？図る
停止用スイッチＣ（３■を前記ロット（刻の左右に配設
するように構成している。

さらに、前記玄米仕切板（９）の上喘には固定数付板■
を介し籾検出用光電センサｃｌ［ｉｌｔ設置するもので
該センサ３［Ｗは前記助付板■に長孔面及びボルト＠？
介し左右移動調節自在に敢付けられ、該仕切板＋９）の
混合米側を流下する穀粒に光を照射させその反射光を検
出するように構成している。

次に第５図ｔ＠照して前に玄米仕切板（９）の自助１１
御について説明する。

前記光電七ンサ国ｔバッファ回路■及び仕の板感度調整
器ｗｊ′に有する差１アンプ曲並びにリレー＋４２のリ
レースイッチ（４２ａ）ｌ介してコンパレータ（４３に
電気接続させ、前記センサ田のｆｆｌ鎗検知出力とｔＯ
Ｅ仕切板＋９１の位１ｉ１Ｍｋ検知するポテンションメ
ータ■の出力とｔ一致させるモータ１Ｉ７１の正逆転信
号ｒＢコンパレータ０より出力させるように設げ、前記
モータ１７１の正伝態動回路１４４　ｋ　１３しｍ−の
リレースイッチ（４５ｇ）及び前記スイッチｃ１３１’
２介して、渣たモータ０７１の逆転駆動回１ｉＢ１４６
１１Ｊレー１４７１のリレースイッチ（４７ａ）及び前
記スイッチＣ（４１？介して前２コンパレータ０にそれ
ぞれ電気接続させて、前記リレースイッチ（４２１！　
）のオン１作のとき籾センサ田とモータ０７１Ｉ７）１
動回路鋳嘔を通電させ、その検出籾量の増減によるセン
サ■の出力変化によって、モータ０７１を適宜正転成い
は逆転させて仕り板（９）？玄米測成いは粗側に位置移
動させ、前記ポテンションＩ−夕Ｃ１１ｌの出力とセン
サ（至）の出力か釣合った状態のときモータ１１７１の
駆動ケ停止させて、この検出位置における混合米に含ま
れる籾層の一定制ａを図るように構成している。

また前記リレー（４５１ｉ４７＋に手動優先のモータ正
転及び逆転用手動スイッチ’４８１４９にそれぞれ接続
させる一方、これらスイッチ（４８４！ｌｋフリップフ
ロヅブ回路・膿の一方のナンｒ回路１５１１にノット回
路■、ケ介してそれぞれ接続させ、フリップフロップ回
路ωのもう一方のナンＶ回路０にノット回路５４１？介
して仕切制御用自１スイッチｔ５５１に接続させ、この
フリップフロップ回路ωの出力側ｔバッフ１回ＩＭ６［
ｉ１’に介して前２１Ｊレー■に接続させると共に、各
自動及び手ｗ′Ｊ表示ランプ１５７１１５８１に接続さ
せて、前記手動スイッチｌａ　４ｉＪかオフで自１スイ
ッチ−のオン状態のとき前記自動表示ランプ１５′７１
を点灯させ且つ前２すレー祷を励磁してリレースイッチ
（４２ａ）１オン動作とさせてモータ１７１ｔ自動制御
によって正逆転させる一方、前記手動スイッチ１４８１
１１１のいずれか一方ｔオン動作とさせたとき手動表示
ランプ■に点灯させ、まれこれらスイッチ＋６　＋４！
ｌｆ優先させるべく＠記すレースイッチ（４２ａ）ｋオ
フ動作させ且つ前記リレー１４５１ｉ４７１を励磁して
リレースイッチ（４５ａ）（４７ａ）　ｌｉこのスイッ
チ１４１０１４９回路側に切換えてモータａｎｔ（手動
操作によって正逆転させるように橿成してｂる。

第６図乃至第７図に示す如く、前記光電センサ田は、波
長９５９ａμつまり赤外線明域で発振波形（ａｌの光を
混合米層（Ｃ）に向って照射させる発光ダイオ−１″−
と、この混合米層（Ｃ１で反射された入射光（ｂｌｉフ
ィルタωを介して受光するフォートダイオ−Ｉ″ｆｉｌ
ｌとから構成したもので、前記発光ダイオ−ｒ１５９１
に発振回路■？接続させると共に、前記フォートダイオ
−ｖ　＋ｅｔ＋に感度調整器−？有する受光回路＋６４
１　ｋ接続させてｂる。

また受光出力（ｄ）？入力する交流増幅回ｂｇ　ｔ６５
１ｉ市１記受光回路（６４１に接続させると共に、前記
増幅回路（６５１及び発振回路■の出力値％２人力させ
るゲート回路（田？介して検波回路−？前記増幅回路田
に接続させ、ｉｉＪ記ゲート回路（６６１より検波回Ｉ
ＩＩＩ靭に入力されるゲート出力（ｅ）？検波出力（、
ｆｌに変換させて検波回路口より出力させるように橿成
し、前記発光ダイオ−１″ωより混合米層（Ｃ）に照射
された発振光がその混合米層（Ｃ）中の籾の増減に応じ
て変化し振幅変調波として検波回路口に入力されるのに
、ｔｆ回路口で復調させ籾検出信号として出力させるよ
うに構成している。

木実施例は上記の叩く構成するものにして、前が分配シ
ューｋ　１５１　（（介してホヅパー（４）より各選別
板１３１上に供給された穀粒はその傾針角β）に沿って
の流下途中、その比重差及び摩擦係数など差異並びに選
別板（３）の揺１運紡と選別板（３）面の選別粗面によ
って傾斜角（α）の揺上側に玄米層（Ａｌが、揺下側に
籾層（Ｂｌが、また中間に混合米層（Ｃ１が偏集される
状態に選別される。これを流下終端の１ｉＯｋ仕の板ｔ
９１１１０１で分離させてそれぞれ助出すもので、この
玄米仕切板（９）の位置制御？前記光電センサ田による
混合米層（Ｃ１での籾検出動作でもって行うようにした
ものである。

つまり、今光霞センサ■位置の下？流下する混合米中に
含まれる籾流下緻が通常より多くなってその粗混合率が
一定基準値より高くなつ之場合、玄米と籾の光反射差？
検出するとき籾の混合膠に比例してその反射量も増大す
るため、前♂センサ■での検出値も増大し前記ポテンシ
ョンメータ（３１１の出力との間に出力差？発生させ、
前にコン・くレータ（４３より正転駆動回ＩＭｔ４４１
作動させる信号が出力される。この結果仕の板１９）は
玄米側に寄せられ、この玄米側仕の巾（Ｔ）が小に自１
調節されて玄米側への籾の混入が防止されるものである
。

一方、前述とは逆にこの混合米の粗混合率か基準値よシ
低くなり前記センサ（至）で検出する反射光の検出値も
小となつ危場合、前記コンパレータ１４３より逆転駆動
回路１４６１作動させる信号が出力さｎ前記仕切板（９
）が粗側に寄せられその玄米側仕切巾（Ｔ）２大に自動
調節して玄米の取出■の適正増大が図られるものである
。

断る作業中前１センサ■は三クロン波信号詳しくは０．
７５μｍ〜　１０００μ亀頭域（赤外線）の信号を用い
て籾検出？行うものであるから、可視光線鎖酸（３８０
〜　７６Ｑ１１６μ）の信号を用いて検出するものに比
べ玄米と籾との反射差を極めて大きなものとさせて玄米
に混入する籾の混合割合を正確に検出させることか可能
となるものである。

以上実施例からも明らかなように本発明＃−ｉ般粒穀粒
米と籾とに選別する揺１選別装首１２１にこれら□玄米
と籾ｔＯ畷させて取出す仕り板（９）を備え几橿危にお
いて、前記仕の板１９）を位置Ｉ′制御させるべく設け
た籾検出用光電センサ■による三りロン波信号？用いて
混合籾？検出するものであるから、従来の可視光線領域
のものに比べ自然光及び大気の散乱の影＠を受けること
なく玄米と籾との反射率差を大に検出１作が行い得、こ
の結果玄米と混合する籾の混合割合が正確に検出できて
Ｓ実な仕切板の自動制御か行えるなど顕著な効果？奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部の正面断面図、第４図は要部の側面断面図、第５
図は要部の自動制御回路図、第６図は要部の電気系統図
、第７図は同動作信号の波形図である。 （２ト・・揺動選別装置 １９）・・・仕　の　板 ■・・・籾検出用光電センサ 代理人　藤　　原　　忠　　治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀粒を玄米と籾とに選別する揺１選別装置にこれら玄米
   と籾？分離させて収出す仕切板？備えたｓＩ造において
   、ｆｆＪ記仕切板？位置制御させるべく設けた籾検出用
   光電センサによる三クロン波信号を用すで混合籾？検出
   するように構成したこと？特徴とする穀粒の揺動選別機
   。