JPH0886749A - 籾・玄米判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】水分により吸収される波長域を含む近赤外光を
照射する光源１と、前記近赤外光の単一穀粒あるいは複
数の穀粒群に照射された反射光から前記水分により吸収
される波長域のみを通過させる光学フィルタ２と、前記
波長域の近赤外光の多少により大小の検出電圧に変換す
る光学素子３と、前記検出電圧の大小により籾・玄米を
判別する判別手段からなる。 【効果】穀粒表面の色彩では判別困難な青米と籾米，も
ち米における籾米と玄米，着色米と籾米との判別も正確
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、近赤外光を利用した
籾・玄米の判別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学センサで穀粒表面の色彩差により籾
・玄米を判別するものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置では、
穀粒の表面の色彩により籾・玄米を判別するため、青米
と籾米，もち米における籾米と玄米，着色米と籾米との
判別が困難であり、籾混入率の検出精度が向上しないと
いう問題点があつた。そこで、この発明は、穀粒の籾混
入率を算出するにあたり、近赤外光の中で、水分により
吸収される波長域を利用して、穀粒表面の水分差を検出
して籾・玄米を判別し、従来装置の問題点を解決しよう
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、水分により吸収される
波長域を含む近赤外光を照射する光源１と、前記近赤外
光の単一穀粒あるいは穀粒群に照射された反射光から前
記水分により吸収される波長域のみを通過させる光学フ
ィルタ２と、前記光学フィルタ２を通過した前記波長域
の多少に応じた大小の電圧に変換する光起電力素子３
と、光起電力素子３の前記変換電圧の大小により籾・玄
米を判別する判別手段からなる籾・玄米判別装置の構成
としたものである。

【０００５】

【作用】光源１から水分により吸収される波長域を含む
近赤外光を、単一の穀粒あるい穀粒群に照射し、その反
射光は光学フィルタ２に送られ、近赤外光の中から前記
水分により吸収される波長域のみが光学フィルタ２を通
過して、光起電力素子３へ送られる。このようにして送
られてきた前記波長域の近赤外光の多少に応じて、光起
電力素子３で大小の電圧値に変換され、この電圧値の大
小により所定の判別しきい値から籾・玄米の別に判別さ
れる。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、図１に示す実施例について説明する。
この発明は、籾・玄米の混合米からその表面の水分差に
より、籾及び玄米の別を判別する籾・玄米判別装置及び
その判別方法に関するものである。水分により吸収され
る波長域を含む近赤外光を照射する光源１を設け、この
光源１から前記近赤外光が単一の穀粒あるいは穀粒群に
照射され、穀粒から反射された反射光が後続の光学フィ
ルタ２に送られ、ここで前記水分により吸収される波長
域のみを通過して、後続の光起電力素子３に送り、ここ
で前記波長域の近赤外光の多少に応じて大小の電圧に変
換し、この電圧値を所定の判別しきい値で籾・玄米に区
分し、籾混入率を算出する構成である。

【０００７】なお、この実施例では、光源１には、タン
グステン・ランプを用い、光学フィルタ２としては、透
過波長１４５０ナノメ−タ（ｎｍ）の干渉フィルタを用
い、光起電力素子３には、ＩｎＧａＡｓ−ＰＩＮフォト
ダイオ−ド（浜松フォトニクス株式会社製）を用いてい
る。なお、上記透過波長に限定されるものではなく、１
４００±５０ｎｍの範囲では同様の効果が期待できる。

【０００８】また、このような籾・玄米判別装置は、籾
摺ロ−ルで籾摺し風選した後の摺落米（混合米）の脱ぷ
率を検出する装置、揺動選別装置の揺動選別板の選別状
態を検出する籾混入検出装置、籾摺選別機の玄米揚穀機
から取り出される玄米への籾混入検出装置等に利用する
ことができる。なお、検出樋４で１粒づつ流下中の穀粒
を検出する方式では、前記の反射式に替えて透過式とし
てもよい。

【０００９】籾摺ロ−ル（図示省略）で籾摺された摺落
米（籾・玄米の混合米）について、その表面の水分差を
考察すると、籾表面の籾殻はケイ素を含有し水分を含ま
ないものであり、また、籾から籾殻を剥ぎ取り籾摺され
た玄米は、その表面が籾殻に比較して多くの水分を含ん
でいる。しかして、図１（２）に示すように、光源１か
ら１４５０ｎｍの波長域を含む近赤外光を、玄米Ｇ及び
籾Ｍに照射すると、波長１４５０ｎｍの水分に吸収され
る波長域は、玄米Ｇでは表面の多い水分で多く吸収され
て反射光量が減少し、また、籾Ｍでは表面の少ない水分
で吸収が少なく反射光量が多くなる。このような反射光
量の多少から、図１（３）に示すように、後続の光起電
力素子３で籾は高い電圧値に、玄米は低い電圧値に、青
米は更に低い電圧値に変換される。しかして、籾の電圧
値と玄米の電圧値との中間を、籾・玄米のしきい値とす
ることにより、籾・玄米の判別ができる。

【００１０】図１（４）に示すように、籾・玄米を１粒
づつ検出樋４に流しながら、光源１からの前記近赤外光
を照射し、反射光を光学フィルタ２を経由して光起電力
素子３で受光し、電圧信号に変換する。すると、図１
（５）に示すように、玄米の電圧値が低く、籾の電圧値
が高く出力され、両信号の中途部を籾・玄米の判別しき
い値とすることにより、籾・玄米の判別がなされる。こ
のようなデ−タを所定量集め、籾混入率（脱ぷ率）を算
出する。

【００１１】このように、籾・玄米を判別するにあた
り、籾殻の有無により生じる穀粒の表面の水分差を利用
して、籾・玄米の別を判別するものであるため、次のよ
うな利点がある。即ち、従来の穀粒表面の色の差異によ
り籾・玄米を判別する光学センサでは、青米・着色米と
籾との判別誤差，もち米での籾・玄米の判別の困難性と
いうような問題点があつた。しかし、この実施例では前
述のように、このような問題点にも対応できて、従来装
置では判別の困難であつた品種にも十分に適応でき、正
確な籾・玄米の判別ができる。

【００１２】次に、図２及び図３に示す実施例について
説明する。図２（１）について説明する。前記の実施例
のように、光源１，光学フィルタ２，光起電力素子３で
籾・玄米を判別するにあたり、光源１で照射された近赤
外光を集光レンズ５で集光し、検出樋４を流下中の単一
の穀粒に照射する構成としている。

【００１３】次に、図２（２）について説明する。前記
の光源１，光学フィルタ２，光起電力素子３及び集光レ
ンズ５で、籾・玄米判別センサ６が構成されている。籾
・玄米判別センサ６の発生電圧Ｖ１は、図２（３）のＶ
１に示すような波形で検出される。次いで、発生電圧Ｖ
１は増幅器１２を経由して、サンプル・ホ−ルド回路７
に送られて、図２（３）のＶ３に示すようなピ−クホ−
ルド波形に整形され、Ａ／Ｄコンバ−タ入力ポ−トＡＮ
を経て、ＣＰＵ内臓の１チップマイコン９に読み込まれ
る。また、前記発生電圧Ｖ１はサンプル・トリガ発生回
路８に送られて、図２（３）のＶ２に示すような波形に
整形され、サンプル・ホ−ルド回路７の検出入力に関連
して、割込入力ポ−トＩＮＴから１チップマイコン９に
読み込まれる構成である。

【００１４】次に、図３のフロ−チャ−トにより、籾混
入率の算出内容を説明する。籾混入率算出制御がスタ−
ト（ＳＴ１０）すると、まず、カウンタがクリアされ、
読み込みデ−タ数ｎ及び籾読込電圧デ−タ数が夫れ夫れ
０にされる。次いで、籾・玄米判別センサ６の発生電圧
Ｖ１は、サンプル・トリガ発生回路８を経由して１チッ
プマイコン９に入力され、穀粒検出回数が記憶される
（ＳＴ３０）。次いで、籾・玄米判別センサ６の発生電
圧Ｖ１は、サンプル・ホ−ルド回路７に送られ、整形さ
れた検出電圧Ｖ３が１チップマイコン９に入力される
（ＳＴ４０）。しかして、穀粒カウント数が計算式ｎ＝
０＋１から１回と計算される（ＳＴ５０）。

【００１５】次いで、検出電圧Ｖ３は、籾・玄米の判別
しきい値ＶＳと比較されて、検出電圧Ｖ３＞しきい値Ｖ
Ｓであると、籾電圧回数ｎＭは計算式で０＋１と計算さ
れて、１回とカウントされる（ＳＴ７０）。次いで、以
下同様な作業が繰り返され、穀粒検出回数ｎが１００回
になると（ＳＴ８０）、ｎ＝１００回と籾電圧回数ｎＭ
のデ−タ数から、籾混入率が算定される（ＳＴ９０）。

【００１６】前記のように、光源１からの近赤外光を集
光して単一の穀粒に照射する構成であるので、多粒の穀
粒に照射するものに比較して、検出精度が高くなり、玄
米中に混入している少数の籾を検出できる。この実施例
を籾摺ロ−ルでの摺落米の籾混入率（脱ぷ率）の検出，
籾摺機から機外に取り出される玄米中の籾混入の検出に
応用すると、精度の高い籾混入率を算出できる。

【００１７】次に、図４及び図５に示す実施例について
説明する。図４（１）に示すように、揺動選別板１０の
板面に分布している穀粒群に、光源１から水分に吸収さ
れる波長帯を有する近赤外光を照射し、反射光を光学フ
ィルタ２を経て光起電力素子３に受光して、電圧値に変
換する構成であり、被照射面に含まれる穀粒群全面の検
出水分から籾・玄米比率を算出しようとするものであ
る。

【００１８】図４（２）に示すように、揺動選別板１０
の排出側１０ｂには、光源１，光学フィルタ２，光起電
力素子３からなる籾・玄米判別センサ６を、移動手段１
１で揺上側１０ｃから揺下側１０ｄへ往復動できる構成
とし、板面に分布している穀粒群に籾・玄米判別センサ
６の光源１から、前記近赤外光が照射される構成であ
る。

【００１９】しかして、籾・玄米判別センサ６が揺動選
別板１０の揺上側１０ｃから揺下側１０ｄに移動させる
と、所定距離毎に電圧値が検出される。しかして、図３
（３）の右側部に示すように、揺上側１０ｃの玄米分布
領域では、表面の水分が少ないので、低い玄米の電圧値
が検出され、次いで、中間部の混合米分布流域の移動時
には、揺下側１０ｄほど籾の混入比率が高くなるので、
順次揺下側１０ｄにかけて高くなる混合米の電圧値が検
出され、また、揺下側１０ｄの籾分布領域では、高い籾
の電圧値が検出される。

【００２０】図４（４）に示すように、籾・玄米判別セ
ンサ６の発生電圧は、増幅器１２を経由してＡ／Ｄ変換
入力ポ−トＡＮからが１チップマイコン９に入力され
る。次に、図５に基づき、籾混入率の算出フロ−につい
て説明する。籾混入率の算出フロ−が開始されると、初
めに、カウンタがクリアされ、検出回数及び籾検出電圧
値が夫れ夫れ０にクリアされる。次いで、籾・玄米判別
センサ６からの発生電圧Ｖｎが増幅器１２を経由して１
チップマイコン９に読み込まれ（ＳＴ１１０）、検出回
数がカウントされると共に、検出電圧値が記憶さる（Ｓ
Ｔ１２０）。これらの検出回数が所定回数、例えば、４
回になると（ＳＴ１３０）、１回から４回の夫れ夫れの
検出電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４から平均電圧値が算
出され（ＳＴ１４０）、１チップマイコン９に内臓され
ている基準籾混入率表，基準線（計算式）からから籾混
入率が決定される（ＳＴ１５０）。

【００２１】なお、図４（５）は、縦軸を電圧値Ｖ、横
軸を籾混入率とし、実験値を基にして作成した籾混入率
を示す基準線を示している。また、前記の実施例では、
籾・玄米判別センサ６を移動しながら、所定回数の電圧
値を検出し、移動平均により籾混入率を算出している
が、移動平均値に替えてメジアン値としてもよい。上述
のように穀粒群から籾・玄米の判別をするので、１粒づ
つ検出して籾混入率を算出する実施例に比較して、籾混
入率算出の時間を短縮できて、応答性の優れたものとす
ることができる。

【００２２】次に、図６及び図７の実施例について説明
する。図６（１）は、揺動選別装置を示すもので、揺動
選別板１０の縦方向一側の供給側１０ａを高位に、他側
の排出側１０ｂを低位になるように傾斜し、横方向の一
側を高位側の揺上側１０ｃとし、他側の低位側を揺下側
１０ｄとし、縦方向における供給側１０ａで且つ揺上側
１０ｃに位置している混合米ホッパ１３から、供給され
る構成である。揺動選別板１０に供給された混合米は、
横方向の斜上下の往復揺動により選別され、揺上側１０
ｃ側には玄米が偏流分布し、揺下側１０ｄ側には籾が偏
流分布し、これらの中間部には混合米が偏流分布しつつ
選別される。

【００２３】揺動選別板１０の排出側１０ｂには、光源
１，光学フィルタ２，光起電力素子３の内臓されている
籾・玄米判別センサ６が、ねじ棒からなる移動手段１１
で揺上側１０ｃから揺下側１０ｄへかけて、往復移動自
在に支持されている。１４は籾・玄米判別センサ６を往
復移動させるセンサ調節モ−タである。揺動選別板１０
の排出側１０ｄに対向して、選別穀粒を仕切る玄米仕切
板１５及び籾仕切板１６を配置している。この玄米仕切
板１５はねじ棒からなる仕切板移動手段１７で往復移動
自在に支持されていて、仕切板調節モ−タ１８を正逆転
することにより、左右方向に往復移動される。

【００２４】図６（２）に示すように、籾・玄米判別セ
ンサ６は増幅器１２を経由して、Ａ／Ｄ変換入力ポ−ト
ＡＮから検出電圧が１チップマイコン９に入力され、ま
た、籾・玄米判別センサ６の移動位置を検出できるセン
サ位置センサ２０，玄米仕切板１５の仕切位置を検出で
きる仕切板位置センサ２１が、入力インタ−フエイス
（図示省略）を経由して、１チップマイコン９に接続さ
れている。また、１チップマイコン９からセンサ調節モ
−タ１４，仕切板調節モ−タ１８及び高水分報知手段１
９に、夫れ夫れ指令信号が出力される構成である。

【００２５】次に、図７のフロ−チャ−トに基づき制御
内容を説明する。本制御が開始されると、籾・玄米判別
センサ６を最揺上側１０ｃへ移動する指令信号、及び、
玄米仕切板１５を標準位置（揺動選別板１０の通常の選
別状態で玄米を仕切る位置）に移動する指令信号が出さ
れる（図示省略）。次いで、籾・玄米判別センサ６から
発生電圧が入力されると共に、記憶装置に記憶され（Ｓ
Ｔ２１０）、次いで、センサ調節モ−タ１４に１ステッ
プ揺下側１０ｄへの移動指令信号が出され、籾・玄米判
別センサ６が１ステップ移動される（ＳＴ２２０）。次
いで、この位置で電圧値Ｖｎが検出され（ＳＴ２３
０）、図６（５）の基準水分線に基づき、水分が決定さ
れる（ＳＴ２４０）。

【００２６】このような水分検出が数回行われると、前
回の検出水分と今回の検出水分とが比較されて、揺上側
１０ｃの玄米分布流域に籾・玄米判別センサ６が位置し
ていて、且つ、検出電圧に変化がない場合には、前回と
同様に１ステップの移動指令信号が出されて、籾・玄米
判別センサ６は揺下側１０ｄに順次移動する（ＳＴ２５
０）。前回との比較で検出電圧が増加側に変更した場合
には、仕切板位置センサ２１から玄米仕切板１５の仕切
位置が入力される（ＳＴ２６０）。次いで、基準水分値
ＭＳと前回の検出電圧値とを比較し（ＳＴ２７０）、検
出電圧値が基準水分値より高い場合には、高水分報知手
段１９に報知指令信号が出力されて、高水分の報知がさ
れる。

【００２７】なお、図６の（３）及び（４）は、縦軸を
検出電圧値とし、横軸を籾・玄米判別センサ６の揺動選
別板１０における揺上側１０ｃから揺下側１０ｄへの穀
粒分布幅を示すもので、各移動位置での検出した電圧値
を表示したものである。図６（３）では、玄米，混合
米，籾の分布状態の検出状態を示すもので、その検出電
圧値は、玄米の分布部が低く、混合米の分布部では、籾
率が高くなる揺下側１０ｄに行くに従って順次高くな
り、揺下側１０ｄの籾の分布部が最も高くなっている。
図６（４）では、青米の多く混入している混合米の選別
時における穀粒の分布状態の検出状態を示すもので、そ
の検出電圧値は、青米の分布部が最も低く、次に玄米の
分布部が低く、混合米の分布部では、揺下側１０ｄに行
き籾混入率が高くなるに従って順次高くなり、揺下側１
０ｄの籾の分布部が最も高くなっている。

【００２８】なお、高水分報知手段１９に替えて、検出
水分を表示する構成としてもよく、また、検出電圧値を
決定するにあたり、１回の検出値で決定してもよく、所
定回数の検出電圧値を平均して決定してもよい。また、
この実施例では、籾摺作業中に穀粒の水分値を検出し、
基準水分値をオ−バ−したときには、高水分が報知され
て、オペレ−タは籾摺作業を中止できる構成である。し
かして、乾燥後の水分戻り、あるいは、乾燥むら等によ
る高水分穀粒の籾摺を中止し、高水分穀粒の籾摺による
性能の低下、並びに、高水分米の出荷を防止できる。な
お、高水分を検出した際には、主モ−タ（図示省略）を
停止して、籾摺作業を自動的に停止する構成としてもよ
い。

【００２９】なお、図６（５）は、縦軸に籾・玄米判別
センサ６の検出電圧値を示し、横軸に水分を示すもの
で、傾斜線は水分基準線を示すものである。次に、図８
及び図９に示す実施例について説明する。揺動選別装置
の揺動選別板１０，光源１，光学フィルタ２，光起電力
素子３の内臓されている籾・玄米判別センサ６，移動手
段１１，センサ調節モ−タ１４，玄米仕切板１５，籾仕
切板１６，仕切板移動手段１７，仕切板調節モ−タ１
８，増幅器１２，センサ位置センサ２０，仕切板位置セ
ンサ２１は、前記の実施例と同様に構成されている。

【００３０】次に、図９のフロ−チャ−トに基づき、制
御内容を説明する。制御が開始されると、１チップマイ
コン９から玄米仕切板１５及び籾・玄米判別センサ６の
最揺上側１０ｃへの移動指令信号が出され、仕切板調節
モ−タ１８及びセンサ調節モ−タ１４が駆動されて、玄
米仕切板１５及び籾・玄米判別センサ６が最揺上側１０
ｃへ移動される（ＳＴ３１０）。

【００３１】次いで、籾・玄米判別センサ６が１ステッ
プづつ揺上側１０ｃから揺下側１０ｄ側に移動されつ
つ、籾・玄米判別センサ６の発生電圧値Ｖｎが読み込ま
れ記憶装置に記憶される（ＳＴ３２０）。このような１
ステップ毎の移動及び検出が続けられ、籾・玄米判別セ
ンサ６が揺動選別板１０の最揺下側１０ｄまで移動する
と（ＳＴ３３０，ＳＴ３４０）、図８（３）に示すよう
に、揺上側１０ｃの玄米分布部の玄米電圧値，中間部の
混合米分布部における揺下側１０ｄへ行くに従って順次
高くなる混合米電圧値、及び、揺下側１０ｄの籾分布部
の籾電圧値が記憶される。

【００３２】次いで、前記の検出結果から、最後の籾を
検出した電圧値Ｖｎと同等の電圧値の数回分との平均か
ら、籾電圧値直線Ａを決定し、籾基準電圧値ＶＭを決定
する（ＳＴ３５０）。次いで、最初に検出した電圧値Ｖ
１と同等の電圧値の数回分との平均から、玄米電圧値直
線Ｂを決定し、この直線から玄米基準電圧値ＶＫを決定
する（ＳＴ３６０）。次いで、前記の決定電圧値から計
算式「（籾基準電圧値ＶＭ＋玄米基準電圧値ＶＫ）×１
／２」により、籾・玄米の判別しきい値ＶＳが決定され
る（ＳＴ３７０）。なお、このしきい値決定に際して
は、１／２とせずに、玄米側あるいは籾に重みをつけて
しきい値とする構成としてもよい。

【００３３】次いで、前記判別しきい値ＶＳの前後数回
の検出電圧値から、直線Ｃの計算式「Ｖ＝ｆ（Ｐ）」を
決定する（ＳＴ３８０）。次いで、前記計算式Ｖ＝ｆ
（Ｐ）に、しきい値ＶＳを代入して、直線Ｃとしきい値
ＶＳとの交差するセンサ受光位置ＰＳを決定し（ＳＴ３
９０）、次いで、前記直線Ｂ，Ｃの交点から、玄米の最
揺下側位置ＰＫを決定し（ＳＴ４００）、次いで、前記
最揺下側位置ＰＫから所定距離揺上側１０ｃに位置する
部位を、仕切板位置ＰＢとする（ＳＴ４１０）。

【００３４】次いで、玄米仕切板１５の移動指令信号が
出されて、玄米仕切板１５は前記仕切板位置ＰＢに移動
調節され（ＳＴ４２０）、次いで、籾・玄米判別センサ
６の移動指令信号が出され、籾・玄米判別センサ６をセ
ンサ受光位置ＰＳに移動させて、選別作業を行う。この
ように揺動選別板１０の穀粒分布状態に基づき、玄米仕
切板１５の調節制御がされるので、実際の選別状態に合
わせて玄米仕切板１５の調節ができて、選別精度及び選
別能率が向上する。

【００３５】次に、図１０及び図１１の実施例について
説明する。この実施例は、前記の籾・玄米判別センサ６
を揺動選別板１０上の穀粒の判別をするにあたり、周囲
の明るさ、即ち、外乱光の影響を無くしながら籾・玄米
の判別をしようとするものである。図１０（１）に示す
ように、光源１，光学フィルタ２，光起電力素子３を内
蔵する籾・玄米判別センサ６は、増幅器１２を経由し
て、Ａ／Ｄ変換入力ポ−トＡＮから検出電圧が１チップ
マイコン９に入力され、また、１チップマイコン９のデ
ジタル出力部ＤＯからバッフア２２を経由して、光源１
にＯＮ・ＯＦＦの点滅電流が送られ、光源１が点滅する
構成である。

【００３６】しかして、図１０（２）の上側図に示すよ
うに、籾・玄米判別センサ６の光源１に、ＯＮ・ＯＦＦ
電流が送られると、図１０（２）の下側に示すように、
ＯＦＦの消灯時には、外乱光による反射光が測定され、
また、ＯＮの点灯時には、外乱光及び光源１の照射近赤
外光の合計反射光量が検出される構成である。次に、図
１１に基づき制御内容について説明する。

【００３７】１チップマイコン９からＯＮ・ＯＦＦの点
滅電流が籾・玄米判別センサ６の光源１に送られる。す
ると、まず、光源１の点灯時に（ＳＴ５１０）、外乱光
及び光源１の近赤外光の合計した反射光量に基づき、光
起電力素子３から電圧値Ｖ１が発生し、１チップマイコ
ン９に読み込まれ記憶される（ＳＴ５２０）。次いで、
光源１の消灯時に（ＳＴ５３０）、外乱光に基づく反射
光の電圧値Ｖ２が発生し読み込み記憶される。

【００３８】次いで、これらの電圧値Ｖ１，Ｖ２をもと
に、計算式「Ｖ１−Ｖ２＝Ｖ」から、外乱光に影響され
ない状態の、光源１の近赤外光の照射に対応する電圧値
Ｖが算出決定される（ＳＴ５５０）。次いで、この電圧
値Ｖから図１０（３）の水分基準線あるいは籾・玄米の
判別しきい値から、籾・玄米の判定がなされる（ＳＴ５
６０）。

【００３９】この実施例では、光源１の穀粒への照射部
にカバ−を設けずに、外乱光の影響を受ける状態でも、
外乱光の影響を排除して、光源１の照射光量に対応した
反射光量に対応する電圧値を検出でき、誤検出を防止で
きる。従来装置のようにカバ−等で外乱光を遮断する場
合には、周囲の光の影響は受けないが、特別にカバ−等
を設けなければならず、また、揺動選別板１０上の被選
別穀粒を検出する場合には、カバ−類で検出部を覆うこ
とは、穀粒の流れを阻害するので困難であるが、このよ
うな不具合も解消することができる。

【００４０】

【発明の効果】この発明は、上述のように、籾・玄米の
混合米の籾混入率を算出するにあたり、光源１から水分
により吸収される波長域を含む近赤外光を籾・玄米の照
射して、穀粒表面の水分の多少により籾・玄米の別を判
別し籾混入率を算出するので、穀粒表面の色彩では判別
困難な青米と籾米，もち米における籾米と玄米，着色米
と籾米との判別も正確となり、籾混入率の検出精度を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図及びグラフ

【図２】側面図，ブロック図，グラフ

【図３】フロ−チャ−ト

【図４】側面図，斜視図，グラフ，ブロック図

【図５】フロ−チャ−ト

【図６】斜視図，ブロック図，グラフ

【図７】フロ−チャ−ト

【図８】斜視図，ブロック図

【図９】フロ−チャ−ト

【図１０】ブロック図，グラフ

【図１１】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 光源 ２ 光学フィルタ ３ 光起電力素子 ４ 検出樋 ５ 集光レンズ ６ 籾・玄米判別センサ ７ サンプル・ホ−ルド回路 ８ サンプル・トリガ発生回路 ９ １チップマイコン １０ 揺動選別板 １１ 移動手段 １２ 増幅器 １３ 混合米ホッパ １４ センサ調節モ−タ １５ 玄米仕切板 １６ 籾仕切板 １７ 仕切板移動手段 １８ 仕切板調節モ−タ １９ 高水分報知手段 ２０ センサ位置センサ ２１ 仕切板位置センサ ２２ バッフア Ｇ 玄米 Ｍ 籾

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水分により吸収される波長域を含む近赤
   外光を照射する光源１と、前記近赤外光の単一穀粒ある
   いは穀粒群に照射された反射光から前記水分により吸収
   される波長域のみを通過させる光学フィルタ２と、前記
   光学フィルタ２を通過した前記波長域の多少に応じた大
   小の電圧に変換する光起電力素子３と、光起電力素子３
   の前記変換電圧の大小により籾・玄米を判別する判別手
   段からなる籾・玄米判別装置。