JPS621795B2

JPS621795B2 -

Info

Publication number: JPS621795B2
Application number: JP54021169A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1979-02-23
Filing date: 1979-02-23
Publication date: 1987-01-16
Also published as: JPS55114376A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は揺動選穀機の自動制御装置の改良に関
する。

（従来の技術）一般に、揺動選穀機の選穀作用は、選穀壁板の
傾斜仰角αが増加する程選穀壁板上の穀粒が後よ
りに偏流し、平均揺動角β、振動数または振幅が
増加する程前寄りに偏流する特性があり、さらに
流量とか異種粒の混合率によつてもその偏流現象
が微妙に変化し、その穀粒の流動分布によつて選
穀作用が左右されるので、その分布状態に変調を
生じたときは、直ちに正常に調整しなくてはなら
ない。

例えば、特開昭52―107952号公報には、選別板
の傾斜角度を調節できるように構成した穀粒選別
機において、選別板上の穀粒層厚さを検出できる
複数の検知部を設け、この検知部の信号を相互に
比較する比較部からの指令に応じて選別板の傾斜
角度を自動調節する選別板の傾斜角度自動調節装
置が提案されている。しかし、このような装置
は、穀粒が偏流し、選別板の傾斜角度を変えるよ
うに指令を発し、選別板の傾斜角度を変えても、
その傾斜角度に対応する穀粒の流動分布状態は変
角動作より遅れて選別板上に現れるため、穀粒の
流動状態が正常に回復するまでに多少の時間を要
し、その間選穀板排出端部に設けた玄米通路に異
種粒が流下して混入するのが避けられなかつた。

また、特開昭49―79846号公報には、原料を供
給するタンクにレベル計を取付け、盤面に設けら
れている玄米取出口と混合粒取出口には、該取出
口をそれぞれ独立および共通の取出口とする切替
弁を取付け、該切替弁には電磁作動体を設け、前
記レベル計と該切替弁の電磁作動体とを関連的に
結合した揺動式穀粒選別機における自動調節装置
が提案されている。このものは、選別作業開始後
のわずかの時間と、作業終了間際のわずかの時間
とに発生していた選別盤上への原料の供給開始・
供給停止にともなつて選別不良を招来する原料の
大幅な増減を原料を供給する供給タンクにレベル
計で検出して、その選別不十分な部分について玄
米取出口から機外へ排出せず、混合米取出口へ排
出するように切替弁を自動的に操作するものであ
る。

（発明が解決しようとする問題点）選穀作業中、選穀板上の穀粒の流動状態が変化
し、前述の偏流現象が選穀板上に発生した場合、
選穀板上の穀粒の流動状態を光電装置で検知して
制御用駆動装置を駆動し、常時穀粒が選穀板上を
適度な層高を保持して流動するように選穀板の仰
角等を自動的に調節しても、前述のように穀粒の
流動状態が正常に回復するまでに多少の時間を要
し、その間選穀板排出端部に設けた玄米通路に異
種粒が流下して混入していた。

そこで本発明は、選穀板面の穀粒流動の変化・
偏流現象に対応する選穀板の仰角等の自動調節と
排出穀粒の通路変更を合理的にかつ関連的に自動
化し、異種粒の混入を防止して良質な精選穀粒を
確実にかつ迅速に量産する揺動選穀機の自動制御
装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するために、本発明の揺動選
穀機の自動制御装置は斜め前後に振動する粗雑面
選穀板の排出端部の少なくとも前後いずれか一側
付近に、光源と受光素子とからなる光電装置を設
けるとともに、前記選穀板の傾斜等を調整して穀
粒の流動状態を調整する制御用駆動装置を設け、
また前記選穀板から排出する穀粒の流路を玄米通
路・籾玄米の混合粒通路・籾通路の３通路とな
し、前記玄米通路が機外に通じる排出通路と循環
回路とに分岐する分岐部に切換弁を設け、前記光
電装置と前記制御用駆動回路とを制御用電気回路
に連結し、前記光電装置からの信号によつて前記
玄米通路を前記循環回路へ連通するように前記切
換弁を切換えた後所定時間経過すると前記排出通
路へ連通復帰するように前記切換弁に設けた切換
用電磁石の制御回路をタイマーを介して前記制御
用電気回路に接続したものである。

（作用）選穀板の排出端部に設けた光源と受光素子とか
らなる光電装置により選穀板上の穀粒の流動状態
を検出し、偏流現象が選穀板上に生じた際には駆
動装置に信号を送出して選穀板の傾斜等を調節す
るようにし、その流動変化が正常状態にに復帰す
るまでの間は、選穀板排出端部に設けた玄米通路
に異種粒が流下して混入するため、これに対応し
て玄米通路を再選別行程の循環回路に自動的に切
換えするとともに、穀粒の流動状態が正常に回復
すると、直ちに玄米通路を機外へ通じる排出通路
に自動的に切換えする。

（実施例）穀粒に籾・籾玄米・玄米を用い、選穀板上の流
動現象と光電装置との関係を実施例図について説
明する。第４図、第６図は選穀板上に籾・籾玄
米・玄米が流束をなして流動する現象を示し、選
穀板面に光電装置を設けた平面図であり、第５
図、第７図はそれぞれの側断面図である。第４
図、第５図では玄米が前側に偏流し選穀板が露出
すると光源２０の反射光線が受光素子２１に受光
検出され駆動装置に信号されて、その露出部が籾
で被われるように整流する。第６図、第７図は、
これと逆に籾が後側に偏流して前側部が露出し光
源２０′の反射光線が受光素子２１′に受光検出さ
れ駆動装置への信号により露出部が玄米で被われ
るように整流する。

第８図、第９図の選穀板の装置全体の構造につ
いて説明すると、給穀部１の下部に粗雑面選穀板
２とその周側に立設した側壁部３とからなる選穀
板枠４を上部支点５，６と下部支点７，８におい
て揺動杆９，１０によつてそれぞれ揺動自在に架
枠１１上に支架し、主電動機１２が駆動する主軸
１３に軸装したエキセントリツク１４と上部支点
５とをロツド１５によつて連結し、選穀板枠４を
前上がりの揺動角βにおいて斜め前後に揺動す
る。

制御装置１６のある制御用電動機１７すなわち
制御用駆動装置が正逆両回転に駆動する螺軸１８
に螺合する両調節杆１９は下部支点８に連結さ
れ、螺軸１８上を調節杆１９が離合することによ
つて上部支点６の高さを調節し選穀板２の傾斜仰
角αが調節される。選穀板２の選穀板枠４の後側
には光源２０と受光素子２１とからなる光電装置
を選穀板２に投光し反射受光する角度に装備し、
前側には光源２０′と受光素子２１′とからなる光
電装置を同様に装備し受光素子２１，２１′と駆
動装置の制御装置１６とを制御用電気回路２２に
よつて連結する。但し、光源と受光素子とからな
る光電装置は前後いずれか一側に設けるだけで自
動制御の目的を達する場合もある。

次に、揺動選穀機Ａを脱装置Ｂ，Ｃと組合せ
た装置を第１図について説明する。Ｂは長方形の
アスピレーター基台で、該基台Ｂの上部長方向の
一側にロール軸脱機Ｃを、他側に揺動選穀機Ａ
をそれぞれ載設して一体的に形成した脱選別装
置であり、その穀粒の流れを簡単に説明する。脱
機Ｃの供給ホツパー２４に原料籾を投入して駆
動部を起動すると、籾は機Ｃの内の脱ロール２
５，２５間に流下して籾摺され、その脱物は基
台Ｂ内のアスピレーターにより風選別され籾穀は
排風筒２６を介して機外に排出され、また、籾・
玄米の混合粒は基台底部に集積して昇降機２７の
貯留タンク２８を介して揺動選別機Ａの選穀板２
に供給される。そして選穀板２面の揺動作用によ
り選別された籾・玄米の混合粒は混合粒取出口２
９から流出して循環回路３０に流入し、該回路３
０は前記基台Ｂおよび昇降機２７を介して前記選
穀板２を複数回通過して再選別するように形成さ
れ、また玄米は玄米取出口３１から流出してスロ
ワー３２を介して機外に排出され、籾は籾取出口
３３から流出してスロワー３４を介して前記供給
ホツパー２４に返還されるように形成してある。

第２図は、選穀板排出端側の側断面図を示し、
選穀板２の排出端部２３に設けた排出用流路内に
案内壁３５，３５を移動調節自在に適宜な間隔を
介してそれぞれ立設すると共に、玄米通路３６、
玄米の混合粒通路３７、籾通路３８にそれぞれ区
画し、前記玄米通路３６が取出口３１に通じる排
出通路３９と、前記循環回路３０の混合粒通路３
７とに分岐する分岐部に切換弁４０を枢着して設
け、該弁４０を切換可能に切換用電磁石４１に取
付けその制御回路４２を切換用電磁石４１に接続
し、また該制御回路４２は、光電装置２０，２１
または２０′，２１′と制御用駆動装置とを連結す
る前記制御電気回路２２に関連的に接続してあ
る。

そこで、前記制御電気回路２２を第３図につい
て説明する。選穀板面に設けたそれぞれの光電装
置４４，４４′の各光源２０，２０′に電源４３，
４３′を接続すると共に、光電装置の各受光素子
２１，２１′を制御電気回路２２の入力側に接続
し、該電気回路２２の出力側を制御用電動機１７
に接続すると共に、前記電気回路２２設けた各比
較器４６，４６′の出力側をそれぞれ分岐して制
御回路４２に接続し、該回路４２の出力側に切換
弁４０の切換用リレーR₃を装着する。そして、
前記電気回路２２は、各受光素子２１，２１′の
出力側を増幅器４５，４５′を介して各比較器４
６，４６′の入力側に設けた各一端子にそれぞれ
接続し、またその入力側に設けた各他端子に選穀
板露出部の検出値を設定した可変抵抗器４７，４
７′をそれぞれ接続し、各比較器４６，４６′の各
出力側に制御用駆動装置の正逆回転する制御用電
動機１７を接続してその間に正転用リレーR₁と
逆転用リレーR₂がそれぞれ介装してある。次
に、制御回路４２は、前記比較器４６の分岐した
出力側をNAND回路４８とAND回路４９との入
力側の各一側端子に接続すると共に、比較器４
６′の分岐した出力側をNAND回路４８とAND回
路４９との入力側の各他側端子に接続し、NAND
回路４８の出力側をNAND回路５１入力側の一端
子に接続すると共に、AND回路４９の出力側を
NAND回路５１入力側の他端子に接続してその間
に前記選穀板の調節に要する時間を設定したタイ
マーT₁を介装し、NAND回路５１の出力側に切
換用リレーR₃を接続して切換用電磁石４１を作
動するように形成してある。

上述の構成であるから、給穀部１から選穀板２
上に供給された籾玄米の混合穀粒は揺動角βの揺
動作用によつて前方に揺上げられながら軽くて摩
擦係数の大きい籾粒は浮上し、重くて摩擦係数の
小さい玄米粒は押流されて後側に偏流して選穀板
２の前後両側にそれぞれ分離して排出端部２３側
に向つて流出するが、玄米・籾のいずれかの穀粒
流束が、選穀板２の前後に変移して選穀板２面に
露出部が現れると、選別穀粒に偏流現象を発生し
て選別作用が乱れるから、これを受光素子２１，
２１′により検出し受光素子２１，２１′からの露
出検出信号により制御用駆動装置の制御用電動機
１７を正逆回転し、選穀板２の仰角αを自動的に
調節し、また前記検出信号の消滅により前記電動
機１７は回転を停止して穀粒の流動を調節し安定
して高精度の選穀作用を継続的に行うと共に、選
穀板２面に前述の偏流現象が生ずると選穀板排出
端部２３に装設した玄米通路３６に籾粒が流下し
て混入するので、前記受光素子２１，２１′のい
ずれか一方が露出検出信号を発して切換用電磁石
４１が作動して直ちに切換弁４０を切換して該通
路３６を籾・玄米混合粒の循環回路３０に連通さ
せ、また所定の調節時間を経過するとタイマー
T₁の調節時間の終了信号により切換用電磁石４
１が作動して前記弁４０を切換して玄米通路３６
を排出通路３９に再び連通復帰して高精度の選別
作用が継続される。

なお、本発明は光源の投光した光線が穀粒の干
渉によつて変化する受光素子の受光量を検出して
駆動装置を正逆いずれかに回転するように信号し
傾斜仰角α・揺動角β、振動数または振幅等の要
素を自動的に調整し、また駆動装置の電気回路と
は電動機を正逆両方向に回転する電気回路もしく
は一方向に回転する電動機の駆動する伝動装置を
正逆両方向に回転させるクラツチを作動する電磁
石の電気回路等を意味する。

本発明の光電装置の光源は電灯（白熱灯、アー
ク灯、蛍光灯等）または発光ダイオードなどを意
味し、光電変換素子すなわち受光素子は光起電力
素子（セレン光電池、シリコン太陽電池、フオト
ダイオード、フオトトランジスター等）、光電子
放出素子（光電管、光電子倍増管、テレビカメラ
撮影管、イメージ管等）を指す。

また、光源から投光する選穀壁板の局部を穀粒
より反射力の弱い暗黒色にすることがあるが、選
穀壁板の仰角αは選穀壁板の投光局部が穀粒より
反射力の強い場合と同様に投光局部が露出すると
増大して傾斜が急になるようにする。

（発明の効果）このように本発明は、揺動選別機選別作用にお
いて、選穀板上の穀粒の流動状態が変化し、偏流
現象を生じると、選穀板面に設けた光電装置のい
ずれかが検知信号を発し、その信号により選穀板
の制御用駆動装置が作動して選別板の傾斜角度を
変える等の選別穀粒の流動調節を行うとともに、
穀粒排出通路の切換弁が作動して玄米通路に異種
粒が流下混入しないようにその流動変化が正常状
態に復帰する間は玄米通路を再選別行程の循環回
路に自動的に切換えし、穀粒の流動状態が正常に
回復するとまた自動的に切換弁が復帰作動して自
動的に穀粒を機外へ排出することができるもので
あり、選穀機の選別穀粒の流動調節と排出穀粒の
通路変更の完全自動化により、高精度の選別作用
を継続実施することができるとともに、異種粒の
混入を完全に防止し、常に良質精選穀粒を確実に
かつ迅速に量産することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は脱選
別装置の側面図、第２図は選穀板排出端側の側断
面図、第３図はその電気回路、第４図、第６図は
その選穀板の平面図、第５図、第７図はそれぞれ
の側断面図、第８図は揺動選別機の側断面図、第
９図はその正面図である。１…給穀部、２…選穀板、３…側壁部、４…選
穀板枠、５…上部支点、６…上部支点、７…下部
支点、８…下部支点、９…揺動杆、１０…揺動
杆、１１…架枠、１２…主電動機、１３…主軸、
１４…エキセントリツク、１５…ロツド、１６…
制御装置、１７…制御用電動機、１８…螺軸、１
９…調節杆、２０，２０′…光源、２１，２１′…
受光素子、２２…電気回路、２３…排出端部、２
４…供給ホツパー、２５…脱ロール、２６…排
風筒、２７…昇降機、２８…貯留タンク、２９…
混合粒取出口、３０…循環回路、３１…玄米取出
口、３２…スロワー、３３…籾取出口、３４…ス
ロワー、３５…案内壁、３６…研米通路、３７…
混合粒通路、３８…籾通路、３９…排出通路、４
０…切換弁、４１…切換用電磁石、４２…制御回
路、４３，４３′…電源、４４，４４′…光電装
置、４５，４５′…増幅器、４６，４６′…比較
器、４７，４７′…巻片抵抗器、４８，４８′…
NAND回路、４９，４９′…AND回路、５０…タ
イマー、５１…NAND回路、R₁，R₂，R₃…リレ
ー。

Claims

【特許請求の範囲】

１斜め前後に振動する粗雑面選穀板の排出端部
の少なくとも前後いずれか一側付近に、光源と受
光素子とからなる光電装置を設けるとともに、前
記選穀板の傾斜等を調整して穀粒の流動状態を調
整する制御用駆動装置を設け、また前記選穀板か
ら排出する穀粒の流路を玄米通路・籾玄米の混合
粒通路・籾通路の３通路となし、前記玄米通路が
機外に通じる排出通路と循環回路とに分岐する分
岐部に切換弁を設け、前記光電装置と前記制御用
駆動回路とを制御用電気回路に連結し、前記光電
装置からの信号によつて前記玄米通路を前記循環
回路へ連通するように前記切換弁を切換えた後所
定時間経過すると前記排出通路へ連通復帰するよ
うに前記切換弁に設けた切換用電磁石の制御回路
をタイマーを介して前記制御用電気回路に接続し
たことを特徴とする揺動選穀機の自動制御装置。